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1、10申请公布号CN104206124A43申请公布日20141217CN104206124A21申请号201410403528322申请日20140815A01D89/00200601A01D82/00200601B30B11/0020060171申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市舜耕中路168号72发明人林明储德江王冬冬吴宇祥王欢涛王成军54发明名称一种自收取式可移动秸秆回收机57摘要本发明涉及农业机械领域，具体说是一种自收取式可移动秸秆回收机，包括车体、收取装置、传输装置、秸秆破碎机、存储装置、柴油机、秸秆压块机和驾驶舱，所述的车体分为前中后三个部分；所述的收取装置位于车体前方。
2、，用于收取秸秆；所述的传输装置位于车体中部，用于传输秸秆；所述的秸秆破碎机安装于车体后方，用于秸秆破碎；所述的存储装置位于秸秆破碎机上方，用于存储压块秸秆；柴油机通过螺栓与车体相连接，柴油机用于提供动力；所述的秸秆压块机位于柴油机右侧，用于对秸秆进行压块；所述的驾驶舱安装在车体上方。本发明可实现秸秆收取及秸秆压块一体化完成的功能，有效的提高了秸秆回收效率，增加了秸秆回收量。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页10申请公布号CN104206124ACN104206124A1/1页21一种自收取式可移动秸秆回。
3、收机，包括车体1、收取装置2、传输装置3、秸秆破碎机4、存储装置5、柴油机6、秸秆压块机7和驾驶舱8，其特征在于所述的车体1分为前中后三个部分；所述的收取装置2位于车体1前方；所述的传输装置2位于车体1中部；所述的秸秆破碎机4安装于车体1后方；所述的存储装置5位于秸秆破碎机4上方；所述的柴油机6通过螺栓与车体1相连接，且柴油机6位于传输装置3上方；所述的秸秆压块机7位于柴油机8右侧，且秸秆压块机7与存储装置5之间设有输送管道51，秸秆压块机7与秸秆破碎机4之间设有传输管道71；所述的驾驶舱8安装在车体1上方；其中所述的收取装置2包括两个支架201、三根收取转轴202、收取链盘203、收取带链2。
4、04、钉耙205、两根液压杆206、一号调节带轮207、两个支座208、收取毛刷209、收取毛刷带轮210和收取带轮211，所述的两个支架201分别对称安装在车体1左右两侧；所述的三根收取转轴202通过轴承安装在支架201上，其中一根收取转轴202位于支架1顶端，且收取转轴202上设有安装座；所述的收取链盘203通过螺栓与安装座相连接；所述的收取带链204安装在收取链盘203上；所述的钉耙205通过螺钉与收取带链204相连接；所述的两根液压杆206顶端分别安装在两个支架201上，其底部通过支座208与车体1相连接；所述的一号调节带轮207安装在支架201左侧；所述的收取毛刷209主轴通过轴承安。
5、装在支架201上，且收取毛刷209可与钉耙205相接触；所述的收取毛刷带轮210与收取毛刷209主轴的左侧相固连，且收取毛刷带轮210与一号调节带轮207通过皮带相连接；所述的收取带轮211位于支架201顶端，且收取带轮211安装在收取转轴201的左侧，收取带轮211与收取毛刷带轮210之间通过皮带相连接。2根据权利要求1所述的一种自收取式可移动秸秆回收机，其特征在于所述的传输装置3包括传输转轴31、传输链盘32、传输带链33、钉带34、传输带轮35、传输毛刷36、传输毛刷带轮37和二号调节带轮38，所述的传输转轴31通过轴承安装在车体1上；所述的传输链盘32通过螺栓与传输转轴31相连接；所述。
6、的传输带链33安装在传输链盘32上；所述的钉带34通过螺钉与传输带链33相连接；所述的传输带轮35位于传输装置3顶端，且传输带轮35安装在传输转轴31的一端；所述的传输毛刷36主轴通过轴承安装在车体1上；所述的传输毛刷带轮37与传输毛刷36主轴之间通过过盈配合相连接；所述的二号调节带轮38安装在车体1左侧，二号调节带轮38与传输带轮35和传输毛刷带轮37之间通过皮带相连接。3根据权利要求1所说的一种自收取式可移动秸秆回收机，其特征在于所述的支架201分为支撑架与安装架两部分，所述的支撑架呈钝角三角形，支架201安装时需满足支撑架斜边向上，且支撑架顶端设有空心转轴，支架可绕空心转轴转动。4根据权。
7、利要求1所述的一种自收取式可移动秸秆回收机，其特征在于所述的收取毛刷带轮209直径小于收取带轮211的直径，所述的传输毛刷带轮37直径小于传输带轮35直径。权利要求书CN104206124A1/5页3一种自收取式可移动秸秆回收机技术领域0001本发明涉及农业机械领域，具体说是一种自收取式可移动秸秆回收机。背景技术0002我国是传统的农业大国，所种植的农作物更是种类繁多，如水稻、小麦、玉米和棉花等，随着我国经济的快速发展，农业生产也逐渐趋向于机械化，自20世纪末，21世纪初开始，联合收割机便代替人工进行农作物收割，解放了大量的劳动力，使农业生产取得了巨大的发展，但由于联合收割机设计的本身是针对农。
8、作物果实进行回收，而农作物秸秆则被遗在弃田地之中，可是大部分农作物成熟季节为夏季，天气炎热，加之农作物秸秆出售价格低廉，便导致劳动人们不愿进行秸秆回收，大量秸秆荒废田中，极大的影响了接下来的种植工作，于是劳动人们便点燃了田地中秸秆焚烧的第一把火，十几年来，大部分秸秆都是选择直接燃烧的方式进行处理，秸秆焚烧后不仅对土壤成分带来毁坏，更给环境带来了极大地污染，从此，秸秆焚烧成为了严重的社会问题，尽管我国出台了各种相关政策对秸秆焚烧现象进行整治，但秸秆焚烧现象却一直都是屡禁不止，如何能够使秸秆焚烧现象得到有效缓解成为目前社会关注的一大焦点。0003秸秆作为农业生产产物，产量巨大，且秸秆回收后，经过固。
9、化处理可作为良好的燃料应用到工农业生产中，因此，秸秆资源更是尤为珍贵，但由于现有秸秆回收技术的限制，导致秸秆回收率十分低下，大部分秸秆被直接焚烧处理，焚烧秸秆不仅污染了环境，更造成了能源的浪费，目前，在秸秆在回收过程中一般面临以下问题00041现秸秆回收多为人工收取，且秸秆收取时多为酷暑天气，温度较高，人工收取秸秆可能会给劳动人们身体健康带来威胁，导致劳动人们对秸秆回收工作的积极性降低，进而影响了秸秆回收工作。00052现市场上出现了秸秆回收设备，但其只能完成秸秆回收的部分工序，如秸秆压块机，其多为固定式，回收范围受限，且通过此类设备进行秸秆回收时可能会产生较高的运输成本，一定程度上影响了秸秆。
10、的回收工作，申请号为2011200101856的中国专利公开了可移动式秸秆固化成型装置，可实现移动式秸秆压块，但其只能完成秸秆回收过程中的部分工序，即秸秆固化，缺少秸秆收取装置。0006针对以上秸秆回收中存在的问题，可以看出现有技术已经不能满足人们生产生活的需要，因此，迫切的需要一种机械化装置进行秸秆回收，即一种自收取式可移动秸秆回收机，其可实现秸秆收取及秸秆压块一体化完成的功能，有效的提高了秸秆回收效率，增加秸秆回收量。发明内容0007为弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自收取式可移动秸秆回收机，可实现秸秆收取与压块一体化完成的功能。0008本发明所要解决其技术问题采用以下技术方案来实现。。
11、说明书CN104206124A2/5页40009一种自收取式可移动秸秆回收机，包括车体、收取装置、传输装置、秸秆破碎机、存储装置、柴油机、秸秆压块机和驾驶舱，所述的车体分为前中后三个部分，所述的收取装置位于车体前方，收取装置的高度可以调节，收取装置用于收取秸秆，所述的传输装置位于车体中部，传输装置用于传输秸秆，所述的秸秆破碎机安装于车体后方，秸秆破碎机用于对秸秆进行破碎，所述的存储装置位于秸秆破碎机上方，存储装置用于存储压块秸秆，所述的柴油机通过螺栓与车体相连接，且柴油机位于传输装置上方，柴油机用于提供动力，所述的秸秆压块机位于柴油机右侧，秸秆压块机用于对秸秆进行压块，且秸秆压块机与秸秆破碎机。
12、之间设有传输管道，破碎后的秸秆可通过传输管道传输至秸秆压块机中，秸秆压块机与存储装置之间设有输送管道，经过压块后的秸秆可通过输送管道输送至存储装置，所述的驾驶舱安装在车体上方，驾驶员可通过驾驶舱对整个设备进行操纵。0010所述的收取装置包括两个支架、三根收取转轴、收取链盘、收取带链、钉耙、两根液压杆、一号调节带轮、两个支座、收取毛刷、收取毛刷带轮和收取带轮，两个支架分别对称安装在车体左右两侧，支架分为支撑架与安装架，支撑架呈钝角三角形，且支撑架顶端设有空心转轴，支架安装时需满足支撑架斜边在上，且支架可绕空心转轴转动，三根收取转轴通过轴承安装在支架上，其中一根收取转轴位于支架顶端，且收取转轴上设。
13、有安装座，收取链盘通过螺栓与安装座相连接，收取带链安装在收取链盘上，钉耙通过螺钉与收取带链相连接，两根液压杆顶端分别安装在两个支架上，其底部通过支座与车体相连接，液压杆用于调节收取装置的高度，一号调节带轮安装在支架左侧，收取毛刷主轴通过轴承安装在支架，且收取毛刷可与钉耙相接触，收取毛刷带轮与收取毛刷主轴的左侧相固连，且收取毛刷带轮与一号调节带轮之间通过皮带相连接，收取毛刷带轮可带动收取毛刷转动，收取带轮位于支架顶端，且收取带轮安装在收取转轴的左侧，收取带轮与一号调节带轮之间通过皮带相连接，一号调节带轮可使收取毛刷与收取带链的转向相反，且收取毛刷带轮直径需小于收取带轮直径，以确保收取毛刷转速大于。
14、收取带链的转速，最终通过收取毛刷将秸秆从收取装置上扫落，从而实现秸秆抓取与分离的功能。0011所述的传输装置包括传输转轴、传输链盘、传输带链、钉带、传输带轮、传输毛刷、传输毛刷带轮和二号调节带轮，传输转轴通过轴承安装在车体上，传输链盘通过螺栓与传输转轴相连接，传输带链安装在传输链盘上，钉带通过螺钉与传输带链相连接，利用钉带进行秸秆传输，使秸秆在传输过程中不会滑落，传输带轮位于传输装置顶端，且传输带轮安装在传输转轴的一端，传输带轮可带动钉带转动，从而将秸秆从收取装置下方传输至秸秆破碎机上方，传输毛刷主轴通过轴承安装在车体上，传输毛刷带轮与传输毛刷主轴之间通过过盈配合相连接，二号调节带轮安装在车体。
15、左侧，且二号调节带轮与传输带轮和传输毛刷带轮之间通过皮带相连接，二号调节带轮可使传输毛刷与传输带链的转向相反，且传输毛刷带轮直径需小于传输带轮直径，确保传输毛刷转速大于传输带链的转速，最终通过传输毛刷将秸秆从传输装置上扫落，传输装置可实现秸秆传输的功能。0012本发明的有益效果是00131本发明采用可转动收取装置进行秸秆收取，针对秸秆所在地的不同的地形可进行高度调节，有效的扩大了秸秆的回收范围。00142本发明中的支架分为支撑架和安装架，支撑架呈钝角三角形，且支架安装时满足支撑架斜边向上，可为秸秆的传输提供大量的空间，且通过安装架上的收取毛刷作用，可说明书CN104206124A3/5页5实现。
16、秸秆的机械化抓取及秸秆的分离功能。00153本发明可实现秸秆收取与压块一体化处理的功能，减少秸秆在回收过程中的运输费用，提供了一种新的秸秆回收途径。00164本发明可扩大秸秆回收范围，有效的提高了秸秆的回收率，增加了能源利用率，且减少了秸秆焚烧现象及秸秆焚烧后带来的危害。00175本发明采用机械化装置进行秸秆回收，可大幅度减少人们劳动量，保护人们的身体健康。附图说明0018下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。0019图1是本发明的结构示意图；0020图2是本发明的右视图；0021图3是本发明的收取装置的结构示意图；0022图4是本发明的支架的结构示意图；0023图5是本发明的收取转轴。
17、的结构示意图；0024图6是本发明的传输装置的左视图；0025图7是本发明的传输装置的结构示意图；0026图中1车体，2收取装置，3传输装置，4秸秆破碎机，5存储装置，6柴油机，7秸秆压块机,8驾驶舱，201支架，202收取转轴，203收取链盘，204收取带链，205钉耙，206液压杆，207一号调节带轮，208支座，209收取毛刷带轮，210收取毛刷，211收取带轮，31传输转轴，32传输链轮，33传输带链，34钉带，35传输带轮，36传输毛刷，37传输毛刷带轮，38二号调节带轮，51输送管道，71传输管道。具体实施方式0027为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解。
18、，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。0028如图1和图2所示，一种自收取式可移动秸秆回收机，包括车体1、收取装置2、传输装置3、秸秆破碎机4、存储装置5、柴油机6、秸秆压块机7和驾驶舱8，所述的车体1分为前中后三个部分；所述的收取装置2位于车体1前方，收取装置2的高度可以调节，收取装置3用于收取秸秆，所述的传输装置2位于车体1中部，传输装置用于传输秸秆，所述的秸秆破碎机4安装于车体1后方，秸秆破碎机用于对秸秆进行破碎，所述的存储装置5位于秸秆破碎机4正上方，存储装置用于存储压块后的秸秆，所述的柴油机6通过螺栓与车体1相连接，且柴油机6位于传输装置3上方，柴油机用于提供动力，所述的秸秆压块机7。
19、位于柴油机8右侧，秸秆压块机7用于实现对秸秆进行压块的功能，且秸秆压块机7与秸秆破碎机4之间设有传输管道71，破碎后的秸秆可通过传输管道71传输至秸秆压块机7中，秸秆压块机7与存储装置5之间设有输送管道51，经过压块后的秸秆可通过输送管道51输送至存储装置5，所述的驾驶舱8安装在车体1上方，驾驶员可通过驾驶舱8对整个设备进行操作。0029如图1、图3、图4、和图5所示，所述的收取装置2包括两个支架201、三根收取转说明书CN104206124A4/5页6轴202、收取链盘203、收取带链204、钉耙205、两根液压杆206、一号调节带轮207、两个支座208、收取毛刷209、收取毛刷带轮210。
20、和收取带轮211，两个支架201分别对称安装在车体1左右两侧，支架201分为支撑架与安装架，支撑架呈钝角三角形，且支撑架顶端设有空心转轴，支架201安装时需满足支撑架斜边在上，且支架可绕空心转轴转动，三根收取转轴202通过轴承安装在支架201上，其中一根收取转轴202位于支架1顶端，且收取转轴202上设有安装座，收取链盘203通过螺栓与安装座相连接，收取带链204安装在收取链盘203上，钉耙205通过螺钉与收取带链204相连接，两根液压杆206顶端分别安装在两个支架201上，其底部通过支座208与车体1相连接，液压杆206用于调节收取装置2的高度，一号调节带轮207安装在支架201上，收取毛刷。
21、209主轴通过轴承安装在支架201，且收取毛刷209可与钉耙205相接触，收取毛刷带轮210与收取毛刷209主轴的左侧相固连，且收取毛刷带轮210与一号调节带轮207通过皮带相连接，收取毛刷带轮210可带动收取毛刷209转动，收取带轮211位于支架201顶端，且收取带轮211安装在收取转轴201的左侧，收取带轮211与收取毛刷带轮210之间通过皮带相连接，一号调节带轮207可使收取毛刷209与收取带链204的转向相反，且收取毛刷带轮210直径需小于收取带轮211直径，确保收取毛刷209转速大于收取带链204的转速，最终通过收取毛刷209将秸秆从收取装置2上扫落，收取装置2可实现收取秸秆的功能。。
22、0030如图1、图6和图7所示，所述的传输装置3包括传输转轴31、传输链盘32、传输带链33、钉带34、传输带轮35、传输毛刷36、传输毛刷带轮37和二号调节带轮38，传输转轴31通过轴承安装在车体1上，传输链盘32通过螺栓与传输转轴31相连接，传输带链33安装在传输链盘32上，钉带34通过螺钉与传输带链33相连接，利用钉带34进行秸秆传输，使秸秆在传输过程中不会滑落，传输带轮35位于传输装置3顶端，且传输带轮35安装在传输转轴31的一端，传输带轮35可带动钉带34转动，从而将秸秆从收取装置2下方传输至秸秆破碎机4上方，传输毛刷36主轴通过轴承安装在车体1上，传输毛刷带轮37与传输毛刷36主轴。
23、之间通过过盈配合相连接，二号调节带轮38安装在车体1左侧，二号调节带轮38与传输带轮35和毛刷带轮37之间通过皮带相连接，二号调节带轮38可使传输毛刷36与传输带链33的转向相反，且传输毛刷带轮37直径需小于传输带轮38直径，确保传输毛刷36转速大于传输带链33的转速，最终通过传输毛刷36将秸秆从传输装置3上扫落，传输装置3可实现秸秆传输的功能。0031工作时，驾驶员首先进入驾驶舱8中，然后根据工作环境利用液压杆206对收取装置2的高度进行调节，接着收取装置2开始工作，通过柴油机6提供动力，利用皮带传动使收取带轮211转动，在收取带轮211的作用下，收取带链204转动，通过收取带链204带动钉。
24、耙205将秸秆抓起，后通过收取毛刷210作用将秸秆从收取装置2上扫落，此时秸秆落入传输装置3上，秸秆在传输装置3中首先通过钉带34的转动传输至秸秆破碎机上方，然后通过传输毛刷36的作用，将秸秆送入秸秆破碎机4中进行破碎，破碎后的秸秆通过传输管道71进入秸秆压块机7中，通过秸秆压块机7的作用将破碎后的秸秆压缩成块，压块后的秸秆通过输送管道51进入存储装置5中，与此同时，车体1前进，整个设备同时工作，最终实现可移动自收取式回收秸秆。0032以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明说明书CN104206124A5/5页7的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。说明书CN104206124A1/3页8图1图2说明书附图CN104206124A2/3页9图3图4图5说明书附图CN104206124A3/3页10图6图7说明书附图CN104206124A10。