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本发明公开了一种客车内摆门开门防夹方法。客车内摆门开启过程中,由于内摆门门板中靠近门框的侧边和门轴的间隙很小,极端情形下会造成对乘车人员的伤害。本防夹方法是:当内摆门门板中靠近门框的侧边和门轴间出现异物时,内摆门无法完成正常的开启,此时的内摆门有如下特征:1、驱动系统中的气缸出气端的压力有异常变化;2、内摆门关门时间超时;3、门板靠近门框边胶条内压力发生异常变化,本防夹方法利用上述异常特征通过传感。