一种停车场寻车方法及系统技术领域
本发明属于智能寻车技术领域，特别是涉及一种停车场寻车方法及系统。
背景技术
尽管停车场的发展给用户的停车带来方便，但是由于停车场空间大、楼层多等原
因，用户在回到停车场中寻车时往往因为没有有效的指引而浪费了大量宝贵的时间，同时，
停车场车辆周转率也因此会大大降低，送不仅给用户造成了极大的不便，也让停车场损失
了很大效益，这就使停车场反向寻车问题更加急迫。
而现有的寻车系统多依赖于无线网络实现，而在停车场中往往无线信号并不好，
经常出现无法连接网络的情况，使得寻车系统无法正常使用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种停车场寻车方法及系统，能够实现在无网
条件下进行车辆寻找，并且能够实现用户没有记住精确车牌或车位的情况下，进行车辆寻
找。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种停车场寻车方法，包括步骤：
S01，在车位上安装监测终端，车辆进入停车位时监测终端的感应装置感应到车辆
后，打开安装在车位后端的监测终端的车牌识别装置；
S02，车辆入位后，由车牌识别装置采集车牌信息，车牌信息结合车位信息打包成
信息包后发送给服务器；
S03，由服务器储存信息包，服务器中储存有预设的地图数据和机位数据；
S04，车主取车时，通过设置在停车场内各处的服务终端输入车牌信息或用户车位
信息，每个服务终端配备有自身独立的机位信息；
S05，通过输入车牌信息或用户车位信息在服务器中调取相应的车位信息；
S06，判断输入的车牌信息或用户车位信息是否与服务器中调取的车位信息相匹
配，若匹配则进行精确定位生成精确目标信息，若不匹配则进行模糊定位生成模糊目标信
息；
S07，由服务终端将精确目标信息或模糊目标信息与所述服务终端的机位信息生
成从当前机位到目标车位的路径信息；
S08，由服务终端将路径信息显示给车主。
进一步的是，所述步骤S02中采集车牌信息的过程包括步骤：
S021，由摄像头进行图像采集；
S022，对采集后的图像进行车辆检测；
S023，在检测到的车辆图像中进行车牌定位；
S024，对定位后的车牌进行字符分隔和字符识别，得到车牌信息。
进一步的是，所述车位信息包括车位ID、车位坐标、车位区域ID和车位区域标识，
所述机位信息包括机位ID和机位坐标；便于系统进行路径规划。
进一步的是，所述步骤S06中判断输入的车牌信息或用户车位信息是否与服务器
中调取的车位信息相匹配，包括步骤：
S061，车主输入车牌号码或车位ID；
S062，若输入的车牌号码或车位ID和服务器中调取的该车牌号码所对应的车位信
息相匹配，则输出该车位的车位坐标作为精确目标信息；
S063，若输入的车牌号码或车位ID和服务器中调取的该车牌号码所对应的车位信
息不匹配，则由车主输入车位区域ID、车位区域标识或车位附近车位ID，由车位区域ID、车
位区域标识或车位附近车位ID进行模糊查询，确定该车位的大致区域后，将该区域内的车
位坐标作为模糊目标信息。
进一步的是，所述步骤S07中生成从当前机位到寻找车位的路径信息包括步骤：
S071，根据机位ID确定相应的机位坐标；
S072，根据车位ID确定相应的车位坐标；
S073，根据机位坐标和车位坐标生成路径信息。
进一步的是，所述步骤S08中路径信息结合预置在服务终端内的停车场平面地图
数据形成路径地图，由服务终端的显示器显示给车主；使车主能够直观的理解寻车路径。
进一步的是，所述路径地图通过服务终端内设置的打印设备打印路径地图供车主
使用；供车主行进时使用。
另一方面，本发明还提供了一种停车场寻车系统，包括相互双向通讯连接的车位
监测终端、服务器和服务终端；
所述车位监测终端，包括感应装置、车牌识别装置和通讯装置，所述车牌识别装置
包括摄像头、解码器和处理器，所述摄像头安装在对应车牌的车位处，所述摄像头连接解码
器，解码器连接处理器，所述处理器连接至通讯装置，所述通讯装置上还连接有感应装置，
所述感应装置设置在车位的前半部分；所述通讯装置与服务器通讯连接；
所述服务器，包括管理用户信息的用户管理模块、管理车位信息的车位管理模块、
管理地图数据的地图存储模块、与外部进行通讯传输的收发模块和进行数据综合处理的中
央处理模块，所述收发模块与车位监测终端和服务终端通讯连接，且收发模块与中央处理
模块相连，所述中央处理模块上还连接有用户管理模块、车位管理模块和地图存储模块，所
述中央处理模块包括信息筛选模块、路径计算模块和路径合成模块。
所述服务终端，包括与车主进行信息交互的信息输入模块和显示模块、处理模块
和通讯模块，所述信息输入模块、显示模块和通讯模块分别连接至处理模块，所述通讯模块
与服务器通讯连接。
进一步的是，在所述车位上设置有指示灯，当车主进行寻车时，指示灯闪烁；方便
车主能够迅速找到车辆位置。
进一步的是，所述地图存储模块中储存有停车场平面地图数据，所述停车场平面
地图数据包括各个楼层的地图数据，所述各楼层的地图数据包括道路、车位、电梯和楼梯位
置信息；方便车主能够迅速辨识地图结构，以便车主根据地图路径找到车辆位置。
采用本技术方案的有益效果：
1.能够实现在无网条件下进行车辆寻找，能够有效避免由于地下停车场手机等设
备信号不好的情况下进行车辆位置的快速寻找；
2.能够实现用户没有记住精确车牌或车位的情况下，进行车辆寻找；避免在用户
没有清楚记住车位或车牌号码情况下的车辆寻找，比如车主只记住了附件的车位号码，车
主只记住了区域号码，或只记住了区域划分颜色等条件下的车位寻找。
3.车主在使用本发明系统时，不需要额外携带其他辅助定位物品，即可实现车辆
寻找。
4.根据对车辆和车位坐标点位计算寻车路径，寻找速度快，且路径精确。
5.本发明为用户提供了极大的方便，也提高了停车场车位的有效利用率。
附图说明
图1为本发明的一种停车场寻车方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中采集车牌信息的过程的流程图；
图3为本发明实施例中车位信息匹配过程的流程示意图；
图4为本发明实施例中生成路径信息的流程示意图；
图5为本发明实施例中一种停车场寻车系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一
步阐述。
在实施例中，参见图1所示，本发明提出了一种停车场寻车方法，包括步骤：S01-
S08。
具体的：
S01，在车位上安装监测终端，车辆进入停车位时监测终端的感应装置感应到车辆
后，打开安装在车位后端的监测终端的车牌识别装置。
S02，车辆入位后，由车牌识别装置采集车牌信息，车牌信息结合车位信息打包成
信息包后发送给服务器。
如图2所示，所述步骤S02中采集车牌信息的过程包括步骤：
S021，由摄像头进行图像采集；
S022，对采集后的图像进行车辆检测；
S023，在检测到的车辆图像中进行车牌定位；
S024，对定位后的车牌进行字符分隔和字符识别，得到车牌信息。
S03，由服务器储存信息包，服务器中储存有预设的地图数据和机位数据。
S04，车主取车时，通过设置在停车场内各处的服务终端输入车牌信息或用户车位
信息，每个服务终端配备有自身独立的机位信息。
S05，通过输入车牌信息或用户车位信息在服务器中调取相应的车位信息。
所述车位信息包括车位ID、车位坐标、车位区域ID和车位区域标识，所述机位信息
包括机位ID和机位坐标；便于系统进行路径规划。
S06，判断输入的车牌信息或用户车位信息是否与服务器中调取的车位信息相匹
配，若匹配则进行精确定位生成精确目标信息，若不匹配则进行模糊定位生成模糊目标信
息。
如图3所示，所述步骤S06中判断输入的车牌信息或用户车位信息是否与服务器中
调取的车位信息相匹配，包括步骤：
S061，车主输入车牌号码或车位ID；
S062，若输入的车牌号码或车位ID和服务器中调取的该车牌号码所对应的车位信
息相匹配，则输出该车位的车位坐标作为精确目标信息；
S063，若输入的车牌号码或车位ID和服务器中调取的该车牌号码所对应的车位信
息不匹配，则由车主输入车位区域ID、车位区域标识或车位附近车位ID，由车位区域ID、车
位区域标识或车位附近车位ID进行模糊查询，确定该车位的大致区域后，将该区域内的车
位坐标作为模糊目标信息。
S07，由服务终端将精确目标信息或模糊目标信息与所述服务终端的机位信息生
成从当前机位到目标车位的路径信息。
如图4所示，所述步骤S07中生成从当前机位到寻找车位的路径信息包括步骤：
S071，根据机位ID确定相应的机位坐标；
S072，根据车位ID确定相应的车位坐标；
S073，根据机位坐标和车位坐标生成路径信息。
具体实施时：将P10为车位坐标点，X1为机位坐标点，得到寻车时反向寻车查询终
端X1→P10之间的最短路径，根据Dijkstra算法原理其计算步骤说明如下：
步骤一：选择服务终端的机位X1点，其距离值为
0，其余除X1以外的点路权为∞；
步骤二：将入口X1作为中间点，计算与其相连节点的路权值，只有M1，且两者间距
离X1→M1＝9，其余点路权为∞；
步骤三：将M1作为中间点，计算与其相连的M2，M3，取其中距离M1最小的点，M1→M3
距离为18，累计距离X1→M1→M3＝27，其余点路权为∞；
步骤四：将M3作为中间点，计算与其相连的M4，M5，取其中距离M5最小的点，M3→M5
距离为18，累计距离X1→M1→M3→M5＝45，其余点路权为∞；
步骤五：将M5作为中间点，计算与其相连的M6，P10，取其距离P10最小的点，M5→
P10距离为34.5，累计距离X1→M1→M3→M5→P10＝79.5，其余点路权为∞。
S08，由服务终端将路径信息显示给车主。
所述步骤S08中路径信息结合预置在服务终端内的停车场平面地图数据形成路径
地图，由服务终端的显示器显示给车主；使车主能够直观的理解寻车路径。
所述路径地图通过服务终端内设置的打印设备打印路径地图供车主使用；供车主
行进时使用。
为配合本发明方法的实现，基于相同的发明构思，如图5所示，本发明还提供了一
种停车场寻车系统，包括相互双向通讯连接的车位监测终端、服务器和服务终端；
所述车位监测终端，包括感应装置、车牌识别装置和通讯装置，所述车牌识别装置
包括摄像头、解码器和处理器，所述摄像头安装在对应车牌的车位处，所述摄像头连接解码
器，解码器连接处理器，所述处理器连接至通讯装置，所述通讯装置上还连接有感应装置，
所述感应装置设置在车位的前半部分；所述通讯装置与服务器通讯连接。
其中，优选的，感应装置采用红外探头，通讯装置采用WIFI路由器。
所述服务器，包括管理用户信息的用户管理模块、管理车位信息的车位管理模块、
管理地图数据的地图存储模块、与外部进行通讯传输的收发模块和进行数据综合处理的中
央处理模块，所述收发模块与车位监测终端和服务终端通讯连接，且收发模块与中央处理
模块相连，所述中央处理模块上还连接有用户管理模块、车位管理模块和地图存储模块，所
述中央处理模块包括信息筛选模块、路径计算模块和路径合成模块。
其中优选的，用户管理模块，存储用户信息包；车位管理模块，存储车位信息；地图
存储模块，用于储存预置的停车场平面地图数据，供中央处理模块调取使用；收发模块，采
用信号收发电路构成，用于数据的接收和发送；中央处理模块，采用嵌入式的微处理器，用
于进行控制和运算，生成从当前机位到寻找车位的路径信息。
所述服务终端，包括与车主进行信息交互的信息输入模块和显示模块、处理模块
和通讯模块，所述信息输入模块、显示模块和通讯模块分别连接至处理模块，所述通讯模块
与服务器通讯连接。
优选的，信息输入模块采用键盘或触摸屏；显示模块采用显示屏；处理模块采用嵌
入式微处理器；通讯模块采用WIFI路由器。
作为上述实施例的优化方案，在所述车位上设置有指示灯，当车主进行寻车时，指
示灯闪烁；方便车主能够迅速找到车辆位置。
作为上述实施例的优化方案，所述地图存储模块中储存有停车场平面地图数据，
所述停车场平面地图数据包括各个楼层的地图数据，所述各楼层的地图数据包括道路、车
位、电梯和楼梯位置信息；方便车主能够迅速辨识地图结构，以便车主根据地图路径找到车
辆位置
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。