一种导航处理的方法及终端技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种导航处理的方法及终端。
背景技术
随着人们生活水平的快速提高，人们对汽车的使用越来越多。尤其是周末或节假
日人们经常组队自驾出游，但是在组队自驾出游中，经常会发生诸如自驾队友掉队或开错
路线造成丢队等情况。为解决上述问题，目前现有的组队自驾出游方案中，大都采用导航技
术设置相同的目的地进行导航；然而在实践中发现在一些诸如路口等交通复杂路段，车主
无法根据导航识别出正确驾驶路线/路口，同样也会存在丢队这时就需要车主通过终端手
动联系队员，这样就增加了用户的操作、且操作也不简便。因此需要一种简单、高效的组队
导航方案。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种导航处理的方法及终端，可根
据获取的目标车辆的驾驶轨迹数据模拟出该目标车辆的驾驶仿真动画，防止跟车丢失，提
升了车辆导航处理的方便快捷性和实用性。
一方面，本发明实施例公开提供了一种导航处理的方法，所述方法包括：
当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创建请求建立包括至少
两个成员车辆的导航群组；
当检测到针对目标车辆的路径查询指令时，获取所述目标车辆的驾驶影像信息，
所述目标车辆属于所述成员车辆；
分析所述驾驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并根据所述驾驶轨
迹数据模拟出所述目标车辆在三维空间中的驾驶仿真动画，以获知所述目标车辆的驾驶路
径。
其中可选地，所述获取所述目标车辆的驾驶影像信息，包括：
向所述目标车辆发送影像获取指令，接收所述目标车辆根据所述影像获取指令返
回的所述目标车辆的驾驶影像信息；或者，
通过网络从云端服务器或行车记录仪中获取所述目标车辆的驾驶影像信息；
其中，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的位置信息。
其中可选地，所述根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目标车辆在三维空间中的驾
驶仿真动画，包括：
根据所述目标车辆的驾驶轨迹数据，确定所述目标车辆的个性化参数，所述个性
化参数包括驾驶速度、驾驶加速度、安全间距中的至少一个；
根据所述目标车辆的个性化参数，在三维空间中模拟出所述目标车辆的驾驶仿真
动画。
其中可选地，所述方法还包括：
在影像播放界面中播放所述驾驶仿真动画；还包括：
当监听到在所述影像播放界面中任意位置上的预设手势操作指令时，根据所述预
设手势操作指令所指示的播放进度调整量来对应调整所述驾驶仿真动画的播放进度。
其中可选地，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的周边环境信息，所述获取所
述目标车辆的驾驶影像之后，还包括：
对所述目标车辆的驾驶影像信息或周边环境信息进行分析，确定所述目标车辆是
否存在异常驾驶行为；
若是，则向所述目标车辆发送提示信息，以提示所述目标车辆存在异常驾驶行为；
其中，所述异常驾驶行为包括违章驾驶行为和/或不文明驾驶行为。
另一方面，本发明实施例还公开提供了一种终端，所述终端包括：
创建模块，用于当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创建请
求建立包括至少两个成员车辆的导航群组；
获取模块，用于当检测到针对目标车辆的路径查询指令时，获取所述目标车辆的
驾驶影像信息，所述目标车辆属于所述成员车辆；
模拟模块，用于分析所述驾驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并
根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目标车辆在三维空间中的的驾驶仿真动画，以获知所述
目标车辆的驾驶路径。
其中可选地，
所述获取模块，具体用于向所述目标车辆发送影像获取指令，接收所述目标车辆
根据所述影像获取指令返回的所述目标车辆的驾驶影像信息；或者，
所述获取模块，具体用于通过网络从云端服务器或行车记录仪中获取所述目标车
辆的驾驶影像信息；
其中，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的位置信息。
其中可选地，
所述模拟模块，具体用于根据所述目标车辆的驾驶轨迹数据，确定所述目标车辆
的个性化参数，所述个性化参数包括驾驶速度、驾驶加速度、安全间距中的至少一个；根据
所述目标车辆的个性化参数，在三维空间中模拟出所述目标车辆的驾驶仿真动画。
其中可选地，所述终端还包括：
播放模块，用于在影像播放界面中播放所述驾驶仿真动画；还包括：
调整模块，用于当监听到在所述影像播放界面中任意位置上的预设手势操作指令
时，根据所述预设手势操作指令所指示的播放进度调整量来对应调整所述驾驶仿真动画的
播放进度。
其中可选地，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的周边环境信息，所述终端还
包括：
确定模块，用于对所述目标车辆的驾驶影像信息或周边环境信息进行分析，确定
所述目标车辆是否存在异常驾驶行为；
发送模块，用于若所述确定模块的确定结果为是，则向所述目标车辆发送提示信
息，以提示所述目标车辆存在异常驾驶行为；
其中，所述异常驾驶行为包括违章驾驶行为和/或不文明驾驶行为。
本发明实施例可通过当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创
建请求建立包括至少两个成员车辆的导航群组，当检测到针对目标车辆的路径查询指令
时，获取所述目标车辆的驾驶影像信息，所述目标车辆属于所述成员车辆，接着分析所述驾
驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目
标车辆的驾驶仿真动画，以获知所述目标车辆的驾驶路径；这样在导航群组的所有成员车
辆，可以相互查看任意成员车辆的驾驶路径，以及动态三维的驾驶仿真动画；避免了车辆组
队出游出现的掉队、丢失现象，提升了车辆驾驶的真实性和方便快捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种导航处理方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例的一种导航处理方法的流程示意图；
图3是本发明另一实施例的一种导航处理方法的流程示意图；
图4是本发明另一实施例的一种导航处理方法的流程示意图；
图5是本发明实施例的一种终端的结构示意图；
图6是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图；
图7是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的
附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如
果存在)等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何
变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品
或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可
选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参见图1，是本发明实施例的一种导航处理方法的流程示意图，本发明实施例的
所述方法可以应用在诸如汽车、车辆、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络
功能的终端中，具体可由这些终端的处理器来实现。本发明实施例的所述方法还包括如下
步骤。
S101、当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创建请求建立包
括至少两个成员车辆的导航群组。
本发明实施例中，当用户想要进行车辆组队自驾游时，所述用户可以在诸如手机
或车辆等终端中建立对应的导航群组，让组队中的所有成员车辆/成员都加入该导航群组
中。当所述终端检测/接收到用户/其他终端发送的创建请求时，所述终端可以响应所述创
建请求，在本终端中创建对应的导航群组，其中，所述创建请求用于指示创建包括至少两个
成员车辆的导航群组。
可选地，当所述终端检测到用户的车辆组队出游事件时，检测本终端中是否存在
有对应的导航群组，若存在，则所述终端可以通过网络向其他成员车辆/终端发送对应的邀
请加入信息；如果不存在，那么所述终端可以在检测/接收到用户的创建请求时，在本终端
中创建出对应的导航群组。
可选地，当所述终端接收到其他终端或车辆发送的用于指示邀请加入导航群组的
邀请信息，所述终端可以根据接收到的所述邀请信息加入到该邀请信息所指示的导航群组
中。
所述终端可以采用类似微信、QQ或者其他应用软件添加好友的方式，向其他车辆/
终端发送用于邀请加入已建立的所述导航群组的邀请信息，将其他成员车辆加入到所述导
航群组中。
所述导航群组中的成员车辆的数量可以一个或一个以上，特别地，当所述导航群
组中的成员车辆的数量为一个以上时，所有的所述导航群组中的成员车辆的类型可以相
同，也可以不同，本发明实施例不作限定。
所述终端可以包括汽车、车辆、智能手机(如Android手机、IOS手机等)、个人电脑、
平板电脑、掌上电脑、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式智能设备
等互联网设备，本发明实施例不作限定。
S102、当检测到针对目标车辆的路径查询指令时，获取所述目标车辆的驾驶影像
信息，所述目标车辆属于所述成员车辆。
本发明实施例中，用户可以利用终端来查看该导航群组中任意一个或多个目标车
辆的驾驶路径；所述终端可以接收到用户/其他终端(其他车辆)对目标车辆的路径查询指
令，进而所述终端响应所述路径查询指令查询并获取所述目标车辆的驾驶影像信息，其中
所述目标车辆属于该导航群组中的成员车辆。
其中可选地，所述获取所述目标车辆的驾驶影像信息，包括：
向所述目标车辆发送影像获取指令，接收所述目标车辆根据所述影像获取指令返
回的所述目标车辆的驾驶影像信息；或者，
通过网络从云端服务器或行车记录仪中获取所述目标车辆的驾驶影像信息；
其中，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的位置信息。
当所述终端接收到针对目标车辆的路径查询指令时，所述终端可以通过网络从该
目标车辆中获取本目标车辆记录到的驾驶影像信息(如该目标车辆的行车记录仪记录的驾
驶影像)；或者，所述终端可以通过网络从路边监控设备或交通警察局的服务器处等设备或
服务器中获取包括有该目标车辆的驾驶影像信息(如监控画面、监控视频等)。其中，所述驾
驶影像信息包括有所述目标车辆的行车位置、速度、加速度、方向、距离该目标车辆的前方
车辆信息、以及该目标车辆的车牌号、车体颜色、车辆周围环境等信息。
其中可选地，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的周边环境信息，所述获取所
述目标车辆的驾驶影像之后，还包括：
对所述目标车辆的驾驶影像信息或周边环境信息进行分析，确定所述目标车辆是
否存在异常驾驶行为；
若是，则向所述目标车辆发送提示信息，以提示所述目标车辆存在异常驾驶行为；
其中，所述异常驾驶行为包括违章驾驶行为和/或不文明驾驶行为。
如果所述目标车辆的驾驶影像信息包括有该目标车辆所处的周边环境信息，如该
目标车辆所处位置周围的车流速度、所处位置是否在人行道、隧道等地方、该目标车辆的行
车速度等等，所述终端可以对该目标车辆的周边环境信息进行解析，以确定出所述目标车
辆是否存在有设定的异常驾驶行为，所述异常驾驶行为包括违章驾驶行为和/或不文明驾
驶行为。示例性地如，所述终端可以通过图像预处理、灰度化、二值化、图像分割等一系列图
像处理和识别算法分析所述目标车辆的驾驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶行为，进
一步地判断所述目标车辆的驾驶行为是否为预存的异常驾驶行为。
如果所述终端判断到所述目标车辆存在有异常驾驶行为，那么所述终端可以生成
对应的提示信息，进一步地通过网络将所述提示信息发送给所述目标车辆，以提示所述目
标车辆的车主注意。所述异常驾驶行为可以包括违章驾驶行为和不文明驾驶行为。
其中，上述违章驾驶行为可以包括：过人行横道、右转弯等未减速、停车及避让行
人的驾驶行为，闯红灯驾驶行为，逆向行驶驾驶行为，未给特殊车辆让行的驾驶行为，堵车
乱插队、强行占用对向车道的驾驶行为、开车乱扔垃圾的驾驶行为，开车打电话的驾驶行
为，违反规定使用灯光及双闪等驾驶行为的。
上述不文明驾驶行为可以包括：晚上会车开远光灯，慢车开在超车道上，小路进大
路不让行，随意往车外丢垃圾，随意或强行变线或并线，压线开车，随意乱停车，经过积水不
减速等驾驶行为。
S103、分析所述驾驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并根据所述
驾驶轨迹数据模拟出所述目标车辆在三维空间中的驾驶仿真动画，以获知所述目标车辆的
驾驶路径。
本发明实施例中，终端可以对所述驾驶影像信息进行分析从中获取出所述目标车
辆的驾驶轨迹数据，这里的驾驶轨迹数据一般是指该目标车辆在现实空间中的二维轨迹数
据；进而，所述终端可以将上述目标车辆的驾驶轨迹数据导入对应的预设交通模型中，生成
并模拟出与之相对应的三维空间中的该目标车辆的驾驶仿真动画。或者，所述终端可以分
析所述目标车辆的驾驶轨迹数据，生成对应的车辆驾驶模型，进而根据所述车辆驾驶模型
导出与所述驾驶轨迹数据相对应的三维空间中立体有画面感的驾驶仿真动画。
其中可选地，所述根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目标车辆在三维空间中的驾
驶仿真动画，包括：
根据所述目标车辆的驾驶轨迹数据，确定所述目标车辆的个性化参数，所述个性
化参数包括驾驶速度、驾驶加速度、安全间距中的至少一个；
根据所述目标车辆的个性化参数，在三维空间中模拟出所述目标车辆的驾驶仿真
动画。
示例性地，所述终端可以对所述目标车辆的驾驶轨迹数据进行分析，从中解析出
所述目标车辆的个性化参数，所述个性化参数可以包括所述目标车辆的行车速度、行车加
速度、跟车间距、转向角度、性能指标、以及该目标车辆的车牌号、颜色、尺寸大小、材质、结
构构造等等参数信息。进一步地所述终端可以根据所述目标车辆的个性化参数重新在三维
空间中构建/模拟出该目标车辆在整个行进过程中的驾驶仿真动画。
其中可选地，所述方法还包括：
在影像播放界面中播放所述驾驶仿真动画；还包括：
当监听到在所述影像播放界面中任意位置上的预设手势操作指令时，根据所述预
设手势操作指令所指示的播放进度调整量来对应调整所述驾驶仿真动画的播放进度。
当用户在所述终端中播放观看所述驾驶仿真动画时，用户可以通过语音或手势对
应调整该驾驶仿真动画的播放进度。示例性地如，所述终端可以通过听筒或受话器采集用
于调节所述驾驶仿真动画的播放进度的语音信息，进而分析所述语音信息，并按照所述语
音信息所指示的播放进度调整量来调整该驾驶仿真动画的播放进度。或者，所述终端可以
通过压力传感器或触摸传感器监听用户在所述终端的屏幕上的手势操作(如监听所述终端
播放该驾驶仿真动画的影像播放界面上的手势操作)，并生成对应的手势操作指令，进而根
据所述手势操作指令所指示的播放进度调整量来调整该驾驶仿真动画的播放进度。或者，
所述终端可以通过摄像头采集用户用于调整该驾驶仿真动画的播放进度的调整手势所对
应的影像(如照片、视频等)，所述终端可以对该影像进行图像分析以获得针对该驾驶仿真
动画的播放进度调整量，进而按照该驾驶仿真动画的播放进度调整量来对应调整该驾驶仿
真动画的播放进度。
本发明实施例可通过当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创
建请求建立包括至少两个成员车辆的导航群组，当检测到针对目标车辆的路径查询指令
时，获取所述目标车辆的驾驶影像信息，所述目标车辆属于所述成员车辆，接着分析所述驾
驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目
标车辆的驾驶仿真动画，以获知所述目标车辆的驾驶路径；这样在导航群组的所有成员车
辆，可以相互查看任意成员车辆的驾驶路径，以及动态三维的驾驶仿真动画；避免了车辆组
队出游出现的掉队、丢失现象，提升了车辆驾驶的真实性和方便快捷性。
请参见图2，是本发明另一实施例的一种导航处理方法的流程示意图，本发明实施
例的所述方法可以包括如下步骤。
S201、当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创建请求建立包
括至少两个成员车辆的导航群组。
S202、接收针对目标车辆的路径查询指令；所述目标车辆属于所述成员车辆。
S203、向所述目标车辆发送影像获取指令，接收所述目标车辆根据所述影像获取
指令返回的所述目标车辆的驾驶影像信息；其中，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的
位置信息。
S204、通过网络从云端服务器或行车记录仪中获取所述目标车辆的驾驶影像信
息；其中，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的位置信息。
需要说明的是，步骤S204是步骤S203的另一替代实施方式。
S205、分析所述驾驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据。
S206、根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目标车辆在三维空间中的驾驶仿真动
画，以获知所述目标车辆的驾驶路径。
本发明实施例可通过当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创
建请求建立包括至少两个成员车辆的导航群组，当检测到针对目标车辆的路径查询指令
时，获取所述目标车辆的驾驶影像信息，所述目标车辆属于所述成员车辆，接着分析所述驾
驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目
标车辆的驾驶仿真动画，以获知所述目标车辆的驾驶路径；这样在导航群组的所有成员车
辆，可以相互查看任意成员车辆的驾驶路径，以及动态三维的驾驶仿真动画；避免了车辆组
队出游出现的掉队、丢失现象，提升了车辆驾驶的真实性和方便快捷性。
请一并参见图3，是本发明另一实施例的一种导航处理方法的流程示意图，本发明
实施例的所述方法可以包括如上图2所述的所有或部分实施步骤，其中步骤S206具体包括
如下步骤。
S301、根据所述目标车辆的驾驶轨迹数据，确定所述目标车辆的个性化参数，所述
个性化参数包括驾驶速度、驾驶加速度、安全间距中的至少一个。
S302、根据所述目标车辆的个性化参数，在三维空间中模拟出所述目标车辆的驾
驶仿真动画。
请一并参见图4，是本发明另一实施例的一种导航处理方法的流程示意图，本发明
实施例的所述方法可以包括如上图2或图3所述的所有或部分实施步骤，还可以包括如下步
骤。
S401、在影像播放界面中播放所述驾驶仿真动画。
S402、当监听到在所述影像播放界面中任意位置上的预设手势操作指令时，根据
所述预设手势操作指令所指示的播放进度调整量来对应调整所述驾驶仿真动画的播放进
度。
S403、若所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的周边环境信息，则对所述目标车
辆的驾驶影像信息或周边环境信息进行分析，确定所述目标车辆是否存在异常驾驶行为。
本发明实施例中，当终端检测到所述目标车辆存在有异常驾驶行为时，则继续执
行步骤S404；否则，结束流程。
S404、向所述目标车辆发送提示信息，以提示所述目标车辆存在异常驾驶行为；其
中，所述异常驾驶行为包括违章驾驶行为和/或不文明驾驶行为。
本发明实施例可通过当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创
建请求建立包括至少两个成员车辆的导航群组，当检测到针对目标车辆的路径查询指令
时，获取所述目标车辆的驾驶影像信息，所述目标车辆属于所述成员车辆，接着分析所述驾
驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目
标车辆的驾驶仿真动画，以获知所述目标车辆的驾驶路径；这样在导航群组的所有成员车
辆，可以相互查看任意成员车辆的驾驶路径，以及动态三维的驾驶仿真动画；避免了车辆组
队出游出现的掉队、丢失现象，提升了车辆驾驶的真实性和方便快捷性。
请参见图5，是本发明实施例的一种终端的结构示意图，本发明实施例的所述终端
5可以包括：
创建模块50，用于当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创建
请求建立包括至少两个成员车辆的导航群组；
获取模块51，用于当检测到针对目标车辆的路径查询指令时，获取所述目标车辆
的驾驶影像信息，所述目标车辆属于所述成员车辆；
模拟模块52，用于分析所述驾驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，
并根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目标车辆在三维空间中的驾驶仿真动画，以获知所述
目标车辆的驾驶路径。
本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图4对应实施例中相关
功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。
本发明实施例可通过当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创
建请求建立包括至少两个成员车辆的导航群组，当检测到针对目标车辆的路径查询指令
时，获取所述目标车辆的驾驶影像信息，所述目标车辆属于所述成员车辆，接着分析所述驾
驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目
标车辆的驾驶仿真动画，以获知所述目标车辆的驾驶路径；这样在导航群组的所有成员车
辆，可以相互查看任意成员车辆的驾驶路径，以及动态三维的驾驶仿真动画；避免了车辆组
队出游出现的掉队、丢失现象，提升了车辆驾驶的真实性和方便快捷性。
请一并参见图6，是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图，本发明实施例的
所述终端6可以包括：如上图5所述的创建模块50、获取模块51、模拟模块52、其中，
所述获取模块51，具体用于向所述目标车辆发送影像获取指令，接收所述目标车
辆根据所述影像获取指令返回的所述目标车辆的驾驶影像信息；或者，
所述获取模块51，具体用于通过网络从云端服务器或行车记录仪中获取所述目标
车辆的驾驶影像信息；
其中，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的位置信息。
其中可选地，
所述模拟模块52，具体用于根据所述目标车辆的驾驶轨迹数据，确定所述目标车
辆的个性化参数，所述个性化参数包括驾驶速度、驾驶加速度、安全间距中的至少一个；根
据所述目标车辆的个性化参数，在三维空间中模拟出所述目标车辆的驾驶仿真动画。
其中可选地，所述终端还包括：
播放模块53，用于在影像播放界面中播放所述驾驶仿真动画；还包括：
调整模块54，用于当监听到在所述影像播放界面中任意位置上的预设手势操作指
令时，根据所述预设手势操作指令所指示的播放进度调整量来对应调整所述驾驶仿真动画
的播放进度。
其中可选地，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的周边环境信息，所述终端还
包括：
确定模块55，用于对所述目标车辆的驾驶影像信息或周边环境信息进行分析，确
定所述目标车辆是否存在异常驾驶行为；
发送模块56，用于若所述确定模块55的确定结果为是，则向所述目标车辆发送提
示信息，以提示所述目标车辆存在异常驾驶行为；
其中，所述异常驾驶行为包括违章驾驶行为和/或不文明驾驶行为。
本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图5对应实施例中相关
功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。
本发明实施例可通过当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创
建请求建立包括至少两个成员车辆的导航群组，当检测到针对目标车辆的路径查询指令
时，获取所述目标车辆的驾驶影像信息，所述目标车辆属于所述成员车辆，接着分析所述驾
驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目
标车辆的驾驶仿真动画，以获知所述目标车辆的驾驶路径；这样在导航群组的所有成员车
辆，可以相互查看任意成员车辆的驾驶路径，以及动态三维的驾驶仿真动画；避免了车辆组
队出游出现的掉队、丢失现象，提升了车辆驾驶的真实性和方便快捷性。
再请参见图7，是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图。所述终端可以为智
能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络功能的设备，如图7所示，本发明实施例的
所述终端可以包括显示屏、按键、扬声器、拾音器等模块，并且还包括：至少一个总线501、与
总线501相连的至少一个处理器502以及与总线501相连的至少一个存储器503，实现通信功
能的通信装置505，为终端各耗电模块供电的电源装置504。
所述处理器502可通过总线501，调用存储器503中存储的代码以执行相关的功能，
其中，存储器503包括操作系统、数据传输应用程序。
所述处理器502，用于：
当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创建请求建立包括至少
两个成员车辆的导航群组；
当检测到针对目标车辆的路径查询指令时，获取所述目标车辆的驾驶影像信息，
所述目标车辆属于所述成员车辆；
分析所述驾驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并根据所述驾驶轨
迹数据模拟出所述目标车辆在三维空间中的驾驶仿真动画，以获知所述目标车辆的驾驶路
径。
可选地，所述获取所述目标车辆的驾驶影像信息，包括：
向所述目标车辆发送影像获取指令，接收所述目标车辆根据所述影像获取指令返
回的所述目标车辆的驾驶影像信息；或者，
通过网络从云端服务器或行车记录仪中获取所述目标车辆的驾驶影像信息；
其中，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的位置信息。
可选地，所述根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目标车辆在三维空间中的驾驶仿
真动画，包括：
根据所述目标车辆的驾驶轨迹数据，确定所述目标车辆的个性化参数，所述个性
化参数包括驾驶速度、驾驶加速度、安全间距中的至少一个；
根据所述目标车辆的个性化参数，在三维空间中模拟出所述目标车辆的驾驶仿真
动画。
可选地，所述处理器502还用于：
在影像播放界面中播放所述驾驶仿真动画；还包括：
当监听到在所述影像播放界面中任意位置上的预设手势操作指令时，根据所述预
设手势操作指令所指示的播放进度调整量来对应调整所述驾驶仿真动画的播放进度。
可选地，所述驾驶影像信息包括所述目标车辆的周边环境信息，所述获取所述目
标车辆的驾驶影像之后，还包括：
对所述目标车辆的驾驶影像信息或周边环境信息进行分析，确定所述目标车辆是
否存在异常驾驶行为；
若是，则向所述目标车辆发送提示信息，以提示所述目标车辆存在异常驾驶行为；
其中，所述异常驾驶行为包括违章驾驶行为和/或不文明驾驶行为。
本发明实施例可通过当接收到用于指示建立导航群组的创建请求，则根据所述创
建请求建立包括至少两个成员车辆的导航群组，当检测到针对目标车辆的路径查询指令
时，获取所述目标车辆的驾驶影像信息，所述目标车辆属于所述成员车辆，接着分析所述驾
驶影像信息以获取所述目标车辆的驾驶轨迹数据，并根据所述驾驶轨迹数据模拟出所述目
标车辆的驾驶仿真动画，以获知所述目标车辆的驾驶路径；这样在导航群组的所有成员车
辆，可以相互查看任意成员车辆的驾驶路径，以及动态三维的驾驶仿真动画；避免了车辆组
队出游出现的掉队、丢失现象，提升了车辆驾驶的真实性和方便快捷性。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程
序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的导航处理方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列
的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为
依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知
悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明
所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部
分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式
实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种
逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可
以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间
的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，
可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
另外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可
以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的
单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上
或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或
部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存
储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的
介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前
述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。