一种超小型北斗定位模块及应用方法技术领域
本发明涉及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种超小型北斗定位模块及应用方
法。
背景技术
海上浮标的定位信息以及各种传感器信息都需要通过通信电台发送到远方控制
站点。由于受浮标体积、安装尺寸的影响，通信电台的发射天线与卫星定位装置距离很近，
通信电台发射信号的高次谐波会落在北斗/GPS的频段内。不同的海上浮标上的通信电台设
置成不同的频点，浮标的数量较多，因此，不同浮标上安装的通信电台的高次谐波的频率也
不相同，这样，卫星定位装置需要在不同频段的通信电台干扰情况下保持正常工作。
目前已有的通用型卫星定位产品由于没有进行针对性设计，无法在通信电台工作
的情况下保持正常定位。而采用抗干扰措施的卫星定位产品的体积较大、成本也比较高，无
法适应浮标的使用环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浮标通信电台与卫星定位装置能同时工作的超小型
北斗定位模块及应用方法，用以解决浮标通信电台对卫星定位装置的干扰问题。
为实现上述目的，本发明公开了以下技术方案：
本发明公开了一种超小型北斗定位模块，所述一体机包括：一体机安装壳和北斗
定位接收机，所述一体机安装壳具有由圆形腔体和方形腔体一体形成的主壳体和圆形底
盖，所述圆形腔体和所述方形腔体之间设置有屏蔽间隔板，所述屏蔽间隔板和圆形底盖上
分别设置有一个圆形的过线孔，所述圆形底盖盖在圆形腔体上，所述北斗定位接收机包括
北斗定位接收机电路板和方形信号接收天线，所述北斗定位接收机电路板安装在方形腔体
内，所述方形信号接收天线盖在方形腔体上，所述方形信号接收天线通过MMCX射频接头连
接至北斗定位接收机电路板。
本发明公开的上述一种超小型北斗定位模块，所述屏蔽间隔板上设置有多个北斗
定位接收机电路板安装孔，所述北斗定位接收机电路板通过多个北斗定位接收机电路板安
装孔固定至方形腔体内的屏蔽间隔板的面上。
本发明公开的上述一种超小型北斗定位模块，所述方形信号接收天线通过方框形
屏蔽盖安装至方形腔体上，所述方形腔体上端面和所述方框形屏蔽盖的角位置上分别设置
有多个屏蔽盖安装孔，所述方形信号接收天线固定于屏蔽盖的方框中。
本发明公开的上述一种超小型北斗定位模块，所述圆形腔体外端面和所述圆形底
盖上分别设置有多个底盖安装孔。
本发明公开的上述一种超小型北斗定位模块，所述主壳体两侧分别设置有凸耳，
所述凸耳上开有结构安装孔。
本发明公开的上述一种超小型北斗定位模块，所述一体机安装壳由金属屏蔽层和
防水层形成，所述防水层镀在所述金属屏蔽层的外面。
本发明公开的上述一种超小型北斗定位模块，所述金属屏蔽层为铝合金屏蔽层。
本发明还公开了一种超小型北斗定位模块的应用方法，将上述的一种超小型北斗
定位模块通过主壳体两侧凸耳上的结构安装孔安装至海上信息检测浮标中用于海上信息
检测浮标的定位。
本发明公开的上述一种超小型北斗定位模块的应用方法，所述海上信息检测浮标
中还安装有多个检测传感器和通信电台，所述多个检测传感器和北斗定位接收机电路板连
接至通信电台。
本发明公开的上述一种超小型北斗定位模块的应用方法，所述海上信息检测浮标
的定位方法包括：方形信号接收天线接收来自北斗定位卫星的定位信号；北斗定位接收机
电路板对方形信号接收天线接收到的定位信号进行处理；通过海上信息检测浮标中的通信
电台将处理后的定位信号发送至远程控制站点。
本发明具有如下优点：
本发明具有体积小、安装方便、功耗低、抗干扰能力强的优点。经过大量的测试，在
通信电台工作的情况下，北斗定位模块能够正常定位。
附图说明
图1为本发明公开的一种超小型北斗定位模块的一体机安装壳的立体结构示意
图。
图2为本发明公开的一种超小型北斗定位模块的一体机安装壳的仰视图。
图3为本发明公开的一体机安装壳的圆形底盖的结构示意图。
图4为本发明公开的一种超小型北斗定位模块的一体机安装壳的俯视图。
图5为本发明公开的一种超小型北斗定位模块的方框形屏蔽盖的结构示意图。
图6为本发明公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰装置的北斗定位接收机的电路
连接示意图。
图7为本发明公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰装置的信号处理器的结构示意
图。
图8为本发明公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰方法的卫星导航定位信号经由
信号处理器进行定位计算的流程图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
本实施例中公开的一种超小型北斗定位模块包括：一体机安装壳和北斗定位接收
机，参考图1-5，一体机安装壳具有由圆形腔体01和方形腔体02一体形成的主壳体和圆形底
盖03，圆形腔体01和方形腔体02之间设置有屏蔽间隔板04，屏蔽间隔板04和圆形底盖03上
分别设置有一个圆形的过线孔05，圆形腔体01外端面和圆形底盖03上分别设置有多个底盖
安装孔09，圆形底盖03盖在圆形腔体01上，北斗定位接收机包括北斗定位接收机电路板和
方形信号接收天线(图中未示出)，北斗定位接收机电路板安装在方形腔体02内，具体地，屏
蔽间隔板04上设置有多个北斗定位接收机电路板安装孔06，北斗定位接收机电路板通过多
个北斗定位接收机电路板安装孔06固定至方形腔体02内的屏蔽间隔板04的面上，方形信号
接收天线盖在方形腔体02上，方形信号接收天线是通过方框形屏蔽盖07安装至方形腔体02
上的，方形腔体02上端面和方框形屏蔽盖07的角位置上分别设置有多个屏蔽盖安装孔08，
所述方形信号接收天线固定于屏蔽盖的方框中，方形信号接收天线通过MMCX射频接头连接
至北斗定位接收机电路板。
另外，本实施例中公开的上述一种超小型北斗定位模块，主壳体两侧分别设置有
凸耳10，凸耳10上开有结构安装孔11，一体机安装壳由金属屏蔽层和防水层形成，防水层镀
在金属屏蔽层的外面，金属屏蔽层可以是铝合金屏蔽层。
本实施例中公开的上述一种超小型北斗定位模块的应用方法，将上述的一种超小
型北斗定位模块通过主壳体两侧凸耳10上的结构安装孔11安装至海上信息检测浮标中用
于海上信息检测浮标的定位，海上信息检测浮标中还安装有多个检测传感器和通信电台，
多个检测传感器和北斗定位接收机电路板通过串口连接至通信电台(图中未示出)。其中，
海上信息检测浮标的定位方法包括：方形信号接收天线接收来自北斗定位卫星的定位信
号；北斗定位接收机电路板对方形信号接收天线接收到的定位信号进行处理；通过海上信
息检测浮标中的通信电台将处理后的定位信号发送至远程控制站点。
参考图6，本实施例中公开的北斗定位接收机是具有抗电磁干扰的北斗定位接收
机，其中方形信号接收天线选择窄带接收天线12，第一级BPF带通滤波器13、LNA低噪声放大
器14、第二级BPF带通滤波器15、EMI滤波器16和信号处理器17集成在一起形成北斗定位接
收机电路板。窄带接收天线12、第一级BPF带通滤波器13、LNA低噪声放大器14、第二级BPF带
通滤波器15和信号处理器17依次连接，EMI滤波器16的输入端与电源18连接，EMI滤波器16
的输出端分别与LNA低噪声放大器14和信号处理器17连接。
具体地，北斗定位接收机电路板固定至一体机安装壳方形腔体02内的屏蔽间隔板
04的面上，北斗定位接收机电路板上的第一级BPF带通滤波器13通过MMCX射频接头连接至
窄带接收天线12，窄带接收天线12通过方框形屏蔽盖07盖在方形腔体02上，北斗定位接收
机电路板上的EMI滤波器16连接有电源线，电源线通过屏蔽间隔板04和圆形底盖03上的过
线孔05从一体机安装壳圆形腔体01中伸出并连接至电源18。
更进一步，参考图7，上述信号处理器17包括信号采集器19、FFT信号处理器20、中
央处理器21和BSF带阻滤波器22，信号采集器19、FFT信号处理器20和中央处理器21依次连
接，中央处理器21分别连接至BSF带阻滤波器22和EMI滤波器16。更进一步，中央处理器21包
括信号峰值功率判别模块23、信息提取模块24和信息计算模块25，信号峰值功率判别模块
23、信息提取模块24和信息计算模块25依次连接，信号峰值功率判别模块23连接至FFT信号
处理器20，信号峰值功率判别模块23、BSF带阻滤波器22和信息提取模块24依次连接。
参考图6，上述北斗定位模块抗电磁干扰方法包括：窄带接收天线12将信号接收带
宽范围缩小并限制在卫星导航定位信号的带宽范围内；卫星导航定位信号经由第一级BPF
带通滤波器13进行一次带通滤波处理；卫星导航定位信号经由LNA低噪声放大器14进行前
置信号放大处理；卫星导航定位信号经由第二级BPF带通滤波器15进行二次带通滤波处理；
卫星导航定位信号经由信号处理器17进行定位计算；定位计算结果经由数据传输线发送至
海上信息检测浮标内的通信电台；及通信电台将处理后的定位计算结果发送至远程控制站
点；其中，电源18经由EMI滤波器16分别为LNA低噪声放大器14和信号处理器17供电，EMI滤
波器16对电源进行滤波隔离处理。
进一步地，参考图8，卫星导航定位信号经由信号处理器17进行定位计算包括：经
由信号采集器19进行信号采集并将模拟信号转化为数字信号；经由FFT信号处理器20对信
号进行快速傅里叶转化；经由信号峰值功率判别模块23根据信号峰值功率判断是否有干扰
信号，当信号峰值功率判别模块23发现信号的峰值功率值高于噪底3dB时，则判断为干扰信
号；经由BSF带阻滤波器22将信号峰值功率出现异常的干扰信号滤掉；经由信息提取模块24
根据信号中的伪距信息提取定位位置信息；和经由信息计算模块25根据定位位置信息计算
定位位置并输出结果。
另外，本实施例中公开的上述一种北斗定位模块抗电磁干扰方法还包括：由第一
级BPF带通滤波器13、LNA低噪声放大器14、第二级BPF带通滤波器15、EMI滤波器16和信号处
理器17集成形成的北斗定位接收机电路板位于由一体机安装壳方形腔体02和屏蔽间隔板
04形成的信号屏蔽空间内，其中，一体机安装壳由铝合金制备而成以形成金属信号屏蔽空
间；信号屏蔽空间在方形腔体02上方留有开口用来安装窄带接收天线12以接收卫星导航定
位信号；及信号屏蔽空间在屏蔽间隔板04和圆形底盖03上留有过线孔05用来布置电源线和
数据传输线。
本实施例公开的上述一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，从结构方面，超小型北
斗定位模块充分考虑电磁屏蔽措施，解决了北斗定位接收机的安装问题并增加电磁屏蔽效
果；从辐射和传导两个方面，首先，应用专用窄带接收天线解决了辐射干扰问题，减少了带
外的通信电台干扰信号对卫星导航定位北斗定位接收机的影响；另外，针对通信电台的工
作频率，应用专用的信号低噪放大电路、两次滤波电路以及电源滤波隔离电路，解决了传导
干扰问题；数据计算处理方面，由于导航定位能够容忍一定的误码率，因此改进算法，增大
对误码率的冗余，保证通信电台干扰情况导航定位产品误码率升高也能正常定位。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本
发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，
在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。