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1、10申请公布号CN102926539A43申请公布日20130213CN102926539ACN102926539A21申请号201210438697122申请日20121106E04G21/02200601F15B13/02200601F15B1/0220060171申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城72发明人缪雄辉郭承志54发明名称泵送机械及其应急驱动系统57摘要本发明涉及工程机械泵送技术领域，公开了一种泵送机械及其应急驱动系统。所述应急驱动系统包括分配阀液压系统，还包括泵送液压系统、搅拌液压系统或者臂架液压系统；所述泵送液压系统、所述搅拌液压系。
2、统或者所述臂架液压系统与所述分配阀液压系统之间设置有应急供油油路，所述应急供油油路用于向所述分配阀液压系统应急供油。实施本发明，可充分利用泵送机械自身所具有的泵送液压系统、搅拌液压系统或者臂架液压系统作为应急油源，并通过应急供油油路向分配阀液压系统应急供应，以实现分配阀的正常工作，保证泵送机械继续泵送混凝土，与现有技术相比，提高了资源利用率，也提高了泵送机械的连续作业性能。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页1/1页21一种泵送机械的应急驱动系统，其特征在于所述应急驱动系统包括分配阀液压系统，还包括泵送液。
3、压系统、搅拌液压系统或者臂架液压系统；所述泵送液压系统、所述搅拌液压系统或者所述臂架液压系统与所述分配阀液压系统之间设置有应急供油油路（01），所述应急供油油路（01）用于向所述分配阀液压系统应急供油。2如权利要求1所述的应急驱动系统，其特征在于所述应急供油油路（01）上设置有开关阀（7）。3如权利要求2所述的应急驱动系统，其特征在于所述开关阀（7）为二位二通电磁阀或者手动阀。4如权利要求1至3任一项所述的应急驱动系统，其特征在于所述应急供油油路（01）上设置有减压阀（6）。5如权利要求1至3任一项所述的应急驱动系统，其特征在于所述应急供油油路（01）的入油口接于所述泵送液压系统、所述搅拌液压。
4、系统或者所述臂架液压系统的油泵的出油管路上，所述应急供油油路（01）的出油口接于所述分配阀液压系统的进油管路上。6如权利要求5所述的应急驱动系统，其特征在于所述分配阀液压系统的进油管路上设置有蓄能器（5）。7一种泵送机械，其特征在于所述泵送机械设置有权利要求1至6任一项所述的应急驱动系统。8如权利要求7所述的泵送机械，其特征在于所述泵送机械为混凝土泵车。权利要求书CN102926539A1/4页3泵送机械及其应急驱动系统技术领域0001本发明涉及工程机械泵送技术领域，特别涉及一种泵送机械及其应急驱动系统。背景技术0002混凝土泵车是通过泵送机构实现混凝土输送的施工设备，其液压系统一般包含四个独。
5、立系统，即泵送液压系统、臂架液压系统、分配阀液压系统和搅拌液压系统。其中，分配阀液压系统的分配阀具有换向压力冲击大、换向频率高（每分钟2030次）等特点，在实际工作中，分配阀液压系统的油泵、充压电磁阀和溢流阀等的故障率较高，当分配阀液压系统的油泵、充压电磁阀或者溢流阀等出现故障时，分配阀将无法完成摆动换向，进而导致混凝土泵车无法继续泵送混凝土，由于混凝土是速凝物料，一旦出现这种情况，无论是对于施工方还是对于泵车本身而言，都可能造成重大损失，尤其是有些工地一旦开始浇注混凝土就不充许停止，必须一次性浇注完成，这种情形下，对于泵车连续作业性能的要求极高。0003目前，较为常用的一种方法是备用一台混凝。
6、土泵，但这样造成设备资产效率的下降，增加了客户成本。另外，分配阀液压系统的油泵、充压电磁阀或溢流阀出现故障时，还可采取更换油泵、充压电磁阀或者溢流阀等措施，或者预先为分配阀液压系统加装专用的应急驱动设备，当出现故障时启动专业应急驱动设备进行驱动；在这种方案中，更换油泵、换向阀或者溢流阀的周期较长，若无现存备件时，更换周期将更长，无法满足施工现场要求，而预先加装专业的应急驱动设备，能够很快排除故障，但由于使用频率低，并且增加整个设备的成本，一般客户难以接受。0004因此，如何针对现有的分配阀液压系统的应急驱动功能进行改进，以便进一步适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容000。
7、5有鉴于此，本发明旨在提出一种泵送机械及其应急驱动系统，以充分利用泵送机械自身系统的资源，实现分配阀液压系统的应急驱动功能。0006一方面，本发明提供了一种泵送机械的应急驱动系统，所述应急驱动系统包括分配阀液压系统，还包括泵送液压系统、搅拌液压系统或者臂架液压系统，并且所述泵送液压系统、所述搅拌液压系统或者所述臂架液压系统与所述分配阀液压系统之间设置有应急供油油路，所述应急供油油路用于向所述分配阀液压系统应急供油。0007进一步地，所述应急供油油路上设置有开关阀。0008进一步地，所述开关阀为二位二通电磁阀或者手动阀。0009进一步地，所述应急供油油路上设置有减压阀。0010进一步地，所述应急。
8、供油油路的入油口接于所述泵送液压系统、所述搅拌液压系统或者所述臂架液压系统的油泵的出油管路上，所述应急供油油路的出油口接于所述分配阀液压系统的进油管路上。0011进一步地，所述分配阀液压系统的进油管路上设置有蓄能器。说明书CN102926539A2/4页40012另一方面，本发明还提供了一种泵送机械，所述泵送机械设置有上述任一项所述的应急驱动系统。0013进一步地，所述泵送机械为混凝土泵车。0014本发明提供的一种泵送机械的应急驱动系统，充分利用泵送机械自身所具有的泵送液压系统、搅拌液压系统或者臂架液压系统作为应急油源，当分配阀液压系统的油泵、换向阀或者溢流阀出现故障进而导致分配阀因缺乏压力油。
9、而无法实现摆动换向时，可从泵送液压系统、搅拌液压系统或者臂架液压系统获得压力油并通过应急供油油路向分配阀液压系统应急供应，以实现分配阀的正常工作，保证泵送机械继续泵送混凝土，与现有技术相比，因无需多备用一台泵送机械，或者无需为分配阀液压系统预先加装相应的专用应急驱动设备，提高了资源利用率，另外，因无需通过更换油泵、换向阀或者溢流阀等，能够尽快地消除故障造成的影响，提高了泵送机械的连续作业性能；此外，在维护过程中，若分配阀液压系统出现故障时，通过应急供油油路从泵送液压系统、搅拌液压系统或者臂架液压系统向分配阀液压系统引入压力油，能够判断是油泵、换向阀或者溢流阀出现了故障，还是分配阀液压系统的其他。
10、元件出现了障碍，即提高了故障的诊断能力，减少了故障的排除时间。0015本发明提供的一种泵送机械设置有上述的应急驱动系统，由于上述的应急驱动系统具有上述技术效果，因此，该泵送机械也具有相应的技术效果。附图说明0016构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0017图1为本发明实施例一提供的一种应用于混凝土泵车的应急驱动系统的原理示意图；0018图2为本发明实施例二提供的一种应用于混凝土泵车的应急驱动系统的原理示意图；0019图3为本发明实施例三提供的一种应用于混凝土泵车的应急驱动系统的原理示意图；002。
11、0图4为本发明实施例四提供的一种应用于混凝土泵车的应急驱动系统的原理示意图。具体实施方式0021应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。0022请参考图1，实施例一提供的一种应用于混凝土泵车的应急驱动系统至少包括分配阀液压系统、臂架液压系统和应急供油油路01。0023其中，分配阀液压系统包括油泵1、溢流阀2、换向阀3、单向阀4和分配阀10等，油泵1的吸油口接于油箱，油泵1的出油口接于换向阀3的进油口，换向阀3的工作油口接于单向阀4的入口端，单向阀4的出口。
12、端接于分配阀10的进油管路上；溢流阀2设置于油泵1的出油管路上，防止油泵1的出油管路上的油压过大；换向阀3为二位四通电磁阀，在说明书CN102926539A3/4页5得电时，换向阀3工作于右位，此时，油泵1输出的液压油经过换向阀3后通过单向阀4流向分配阀10，在失电时，换向阀3工作于左位，此时，油泵1输出的液压油通过换向阀3流回油箱。0024臂架液压系统包括油泵9、单向阀8和臂架阀11等，油泵9的吸油口接于油箱，出油口接于单向阀8的入口端，单向阀8的出口端接于臂架阀11的进油管路上。0025应急供油油路01设置于臂架阀11与分配阀10之间，应急供油油路01上设置有开关阀7和减压阀6，具体而言，。
13、应急供油油路01的入油口接于臂架阀11的进油管路上，出油口接于分配阀10的进油管路上，减压阀6位于开关阀7与分配阀10之间，开关阀7为常闭式二位二通电磁阀。优选地，分配阀10的进油管路上还设置有蓄能器5。0026下面说明一下上述实施例的工作原理0027在作业过程中，可通过油泵9向臂架阀11供应压力油，进而实现臂架的动作，当需要浇注混凝土时，控制换向阀3处于得电状态，使油泵1持续为分配阀10供应压力油，由分配阀10实现摆动换向，以保证混凝土的正常输送，若油泵1、溢流阀2或者换向阀3出现故障进而导致分配阀10因缺乏压力油而无法实现摆动换向时，此时，可控制开关阀7处于得电状态，使应急供油油路01处于。
14、导通状态，臂架阀11进油管路（即分配阀液压系统的进油管路）上的压力油将通过应急供油油路01流向分配阀10，实现分配阀10继续供油，以使分配阀10继续正常工作，从而保证混凝土的正常输送。在上述过程中，蓄能器5可起蓄能作用，即使分配阀液压系统瞬时所需的油液储存在蓄能器内，而由于减压阀6具有使出口压力自动保持稳定的功能，在应急状态下，减压阀6将使臂架液压系统一侧的油压减至分配阀液压系统所需的供油压力，从而保证分配阀液压系统的正常工作。另外，在上述过程中，单向阀8可防止臂架阀11进油管路的压力油回流进入油泵9，而单向阀4可防止分配阀10进油管路的压力油回流进入油泵1或者油箱。从上述过程可知，与现有技术。
15、相比，在本实施例中，因无需多备用一台泵送机械，或者无需为分配阀液压系统预先加装相应的专用应急驱动设备，提高了资源利用率，另外，因无需通过更换油泵、换向阀或者溢流阀等，能够尽快地消除故障造成的影响，提高了混凝土泵车的连续作业性能。0028在维护过程中，若分配阀液压系统的油泵1、溢流阀2、换向阀3或者分配阀10等出现故障时，可通过应急供油油路01从臂架液压系统向分配阀液压系统引入压力油，以便能够判断是单向阀4之前的油泵1、换向阀3或者溢流阀2出现了故障，还是单向阀4之后的分配阀10或者连接至分配阀10的其他元件出现了障碍，即提高了故障的诊断能力，减少了故障的排除时间。0029请参考图2，实施例二包。
16、括实施例一所述的油泵1、溢流阀2、换向阀3、单向阀4、蓄能器5、减压阀6、开关阀7、单向阀8、油泵9、分配阀10、臂架阀11和应急供油油路01等，实施例二与实施例一的主要不同之处在于，开关阀7采用手动阀，以便于操作人员根据需要通过手动控制实现分配阀液压系统的应急驱动，实施例二的工作原理及相应的技术效果可参见实施例一所述，兹不赘述。0030请参考图3和图4，并结合图1，实施例三和实施例四均包括实施例一所述的油泵1、溢流阀2、换向阀3、单向阀4、蓄能器5、减压阀6、开关阀7、分配阀10和应急供油油路01等，实施例三与实施例一的主要区别在于，实施例三采用泵送液压系统向分配阀液压系统应急供油，该泵送液。
17、压系统包括油泵9、单向阀8和泵送阀12等，而实施例四与实施例一的说明书CN102926539A4/4页6主要区别在于，实施例四采用搅拌液压系统向分配阀液压系统应急供油，该搅拌液压系统包括油泵9、单向阀8和搅拌阀13等，即在实施例三（四）中，由油泵9通过单向阀8向泵送阀12（搅拌阀13）进行供油，当分配阀液压系统的油泵1、溢流阀2或者换向阀3出现故障而导致分配阀10因缺乏压力油而无法摆动换向时，可将泵送阀12（搅拌阀13）进油管路上的压力油通过应急供油油路01向分配阀10应急供应，以保证分配阀的正常工作。实施例三和实施例四的工作原理及相应的技术效果可参见实施例一所述，兹不赘述。0031需要说明的。
18、是，实施例三和实施例四中的开关阀7为常闭式二位二通电磁阀，当然也可以根据需要采用手动阀。0032需要说明的是，在实施例一、实施例三和实施例四中，还可以配置一套控制系统，该控制系统至少包括压力传感器、处理单元和驱动电路，其中，压力传感器设置于分配阀10的进油管路上，用于实时检测该进油管路的油压值，处理单元用于将压力传感器获得的油压值与预设值进行比对，确定是否小于预设值，并在确定小于预设值时，指示驱动电路动作，驱动电路在收到指示后向开关阀7供电，使其处于得电状态，如此便可实现在分配阀液压系统供油不足时，通过臂架液压系统、泵送液压系统或者搅拌液压系统的进油管路向分配阀液压系统作应急供应；在具体实施过。
19、程中，处理单元可以采用PLC或专用控制器搭建，而驱动电路可以采用继电器或专用电路板等实现。0033需要说明的是，上述各种实施例中，应急供油油路01设置于分配阀液压系统的进油管路与臂架液压系统、泵送液压系统或者搅拌液压系统的进油管路之间，在其他实施例中，若臂架液压系统、泵送液压系统或者搅拌液压系统具有合适的压力油输出口，应急供油油路01的也可以设置在该压力油输出口与分配阀液压系统之间；另外，上述各种实施例中，开关阀7和减压阀6设置在应急供油油路01上，便于实现应急供油状态的控制，以及满足降至目标油压的需要，在其他实施例中，并不局限于此，也可以根据需要采用能够实现上述相应功能的其他方式。0034需。
20、要说明的是，上述各种实施例中，以应用于混凝土泵车进行举例说明，在其他实施例中，也可以将该应急驱动系统用于其他的泵送机械，例如车载泵或者拖泵等，当然，车载泵或者拖泵自身不具有臂架液压系统，这种情形下，可以采用泵送液压系统或者搅拌液压系统作为应急压力油的来源。0035本发明实施例还提供了一种泵送机械，例如混凝土泵车，该泵送机械设置有上述的应急驱动系统，由于上述的应急驱动系统具有上述技术效果，因此，设有应急驱动系统的泵送机械也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。0036以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102926539A1/4页7图1说明书附图CN102926539A2/4页8图2说明书附图CN102926539A3/4页9图3说明书附图CN102926539A4/4页10图4说明书附图CN102926539A10。