一种柔性腿反向冲击动态标定装置及试验方法技术领域
本发明涉及汽车技术领域，且特别涉及一种一种柔性腿反向冲击动态标定装置及
试验方法。
背景技术
柔性腿型是ECE R127(Economic Commi ssion of Europe Regulation 127)新规
定的行人保护试验腿型。目前，最新的Euro-NCAP(The European New Car Assessment
Programme)行人保护评价规程、ECE R127行人安全性能法规都已经提出了车辆的行人保护
柔性腿型试验方法。车辆的行人保护安全性能评价将都包含柔性腿型试验一项。
同时，根据ECE R127行人安全性能法规内容，柔性腿型需要进行定期的标定试验，
以确保柔性腿型在经过一定数量的车辆试验后，仍旧符合法规要求，或者未出现损坏。
其中反向冲击动态标定试验是法规中要求的一项动态标定试验。法规要求每30次
车辆试验后需进行反向冲击动态标定试验。反向冲击动态标定试验要求规定质量的撞击块
以规定的速度撞击柔性腿型的撞击侧的规定位置点，并且在撞击时刻10ms以内柔性腿型需
保持自由飞行状态。
目前已有的类似方案采用单独的发射系统，其中标定发射系统与柔性腿型试验的
发射系统重复，浪费资源与金钱。且柔性腿型自由脱落时刻的控制是采用电信号触发，但这
容易受撞击速度变化的影响，不利于脱落时刻的精确控制。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种柔性腿反向冲击动态标定装置，其包括柔性腿悬挂装
置、柔性腿、发射系统以及撞击块，柔性腿竖直悬挂于柔性腿悬挂装置，发射系统用于发射
撞击块并使规定质量的撞击块以规定的速度水平正面撞向柔性腿的预定撞击点，柔性腿在
撞击后一定时间内能脱离柔性腿悬挂装置并进行自由飞行。
进一步地，柔性腿悬挂装置包括底板、竖立于底板上的立柱以及从立柱的末端以
垂直于立柱的方式水平延伸的悬臂梁以及从所述悬臂梁的末端以垂直于所述悬臂梁和所
述立柱的方式延伸的伸出杆，柔性腿竖直悬挂于伸出杆的末端。
进一步地，柔性腿包括一悬挂部，悬挂部上设有两个安装孔，一鱼线穿过两个安装
孔而挂于柔性腿悬挂装置。
进一步地，悬挂部包括两块间隔一定间隙平行设置的竖板和连接两块竖板的连接
板，两个安装孔分别设于两块竖板上。
进一步地，在悬挂部上设有用于确定柔性腿是否竖直的气泡水平仪。
进一步地，发射系统为柔性腿型试验的发射系统。
进一步地，其还包括一用于使撞击块水平正面撞向柔性腿的预定撞击点的激光水
平仪。
进一步地，本发明还提供一种柔性腿反向冲击动态标定试验方法，其使用如上所
述的柔性腿反向冲击动态标定装置进行试验，其包括如下步骤：
将柔性腿竖直悬挂于柔性腿悬挂装置；
使发射系统水平并正对柔性腿的预定撞击点；
启动发射系统，使撞击块以规定的速度水平正面撞向柔性腿的预定撞击点。
进一步地，所述柔性腿包括一悬挂部，所述悬挂部上设有两个安装孔，一鱼线穿过
所述两个安装孔而悬挂于所述柔性腿悬挂装置，所述方法还包括如下步骤：调节所述悬挂
部两侧的鱼线长度，使其相等并最终使所述柔性腿处于竖直状态。
进一步地，柔性腿反向冲击动态标定装置还包括如上所述的激光水平仪，其还包
括如下步骤：经过柔性腿的预定撞击点画一条中心轴线，先使激光水平仪水平正对中心轴
线从而使激光水平仪和中心轴线处于同一平面，再根据激光水平仪的位置安放所述发射系
统，使发射系统和中心轴线处于同一平面，并调节发射系统的发射方向直至水平，从而使撞
击块能水平正面撞向柔性腿的预定撞击点。
综上所述，由于本发明采用了原有的柔性腿试验发射系统，减少了单独制作发射
系统的工序，因此降低了资金投入。此外，本发明利用鱼线与柔性腿悬挂装置的伸出杆的末
端配合来吊挂柔性腿，在柔性腿受撞击后鱼线能够立刻滑出伸出杆，使柔性腿在撞击后
10ms以内进行自由飞行。
附图说明
图1为本发明的一实施例的柔性腿反向冲击动态标定装置的结构示意图。
图2为该柔性腿反向冲击动态标定装置的从另一个角度看的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的
具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示，本发明的柔性腿反向冲击动态标定装置包括柔性腿悬挂装置1、柔
性腿2、发射系统、撞击块4、气泡水平仪6以及用于使撞击块4水平正面撞向柔性腿2的预定
撞击点的激光水平仪。
柔性腿悬挂装置1包括底板11、竖立于底板11上的立柱12、从立柱12的末端以垂直
于立柱12的方式水平向右延伸的悬臂梁13以及从悬臂梁13的末端以垂直于悬臂梁13的方
式水平向前延伸的伸出杆14。伸出杆14同时垂直于悬臂梁13和立柱12。在底板11上还竖立
有三角形的加强板15，加强板15的侧端和立柱12相连，底端与底板11相连。此外，在底板11
上还设置有平行连续的两排螺栓固定孔16，螺栓固定孔16平行于悬臂梁13。通过螺栓将柔
性腿悬挂装置1固定于铁地平板轨道。
柔性腿2包括一悬挂部5，悬挂部5包括两块间隔一定间隙平行设置的竖板52和连
接两块竖板52的连接板53，两个安装孔51分别设于两块竖板52上。一鱼线穿过两个安装孔
51而将柔性腿2竖直悬挂于柔性腿悬挂装置1的伸出杆14的末端。这样在撞击块4撞向柔性
腿2的预定撞击点时，柔性腿2能够立刻滑出伸出杆14，使柔性腿2在撞击时刻10ms以内进行
自由飞行。此外，在悬挂部5的上表面还设有用于确定柔性腿2是否竖直的气泡水平仪6。
发射系统为柔性腿型试验的发射系统，用于发射撞击块4并使规定质量的撞击块4
以规定的速度水平正面撞向柔性腿2的预定撞击点。这样减少了单独制作发射系统的工序，
因此降低了资金投入。
另外，本发明还提供一种柔性腿反向冲击动态标定试验方法，在进行柔性腿反向
冲击动态标定试验时，先使用鱼线穿过两个安装孔51而将柔性腿2悬挂于柔性腿悬挂装置1
的伸出杆14的末端边缘，再调节柔性腿2悬挂部5左右两侧的鱼线长度使其相等，同时观察
位于柔性腿2的上表面的气泡水平仪6直至气泡水平仪6显示水平，这时柔性腿2处于竖直状
态。
接着经过柔性腿2的预定撞击点画一条中心轴线，先使激光水平仪水平正对中心
轴线从而使激光水平仪的激光发射点和中心轴线处于同一平面，再根据激光水平仪的位置
安放发射系统使发射系统和柔性腿2的中心轴线处于同一平面，并调节发射系统的发射方
向直至水平，从而使撞击块4能水平正面撞向柔性腿2的预定撞击点。
再启动发射系统，使用发射系统的定位功能使8.15kg的撞击块4以40km/h的速度
水平正面撞向所述柔性腿2的预定撞击点。在撞击后10ms以内，鱼线随之滑出柔性腿悬挂装
置1的伸出杆14，柔性腿进行自由飞行，之后即可进行柔性腿反向冲击动态标定。
综上所述，由于本发明采用了原有的柔性腿试验发射系统，减少了单独制作发射
系统的工序，因此降低了资金投入。且本发明利用原有的柔性腿型试验发射系统的定位功
能，确保了撞击点位置定位的精确性，保证了试验结果。此外，本发明利用鱼线与柔性腿悬
挂装置1的伸出杆14的末端配合来吊挂柔性腿，在柔性腿受撞击后鱼线能够立刻滑出伸出
杆14，使柔性腿在撞击后10ms以内进行自由飞行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。