汽车车轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标技术领域
本发明涉及一种汽车检测领域的检测设备的附件，更具体的说，它是一种汽车车
轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标。
背景技术
为保证汽车的操纵稳定性，汽车车轮在装配时和汽车车体之间应具有一定的空间
相对位置，汽车车轮空间位置是否正确，对汽车的行驶安全性、操纵稳定性和燃油经济性具
有重要影响。由于汽车运行时的重要参数如车轮前束、车轮外倾、主销后倾和主销内倾可以
通过车轮平面的空间位置得到，因此，基于垂直一维靶标的汽车车轮位姿参数检测具有重
要意义。
发明内容
本发明针对检测车轮平面的空间位置，提供了一种具有操作简便、性能可靠、结构
坚固、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产
厂家非接触检测要求的汽车车轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标。
参阅图1至图3，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明
所提供的汽车车轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标包括有磁性三角底板1与半球标识2。
九个等距的半球标识2与磁性三角底板1的两个直角边焊接固定连接。
技术方案中所述的磁性三角底板1为磁性钢板制作的中空直角三角形零件。
技术方案中所述的半球标识2为半球形的钢制零件。
本发明的有益效果是：
(1)本发明采用半球标识检测，半球形的标识在各个方向的投影都是圆的一部分，
在提取投影特征的时候只需要提取3个圆的参数就可以完成特征的识别，便于特征的快速
提取，大大节省了操纵的时间。
(2)本发明采用了采用磁性钢板制作便于检测时与汽车车轮的快速连接和拆卸，
不仅使用方便，而且操作简单，质量轻便，具有方便使用，制造成本低的特点。
(3)本发明采用了九个半球标识2，如果少于九个标识则标识信息过少无法解算车
轮位姿参数，如果多于九个标识则会减慢解算的速度，降低检测效率。
(4)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工
工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能
够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
附图说明
图1是汽车车轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标的轴侧图；
图2是汽车车轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标中磁性三角底板1的轴侧图；
图3是汽车车轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标中半球标识2的轴测图；
图中：1.磁性三角底板,2.半球标识。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图3，汽车车轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标包括有磁性三角底板
1与半球标识2。
磁性三角底板1为磁性钢板制作的中空直角三角形零件，采用磁性钢板制作便于
检测时与汽车车轮的快速连接和拆卸，中空结构可减轻重量并避免安装时与车轴凸出的端
部干涉，采用三角形结构可以增加结构刚度，半球标识2为半球形的钢制零件，半球形的标
识在各个方向的投影都是圆的一部分，在提取投影特征的时候只需要提取3个圆的参数就
可以完成特征的识别，便于特征的快速提取，九个等距的半球标识2与磁性三角底板1的两
个直角边焊接固定连接，如果少于九个标识则标识信息过少无法解算车轮位姿参数，如果
多于九个标识则会减慢解算的速度，降低检测效率。
汽车车轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标的使用方法：
将汽车车轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标的固定在汽车车轮上，通过摄像机
和霍夫变换采集半球标识的位置，通过摄像机的标定模型及标定结果可以对汽车的车轮位
姿进行检测。