铣刨机的四轮液压驱动装置.pdf

一种铣刨机的四轮液压驱动装置，设置在铣刨机的左后轮上的左后轮液压马达或减速器与左后轮液压马达的组合体，设置在铣刨机的右后轮上的右后轮液压马达或减速器与右后轮液压马达的组合体，设置在铣刨机发动机上的变量液压泵，设置在铣刨机上通过导管与变量液压泵相联通的控制阀，左后轮液压马达和右后轮液压马达通过导管与控制阀相联通，它还包括设置在铣刨机的转向驱动桥上或通过传动机构与铣刨机的转向驱动桥联接的一个液压马达或一个组合式液压马达，变量液压泵通过导管与一个液压马达或一个组合式液压马达相联通。本发明具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、输出功率大、通用性好等优点，可在铣刨机上推广应用。

1、  一种铣刨机的四轮液压驱动装置，其特征在于它包括：设置在铣刨机的左后轮(10)上的左后轮液压马达(1)或减速器与左后轮液压马达(1)的组合体，设置在铣刨机的右后轮(8)上的右后轮液压马达(2)或减速器与右后轮液压马达(2)的组合体，设置在铣刨机发动机上的变量液压泵(3)，设置在铣刨机上通过导管与变量液压泵(3)相联通的控制阀(9)，左后轮液压马达(1)和右后轮液压马达(2)通过导管与控制阀(9)相联通，它还包括设置在铣刨机的转向驱动桥(7)上或通过传动机构与铣刨机的转向驱动桥(7)联接的一个液压马达或一个组合式液压马达，变量液压泵(3)通过导管与一个液压马达或一个组合式液压马达(4)相联通。

2、  按照权利要求1所述的铣刨机的四轮液压驱动装置，其特征在于：所说的液压马达为定量液压马达或变量液压马达(4)；所说的组合式液压马达为至少一个变量液压马达与至少另一个变量液压马达的组合或至少一个定量液压马达与至少另一个定量液压马达的组合或至少一个变量液压马达与至少一个定量液压马达的组合。

3、  按照权利要求1所述的铣刨机的四轮液压驱动装置，其特征在于：所说的左后轮液压马达(1)与右后轮液压马达(2)的结构完全相同。

4、  按照权利要求1或3所述的铣刨机的四轮液压驱动装置，其特征在于：所说的左后轮液压马达(1)和右后轮液压马达(2)为径向柱塞液压马达。

铣刨机的四轮液压驱动装置
技术领域
本发明属于道路或其它类似构筑物铺面的铺筑、修复用的机器、工具或辅助设备技术领域，具体涉及到工程机械用变速箱。
背景技术
沥青路面铣刨机是一种高效的路面机械化养护设备。这类机械主要用于公路、城镇道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修。可以高效地清除路面拥包、波浪，亦可开挖路面坑槽及沟槽，还可用于水泥混凝土路面的拉毛及面层错台的铣平。
近些年来，铣刨机的使用范围在日益扩大，随着我国高速公路的建设和发展，高质快速的路面养护作业成为公路交通行业关注和研究的重要课题，对现代化的路面铣刨机械有了市场需求，为铣刨机械在国内的发展提供了广阔的发展前景与市场。我国在引进使用国外产品的同时，逐步建立起自己的路面铣刨机械研制和生产系统，其产品很快运用于高速公路的机械养护作业中。同时由于高等级公路的高速发展，并进一步加强了对公路养护工艺和质量的监督和管理以及养护工期的严格要求，相应地对筑路机械产品也提出了更加专业、更加严格的要求。养护施工单位对铣刨机的要求也发生了较大的变化，产品要有较高的性价比：即较高的技术性能、可靠的质量和较低的价位，同时要有尽可能高的操作舒适性、多功能、智能化、高科技。
近年来国内铣刨机制造业通过技术引进、综合集成、技术创新，产品设计和制造水平有了较大提高，但还存在不少缺点。如可靠性较差，平均无故障工作时间和第一次大修期使用寿命均大大低于国外产品。这是由于非标件较多，批量小，质量无法保证等原因造成一些铣刨机的质量不稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述铣刨机的缺点，为铣刨机提供一种设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、输出功率大的铣刨机的四轮液压驱动装置。
解决上述技术问题采用的技术方案是它包括：设置在铣刨机的左后轮上的左后轮液压马达或减速器与左后轮液压马达的组合体，设置在铣刨机的右后轮上的右后轮液压马达或减速器与右后轮液压马达的组合体，设置在铣刨机发动机上的变量液压泵，设置在铣刨机上通过导管与变量液压泵相联通的控制阀，左后轮液压马达和右后轮液压马达通过导管与控制阀相联通，它还包括设置在铣刨机的转向驱动桥上或通过传动机构与铣刨机的转向驱动桥联接的一个液压马达或一个组合式液压马达，变量液压泵通过导管与一个液压马达或一个组合式液压马达相联通。
本发明的液压马达为定量液压马达或变量液压马达。本发明的组合式液压马达为至少一个变量液压马达与至少另一个变量液压马达的组合或至少一个定量液压马达与至少另一个定量液压马达的组合或至少一个变量液压马达与至少一个定量液压马达的组合。
本发明的左后轮液压马达与右后轮液压马达的结构完全相同。
本发明的左后轮液压马达和右后轮液压马达为径向柱塞液压马达。
本发明采用了一个液压马达或一个组合式液压马达与铣刨机的转向驱动桥连接或通过传动机构与转向铣刨机的驱动桥联接，径向柱塞液压马达驱动铣刨机的两个后轮结构，实现了铣刨机的超大调速范围，避免了铣刨机前轮驱动采用定量马达加机械两挡变速箱所带来的系统复杂、易出故障、驱动力分配不均、驱动附着力不足等缺点，本发明具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、输出功率大、通用性好等优点，可在铣刨机上推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例2的结构示意图。
图3是本发明实施例3的结构示意图。
图4是本发明实施例4的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明，但本发明不限于这些实施例。
实施例1
在图1中，本实施例的铣刨机的四轮液压驱动装置是由左后轮液压马达1、右后轮液压马达2、变量液压泵3、变量液压马达4、控制阀9构成。
左后轮液压马达1安装在铣刨机的左后轮8上，右后轮液压马达2安装在铣刨机的右后轮10上，左后轮液压马达1与右后轮液压马达2的结构完全相同，本实施例的左后轮液压马达1与右后轮液压马达2采用径向柱塞液压马达，径向柱塞液压马达采用径向柱塞变量液压马达，也可采用径向柱塞定量液压马达。变量液压泵3安装在铣刨机的发动机上，在铣刨机上用螺纹紧固联接件固定安装有两个控制阀9，变量液压泵3分别通过导管与两个控制阀9相联通，一个控制阀9通过导管与左后轮液压马达1相联通，另一个控制阀9通过导管与右后轮液压马达2相联通，控制阀9用于控制左后轮液压马达1和右后轮液压马达2的液压油的流量。变量液压泵3为左后轮液压马达1和右后轮液压马达2提供压力，由左后轮液压马达1驱动左后轮10转动，右后轮液压马达2驱动右后轮8转动。变量液压马达4通过联接件与铣刨机的传动轴5的一端联接，传动轴5的另一端通过连接件与制动器6联接，制动器6用于在紧急情况下进行制动，制动6通过连接件与铣刨机地转向驱动桥7联接。变量液压泵3通过导管与变量液压马达4相联通，变量液压泵3为变量液压马达4提供压力，在变量液压泵3高压油的压力作用下，变量液压马达4旋转，经传动轴5传动使转向驱动桥7转动，驱动铣刨机的前轮转动。铣刨机采用本发明作为驱动装置，四个车轮进行全液压驱动，使铣刨机实现多档前进、后退工况，避免了铣刨机前轮驱动采用定量马达加机械两挡变速箱所带来的系统复杂、易出故障、驱动力分配不均、驱动附着力不足等缺点。铣刨机的这种四轮液压驱动装置，具有改动量小、效率高、能耗低、自动化程度高、输出功率大、生产成本低费、通用性好等优点。本实施例铣刨机的四轮液压驱动装置安装在铣刨机上后，铣刨机在低速作业时，左后轮液压马达1、右后轮液压马达2、变量液压马达4同时处于大排量，实现低速四轮驱动。高速行驶时，左后轮液压马达1和右后轮液压马达2通过控制阀9，变量液压马达4通过变量可处于小排量实现高速运输。
实施例2
在图2中，本实施例的变量液压马达4通过联接件制动器6的一端相联接，制动器6的另一端与铣刨机的转向驱动桥7相联接。变量液压泵3通过导管与变量液压马达4相联通。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
实施例3
在图3中，本实施例的变量液压马达4通过联接件与传动轴5的一端相联接，传动轴5的另一端与铣刨机的转向驱动桥7相联接。变量液压泵3通过导管与变量液压马达4相联通。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
实施例4
在图4中，本实施例的变量液压马达4通过联接件与铣刨机的转向驱动桥7相联接。变量液压泵3通过导管与变量液压马达4相联通。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
实施例5
本实施例的变量液压马达4的输出轴通过联接件与减速器相联接，减速器的输出轴与铣刨机的转向驱动桥7相联接。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
实施例6
本实施例的变量液压马达4通过联接件与传动轴5的一端相联接，传动轴5的另一端与减速器相联，减速器的输出轴与铣刨机的转向驱动桥7相联接。变量液压泵3通过导管与变量液压马达4相联通。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
实施例7
本实施例的变量液压马达4的输出轴通过联接件与减速器相联接，减速器的输出轴与制动器6的一端相联，制动器6的另一端通过联接件与铣刨机的转向驱动桥7相联接。变量液压泵3通过导管与变量液压马达4相联通。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
实施例8
在以上实施例1～7中，变量液压马达4用定量液压马达替换，变量液压泵3通过导管与定量液压马达相联通。其它零部件以及零部件的联接关系与相应的实施例相同。
实施例9
在以上实施例1～7中，变量液压马达4用组合式液压马达替换，本实施例的组合式液压马达为一个定量液压马达与另一个定量液压马达的组合。组合式液压马达通过导管与变量液压泵3相联通。其它零部件以及零部件的联接关系与相应的实施例相同。
实施例10
在以上实施例1～7中，变量液压马达4用组合式液压马达替换，本实施例的组合式液压马达为一个变量液压马达与另一个变量液压马达的组合。组合式液压马达通过导管与变量液压泵3相联通。其它零部件以及零部件的联接关系与相应的实施例相同。
实施例11
在以上实施例1～7中，变量液压马达4用组合式液压马达替换，本实施例的组合式液压马达为一个定量液压马达与一个变量液压马达的组合。组合式液压马达通过导管与变量液压泵3相联通。其它零部件以及零部件的联接关系与相应的实施例相同。
实施例12
在以上实施例1～11中，在铣刨机的左后轮10上安装有减速器与左后轮液压马达1的组合体，在铣刨机的右后轮8上安装有减速器与右后轮液压马达2的组合体，减速器与左后轮液压马达1的组合体的减速器分别与左后轮10相联接，减速器与右后轮液压马达2的组合体中的减速器与右后轮8相联接，左后轮液压马达1和右后轮液压马达2分别通过导管与两个控制阀9相联通。其它零部件以及零部件的联接关系与相应的实施例相同。