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1、10申请公布号CN102852360A43申请公布日20130102CN102852360ACN102852360A21申请号201210351702522申请日20120920E04H6/0620060171申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号72发明人应富强张海亮郑吉74专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵黄美娟54发明名称双层无避让式立体车库57摘要本发明公开了一种双层无避让式立体车库，包括固定框架、上载车板、下载车板和移动框架，所述上、下载车板均设在所述固定框架上，所述固定框架上设有可使所述上载车板、移动框架沿所述固定框架水平运。
2、动的水平导轨，所述固定框架和移动框架上分别设有可使所述上载车板沿所述移动框架上下运动的竖直导轨；所述固定框架两侧分别安装有一环形链条，所述上、下载车板和固定框架上分别设有自动卡紧装置和松开装置，所述上载车板和下载车板通过所述自动卡紧装置或松开装置与所述环形链条卡紧或松开从而在所述环形链条带动下实现所述上、下载车板的水平和上下运动。本发明结构简单，车辆可以直接驶入，方便快捷，减少由于移动车辆造成的时间、能量浪费。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页1/1页21双层无避让式立体车库，其特征在于包括固定框架、上。
3、载车板、下载车板和移动框架，所述上、下载车板均设在固定框架上，所述固定框架上设有可使所述上载车板、移动框架沿所述固定框架水平运动的水平导轨，所述固定框架和移动框架上分别设有可使所述上载车板沿所述移动框架上下运动的竖直导轨；所述固定框架两侧分别安装有一环形链条，所述上、下载车板和固定框架上分别设有自动卡紧装置和松开装置，所述上载车板和下载车板通过所述自动卡紧装置或松开装置与所述环形链条卡紧或松开从而在所述环形链条的带动下实现所述上、下载车板的水平和上下运动。2如权利要求1所述的双层无避让式立体车库，其特征在于所述自动卡紧装置包括顶杆、弹簧和挡板，所述顶杆一端对称铰接两根摆杆，两根所述摆杆一端分别。
4、垂直设有所述挡板，所述弹簧的两端分别设在两侧挡板上。3如权利要求2所述的双层无避让式立体车库，其特征在于所述挡板上设有可与所述环形链条上的销轴配合使用的孔，所述自动卡紧装置通过所述挡板上的孔卡紧所述环形链条上的销轴实现与所述环形链条的卡紧。4如权利要求1所述的双层无避让式立体车库，其特征在于所述松开装置包括固定部分和移动部分，所述固定部分包括一水平端面和一与所述水平端面一体式连接的竖直端面，所述水平端面上安装有可控制所述移动部分沿所述固定部分升降的电磁铁；所述竖直端面上设有可使所述移动部分上下移动的运动轨道。5如权利要求2所述的双层无避让式立体车库，其特征在于所述顶杆上设有斜面。6如权利要求4。
5、所述的双层无避让式立体车库，其特征在于所述移动部分的外侧伸出端上设有斜面。7如权利要求1所述的双层无避让式立体车库，其特征在于所述移动框架上设有钢丝绳升降机构，所述钢丝绳升降机构包括滚动轴和卷绕在所述滚动轴两端的钢丝绳，所述滚动轴两端设在所述移动框架上且与所述移动框架转动连接，两端所述钢丝绳一端分别与所述上载车板外侧的两个端点连接，所述钢丝绳可随所述上载车板的上下运动而运动。8如权利要求1所述的双层无避让式立体车库，其特征在于所述移动框架上设有可支撑所述上载车板的支撑装置。权利要求书CN102852360A1/4页3双层无避让式立体车库技术领域0001本发明涉及一种双层无避让式立体车库。背景技。
6、术0002随着汽车产业的发展以及人们生活水平的提高，越来越多的人拥有自己的爱车，在城市大多数地方特别是繁华的地方，停车问题又成为困扰人们新的难题。由于很多新建小区内住户与车位的配比为11，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。目前常见的立体车库种类包括升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式和巷道堆垛式。目前立体车库的研究与设计大都集中在大型的立体车库，而对适合家庭使用的小型立体车库研究力度不够，部分小型立体车库上下层之间还存在一些干涉现象，达不到完全独立，这些都是目前立体车库所存在的问题。发明内容00。
7、03为了克服现有立体车库存在的不完全独立且互相干扰的缺点，本发明提供一种双层无避让式立体车库。0004本发明采用的技术方案是0005双层无避让式立体车库，其特征在于包括固定框架、上载车板、下载车板和移动框架，所述上、下载车板均设在固定框架上，所述固定框架上设有可使所述上载车板、移动框架沿所述固定框架水平运动的水平导轨，所述固定框架和移动框架上分别设有可使所述上载车板沿所述移动框架上下运动的竖直导轨；0006所述固定框架两侧分别安装有一环形链条，所述上、下载车板和固定框架上分别设有自动卡紧装置和松开装置，所述上载车板和下载车板通过所述自动卡紧装置或松开装置与所述环形链条卡紧或松开从而在所述环形链。
8、条的带动下实现所述上、下载车板的水平和上下运动。0007进一步，所述自动卡紧装置包括顶杆、弹簧和挡板，所述顶杆一端对称铰接两根摆杆，两根所述摆杆一端分别垂直设有所述挡板，所述弹簧的两端分别设在两侧挡板上。0008进一步，所述挡板上设有可与所述环形链条上的销轴配合使用的孔，所述自动卡紧装置通过所述挡板上的孔卡紧所述环形链条上的销轴实现与所述环形链条的卡紧。0009进一步，所述松开装置包括固定部分和移动部分，所述固定部分包括一水平端面和一与所述水平端面一体式连接的竖直端面，所述水平端面上安装有可控制所述移动部分沿所述固定部分升降的电磁铁；所述竖直端面上设有可使所述移动部分上下移动的运动轨道。001。
9、0进一步，所述顶杆上设有斜面。0011进一步，所述移动部分的外侧伸出端上设有斜面。0012进一步，所述移动框架上设有钢丝绳升降机构，所述钢丝绳升降机构包括滚动轴说明书CN102852360A2/4页4和卷绕在所述滚动轴两端的钢丝绳，所述滚动轴两端设在所述移动框架上且与所述移动框架转动连接，两端所述钢丝绳一端分别与所述上载车板外侧的两个端点连接，所述钢丝绳可随所述上载车板的上下运动而运动。所述钢丝绳升降机构使所述上载车板在升降过程中四点受力，从而保证其升降的平稳。0013进一步，所述移动框架上设有可支撑所述上载车板的支撑装置。0014本发明所述自动卡紧装置采用叉状结构，在其顶杆上设有一个斜面，默。
10、认状况下自动卡紧装置在其上弹簧的拉力作用下处于卡紧状态，当顶杆下降时克服弹簧的弹力，自动卡紧装置张开，此时上、下载车板与链条松开。0015本发明所述松开装置由固定部分和移动部分组成，固定部分上安装有电磁铁，可以控制移动部分的升降，从而使自动卡紧装置的顶杆升降实现其卡紧与松开。0016本发明所述移动框架在上载车板位置安装有支撑装置，当上载车板准备下降时，支撑装置收回，同时钢丝绳升降机构开始工作，实现上载车板的下降过程；当上载车板上升到指定位置时，支撑装置伸出，起到支撑上载车板的作用，使车的停放更加稳定可靠。0017本发明的工作过程00181、上下层无避让存取车过程的实现0019如果要把车停到上层。
11、，首先电机带动链条转动，上载车板上的自动卡紧装置与链条卡紧，然后移动框架在上载车板的推动作用下沿固定框架上的水平导轨水平向外移动，当上载车板移动到水平导轨部分的末端时，移动框架上的支撑装置松开，同时其上的钢丝绳升降机构开始工作，此时上载车板四点受力，沿竖直导轨平稳的下降到下层位置，然后汽车开上去以后，按照同样的过程回到原来的位置即可。0020对于下层存车，首先电机带动链条转动，下载车板上的自动卡紧装置卡紧链条，然后下载车板在链条的作用下向外水平移动，当移动到指定的位置后汽车开上去，然后按照同样过程回到原来的位置即可。00212、自动卡紧装置卡紧链条过程的实现0022自动卡紧装置的结构采用了叉状。
12、结构,当其顶杆不受力时,两块挡板在弹簧的拉力作用下向内侧移动,从而使挡板上的孔与链条的销轴配合到一起,实现卡紧链条的过程。当顶杆受到向下的压力时，产生克服弹簧拉伸的力，使挡板向两侧分开，从而完成与链条分开的过程。00233、松开装置控制卡紧装置过程的实现0024为了使上、下载车板向内移动到一定位置能够停下来，我们在固定框架上安装了松开装置，当上、下载车板向内逐渐移动到指定位置时，松开装置上移动部分的外侧伸出端将卡紧装置上的顶杆逐步向下压（为使接触更加方便，在外侧伸出端和顶杆上都设置有斜面），从而使载车板与链条分开。0025当要把载车板移出来时，首先电机带动链条转动，松开装置上移动部分在电磁铁作。
13、用下向上移动，从而自动卡紧装置上的顶杆不再受压力，在弹簧拉力作用下，挡板与链条卡紧。0026本发明的有益效果体现在结构简单，方便快捷，上下层的取车过程能够完全独立。说明书CN102852360A3/4页5附图说明0027图1是本发明整体结构示意图。0028图2是本发明自动夹紧装置结构示意图。0029图3是本发明自动夹紧装置主视图。0030图4是本发明松开装置主视图。0031图5是本发明松开装置整体结构示意图。0032图6是本发明钢丝绳升降机构连接示意图。0033图7是本发明自动夹紧装置与松开装置配合使用时的松开状态图。0034图8是本发明自动夹紧装置与松开装置配合使用时的夹紧状态图。具体实施方。
14、式0035参照图1至图8，双层无避让式立体车库，包括固定框架1、上载车板5、下载车板6和移动框架2，所述上、下载车板5、6均设在固定框架1上，所述固定框架1上设有可使所述上载车板5、移动框架2沿所述固定框架1水平运动的水平导轨4，所述固定框架1和移动框架2上分别设有可使所述上载车板5沿所述移动框架2上下运动的竖直导轨10；0036所述固定框架1两侧分别安装有一环形链条3，所述上、下载车板5、6和固定框架1上分别设有自动卡紧装置7和松开装置8，所述上载车板5和下载车板6通过所述自动卡紧装置7或松开装置8与所述环形链条3卡紧或松开从而在所述环形链条3的带动下实现所述上、下载车板5、6的水平和上下运。
15、动。0037进一步，所述自动卡紧装置7包括顶杆12、弹簧13和挡板14，所述顶杆12一端对称铰接两根摆杆，两根所述摆杆一端分别垂直设有所述挡板14，所述弹簧13的两端分别设在两侧挡板14上。0038进一步，所述挡板14上设有可与所述环形链条3上的销轴配合使用的孔，所述自动卡紧装置7通过所述挡板14上的孔卡紧所述环形链条3上的销轴实现与所述环形链条3的卡紧。0039进一步，所述松开装置8包括固定部分15和移动部分16，所述固定部分15包括一水平端面和一与所述水平端面一体式连接的竖直端面，所述水平端面上安装有可控制所述移动部分16沿所述固定部分15升降的电磁铁18；所述竖直端面上设有可使所述移动部。
16、分16上下移动的运动轨道17。0040进一步，所述顶杆12上设有斜面。0041进一步，所述移动部分16的外侧伸出端上设有斜面。0042进一步，所述移动框架2上设有钢丝绳升降机构9，所述钢丝绳升降机构9包括滚动轴91和卷绕在所述滚动轴91两端的钢丝绳92，所述滚动轴91两端设在所述移动框架2上且与所述移动框架2转动连接，两端所述钢丝绳92一端分别与所述上载车板5外侧的两个端点连接，所述钢丝绳92可随所述上载车板5的上下运动而运动。所述钢丝绳升降机构9使所述上载车板5在升降过程中四点受力，从而保证其升降的平稳。0043进一步，所述移动框架2上设有可支撑所述上载车板5的支撑装置11。0044本发明所。
17、述自动卡紧装置7采用叉状结构，在其顶杆12上设有一个斜面，默认状况下自动卡紧装置7在其上弹簧13的拉力作用下处于卡紧状态，当顶杆12下降时克服弹说明书CN102852360A4/4页6簧13的弹力，自动卡紧装置7张开，此时上、下载车板5、6与链条3松开。0045本发明所述松开装置8由固定部分15和移动部分16组成，固定部分15上安装有电磁铁18，可以控制移动部分16的升降，从而使自动卡紧装置7的顶杆12升降实现其卡紧与松开。0046本发明所述移动框架2在上载车板5位置安装有支撑装置11，当上载车板5准备下降时，支撑装置11收回，同时钢丝绳升降机构9开始工作，实现上载车板5的下降过程；当上载车板。
18、5上升到指定位置时，支撑装置11伸出，起到支撑上载车板5的作用，使车的停放更加稳定可靠。0047本发明的工作过程00481、上下层无避让存取车过程的实现0049如果要把车停到上层，首先电机带动链条3转动，上载车板5上的自动卡紧装置7与链条3卡紧，然后移动框架2在上载车板5的推动作用下沿固定框架1上的水平导轨4水平向外移动，当上载车板5移动到水平导轨4部分的末端时，移动框架2上的支撑装置11松开，同时其上的钢丝绳升降机构9开始工作，此时上载车板5四点受力，沿竖直导轨10平稳的下降到下层位置，然后汽车开上去以后，按照同样的过程回到原来的位置即可。0050对于下层存车，首先电机带动链条3转动，下载车。
19、板6上的自动卡紧装置7卡紧链条，然后下载车板6在链条3的作用下向外水平移动，当移动到指定的位置后汽车开上去，然后按照同样过程回到原来的位置即可。00512、自动卡紧装置卡紧链条过程的实现0052自动卡紧装置7的结构采用了叉状结构,当其顶杆12不受力时,两块挡板14在弹簧13的拉力作用下向内侧移动,从而使挡板14上的孔与链条3的销轴配合到一起,实现卡紧链条的过程。当顶杆12受到向下的压力时，产生克服弹簧13拉伸的力，使挡板14向两侧分开，从而完成与链条3分开的过程。00533、松开装置控制卡紧装置过程的实现0054为了使上、下载车板5、6向内移动到一定位置能够停下来，我们在固定框架1上安装了松开。
20、装置8，当上、下载车板5、6向内逐渐移动到指定位置时，松开装置8上移动部分16的外侧伸出端将卡紧装置上的顶杆12逐步向下压（为使接触更加方便，在外侧伸出端和顶杆上都设置有斜面），从而使上、下载车板5、6与链条3分开。0055当要把上、下载车板5、6移出来时，首先电机带动链条3转动，松开装置8上移动部分16在电磁铁18作用下向上移动，从而自动卡紧装置7上的顶杆12不再受压力，在弹簧13拉力作用下，挡板14与链条3卡紧。0056本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。说明书CN102852360A1/4页7图1图2说明书附图CN102852360A2/4页8图3图4说明书附图CN102852360A3/4页9图5图6说明书附图CN102852360A4/4页10图7图8说明书附图CN102852360A10。