行路引导的方法、装置和移动终端.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201610970165.0

申请日:

2016.10.28

公开号:

CN106556409A

公开日:

2017.04.05

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/36申请日:20161028|||公开

IPC分类号:

G01C21/36

主分类号:

G01C21/36

申请人:

上海传英信息技术有限公司

发明人:

陈玲

地址:

201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路433号1幢

优先权:

专利代理机构:

北京大成律师事务所 11352

代理人:

李佳铭

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内容摘要

本发明公开了一种行路引导装置,包括:行走识别单元,用以识别所述行路引导装置之使用者是否处于行走的状态;路况探测单元,用以探测沿既定行走方向之限定距离的路面状况,并且,判断该既定行走方向之限定距离内的路面状况是否适合继续行走;以及行走调整单元,用以在所述限定距离内调整行走方向,并且,提示调整后的行走方向。本发明还公开了一种包括有该行路引导装置的移动终端,以及相应的行路引导方法。利用本发明提供的行路引导方法、装置以及移动终端,可有效探测行走状态下的前方路况,当出现障碍物而不适合继续行走时,可及时地发出警示并进行适当的路线调整,以避开障碍物而继续行走。

权利要求书

1.一种行路引导装置,其特征在于,包括:
行走识别单元,用以识别所述行路引导装置之使用者是否处于行走的状态;
路况探测单元,用以探测沿既定行走方向之限定距离的路面状况,并且,判断该既定行
走方向之限定距离内的路面状况是否适合继续行走;以及
行走调整单元,用以在所述限定距离内调整行走方向,并且,提示调整后的行走方向。
2.根据权利要求1所述的行路引导装置,其特征在于,所述行走识别单元进一步包括:
加速度测量单元,用以检测所述行路引导装置之使用者实时的加速度,输出所检测出
的加速度值,并且,识别既定时间段内的加速度值是否达到预设值;以及
行走定位单元,用以提供并记录所述行路引导装置之使用者实时的位置信息,根据既
定时间段内的位置信息判断所述行路引导装置之使用者是否沿既定行走方向产生了相对
位移;
如果在既定时间段内的加速度值达到了所述预设值,在该相同的既定时间段内,所述
行路引导装置之使用者沿既定行走方向产生了相对位移,那么所述路况探测单元即被触
发。
3.根据权利要求2所述的行路引导装置,其特征在于,所述行走调整单元进一步包括:
方向调整单元,用以当所述路况探测单元判断不适合继续行走时,基于既定的路线而
调整当前的行走方向;以及
语音提示单元,用以通过语音告知所述行路引导装置之使用者经调整的行走方向。
4.根据权利要求3所述的行路引导装置,其特征在于,还包括:
路况警报单元,用以当所述路况探测单元判断不适合继续行走即为之所触发,所述路
况警报单元以声音、振动或者两者皆有的形式发出警示信息。
5.一种移动终端,其为可便携式的用户操作装置,包括:
如权利要求1至4任一项所述的行路引导装置。
6.根据权利要求5所述的移动终端,其特征在于,所述加速度测量单元为加速度传感
器,所述行走定位单元为GPS定位器。
7.根据权利要求5所述的移动终端,其特征在于,所述路况探测单元为红外线传感器,
其包括红外线发射口,该红外线发射口被构造为可触摸且位于所述移动终端的前端。
8.一种基于移动终端的行路引导方法,其特征在于,包括:
步骤一,启动置于所述移动终端的加速度传感器和GPS定位器;
步骤二,获取来自所述加速度传感器的加速度值和来自所述GPS定位器的定位信息,识
别是否处于行走状态;
步骤三,启动置于所述移动终端的红外线传感器,探测沿既定行走方向之限定距离的
路面状况,并根据探测结果进一步判断是否适合继续行走;以及步骤四,如果不适合继续行
走,那么在所述限定距离的行走路线将被调整。
9.根据权利要求8所述的行路引导方法,其特征在于,
于所述步骤二,判断在既定时间段的所述加速度值是否达到了预设值,并且,在该相同
的既定时间段内,所述移动终端沿既定行走方向是否产生了相对位移;如果是,那么启动所
述红外线传感器。
10.根据权利要求9所述的行路引导方法,其特征在于,
于所述步骤四,如果不适合继续行走,那么置于所述移动终端的语音装置和振动装置
将同时地或者分别地发出警示信息。

说明书

行路引导的方法、装置和移动终端

技术领域

本发明涉及智能移动终端领域,特别涉及一种可实现路况识别且导引行走方向的
方法、装置以及移动终端。

背景技术

随着通信技术的不断发展,智能移动终端已经得到广泛的应用,其在各个领域影
响着人们的生活,亦日渐成为人们生活之所必需。然而,对于弱势群体而言,特别是对于视
力欠佳或有损的残障人士,如何使得愈来愈具可视化的智能移动终端,也为其日常的出行
提供便利成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现路况识别且导引行走方向的移动终端、装置以
及相应的方法。

本发明公开了一种行路引导装置,其包括:行走识别单元,用以识别所述行路引导
装置之使用者是否处于行走的状态;路况探测单元,用以探测沿既定行走方向之限定距离
的路面状况,并且,判断该既定行走方向之限定距离内的路面状况是否适合继续行走;以及
行走调整单元,用以在所述限定距离内调整行走方向,并且,提示调整后的行走方向。

优选地,所述行走识别单元包括:加速度测量单元,用以检测所述行路引导装置之
使用者实时的加速度,输出所检测出的加速度值,并且,识别既定时间段内的加速度值是否
达到预设值;以及行走定位单元,用以提供并记录所述行路引导装置之使用者实时的位置
信息,根据既定时间段内的位置信息判断所述行路引导装置之使用者是否沿既定行走方向
产生了相对位移;如果在既定时间段内的加速度值达到了所述预设值,在该相同的既定时
间段内,所述行路引导装置之使用者沿既定行走方向产生了相对位移,那么所述路况探测
单元即被触发。

优选地,行走调整单元进一步包括:方向调整单元,用以当所述路况探测单元判断
不适合继续行走时,基于既定的走路线而调整当前的行走方向;以及语音提示单元,用以通
过语音告知所述行路引导装置之使用者经调整的行走方向。

进一步地,还包括:警路况警报单元,用以当所述路况探测单元判断不适合继续行
走即为之所触发,所述路况警报单元以声音、振动或者两者皆有的形式发出警示信息。

本发明还公开了一种移动终端,其为可便携式的用户操作装置。

优选地,所述加速度测量单元为加速度传感器。

优选地,所述行走定位单元为GPS定位器。

优选地,所述探测单元为红外线传感器,其包括红外线发射口,该红外线发射口被
构造为可触摸且位于所述移动终端的前端。

本发明又公开了一种基于移动终端的行路引导方法,包括:步骤一,启动置于所述
移动终端的加速度传感器和GPS定位器;步骤二,获取来自所述加速度传感器的加速度值和
来自所述GPS定位器的定位信息,识别是否处于行走状态;步骤三,启动置于所述移动终端
的红外线传感器,探测沿既定行走方向之限定距离的路面状况,并根据探测结果进一步判
断是否适合继续行走;以及步骤四,如果不适合继续行走,那么在所述限定距离的行走路线
将被调整且被提示。

优选地,于所述步骤二,判断在既定时间段的所述加速度值是否达到了预设值,并
且,在该相同的既定时间段内,所述移动终端沿既定行走方向是否产生了相对位移;如果
是,那么启动所述红外线传感器。

优选地,于所述步骤四,如果不适合继续行走,那么置于所述移动终端的语音装置
和振动装置将同时地或者分别地发出警示信息。

本发明的行路引导装置及包括有该行路引导装置的移动终端可有效探测行走状
态下的前方路况,当出现障碍物而不适合继续行走时,可及时地发出警示并进行适当的路
线调整,以避开障碍物而继续行走。

附图说明

图1是本发明较佳实施方式的移动终端的框图。

图2是本发明较佳实施方式的行路引导的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

请参阅图1,其示出了本发明较佳实施方式的移动终端的框图。在本发明较佳实施
方式下,本发明的移动终端10为可便携式的操作装置,具体可以是手机、平板电脑等智能移
动终端设备。

本发明较佳实施方式的移动终端10包括:加速度传感器11,其可经由机械按键、触
摸式按键或者是由声音控制的应用程序所启动。使用者携带着移动终端10进行诸如行走的
运动,启动后加速度传感器11可检测使用者在行走过程中的加速度并输出所检测出的加速
度值。

移动终端10还包括:GPS定位器12,其可经由机械按键、触摸式按键或者是由声音
控制的应用程序所启动,也可经由加速度传感器11的启动而启动。使用者携带着移动终端
10进行诸如行走的运动,启动后的GPS定位器12可提供并记录使用者在行走中所产生的实
时的位置信息。

移动终端10还包括:红外线传感器13,当所述的加速度值和位置信息符合一预设
的条件时,该红外线传感器13即被启动用以探测一特定方向的路面状况,即识别在该方向
上的一特定距离内是否存在障碍物而影响使用者在该方向上的行走。该红外线传感器13包
括红外线发射口,该红外线发射口被构造为经由触摸便可分辨且位于移动终端10的前端,
以便于朝着行走方向的路面释放红外线。

移动终端10还包括:路况警报单元14,其具体可以是语音装置、振动装置。当红外
线传感器13探测到障碍物而影响前行时,路况警报单元14便会以声响、振动等形式提示使
用者正在前行的方向上有障碍物。并且,声响、振动会随着移动终端10与障碍物之间的距离
大小而发生变化。当移动终端10与障碍物之间的距离愈来愈小时,声音的大小和振动的频
率将愈来愈大。可以理解的是,也可以通过语音的形式警示障碍物的存在以及与障碍物之
间的距离大小。

移动终端10还包括:方向调整单元15,当所述红外线传感器13识别到沿当前的行
走方向上之一特定距离内存在有障碍物而导致不适合继续行走时,将基于既定的走路线调
整当前的行走方向以绕开阻碍前行的障碍物。经调整的行走方向将通过语音提示单元16而
以语音形式提示给行路引导装置的使用者。

请同时参考图2,其示出了本发明较佳实施方式的行路引导的各工作步骤。

于步骤201中:使用者借由移动终端启用其中的行路引导装置。

于步骤202中:行路引导装置的启动触发了移动终端中的加速度传感器和GPS定位
器,使得加速度传感器检测携带着移动终端的使用者之实时的加速度并输出所检测出的加
速度值,也使得GPS定位器提供并记录使用者之实时的定位信息。

于步骤203中:将某一的特定时间段内的加速度值与一预设的加速度值进行比较,
如果达到了预设的加速度值,同时,在该特定时间段内的定位信息可被计算出存在位移变
化,那么可认为携带着移动终端的使用者处于行走状态。

于步骤204和步骤205中:移动终端的红外线传感器即被触发,以探测当前行走方
向上的一特定距离内路面状况,即识别是否存在障碍物而影响使用者在该特定方向的继续
行走。

于步骤206中:当发现存在有障碍物时,移动终端中的语音装置、振动装置便会以
语音、振动的形式提示使用者正在前行的方向上有障碍物。

于步骤207和步骤208中:在进行上述步骤206的同时,移动终端之方向调整单元15
也被触发,其将基于既定的走路线调整当前的行走方向以绕开阻碍前行的障碍物。经调整
的行走方向将通过移动终端中的语音装置以语音形式提示给使用者。

可以理解的是,在没有对该移动终端有其它进一步的操作的情况下,行路引导装
置将一直处于启动且工作的状态。

由此,本发明提供的行路引导装置及具有该行路引导装置的移动终端可有效识别
使用者是否处于行走状态,进一步的可有效探测当前行走状态下的前方路况,当出现障碍
物而不适合继续行走时,可及时地发出警示并进行适当的路线调整,以避开障碍物而继续
行走。

应当注意的是,本发明的实施例有较佳的实施性,且并非对本发明作任何形式的
限制,任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效
实施例,但凡未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的
任何修改或等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

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本发明公开了一种行路引导装置,包括:行走识别单元,用以识别所述行路引导装置之使用者是否处于行走的状态;路况探测单元,用以探测沿既定行走方向之限定距离的路面状况,并且,判断该既定行走方向之限定距离内的路面状况是否适合继续行走;以及行走调整单元,用以在所述限定距离内调整行走方向,并且,提示调整后的行走方向。本发明还公开了一种包括有该行路引导装置的移动终端,以及相应的行路引导方法。利用本发明提供的行路引。

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