规则外形物品自动发送设备及其程控方法技术领域
本发明涉及一种规则外形物品自动发送设备及其程控方法。
背景技术
目前市场上各式各样的商品越来越多，大小、形状、厚薄都各异，销售起来不注意
经常会有买错卖错的情况发生。而且，单一的买卖人力成本也在逐年的增加，类似的重复劳
动用机器来代劳已经是迫在眉睫了。目前关于票本自动发送设备的专利不多，并存在一定
问题：比如201110188781.8的票本自动发送装置及程控方式，票本在下落过程中靠自重，如
果票本因卡住为下落，其光电传感器就检测不到票本的有无。针对大小、形状、厚薄各异的
票本销售繁杂的情况，该作品的设计思路就是通过自动控制的方法，在得到需要票本命令
的时候将指定的票本推送出去。该装置要求发送精确、迅速，读取票本有无，可靠性强，且能
兼顾成本。基于以上特点级要求，设计除了定额发票类票本自动发送装置，本设计开发其控
制方法。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种使用方便且稳定性好的规则外形物
品自动发送设备及其程控方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种规则外形物品自动发送设备，
包括支架，推物品装置，物品升降装置和设于支架上的储存仓，所述推物品装置设于储存仓
一侧，所述物品升降装置设于储存仓另一侧。
所述推物品装置包括丝杠，丝杠螺母、滑台及拨板，所述滑台上设有丝杠，所述丝
杠上穿设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上设有拨板，所述丝杠的一端设有电机。
所述物品升降装置包括物品升降板、另一丝杠，另一丝杠螺母，另一滑台、所述另
一滑台固定于支架上，所述另一丝杠与滑台平行设置，且与另一滑台相固定，另一丝杠上穿
设有另一丝杠螺母，所述另一丝杠的一端设有另一电机，所述物品升降板设于另一丝杠螺
母上。
所述储存仓上依次设有第一光电开关和第二光电开关。
所述电机通过信号放大和驱动电路的直流电机双向驱动电路。
所述另一电机通过信号放大和驱动电路的直流电机双向驱动电路。
所述滑台上设有限位开关，所述限位开关设于靠近电机处，所述拨板上设有接触
开关。
所述另一滑台上设有上端微动开关和下端微动开关。
本发明还提供一种规则外形物品自动发送设备的程控方法，所述程控方法由第一
光电开关、第二光电开关、限位开关、上端微动开关和下端微动开关提供的信号输入，经过
单片机处理系统，输出命令给驱动电路及电机和另一电机。
所述程控方法包括下列步骤：初始化流程与自动发送流程，所述初始化流程步骤：
①上电S1；②恢复初始状态S2；③滑台、另一滑台分别到达下限位S3与近限位S4，完成初始
化流程；所述自动发送流程步骤：①滑台的拨板在电机控制下移动至物品升降装置上方位
置S6停止，移动距离可以通过程序控制步进电机的脉冲数实现，等待装有规则物品升降板
上升触发拨板接触开关；②另一滑台的物品升降板提升物品至拨板接触开关S7，另一滑台
的物品升降板停止上升；③滑台的拨板推物品至远端S8，推送距离可以通过程序控制步进
电机的脉冲数实现；④再执行初始化流程；⑤等待一下次工作。
本发明的有益效果为：本发明结构简单、使用方便且稳定性好，成本低，可根据各
类物品的尺寸设计各自不同的物品储存仓。通过各类传感器的调整及控制程序的编写，控
制设备行程的准确，可根据用户的指令，准确推出物品的数量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的左视图；
图5自动控制方块图；
图6初始化流程图；
图7程控方法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的
附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。
如图1-7所示，一种规则外形物品自动发送设备，包括支架1，推物品装置2，物品升
降装置3和设于支架1上的储存仓4，所述推物品装置2设于储存仓4上方，所述物品升降装置
3设于储存仓4下方。
所述物品储存仓由第一侧板11，第二侧板12和第三侧板13胶合而成，其长宽尺寸
略大于物品长宽尺寸。所述推物品装置2包括丝杠21，丝杠螺母22、滑台23及拨板25，所述滑
台23上设有丝杠21，所述丝杠21上穿设有丝杠螺母22，所述丝杠螺母22上设有拨板25，所述
丝杠21的一端设有电机24。所述物品升降装置3包括另一丝杠31，另一丝杠螺母32，另一滑
台33、物品升降板34，所述另一滑台33固定于支架1上，所述另一丝杠31与滑台平行设置，且
与滑台33相固定，另一丝杠31上穿设有另一丝杠螺母32，所述另一丝杠31的一端设有另一
电机35，所述物品升降板34设于丝杠螺母23上。所述储存仓4上依次设有第一光电开关41和
第二光电开关42。所述电机26通过信号放大和驱动电路的直流电机双向驱动电路。所述另
一电机35通过信号放大和驱动电路的直流电机双向驱动电路。所述滑台24上设有限位开关
27，所述限位开关27设于靠近电机24处，所述拨板26上设有接触开关。所述接触开关可以多
种形式和物理实现方法，比如红外，激光，超声波等。所述另一滑台33上设有上端微动开关
36和下端微动开关37。
规则外形物品自动发送设备的程控方法，所述程控方法由第一光电开关41、第二
光电开关42、限位开关27、上端微动开关36和下端微动开关37提供的信号输入，经过单片机
处理系统，输出命令给驱动电路及电机27和另一电机35。初始化流程与自动发送流程，所述
初始化流程步骤：①上电S1；②恢复初始状态S2；③滑台、另一滑台分别到达下限位S3与近
限位S4，完成初始化流程；所述自动发送流程步骤：①滑台的拨板在电机控制下移动至物品
升降装置上方位置S6停止，移动距离可以通过程序控制步进电机的脉冲数实现，等待装有
规则物品升降板上升触发拨板接触开关；②另一滑台的物品升降板提升物品至拨板接触开
关S7，另一滑台的物品升降板停止上升；③滑台的拨板推物品至远端S8，推送距离可以通过
程序控制步进电机的脉冲数实现；④再执行初始化流程；⑤等待一下次工作。