钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机.pdf

钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机以凹面片链环行线性设备为主，环长可千米载运物或短环加齿轮摆敲掘矿拨出。其横截面远细于车仔或普通掘机，4km/h缓速运量可超百万吨/年，巧廉节能易造用少碰损。尤适狭隧内让人离掘点几十米避险地高产煤，并减矿井成本及工人近半。甚易掘点与后方临时隔开，边掘边集抽瓦斯发电，需撑顶时才让人近。其支架以长管作主兼供气或抽毒常测或向煤浇水润滑防火地由链带煤连水运出，可省排水机。其钢索链兼作防断讯道或恒速比远距顽强传动力或作履带令坦克等提速免伤路。其动力易置防淹埋处。灾时易携人逃；遇塌方仍可拖伞骨拯具加钢管舱躺人+米/h钻出或入救；起码易迅拖管养被困者，甚代公铁路运物多通少祸。

1、  钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机是由本人03126744.0专利申请提出的钢索链再创新地接成环啮合于轮子运行为线性主体的采矿设备，其特征是：钢丝绳接成环并沿环长等距地联牢十只以上索节去与带齿或凹槽的轮子啮合形成循环运行的钢索链环的。

2、  根据权利要求1所述的钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机，其特征是：钢索链环以时紧时松或时行时停或正反向变换运行的方式去传递讯息的。

3、  根据权利要求1所述的钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机，其特征是：链环连同所啮合的轮在循环运行中还受往复式机构带动摇摆敲掘物体又拨出敲掘的碎块或粒的。

4、  根据权利要求1所述的钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机，其特征是：链环有部份常在槽内运行，又有部份受反复移动的活铲时而遮挡着，时而不受其遮挡的。

5、  根据权利要求1所述的钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机，其特征是：支承运动部件的长支架固联有凡断开必令长支架断开的长管，这长管分成多段再连接成内可通送流体行程超100m的。

6、  根据权利要求1和权利要求5所述的钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机，其特征是：这长管分多段再连接成外表可支承小车轮连续滚行100m以上的。

7、  根据权利要求1所述的钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机，其特征是：钢索链环连着片状物构成的环有时载着特意浇上水的煤运行的。

8、  根据权利要求1所述的钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机，其特征是：可受钢索链环拖移的伞骨拯救具设有多根凡受外物顺某一方向磨擦时收拢靠近，凡受反方向摩擦时又撑开的，每根抗牵力超10000N的伞骨状杆的。

钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机
所属技术领域
本发明属于简廉半自动机械化掘运散碎物料兼导送流体和告急讯号的多功能集成设备。主适用于煤或易碎矿产，或取代皮带运输机作更远程大量集中的散货运送交通。
背景技术
随着资源耗量的剧增，不少矿床已需到极偏远危险处采掘并运出，以至沿用即使最现代化的设备也极难安全胜任，导致矿业伤亡惨重。尤其挖至深层易透毒气透水的煤矿更是事故频繁。连国内颇具规模的辽宁省抚顺某煤矿所用的采煤机，也需十多人聚于同采掘点很狭窄空间内操作。一旦毒气大量突出，类如04年10月底该矿出灾时无从逃避救护地迅夺15命的事故，确难避免了。再且，现知矿用通风和安全侦测通讯设施极为脆弱，连大型的河南太平煤矿于04年10月20日也因明显通风不良积聚高浓瓦斯未及侦测防范而起爆，爆后又无法与被困者联络，更无法迅速有效通风掩护快速施救，至惨亡百多人。但见那越现代化的机械，多是越重大且沿袭粗短的体形，凡遇事故，必无例外地倾刻失效，更成逃生及拯救之拦路虎。美国世贸废墟埋灵三千多，却救不出几命，就足证明现代机械设备追求资本增值而缺以人为本的抗灾救命功能这一致命弊端，不难想象，大机械放进从不考虑久牢设计的矿井，必需扩宽空间大增撑顶困难；再操以大功率震动，那必在机旁操作的人还有多少安全？至于用不起大机械的私矿，更元什安全可言；仅是其常见的手推矿车，就常在湿暗时撞出伤亡；受灾激动的破坏力，在狭窄的矿井内更是无命不催了。再来看先进的手机通讯，连湿水也怕的。难怪连俄国最先进的核潜艇，出事后得靠听被困者敲击来判断了。大量事实证明，现知的任何先进通讯设备，均难助煤矿被困者求救的。因它都主为白领而设计的。
此外，矿产必需大量占用车辆压坏道路，才能运抵用户。其运费高企，且中途散失不少。更加多层中途盘剥，以至产矿者得不到应有的回报改善矿区的安全，也可谓严重的技术设备配套老病了(本文暂不谈及管理问题)。可见此等设备，非得靠中华的创新理念去改革不行了。
发明内容
为有效及时廉易普及地解决上述矿产采掘运出及矿区通讯通风排毒等设施的技术弊端，本发明提出一套能半自动机械化地掘运出煤炭等，尽量减少人员涉险的，含配高强度抗失效正负压融合齐备通风降温测排毒气(水)系统的，又易改作取代车船大量川流不息地远程半自动化运出矿物的钢索链带式掘运通风发讯联合采矿装置。
本发明解决其技术问题采用的技术措施是：
1、采用03126744.0专利提出的钢索链接成环，附连较挠韧的薄钢片或纤维增强软塑料片构成运送带，架设在配含托辊导轮的长支架上；靠固设于不易被淹埋处的动力头带动特异的链轮啮合着钢索链运转。利用钢索链强大的传递力形成远比现知主靠摩擦传动的皮带运输机更强力高性能多用途不怕伸入至恶劣环境工作的钢索链带式散物运送机为基型。去附配其它机具组成体形瘦长的线性设备。可极长时间连续细长柔缓地，几乎不需人监管驾驶地半自动化实施挖掘——送运或拖带工作。尽量减少运转阻力和能耗，减少受淹埋时失效的危机，减少占阻空间及碰撞事故，避免损阻交通。
2、若把这基型带动力头端固设于采矿隧道入口处，而长支架造成每段数米易人工搬动拼接延伸的，其运送带则是重叠卷留预长可伸缩又易加段连接的，适应隧道不断掘进的需求。从而取代轨道小车作运力，甚至不难附连特异的长板椅送人员进出。
所用的长支架沿隧道伸延的长杆全部采用管状，各连接段采用特异管子接头连通的，形成可输送一定气压的管道。用以向采掘点压入清新空气供呼吸或兼驱动风镐等机具；又可抽排出毒气甚至强制排水。从而取代现常用的大直径又薄弱易失效的通风管。而用清新压缩空气驱设备后再排出，必保采掘时有效通风。
取代了轨道小车及大薄通风管后，还可把隧道建得不必那么宽也足够维持采掘需求了。又宜加管向煤浇水防火减阻，运湿煤是运送带优势。
3、若把基型造得更短，其钢索链同动的某轮加联向外伸出的多只齿铲，形成可连续挖掘矿体的链式掘进机。再把这掘进机一端架在上述“2”点的运送带伸延至采掘点附近的尾部上方特设的万向铰链支架上，又配上下及左右前后驱动器摆掘进机有齿端爬到矿体挖出矿物又拔落至运送带上运出。掘进机可风动，让电火远离瓦斯。
从而可让人大部份时间在几十米外遥控或半自动化地利用该套装置川流不息地采出矿物运至隧道口了。一发现危险，人就可提前走避。如此一来，只有在此机具挖出新空穴又轰震出隐患消失后，才需人靠近采掘点实施撑顶，接驳机具并调移至最佳工作状态等易快的操作。由风或水驱掘进机后排出，还可喷拂掘点防击燃瓦斯。又因线性设备必是窄幼，极易配掘点在不需人时封隔着，减瓦斯扩散。
4、当遇上本机具也挖不动的地层时，则可依附运送机的长支架设定并导向水平或倾斜的钻机取代人持风镐等，无比深入地钻进细长孔；再用千斤顶或由钢索链拖撬杆和拔钻杆去撬松，甚至装入炸药，让人撤至安全处后炸松。又可动用上述机具更高效地掘运了。若钻机随机加附于掘进机臂又凭掘进动力驱动必更轻巧。
5、若遇水浸或毒气火灾被困，则易靠长板椅等附身于钢索链带式运送机，戴上呼吸器或屏住呼吸被拖救出。连昏者也可拖出。即使遇塌方被困，仍可钻躺进特设的子弹式钢管舱内被拖救出。为减少拖救阻力，钢索链与运送带片料间的连接采用易断螺钉，仅可承受正常运送的载荷并留有适当余量，而钢索链很易保有更大的强度余量。当运送带片料受阻时，易断螺钉会全被扯断，而钢索链仍可强行运转的。为增拖救力，凡遇易断螺钉全被扯断后，则应让钢索链拖入更粗强的钢索搭配成更强力的链环后，再转拖出钢管舱。被困者只要把近处的钢管舱钩连于钢索链后再躺入，就易被拖救。
为增拖救成效，头舱尖端设有极特异的伞骨拯救具。当拖头舱接近塌方时，伞骨被顺捋收拢极易钻进塌方堆中。当再拖不动时，则让钢索链倒转一点，令伞骨受逆捋撑开去钩掘出一些塌物，如此多次往复，不难掘带出一列舱，让舱内人重见新天。
6、若发现有被困者，则先可凭钢索链拖入新的送气管或排毒管等向困点引进生机。再类上述第“5”点拖入一列内含二、三个拯救勇士的钢管舱去抢救。无钢索链地矿井也可顶推钢管舱施救。
万不得已时，仍可采用更大型的伞骨拖入或顶推重新挖掘撑顶，出新隧进救，也必比现闻的挖救法快得多。
且这些施救措施都可谓空前安全而减少拯救人员冒险的。
7、把基型扩大延伸又多级接驳，取代铁道或公路运送散货，兼凭用其长支架的管状杆体导送流体。极廉易地把矿区的煤及瓦斯等空前直接运达用户，并减车祸及损路。
8、钢索链松边的托辊，有些特设成易让人扳动松紧的。可控出有规律的松紧信号最原始又可靠地向坑口求救或发讯。甚至被困者用随身磁铁接触钢索链或钢轨等任何钢铁线性件发讯，在坑口也不难凭先进的电磁装置从延连的钢索链等测译出信号。形成一套全新颖极可靠的抗各类灾害短距求救发讯系统(有待另撰专利详述)。
9、本发明长支架设于上方的两根管状长杆，还可兼作轨道，让长板椅设轮或类似的小车载人或撑顶用杆件运行。形成载运不太笨重的器件的运力。其驱动易由运送带安全地配施，甚至可让人杆件平放于运送带上运送。
10、若嫌上述管件通风量不足，则可凭借《铆合卷片式长大柔管》在申专利加设管。也极利适应不断的掘进度逐点由卷片连合成柔管导引较有效压强较大的通风。
本发明的有效效果是：
[1]极安全——先是钢索链等线性设备易于(半)自动长时间柔缓地运作，大减人员涉险，大减碰撞事故又高效节能。再是其长支架的管状杆强度远胜一般通风管，加有其它构件撑护，令抗损力甚优于常见城市煤气管或矿用压缩空气管。可在恶劣条件下仍保障尽量靠近又强力地向危险处的操作者供气或排毒，更便不断地从危点抽测气样警示。又易浇水减煤尘及封隔瓦斯，从最基础上保安全。
[2]省钱易普及——因线性设备的横截面积必小于别的，连掘带运又兼可取代大薄通风管，其动作又较柔缓。以至隧道窄些，撑顶简易省钱些也行。本身成本也可低于常见极落后靠铺用轨道小车加通风管的隧道系统。更兼操作工可减近半，至开业投资大降。首先博得矿主欢迎。大小不同的煤矿均易全面或局部选其中某部份采用。
依靠钢索链发送告急信号的功能，则更保平安又节省了不少安全通讯设备费用。未及长时培训的人，教他两句也易识用此设备。
而运力及通风通讯等集约安装，必比分类铺枕木、钢轨加管道等更快捷方便。新的机具又极便与原有机具配套接驳。尤其运送带从掘进的岔道运出物易于全自动地缓柔准确泻入主干井道的矿车、矿斗或其它装运工具。全省都推车转盘过道钩挂甚至铲运等极费时危险又累人的旧式送输转接操作，大量简化设备。无论竖井、斜井或露采都极相宜。必得操作者青睬，又为矿主省钱一笔。
[3]易制作省木材，益环保再就业——因其各类构件均幼细，虽有较长杆，但均易从大量积压的钢材中取得。尤其横向短杆还易收用旧钢材。一般小五金桁架及机加工厂无需改动就易承产。且让工作量尽可能安排在地面完成。大利环保收旧利废促偏老弱者安全地再就业。兼不必枕木，更为国家节省不少木材，领先让矿业从黑色污染走向绿色。令高瓦斯的河南大平及陕西铜川等煤矿也安全了，
[4]高产大利润——因其线性设备是连续柔长地产出，必最高产又节能，必大增利润让矿主乐不拢嘴。
[5]多功能护生灵——因其线性设备除集掘、运和通风导流于一体外，更易为因故被困的人员留下生存牵连。受威胁或被困者极易凭最原始易懂又几乎掐不断的钢索松紧信号警示他人或求救，让人能事前及时走避。事后又易数分钟内重新塞入给养，大延待救生机。那钢索链牵导的救生设备更是快速施拯的救星，估计平均每小时可抢险挖开塌方推进十米以上。若被困者躺入钢管舱被拖，其通救速度更可成倍加速。靠之逃避隧道内的水、火或毒气就更易。不但适于煤矿救生，也适于一切地震火灾废墟中或塌方处或隧道内的救生。就算塌方砸身，只要倒下时躺于本发明的长支架旁边，也很大机会受点庇护不至速死——亦即有救了。
[6]运力丰富便宜，前途远大。由帆布胶带主靠摩擦传动的皮带运输机用于约十公里短途运输散货已早有先例。它不需驾驶员，不会压撞坏路面及其它物体，少占空间，更便穿过窄小隧道跨越崎岖、柔长地均布载荷而简化结构，决无车祸堵塞，易由环保能源，极节能环保地无休无累、连续运物等诸多优点明显可知。现以钢索链附连薄韧片料取代胶带，以啮合取代摩擦传动形成本发明主体，极易领先冲破其短程禁固，达成百上千公里的长途运力更弘扬原有优势。尤为历来饱受物资交通瓶颈卡制的中华大地倡通动脉之佳具。更加其水火难损的运送带颇便牵携物体超越多灾多难的困境，尤其日本等多地震国，以色列等多汽车炸弹国参考。其长支架兼导流体的运力更令交通量如虎添翼。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是据本发明提出的钢索链带式掘运通风发讯联合采矿机假设安装于一平直的煤矿隧道内沿平行于隧道轴线的铅垂面投影的示意图。以其为基准的“前”方表示掘进方向，“后”方表示通向出口(下同)。图中孤立的箭头指向表示所近构件正常工作动向。
图2是图1的A-A向，图3是图1的B-B向，图4是图1的C-C向，图5是图1的D-D向，图5.1是图5的E-E向，图6是图3的F-F向，图7是图6的G向视图。
图8是据本发明提出的可由钢索链拖牵挖开塌方的伞骨拯救具的示意图；图9是图8的H-H向示图。
图10是据本发明提出的运送带“6”形叠蓄法示意图，其视向与图1相反。各图均标明比例，但因构件大小相差甚远，一些小构件以夸大画出。
图中：1、掘进头，2、掘齿，3、索节，4、挡块，5、高索节，6、钢丝绳，7、升降索，8、滑轮，9、立柱架，10、卷杨机，11、平推缸，12、推杆，13、可调支点，14、长支架管，15、撑杆，16、托轮，17、钢管舱，18、撑顶物，19、运送动力，20、传运链，21、高架，22、运送轮，23、总驳口，24、后运送带，25、分级驳口，26、弹性张紧器，27、段驳口，28、下管，29、侧住，30、脚踏张紧器，31、平移轮，32、掘进车，33、托辊，34、运送带，35、前导轮，36、隧道底，37、前管口，38、掘进转盘，39、掘进机架，40、张紧轮，41、滑块，42、活铲，43、掘进臂，44、螺栓或铆钉，45、铲口，46、掘头定子，47、掘头轴，48、榫口，49、榫头，50、螺塞，51，封轮圈，52、档轮圈，53、轮中轴套，54、托轮芯，55、运力索节，56、运力螺母，57、运力螺钉，58、运力弹性垫圈，59、运力钢丝绳，60、轮轴，61、轮边轴套，62、轮轴外套，63、轮轴螺母，64、轮轴弹性垫圈，65、辊轴螺母，66、辊轴弹性垫圈，67、档辊圈，68、封辊圈，69、辊轴套，70、辊轴，71、运送轮架，72、尾轴螺母，73、尾轴垫圈，74、传运凹齿，75、尾轴，76、运链轮架，77、链轮螺钉，78、运链轮，79、尾轴挡圈，80、榫螺栓，81、榫螺母，82、榫垫圈，83、拯救钩，84、拯具铆钉，85、拯救架，86、拯救伞骨，87、撑救伞骨弹簧，88、往复拯钩。
具体实施方式
其中：长支架管(14)用壁厚约3mm直径约50mm的钢管。焊接角钢造的侧柱(29)、家庭水管造的下管(28)及家具薄钢管造的撑杆(15)构成长支架。(29)适当钻孔、上部装托轮(16)，下部设托辊(33)形成重约100kg，长约五米至八米为一段的线性设备基型；靠最前方采掘处的一段则(14)加厚造得较强固以能承受掘进机。但段长可适当缩为约3m，以至更轻巧为好。各段基型的两根(14)两端均设段驳口(27)焊密于(14)下方，以便凭管接头或小截软管箍套那可全线连通导流体；其一端的两只(27)外表相距近些的一侧各焊联由角钢切出斜口而成的榫口(48)，另一端者相应设槽钢切出斜口而成的榫头(49)。当两段基型接驳时，就极便靠(48)及(49)的斜口导向对准套合后，再加穿联榫螺栓(80)，螺母(81)及榫垫圈(82)连牢成真正极长支架，然后再设法驳接(14)及(28)的相应驳口即更易操作。
每两只(16)和一只托轮芯(54)套配成一个两旁粗中段幼的勒腰轮[参见图3]。(16)和(54)可塑料造以减相接触件的磨损及阻力；也可由别的材料造成合用即可；它们设中心孔内与减摩材料造的轮中轴套(53)和轮边轴套(61)形成滑动配合，且均设螺塞(50)的径向孔对准(53)和(61)外周切出的油槽，以便加油润滑。(16)和(54)的中心孔端口均粘联软胶或毡造的封轮圈(51)或是本身连设直径较小的档封环段，以较大间隙的动配合让(53)或(61)从中伸出顶着两端的各一杆(29)；又有钢制轮轴(60)穿透(29)配(53)和(61)的同心孔，再凭轮轴螺母(63)和弹性垫圈(64)拧紧固定好。(29)、(16)和(54)的端面间有减摩材料造的轮轴外套(62)和档轮圈(52)隔离形成好轴向定位。从而令周长不同的(16)和(54)同装一轴上却能分别灵活转动，能以较一致的线速度托住同一幅运送带(34)移行；既简化了带式运送机的托轮(辊)结构，又不至过份增大运行阻力和磨损。极利托承运送带两旁增高而中线凹下去承载更多物料运行于托轮(辊)距可相对增大的长支架中实现更远程大量的运力。若(16)和(54)分成更多更薄的轮盘段，这效果会更佳。这样可省却靠设用斜辊的麻烦及会令运送带呈“V”形产生的中线折裂。更兼(51)相配(53)或(61)的密封直径小于(16)或(54)配(53)或(61)的承载滑动直径，更有效地实现滑动轴承的防尘密封，也更易改用空心的(60)在不必转动条件下静压注入润滑直通承载滑动直径处实现优于滚动轴承的摩擦形式。托辊(33)、辊轴套(69)、辊轴(70)、档辊圈(67)、封辊圈(68)、辊轴螺母(65)和弹性垫圈(66)的联接结构及本发明中未加说明的轴承部位也采用类此形式，只是若原载力很小者可简化。但(67)的大径应比(33)大些，以防(34)过份横偏。
在最前方靠近掘进点的(16)应改造得轴向厚些而更靠近(29)，且该处端面应联设直径凸大点的轮缘形成前导轮(35)以防(34)横偏。相应处的(14)则上弯一些，形成前管口(37)；既免干涉(35)又防掘进车(32)向前冲脱，还易接驳其它管道或软管向用者供气或抽走毒气。
在后方最靠近运送动力(19)的一根(16)则由更粗强更长的尾轴(75)取代，且改配钢制类圆柱形的运送轮(22)和运链轮(78)。(22)和(78)由多颗链轮螺钉(77)联拼一体并设防(34)横偏的轮缘，一同可由(19)通过传运链(20)带转；其轴承结构参照(33)的；其支架由钢板条造的运链轮架(76)和运送轮架(71)焊联(14)、(15)和(29)等构成，并配尾轴螺母(72)垫圈(73)作好轴向固定。各支架应不干涉(34)移近(22)或(33)时水平展开。
运送带(34)由较长挠韧厚1mm以下钢片或10mm以下纤维增强塑胶片造，可多幅接驳成足够长的片状环，若嫌薄则易多层叠至合用。它绷套于(35)、(16)至(22)外周紧边向上成凹弧面[可由本身类如钢卷尺片的弹性及(35)和(16)支撑成形]可较有效大量载运煤粒等。(34)绕过(22)转向下方被托展平作松边受(33)等轻托再引回向(35)。若嫌(34)行近(22)前过早被托平，则易就近(22)加设弹力压轮[属常规，本文从略]压维(34)凹弧面；因此处煤粒即要卸出，受压或被拔落已无虑，反会助装卸；在(35)前也可如法炮制。
设(34)宽35cm以4km/h运行[与人行相仿，很安全]，则运力达40砘/h，330日夜达30万吨极满足大采掘点了；其每米长载煤重仅10kg，再保守地按运行阻力系数0.1计，运距千米时(34)受拉力也仅1吨多点。相关构件极易达到强度要求。为增其强度又便传动，在(34)与(54)的中间隙设有运力钢丝绳(59)索节(55)螺钉(57)螺母(56)弹性垫圈(58)参照03126744.0专利配成钢索链并与(34)并联牢。且令每只(55)间距等于(22)圆周特切出的传动凹齿(74)的节距形成啮合。若(22)半径为20cm，则(55)间距约达20cm也能有效啮合了。
掘进头(1)以气或水动为好；其外壳为转子且外镶高强耐磨的掘齿(2)。(1)内含掘头定子(46)，套牢掘头轴(47)联牢于掘进臂(43)前端上方能产生足够动力并支承着(1)带(2)转动掘进即可。(43)后端设有类同(33)结构粗些的张紧轮(40)。但(40)的轴线应可稍调以便张紧即行。从而可让四根钢丝绳(6)分别连接成环套在(1)与(40)之间运转。两根(6)为一组采用03126744.0专利提供的钢索链造法由多只索节(3)的一端借用螺栓或铆钉(44)联牢[参见图2]。(3)另一端也同样联牢2根(6)，并令(3)垂直于(6)，且每只(3)的间距等于(2)的节距，便又构成可靠的传动。因钢丝绳可挠性地包围轮圆周，故钢索链的节距可很大而与只有三齿的链轮也能实现极有效高性能的传动，从而让本发明得易实施，更大简化了结构，值此取代皮带运输机、皮带传动、链传动及车辆现用履带，还会取得更巨大的世界性效益。所以只需3齿(2)也可有效传动，当然更易按掘进的需求多设些(2)的。
(43)可由钢板造，其中后部成形横截面的，底板应薄些至前部空缺成铲口(45)，仅留较厚的两侧壁斜伸向前上方支承(47)。
活铲(42)由薄钢片造成横截面为“”形，滑套于(43)外。(42)上端固联若干滑块(41)可同(42)齐平行于(43)底面滑移，平时则设弹簧[常规结构，从略]拉着常停于(43)中部而不遮阻(45)去让(1)和(2)可施行挖掘。
(43)的最后下角铰设于掘进支架(39)上端，铅垂至其下端则固联于掘进转盘(38)一同类似炮塔形式装在掘进车(32)上；既可相对旋转又在中央留有大孔可让从(43)的槽导入的物料穿过落入下面的(34)的凹面上。(32)下设四只平移轮(31)可骑卡于一对(14)上受导向移行却保障(32)的中孔随时对着(34)。
(32)上还设有立柱架(9)、滑轮(8)和卷杨机(10)可通过升降索(7)扯控(43)升降。(32)还联设平推缸(11)和推杆(12)顶着可随意顺(14)的长度调移后拧紧固定的可调支点(13)推移。只要为它们配以(14)或(28)输入的压缩空气为动力，就不难让人在几十米外遥控(1)等上下、左右及前后移动去挖掘前方的整块矿体了。若这些压缩空气够净又防尘地排出，便又可兼供人呼吸或吹散毒气。而驱转(1)后排出的气或水则应吹拂掘点，足以防掘击火花引燃矿物泄出瓦斯了。为增掘效，当(1)工作时，(10)还应由程序控制有规律收卷又突放；让(1)不停地在旋转中又象锤头般反复上下敲击矿体。(1)转动时，必还带动(6)和(3)去扒拔掘碎出的矿物经(43)的槽运出。为增扒效，可适当加高某几只(3)拧联的(44)，让这些(3)变为高索节(5)去推带(42)最高端联设的挡块(4)带动(42)铲入矿堆。当(5)被(6)带连逆时针绕行至沿(1)外周转向下方时，又必放开(4)，让(42)缩回待遇下一只(次)(5)时又铲向矿堆。如此反复铲动去配合(3)的扒拨，必可比现知各类铲斗式装卸机更平稳高效安全又少靠人驾驶地把散碎物料铲运出来；且可在极狭窄绝对容不下铲斗机甚至容不下人铲动的空间内工作。这正是本发明服务于矿井隧道的绝对优势。这也宜为清扫高速公路上或各种公共地板上垃圾服务。形成多种收拾散碎物料的功能，传承弘扬中华古老水车的传统结构。
此处应注意凡当(1)砸下后，才能让(42)向前铲动；又当(42)铲至最前端时才让(1)再次抬起，紧按着是(42)弹缩复位。这不难调配(4)和(45)的形位、(5)的形状数量和间距再配对(10)的收放时刻达成类此协调动作；兼选调好(2)和(3)的形状及数量，可获得最佳扒拨铲拾效果。
(34)两侧边也可类似(6)加设护边钢索链以防拉裂，但要拆卸接驳去适应掘进度时，却多了一点小麻烦费多几分钟了。
(19)可风动或电动[因距易泄可燃气体的采掘点可超几百米，少忧电火花为害]，它凭高架(21)架设于防淹埋处，且配细长的(20)去带动运送带，极可能在各种灾害恶劣条件下仍有效输出较大动力驱动运送带；平时正常的运送工作更不在话下；灾时则极易数分钟内强拖入气管、水管，恢复被困者给养，再设法拖行其它机具施救。
设在前线采掘操作者附近的若干套脚踏张紧器(30)可由钢材焊拼成主体呈长窗框式；其一端设有(33)及附件，松靠在(34)松边的下方；稍近中部设铰链支点，另一端则伸延较长形成省力杠杆，可让人一踏就翘起前连设的(33)更压紧(34)松边去拖下弹性张紧器(26)再转换成电、声、光等信号报警或更多的脉冲式讯息。(26)的结构类同(30)，只是平常则设弹簧翘附连的(33)去张紧着(34)的松边，令(34)更好地受(22)带动；凡(30)受踏有效动作时，就必易克服(26)所受的部份弹力去发讯了。
至此形成了配套的掘、运、通风兼发讯集成线性设备。可让人在远离采掘危险点几十米外操控甚至自动化地在一段较长时间内挖出矿物运出几百米外。并同时配有通风、告急求救等安全保障。
若(14)的上部及侧部配设得平顺较平滑的，则又可兼作导轨，让些轻载小车或下设轮的高靠背可兼护头的长板椅又借助(34)的拨引运人运物进或出[易倒顺(34)动向配合并配行程开关及缓冲物等达至行止自如安全]，因人坐到长板椅上时，头顶比隧道底(36)高出不超1.3米；其上方还有不少空间可加设柔管等增补通风。可谓最合理高效安全地利用好隧道空间。估计在同样产出条件下，光采矿隧道加设备成本可降近半。
为增运送距离，则可接驳多级后运送带(24)及配套附件，不难把矿物运出几千米，全可适应最深长矿井的需求。输导的流体则可凭分级驳口(25)驳至合适长度。甚至通过总驳口(23)一直延至地面上空按00261284.4专利压入鲜凉的空气去改善隧道内环境。
撑顶物(18)则可如常撑顶好全条隧道。因为简化图形图中只画出一小段(18)示意。钢管舱(17)可放在(18)的间隙中少阻占空间的，这(17)竖放时，还利助(18)减少塌方危害。
(17)可由约3mm厚钢板造成横截面呈椭圆[参见图4]的尖锥管状。其小端可全密封成弹头形以获较大的推进强度，还应连牢钩扣以便能勾牢着(59)施行拖救。(17)水平放时，人便可伸脚入小端内躺进其内腔；人头在大端可不阻外通气呼吸[戴有帽及简易呼吸器者在此时通常无甚危机了]。若环境极恶劣时，这人也不难自加盖把自己封在(17)内先躲几十分钟去想良策。所加盖应易让外人揭开的。
若人躺进(17)勾牢于(59)再开动(19)，就极可能极短时间内被拖离困境。因这人是随(17)小端由脚先出；即便钻过塌方物含(17)小端略有变形，也少会伤及此人的。
若(17)锥度适当，优化设计，钢制可容一人的重也仅约40kg，不算太笨重。还可几个套叠在一齐，平放于隧道内并不太碍事。若以铝制估计只约15kg，很轻便了。
(34)和(59)的连接，可每隔约2米才设一只(55)配(56)、(57)和(58)加牢。且这(57)强度不应太高，能适应正常运送有点余量即可。而(59)应高强些，以便遇塌方压着(34)拖不动时，可凭(19)本身较大动力传动(59)扯断各(57)不再连接(34)。而单让(59)运行再拖入更多更粗强的新的(59)又都接成环。并配增更大动力拖这所有(59)一齐更强力得多地施救。
为增大对被塌方困者的拯救效果，本发明特设了如图8和图9示意的伞骨拯救具。韧钢制拯救钩(83)、拯救架(85)和往复拯钩(88)牢成一体作主心骨。用时(83)先勾牢于(59)于最近要拖出方，而(88)次之，各(17)又顺列次之且均勾牢(59)。这与拯救相关的钩最好均有弹性止退棘的，以便一勾着(59)就非人为而不脱。(85)凭拯具拯铆钉(84)铰接连牢高强钢杆造的拯救伞骨(86)的一端。(86)应设六根以上为好，为了简略图中只画了四根。(86)另一端镶焊硬齿[最好成锯齿形]。当(59)拖动(83)时，各(86)会受顺捋收拢向(88)。当遇塌方物再拖不动时，则应使(59)反向运行一点；则各(86)会在拯救伞骨弹簧(87)作用下撑开硬端齿抵着塌方物更被逆捋强撑掘甚至锯割开塌方物一些。又再使(59)顺运一点救出一步。如此反复，应不难重挖一道，拖连(17)穿过塌方的。甚至不难巧配超越机构内外齐拖伞骨拯救具带连(17)在塌方物中靠拢会师后，便可有更多妙法更快又安全地救出被困者。
如此凭(17)等去救矿井被困者，基本靠本企业生产常配设备可有效先行。不必等大队拯员误生机，也无需拯员冒多大风险。
至于拯员向被困者发讯，就更易小幅度地反复脉仲性地拖动(59)实施。即只要留有钢丝绳(59)作联系，就很易实现双向联络，协助施救。
(9)的顶端应焊联“T”形架基本水平布设；令横杆靠近那隧道较远离(14)的侧壁[但不应与(18)相干涉]。以便(32)移行时及掘进时，掘进设备不会倾离开(14)而脱轨。
当前方掘出新空间后，则应把掘进设备与(14)锁紧。借(9)和(43)的庇助，用(18)撑顶好，若嫌(9)和(43)碍事，则可推车般地把掘进设备移至不设(35)的长支架后再按常规撑顶。
当撑顶好且掘进设备移开后，拧开某几颗(56)和(57)，拆开(34)和(59)本已接成的环形成开口。再搬移最前方那设有(35)的长支架至足够位置，又搬移入一段新的长支架，重新全部接驳好。
期间，估计只约共停止掘运20分钟。五人合力可完成一次撑顶推进驳长工程。虽然较多人临近采掘点，却是停掘的，所以风险不大。过后又可施行较安全的遥控或自动化掘运作业了。
凡要中途移入的长支架，其(29)均各设成“V”字杆式全接联成列。这(29)角钢的两背面均朝下或靠向(34)，其装设(60)或(70)的孔则改为开口短槽。处“丿”位的(29)装设(60)的短槽口朝前上方，处“\”位的(29)装(70)的向后上方。如此只要(60)或(70)都连同附件装设好，随手即易放卡进相应的短槽，不必拧紧(63)或(65)，在正常掘运工作中也因相应受力方向是指向短槽底的，也无虑(60)或(70)脱出。就算拧紧了(63)和(65)后，只要稍再拧松，就又即随手可把(60)或(70)连同附件拆下。
那超长的(59)和(34)均因是薄幼件，很易按图10示的“6”形叠绕法包绕着(22)及多个(33)[图10未画出]及(35)。叠蓄成两层或更多层；外端头采用(56)和(57)连接于(34)临时钻的小孔外[不必受大拉力的]；但内端头则必需加用(55)等按准确的节距与(59)和(34)中段适当位置严格联接好作为构成环的关键，以保证能承受相应载荷[有如前述，是不难达成的]。如此多层叠绕的运送带明显是可照常工作的。而且当长支架接驳新段加长时，则可放出叠蓄的(59)和(34)的预留量去适应了。
若找不到足够长的(59)和(34)，也易由多根或多幅类如内端头的连接法，接驳成足够长度，也必易保障应有功能。而那些不近端头又不必都与(34)连牢的大多数(55)只需连牢于(59)形成适当的节距且不必再拆卸，故其相配的(56)、(57)和(58)可由铆钉加一般垫圈代替，更简化结构又更可靠防松脱。
(6)和(43)也应采用此类叠蓄或驳接新段落的措施作小幅度的加长。以便在每次长支架设定后，让掘进设备先以较短臂下工作，再随进度适当加长[最多仅约五米，会比长支架加长易得多，有常规结构参考，本文从略]。去掘进足够空间，以容得下接驳新一段长支架需求，形成可靠有效的搭配。
如此结构，可充分弘扬积木模块式优点，尤适不断掘进隧道的作业，也极利日后线性超长设备的分段分件更换维修。
本文中未加说明的构件材料，均可采用普通钢铁能满足强度要求即可。若把(43)及其附件改为可向前伸缩的长钻甚至凿岩钻并配动力钻进[可象(1)那样指向不同方位的]，又再撬或炸。则连顽石也挡不住本发明推进了。
据《广州日报》04年11月30日A4版关于陕西铜川陈家山11.28矿难报道“有个别矿工是爬上运煤小车逃生的”。若隧道全通钢索链带[陈家山矿八千米隧道约二百万美元可成。即使岔路，只要该段链带设下陷些，人大步也易跨过，很少碍隧内通行]灾时不失效的，矿工即易随时随地爬至逃生了。若链带再稍宽些，则人直接躺或坐至受拖，也更减受旁擦伤[因链速很缓，有擦份也不会重的]。且钢索链带易仅是处于中线的(59)张紧，而(34)的边缘不太紧；至其夹到手脚也不断的；即不难设法保障其上躺人基本安全，借助板、椅等就更好。
就算陈家山之类多瓦斯煤尘的矿，则易凭(28)等向煤浇水，而链带必较别种运力更宜连水带煤运出；有水润滑减阻又防火，甚至省却排水设施。更因本发明的掘进机易受几十米外的人遥控，甚易设板幕把它与后方隧道隔开，只需留缝隙，让运送带的松紧两边穿过；掘进时可高效抽走瓦斯至地面发电或它用赚线，则矿主就不会只顾掘而不原排毒了。至需撑顶等操作时，也易由板幕设活门入人并适时施调气氛保护。领先世界地廉易实行矿井分段分时气氛安全控制。
本发明的钢索链与特异齿轮啮合的机构，明显易保恒定的瞬时和长期传动比，必比现知的机械传动更强力更缓冲更远程可更大传动比更不怕水火泥沙淹盖或石块砸击，又必减体积重量及磨损耗能；若取代常见履带，堪令坦克及拖拉机等更廉又减压强兼绝硬齿缝伤路，可提速近半灵活通达更广环境，甚至用于高速公路或山路客货车减振增制动力，高效抑制车祸及超载毁路。