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1、10申请公布号CN103031972A43申请公布日20130410CN103031972ACN103031972A21申请号201210528914622申请日20121211E04H6/1820060171申请人郭波地址354300福建省南平市武夷山市武夷大道16号电子工程系72发明人郭波54发明名称自动控制对重重量的立体车库曳引系统57摘要一种能控制立体车库升降过程中对重重量与轿厢和载荷的总重量接近平衡的曳引控制装置，包括控制系统、曳引系统和动态对重系统。动态对重系统包括一套固定对重箱、多套可变对重箱、夹绳器和弹簧卷绳器；固定对重箱与轿厢重量相同，通过钢丝绳绕过曳引电动机绳轮连接轿厢；可。
2、变对重箱设为可组合的多种重量，通过车库顶部安装的多个弹簧卷绳器，每个弹簧卷绳器分别吊着可变对重箱，以夹绳器控制钢丝吊绳长度，可变对重箱初始悬停在车库顶层，运行时程序控制固定对重箱对应位置的电磁吸盘吸合可变对重箱，从而改变配合负载的对重重量，用以降低立体车库系统运行能耗与运行费用。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页1/1页21一种曳引控制装置，包括控制系统、曳引系统和动态对重系统，其特征是能控制立体车库升降过程中对重重量与轿厢和载荷的总重量接近平衡。2根据权利要求1所述的曳引控制装置，其特征是动态对重系统。
3、包括一套固定对重箱、电磁吸盘、多套可变对重箱、夹绳器及电磁铁和弹簧卷绳器。3根据权利要求1所述的曳引控制装置，其特征是固定对重箱与轿厢重量相同，通过钢丝绳绕过曳引电动机绳轮连接轿厢，可变对重箱设为可组合的多种重量，可编程控制器程序自动选择配合负载的可变对重箱，接通固定对重箱对应位置的电磁吸盘吸合可变对重箱，从而改变配合负载的对重重量。4根据权利要求1所述的曳引控制装置，其特征是车库顶部装有多个弹簧卷绳器，分别吊着可变对重箱，非工作状态夹绳器抱闸，控制可变对重箱悬停位置，可变对重箱初始悬停在车库顶层。权利要求书CN103031972A1/3页3自动控制对重重量的立体车库曳引系统技术领域0001本。
4、发明涉及一种应用于垂直升降式立体车库的曳引控制装置，其特征是能控制立体车库升降过程中对重重量与轿厢和载荷的总重量接近平衡，属于起重设备技术领域。背景技术0002目前，公知的垂直升降式立体车库曳引系统是钢丝绳通过曳引轮绳槽一端固定在轿厢上，另一端固定在对重上，钢丝绳与曳引轮产生摩擦力带动轿厢运动。曳引系统对重装置必不可少，功能为平衡轿厢和部分载荷重量，降低电动机功率损耗。对重重量固定，重量设计以公式表达为WPKQ，式中，W为对重重量KG；P为轿厢自重KG；K为平衡系数，取0405；Q为额定重量KG。平衡系数K按国家标准GB1006093第461A条明确规定应为4050。立体车库负载重量为一个确定。
5、的范围值，因此传统曳引电动机功率须满足负载重量的60与系统摩擦力，必须设计较大的电动机功率值且运行能耗大。如能实现实时对重重量平衡控制，就可在设计上采用高速小功率曳引电动机，不仅能降低系统运行能耗，还可提升传统立体车库曳引速度性能。发明内容0003为了克服传统对重装置重量固定模式的不足,本发明提供一种曳引控制装置，控制立体车库升降过程中对重重量与轿厢和载荷的总重量接近平衡，即是使平衡系数K接近100，由于运行时曳引电动机负载很小，将降低立体车库系统运行能耗与运行费用；曳引系统额定载荷、运行速度的设计范围可以扩大一倍以上，获得降低立体车库造价和提升车库性能的优势。0004本发明解决其技术问题所采。
6、用的技术方案结合附图标记详细描述如下曳引控制装置由控制系统、曳引系统和动态对重系统组成。控制系统包括可编程控制器11与称重传感器18；曳引系统包括高速小功率曳引电动机9、曳引轮10、钢丝绳16与轿厢17，动态对重系统包括一套固定对重箱3、电磁吸盘4、多套可变对重箱6、夹绳器及电磁铁7和弹簧卷绳器8。其中，所述固定对重箱3与轿厢17重量相同，通过钢丝绳16绕过曳引电动机绳轮连接，使空载上下行过程保持对重平衡，降低空载运行消耗；所述车库顶部装有多个弹簧卷绳器8（现有技术），每个弹簧卷绳器8分别吊着可变对重箱6，非工作状态夹绳器及电磁铁7（现有技术）抱闸，控制可变对重箱悬停位置，可变对重箱6初始悬停。
7、在车库顶层；所述多套可变对重箱6设为可组合的多种重量，所有对重箱总重量应大于等于立体车库最大载荷，当轿厢17上停有车辆时，由可编程控制器11程序自动选择配合对重，接通固定对重箱3对应位置的电磁吸盘4吸合可变对重箱6，从而改变配合负载的对重重量；本装置利用轿厢与对重在工作中重量相等，重力势能可相互转换的物理原理，降低了曳引系统拖动负载所消耗的功，从而达到明显的节能效果。0005本发明所取得的技术进步在于通过简单的结构形式，以可编程控制器程序控制实现曳引系统工作过程中保持对重与负载的基本平衡，通过这样的运行方式，立体车库运行说明书CN103031972A2/3页4所用功率可降低6080，实现节能节。
8、电。因为运行时曳引电动机负载很小，曳引系统额定载荷、运行速度的设计范围可以扩大一倍以上，获得降低立体车库造价和提升车库性能的优势。附图说明0006下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。0007图1是本发明的主视结构示意图。0008图2是本发明的左视结构示意图。0009图3是本发明的实施例工作原理示意图。0010图中标识1载车台2车库钢构骨架3固定对重箱4电磁吸盘5对重块6可变对重箱7夹绳器及电磁铁8弹簧卷绳器9高速小功率曳引电动机10曳引轮11可编程控制器PLC12称重传感器通讯电缆13夹绳器电磁铁控制电缆14电磁吸盘控制电缆15曳引电动机控制电缆16钢丝绳17轿厢18称重传感器具体实施方式。
9、0011从附图1、2可以看出固定对重箱3重量固定，用于平衡轿厢17，在立体车库取车过程轿厢上行与存车过程轿厢下行时保持曳引系统对重平衡，降低空载运行消耗；该工作过程中可变对重箱6一直悬挂于车库顶层，可变对重箱6通过钢丝吊绳与弹簧卷绳器8相连，夹绳器7处于抱闸状态，抱死钢丝吊绳，控制可变对重箱悬停位置，可变对重箱6初始悬停在车库顶层，弹簧卷绳器8以卷簧与容绳轮收纳长度大于N1层高度的钢丝吊绳（N为车库总层数），安装控制可变对重箱6与固定对重箱3的两箱间距小于等于电磁吸盘4的有效距离。由可编程控制器PLC11程序控制夹绳器及电磁铁7和电磁吸盘4的开闭。0012附图3为本发明的实施例存取车工作原理示。
10、意图。存车工作过程，可编程控制器11接收称重传感器18检测到的入库小车重量，程序选择当前可变对重箱中与入库小车重量最接近的一组62，接通安装在固定对重箱3上对应该组的电磁吸盘42，吸力稳定后松开夹绳器72，此时对重重量与轿厢和载荷的总重量接近平衡，高速小功率曳引电动机9驱动系统，弹簧卷绳器82受到可变对重箱62重力开始放绳，弹簧势能增加，固定对重箱3与可变对重箱62的总重力使带载存车过程保持对重平衡，平层到位后，可编程控制器11首先使高速小功率曳引电动机9抱闸刹车，然后夹绳器72抱闸，电磁吸盘42断电，固定对重箱3与可变对重箱62分离，可变对重箱62将停留在相对已存车层的对应层，如车库2层已存。
11、车，可变对重箱62将停留在对应的4层，完成存车过程。执行取车过程时，获得已存车层的平层信号后，高速小功率曳引电动机抱闸刹车，可编程控制器11控制电磁吸盘42吸合可变对重箱62，吸力稳定后松开夹绳器72，曳引驱动轿厢17到达底层位置时，可变对重箱62也回复顶层位置，完成取车工作过程。0013本发明设计一套计算机控制程序可实现对重重量自动平衡负载，运行时曳引电动机负载很小，立体车库运行所用功率可降低6080，实现节能节电；且对重重量自动平衡使曳引电动机驱动时力矩很小，设计曳引系统时额定载荷、运行速度的设计范围可以扩大一倍以上。本发明可对现有运行中的立体车库进行改造，以实现节能目的，节能效果明显，控制系统安全可靠，制造方便，现有生产厂家均可实现，降低生产成本，降低运行费用，可提说明书CN103031972A3/3页5高工作性能。0014除上述实施例外，本发明还可以有其他的实施方式，还可以扩展应用在其他塔式自动化搬运设备中。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。说明书CN103031972A1/3页6图1说明书附图CN103031972A2/3页7图2说明书附图CN103031972A3/3页8图3说明书附图CN103031972A。