用于自行走载车的机架结构及集装箱/车辆检查设备技术领域
本发明涉及射线扫瞄检查设备领域，更具体而言，涉及一种用于自行走载车的机
架结构，及一种具有该机架结构的自行走式集装箱/车辆检查设备。
背景技术
现有自行走式集装箱/车辆检查设备通常具有四个车轮，通过四个车轮行进，但三
点确定一个平面，四个车轮的设计存在过定位的问题，路面稍有不平就会有一个车轮翘起，
导致设备的机架受力严重不均，由于设备自重很大，上述情况容易导致机架扭曲变形，影响
探测器与辐射源的相对位置，致使设备扫描成像的效果不佳。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。
为此，本发明的一个目的在于，提供一种用于自行走载车的机架结构。
本发明的另一个目的在于，提供一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括上述机
架结构。
为实现上述目的，本发明第一个方面的一个实施例提供了一种机架结构，用于自
行走式集装箱/车辆检查设备，包括：龙门架，包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一
竖梁和第二竖梁；固定梁，沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前
后两端分别设有用于安装车轮的第一车轮安装部和第二车轮安装部；摆动梁，沿前后方向
设置并与所述第二竖梁能够转动地连接，使所述摆动梁能够相对所述第二竖梁沿竖直方向
转动，且所述摆动梁的前后两端分别设有用于安装车轮的第三车轮安装部和第四车轮安装
部。
本方案中，固定梁、第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，固定梁的前后两端各安装
一个车轮，这两个车轮始终贴紧地面，第二竖梁底部可转动地安装有摆动梁，构成平衡悬
挂，摆动梁的前后两端各安装一个车轮，当设备下方路面不平整时，摆动梁会相应地相对第
二竖梁转动，使摆动梁上的两个车轮始终紧贴底面，从而使机架均匀受力，以防止机架产生
扭曲变形，保证第一竖梁、横梁及第二竖梁的相对位置不变，以保证安装在梁上的探测器和
辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的效果。
在上述技术方案中，优选地，所述第二竖梁上设有连接梁，所述连接梁上设有第一
轴孔，所述摆动梁的左右两侧相对设置两个连接板，所述两个连接板上分别设有第二轴孔
和第三轴孔，所述连接梁位于所述两个连接板之间，转轴穿过所述第一轴孔、所述第二轴孔
和所述第三轴孔以将所述摆动梁与所述连接梁能够转动地连接。
本方案中，第二竖梁底部设有与摆动梁配合的连接梁，摆动梁通过转轴与连接梁
可转动地连接，这样设计产品的结构简单合理，便于生产装配。
在上述任一技术方案中，优选地，所述两个连接板分别与所述连接梁的左右两侧
抵触。
本方案中，摆动梁两侧的连接板分别与连接梁的左右两侧抵触，形成周向限位，防
止摆动梁相对连接梁沿水平方向转动，以避免自行走式集装箱/车辆检查设备行进时出现
跑偏问题。
在上述任一技术方案中，优选地，所述摆动梁上设有两对限位板，所述两对限位板
分别靠近所述连接梁的前后两端，且每对所述限位板分别与所述连接梁的左右两侧抵触。
本方案中，两对限位板的设计进一步提升了摆动梁与连接梁在水平方向上周向限
位的效果，从而更好地控制摆动梁朝向，避免设备在行进时跑偏。
在上述任一技术方案中，优选地，所述横梁上设有用于安装所述自行走式集装箱/
车辆检查设备的水平探测器舱的水平探测器舱安装部；所述第一竖梁和所述第二竖梁中的
一个上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的竖直探测器舱的竖直探测器舱
安装部，另一个上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的辐射源的辐射源安
装部。
本方案中，辐射源和竖直探测器舱安装在第一竖梁和第二竖梁上，水平探测器舱
安装在横梁上，第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，保证探测器舱内的探测器和辐射源相对
位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一竖梁上设有所述辐射源安装部，所述第
二竖梁上设有所述竖直探测器舱安装部。
辐射源的重量较大，第一竖梁与用于安装车轮的固定梁固定连接，因此机架第一
竖梁侧的承重性能更好，因此将辐射源安装在第一竖梁上产品结构更合理。
本发明第一个方面的另一个实施例提供了一种机架结构，用于自行走式集装箱/
车辆检查设备，包括：龙门架，包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一竖梁和第二竖
梁；固定梁，沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前后两端分别设
有用于安装车轮的第一车轮安装部和第二车轮安装部；其中，第二竖梁上设有用于安装车
轮的第三车轮安装部。
本方案中，固定梁、第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，固定梁的前后两端各安装
一个车轮，第二竖梁底部安装一个车轮，三个车轮始终紧贴底面，使机架均匀受力，以防止
机架产生扭曲变形，保证第一竖梁、横梁及第二竖梁的相对位置不变，以保证安装在梁上的
探测器和辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的
效果。
在上述任一技术方案中，优选地，所述横梁上设有用于安装所述自行走式集装箱/
车辆检查设备的水平探测器舱的水平探测器舱安装部；所述第一竖梁和所述第二竖梁中的
一个上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的竖直探测器舱的竖直探测器舱
安装部，另一个上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的辐射源的辐射源安
装部。
本方案中，辐射源和竖直探测器舱安装在第一竖梁和第二竖梁上，水平探测器舱
安装在横梁上，第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，保证探测器舱内的探测器和辐射源相对
位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一竖梁上设有所述辐射源安装部，所述第
二竖梁上设有所述竖直探测器舱安装部。
辐射源的重量较大，第一竖梁侧安装有两个车轮，具有两个支撑点，因此机架第一
竖梁侧的承重性能更好，将辐射源安装在第一竖梁上产品结构更合理。
本发明第二方面的实施例提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括如本
发明第一方面任一实施例提供的机架结构。
本发明第二方面实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备包括本发明第一方
面任一实施例提供的机架结构，因此该自行走式集装箱/车辆检查设备具有上述任一实施
例提供的机架结构的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践
了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
图1是本发明的一个实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备的结构示意图；
图2是图1中所示自行走式集装箱/车辆检查设备的另一角度的结构示意图；
图3是本发明的另一个实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备的结构示意
图。
其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1龙门架，11横梁，12第一竖梁，13第二竖梁，131连接梁，2固定梁，3摆动梁，31连接
板，32限位板，4转轴。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实
施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可
以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具
体实施例的限制。
本发明第一个方面的一个实施例提供了一种机架结构，解决了四轮过定位问题，
防止机架扭曲变形，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备的扫描成像效果。
实施例一：
如图1和图2所示，本机架结构包括：龙门架1，包括横梁11和设置在横梁11左右两
端的第一竖梁12和第二竖梁13；固定梁2，沿前后方向设置并与第一竖梁12固定连接，且固
定梁2的前后两端分别设有用于安装车轮的第一车轮安装部和第二车轮安装部；摆动梁3，
沿前后方向设置并与第二竖梁13能够转动地连接，使摆动梁3能够相对第二竖梁13沿竖直
方向转动，且摆动梁3的前后两端分别设有用于安装车轮的第三车轮安装部和第四车轮安
装部。
通常横梁11和竖梁均为矩形钢架结构，矩形钢架包括平行设置的两根主钢梁和支
撑在主钢梁之间的支撑钢梁。
本方案中，固定梁2、第一竖梁12、横梁11及第二竖梁13相固定，固定梁2的前后两
端各安装一个车轮，这两个车轮始终贴紧地面，第二竖梁13底部可转动地安装有摆动梁3，
构成平衡悬挂，摆动梁3的前后两端各安装一个车轮，当设备下方路面不平整时，摆动梁3会
相应地相对第二竖梁13转动，使摆动梁3上的两个车轮始终紧贴底面，从而使机架均匀受
力，以防止机架产生扭曲变形，保证第一竖梁12、横梁11及第二竖梁13的相对位置不变，以
保证安装在梁上的探测器和辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检
查设备扫描成像的效果。
在上述技术方案中，优选地，第二竖梁13上设有连接梁131，连接梁131上设有第一
轴孔，摆动梁3的左右两侧相对设置两个连接板31，两个连接板31上分别设有第二轴孔和第
三轴孔，连接梁131位于两个连接板31之间，转轴4穿过第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔以将
摆动梁3与连接梁131能够转动地连接。
本方案中，第二竖梁13底部设有与摆动梁3配合的连接梁131，摆动梁3通过转轴4
与连接梁131可转动地连接，这样设计产品的结构简单合理，便于生产装配。
在上述任一技术方案中，优选地，两个连接板31分别与连接梁131的左右两侧抵
触。
本方案中，摆动梁3两侧的连接板31分别与连接梁131的左右两侧抵触，形成周向
限位，防止摆动梁3相对连接梁131沿水平方向转动，以避免自行走式集装箱/车辆检查设备
行进时出现跑偏问题。
在上述任一技术方案中，优选地，摆动梁3上设有两对限位板32，两对限位板32分
别靠近连接梁131的前后两端，且每对限位板32分别与连接梁131的左右两侧抵触。
本方案中，两对限位板32的设计进一步提升了摆动梁3与连接梁131在水平方向上
周向限位的效果，从而更好地控制摆动梁3朝向，避免设备在行进时跑偏。
在上述任一技术方案中，优选地，横梁11上设有用于安装自行走式集装箱/车辆检
查设备的水平探测器舱的水平探测器舱安装部；第一竖梁12和第二竖梁13中的一个上设有
用于安装自行走式集装箱/车辆检查设备的竖直探测器舱的竖直探测器舱安装部，另一个
上设有用于安装自行走式集装箱/车辆检查设备的辐射源的辐射源安装部。
本方案中，辐射源和竖直探测器舱安装在第一竖梁12和第二竖梁13上，水平探测
器舱安装在横梁11上，第一竖梁12、横梁11及第二竖梁13相固定，保证探测器舱内的探测器
和辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，第一竖梁12上设有辐射源安装部，第二竖梁13上
设有竖直探测器舱安装部。
辐射源的重量较大，第一竖梁12与用于安装车轮的固定梁2固定连接，因此机架第
一竖梁12侧的承重性能更好，因此将辐射源安装在第一竖梁12上产品结构更合理。
实施例二：
如图3所示，本机架结构包括：龙门架1，包括横梁11和设置在横梁11左右两端的第
一竖梁12和第二竖梁13；固定梁2，沿前后方向设置并与第一竖梁12固定连接，且固定梁2的
前后两端分别设有用于安装车轮的第一车轮安装部和第二车轮安装部；其中，第二竖梁13
上设有用于安装车轮的第三车轮安装部。
通常横梁11和竖梁均为矩形钢架结构，矩形钢架包括平行设置的两根主钢梁和支
撑在主钢梁之间的支撑钢梁。
本方案中，固定梁2、第一竖梁12、横梁11及第二竖梁13相固定，固定梁2的前后两
端各安装一个车轮，第二竖梁13底部安装一个车轮，三个车轮始终紧贴底面，使机架均匀受
力，以防止机架产生扭曲变形，保证第一竖梁12、横梁11及第二竖梁13的相对位置不变，以
保证安装在梁上的探测器和辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检
查设备扫描成像的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，横梁11上设有用于安装自行走式集装箱/车辆检
查设备的水平探测器舱的水平探测器舱安装部；第一竖梁12和第二竖梁13中的一个上设有
用于安装自行走式集装箱/车辆检查设备的竖直探测器舱的竖直探测器舱安装部，另一个
上设有用于安装自行走式集装箱/车辆检查设备的辐射源的辐射源安装部。
本方案中，辐射源和竖直探测器舱安装在第一竖梁12和第二竖梁13上，水平探测
器舱安装在横梁11上，第一竖梁12、横梁11及第二竖梁13相固定，保证探测器舱内的探测器
和辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，第一竖梁12上设有辐射源安装部，第二竖梁13上
设有竖直探测器舱安装部。
辐射源的重量较大，第一竖梁12侧安装有两个车轮，具有两个支撑点，因此机架第
一竖梁12侧的承重性能更好，将辐射源安装在第一竖梁12上产品结构更合理。
本发明第二方面的实施例提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备，如图1至图
3所示，包括如本发明第一方面任一实施例提供的机架结构。
本发明第二方面实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备包括本发明第一方
面任一实施例提供的机架结构，因此该自行走式集装箱/车辆检查设备具有上述任一实施
例提供的机架结构的全部有益效果，在此不再赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等
均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以
是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具
体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体
实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发
明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相
同的实施例或实例。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。