用于电动门锁的控制方法及其控制器.pdf

用于电动门锁的控制方法，该电动门锁包括有锁舌及其以电机为动力源的驱动机构以及控制该驱动机构的控制电路，控制电路通过检测电机的工作电流的变化来判断电机是否堵转，从而得到锁舌伸出或缩回是否到位的信号，继而通过驱动机构控制锁舌的伸缩动作或停止。根据上述控制方法实现的用于电动门锁的控制器，电机可正、反向转动，传动机构包括转轮，转轮上设有适合机械锁体的传动杆进入的插孔；控制电路包括微处理器电路、电源电路、数据采集处理控制电路和电机控制驱动电路，还包括－AD检测电路。其优点在于，无需传感器装置即可实现电子驱动装置自动开启和关闭传统机械锁体的过程，而且开启和关闭机械锁时无需人为外力借助；具有机械锁体和电子系统双重保护功能，即使在电子系统失效后还保留一套完整的纯机械锁装置。

1、  一种用于电动门锁的控制方法，该电动门锁包括有锁舌及其以电机为动力源的驱动机构以及控制该驱动机构的控制电路，其特征在于：所述电动门锁的控制方法为，所述控制电路通过检测电机的工作电流的变化来判断电机是否堵转，从而得到锁舌伸出或缩回是否到位的信号，继而通过驱动机构控制锁舌的伸缩动作或停止。

2、  一种根据权利要求1所述的控制方法实现的用于电动门锁的控制器，包括可正、反向转动的电机(1)、传动机构(2)，所述传动机构(2)包括一转轮(21)，该转轮(21)上设有一适合机械锁体的传动杆进入的插孔(211)；所述控制电路包括微处理器电路(3)、电源电路(4)、数据采集处理控制电路(5)和电机控制驱动电路(6)，所述电源电路(4)、数据采集处理控制电路(5)连接所述微处理器电路(3)；所述电机控制驱动电路(6)一端连接所述电机(1)，另一端连接所述微处理器电路(3)；其特征在于：还包括有一AD检测电路(7)，该AD检测电路(7)输入端接所述电机(1)，输出端接所述微处理器电路(3)。

3、  根据权利要求2所述的用于电动门锁控制器，其特征在于：所述的AD检测电路(7)包括电机堵转AD检测电路(71)和非法开启AD检测电路(72)；
电机堵转AD检测电路(71)是这样连接的：电机控制驱动电路(6)的地电源端连接一接地电阻(R49)，用于对电机电流进行采样；该端再连接电阻(R47)到第一运放的正极；第一运放的负极连接由电阻(R50、R51)组成的负反馈网络；第一运放的输出端连接到微处理器电路(3)；
非法开启AD检测电路(72)是这样连接的：电机的两个引脚分别通过电阻(R39、R44)连接到第二运放的正、负极，正极的基准电压通过电阻(R42、R48)分压得到，电阻(R44、R46)组成一个负反馈放大，第二运放的输出端连接到微处理器电路(3)。

4、  如权利要求2所述的用于电动门锁的控制器，其特征在于：还包括一连接于所述微处理器电路(3)的按键控制电路(8)。

5、  如权利要求3所述的用于电动门锁的控制器，其特征在于：所述的按键控制电路(8)包括，一外执手按钮(81)、一内执手按钮(82)和一管理授权按钮(83)。

6、  如权利要求4所述的用于电动门锁的控制器，其特征在于：所述数据采集处理控制电路(5)至少包括智能卡数据采集器(51)、指纹图像采集器(52)、红外接收采集器(53)其中之一。

7、  如权利要求5所述的用于电动门锁的控制器，其特征在于：所述转轮(21)上、背向插孔(211)的一端连接一手动旋钮(212)。

8、  如权利要求6所述的用于电动门锁的控制器，其特征在于：还包括一语音电路(9)及一喇叭(10)，所述喇叭(10)经所述语音电路(9)连接于所述微处理器电路(3)。

用于电动门锁的控制方法及其控制器
技术领域
本发明涉及电动门锁领域，特别涉及一种用于电动门锁的控制方法及其控制器。
背景技术
现有的电动门锁，一种是指纹锁，如专利号为CN98248755.X的中国实用新型专利，公开了一种“指纹锁”，它包括有锁的本体、锁栓、锁栓开启件，它还具有用于卡住锁栓的锁卡，锁卡由弹性件安在锁的本体上或者固定地安在门上；锁卡由电子线圈进行控制，电子线圈通过连线与电路相连。所述的电路包括有变压整流滤波电路、中心控制电路、集成块IC3、指纹扫描器CP、放大电路和锁栓控制电路。该种指纹锁是通过识别预先设置的指纹，确认后中心控制电路即通过驱动机构将机械锁的传动杆插入开门把手的插孔内，开门者就可转动把手将门打开了。其缺陷是：机械安全性能低，因为利用执手转动机械传动，电机控制部分安装在外执手盖内，如将外执手盖撬开很容易将锁打开；用户在打开锁时须有手动转动执手才可打开锁舌，从而给用户带来了不便，无机械与电子系统的双重保护功能。
另一种电子锁，如专利号为200420024381.9的中国实用新型专利，公开了一种“带有机械钥匙锁头的电动门锁”，其锁箱内设有主锁栓和驱动装置，驱动装置包括减速电机、传动齿轮，锁箱带有机械钥匙锁头，机械钥匙锁头通过接合器的齿轮与驱动装置中的传动齿轮啮合，接合器由可相对轴向位移、接合后不能相对转动的两个接合块组成，两个接合块之间设有复位弹簧，其中一个接合块为齿轮；与接合块相对设有光电开关。该技术仍存在如下缺陷：需要使用光电传感器装置；因为锁定机构包含主锁舌和斜舌，它只将驱动插销打开，打开斜锁舌时需人工转动执手才能打开，给用户带来了诸多的麻烦。
另外一些电子防盗锁包括可正、反向转动的电机，传动机构，驱动机构，控制电路以及光电传感器装置等，还存在断电时无法用其他方式应急开启，或者在正常使用时还可用机械钥匙开启，使实用性和安全性降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种无需传感器装置、开启和关闭机械锁时无需借助人为外力的用于电动门锁的控制方法及其控制器。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于电动门锁的控制方法，该电动门锁包括有锁舌及其以电机为动力源的驱动机构以及控制该驱动机构的控制电路，所述电动门锁的控制方法为，所述控制电路通过检测电机的工作电流的变化来判断电机是否堵转，从而得到锁舌伸出或缩回是否到位的信号，继而通过驱动机构控制锁舌的伸缩动作或停止。
一种根据上述的控制方法实现的用于电动门锁的控制器，包括传动机构、可正反向转动的电机，所述传动机构包括一转轮，该转轮上设有一适合机械锁体的传动杆进入的插孔；所述转轮上、背向插孔的一端连接一手动旋钮；
所述控制电路包括微处理器电路、电源电路、数据采集处理控制电路、电机控制驱动电路、AD检测电路、按键控制电路；
所述电源电路、数据采集处理控制电路连接所述微处理器电路；所述电机控制驱动电路一端连接所述电机，另一端连接所述微处理器电路；所述AD检测电路输入端接所述电机，输出端接所述微处理器电路；所述按键控制电路8连接所述微处理器电路；
所述的AD检测电路包括电机堵转AD检测电路和非法开启AD检测电路；
电机堵转AD检测电路是这样连接的：电机控制驱动电路6的地电源端连接一接地电阻R49，用于对电机电流进行采样；该端再连接电阻R47到第一运放的正极；第一运放的负极连接由电阻R50、R51组成的负反馈网络；第一运放的输出端连接到微处理器电路；
非法开启AD检测电路是这样连接的：电机的两个引脚分别通过电阻R39、R44连接到第二运放的正、负极，正极的基准电压通过电阻R42、R48分压得到，电阻R44、R46组成一个负反馈放大，第二运放的输出端连接到微处理器电路；
为了方便室外关闭、室内开启和关闭及密码设置，本发明还包括一连接于所述微处理器电路的按键控制电路；所述的按键控制电路包括，一外执手按钮、一内执手按钮和一管理授权按钮。
所述数据采集处理控制电路至少包括智能卡数据采集器、指纹图像采集器、红外接收采集器其中之一。
为了应急开启，以及在应急开启时发出警报，在所述转轮上、背向插孔的一端连接一手动旋钮；本发明还包括一语音电路及一喇叭，所述喇叭经所述语音电路连接于所述微处理器电路。
与现有技术相比，本发明的优点在于，它无需传感器装置，即可实现电子驱动装置自动开启和关闭传统机械锁体的过程，而且开启和关闭机械锁时无需人为外力借助；利用AD检测电路及电机控制驱动电路来实现开启和关闭机械锁体的限位检测完整过程及利用比较器检测机械动作电机状态开启的警报功能；具有机械锁体和电子系统双重保护功能，即使在电子系统失效后还保留一套完整的纯机械锁装置。
图1为本发明实施例的工作原理框图；
图2为本实用新型实施例的机械部分示意图；
图3为本发明实施例的电工作原理图(一)；
图4为本发明实施例的电工作原理图(二)。
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图4所示，一种用于电动门锁的控制方法，该电动门锁包括有锁舌及其以电机为动力源的驱动机构以及控制该驱动机构的控制电路，所述电动门锁的控制方法为，所述控制电路通过检测电机的工作电流的变化来判断电机是否堵转，从而得到锁舌伸出或缩回是否到位的信号，继而通过驱动机构控制锁舌的伸缩动作或停止。
一种根据上述的控制方法实现的用于电动门锁地控制器，包括可正、反向转动的电机1、传动机构2，所述传动机构2包括一转轮21，该转轮21上设有一适合机械锁体的传动杆进入的插孔211；所述转轮21上、背向插孔211的一端连接一手动旋钮212；
所述控制电路包括微处理器电路3、电源电路4、数据采集处理控制电路5、电机控制驱动电路6、AD检测电路7、按键控制电路8；
所述电源电路4、数据采集处理控制电路5连接所述微处理器电路3；所述电机控制驱动电路6一端连接所述电机1，另一端连接所述微处理器电路3；所述AD检测电路7输入端接所述电机1，输出端接所述微处理器电路3；所述按键控制电路8连接所述微处理器电路3；
所述的AD检测电路7包括电机堵转AD检测电路71和非法开启AD测电路72；
参见图4，电机堵转AD检测电路71是这样连接的：电机控制驱动电路6的地电源端连接一接地电阻R49，用于对电机电流进行采样；该端再连接电阻R47到第一运放的正极；第一运放的负极连接由电阻R50、R51组成的负反馈网络；第一运放的输出端连接到微处理器电路3；
非法开启AD检测电路72是这样连接的：电机的两个引脚分别通过电阻R39、R44连接到第二运放的正、负极，正极的基准电压通过电阻R42、R48分压得到，电阻R44、R46组成一个负反馈放大，第二运放的输出端连接到微处理器电路3；
所述的按键控制电路8包括，一外执手按钮81、一内执手按钮82和一管理授权按钮83；
还包括一语音电路10及一喇叭11，所述喇叭11经所述语音电路10连接于所述微处理器电路3。
所述数据采集处理控制电路5至少包括智能卡数据采集器51、指纹图像采集器52、红外接收采集器53其中之一。
本发明的工作原理如下：
如图1、2、3、4所示，当数据采集处理控制电路5接收到用户给出的开启的信号后，经过处理，发送给微处理器电路3，微处理器电路3经过处理、比较、确认后，即给予电机控制驱动电路6开启的命令，电机控制驱动电路6即驱动电机1进行开启动作，电机1向开启的方向转动，带动传动机构2，传动机构2将电机1输出的动力变速增大，传动到转轮21，由转轮21带动置于插孔211上的机械锁体机构，使机械锁体的锁舌向开启的方向运动。当开启结束，电机1被堵转，AD检测电路7检测到电机1的堵转信号，传送到微处理器电路3，微处理器电路3经过处理，给予电机控制驱动电路6停止转动的命令，电机控制驱动电路6即驱动电机1停止动作。
当按键控制电路8接收到用户给出的外执手按钮81或室内执手按钮82关闭的信号后，经过处理，发送到微处理器电路3，微处理器电路3经过处理即给予电机控制驱动电路6关闭的命令，电机控制驱动电路6即驱动电机1进行关闭动作，电机1向关闭的方向转动，带动传动机构2，传动机构2将电机1输出的动力变速增大传动到转轮21，由转轮21带动置于插孔211上的机械锁体机构，使机械锁体的锁舌向关闭的方向运动。当关闭结束，电机1被堵转，电机堵转AD检测电路71检测到电机1的堵转信号，传送到微处理器电路3，微处理器电路3经过处理，给予电机控制驱动电路6停止转动的命令，电机控制驱动电路6即驱动电机1停止动作。
当需要紧急开启时，即由机械钥匙转动传动杆或直接转动手动旋钮212从而带动转轮21转动，经传动机构2变速带动电机1，使电机1产生紧急开启信号传至非法开启AD检测电路72、经该电路处理后发送到微处理器电路3，微处理器电路3经过处理即给予语音电路10发出警报命令由喇叭11发出警报声。
当所用机械锁是反向转动时，可以将电机1设置为反转，由按键控制电路8检测到管理授权按钮83发出的电机1转动方向转换的信号，经过处理，发送到微处理器电路3，由微处理器电路3将电机1转动方向转换的控制软件程序予以改变。