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1、10申请公布号CN103032036A43申请公布日20130410CN103032036ACN103032036A21申请号201110304794722申请日20111010E21B19/1520060171申请人邹家福地址629000四川省遂宁市船山区藕园巷87号申请人胡冬梅邹家华72发明人邹家福邹永平邹家华54发明名称钻杆全自动排放输送装置57摘要钻杆全自动排放输送装置主要由推送钢管（钻杆）机构、角架、过渡架和猫道机组成。钻杆在猫道机两边多层堆放。下边一层垫管、上边一层钻杆交错重复堆放，垫管一层两根。可以把钻井过程中全部钻杆、钢管堆在一起逐根输送。用过渡架升降来适应堆管中各层钻杆的高低。
2、。推送机构逐层逐根把钻杆经过渡架推送到猫道机上，再由猫道机送上井台。过渡架在角架上安装、升降。过渡架上安装有托管件和抬块小车。每推送完一层钻杆，二根垫管被过渡架抬到指定位置。取钻杆时，仍由推送机构和过渡架轮流工作，抬回二根垫管，推送排列一层钻杆，如此重复堆放。整个钻井过程，地面钻杆的输送、排放实现全自动。不用猫道机的井场可用本装置把钻杆推送到指定地点。51INTCL权利要求书1页说明书7页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图8页1/1页21钻杆全自动排放输送装置，钻井过程中把集中多层堆放在一起的钻杆有次序地逐层逐根推送到井台上去，取钻杆时把钻杆逐。
3、层逐根在地面排放在一堆，其特征在于主要由推管机构、角架、过渡架和猫道机组成；钢管堆放区按一层垫管、一层钢管交错多层堆放；过渡架既能从钢管堆放区和猫道机之间升降接送钢管，又能把钢管堆放区每一层的垫管抬运到钢管堆放区两头的架子上依次放置，并能从架子上把垫管抬回原位；为适应钢管堆放区各层排管的高低，有过渡架升降和猫道机升降二种方式。2根据权利要求1所述的钻杆全自动排放输送装置，其特征在于，推管机构由钢梁、小车、推卡、电机、绞轮、钢丝绳、导向轮组成。3根据权利要求1和2所述的钻杆全自动排放输送装置，其特征在于，推管机构的小车上安装有推卡、探卡、挡卡、信号开关。4根据权利要求1和2所述的钻杆全自动排放输。
4、送装置，其特征在于，推梁侧面设置有滑槽，小车在滑槽内行走。5根据权利要求1所述的钻杆全自动排放输送装置，其特征在于，角架上边有吊臂，吊臂上吊着推管机构。6根据权利要求1所述的钻杆全自动排放输送装置，其特征在于，角架上安装有升降装置，角架使过渡架升降。7根据权利要求1和6所述的钻杆全自动排放输送装置，其特征在于，过渡架上安装有抬块小车和托管件。8根据权利要求1和7所述的钻杆全自动排放输送装置，其特征在于，用猫道机升降来适应、完成钢管堆放区各层钢管接送的，猫道机两边就不设置过渡架。9根据权利要求1所述的钻杆全自动排放输送装置，其特征在于，两个以上的钢管堆放区布置在猫道机一侧的，外边钢管堆放区上面的。
5、钢管经中间的过渡架滚到距离猫道机近的钢管堆放区最上层放置的垫管上，经推梁推送，再到过渡架，到猫道机上。10根据权利要求1所述的钻杆全自动排放输送装置，其特征在于，不使用猫道机的井场，用本排放输送装置把钻杆送到指定位置。权利要求书CN103032036A1/7页3钻杆全自动排放输送装置技术领域0001本发明属于石油钻井设备，特别是钻杆全自动排放输送装置。背景技术0002现有石油、天然气钻井，钻杆从地面输送到井台上，大多数是人工操作，用钢丝绳把钻杆吊上去。工人把几百公斤重的钻杆移送到“可以吊运”的位置。工效太慢，而且是一种繁重的体力劳动。不管吹风下雨，酷暑严寒，都得昼夜轮流熬着干。现在有一种猫道机。
6、，不用钢丝绳吊运钻杆，用滑道把钻杆推上井架平台。但是，猫道机的排放架只能临时排放少许几根钻杆，要把数量很多的钻杆有次序按时间放到猫道机上边，还得用工人操作专门的起吊机昼夜值班地候着、干着。取钻杆时，猫道机运下来的钻杆也得靠人工操作的起吊机吊起钻杆在指定区域排放好。总之，这种钻杆的排放与输送仍然没有摆脱人工操作。发明内容0003本发明的目的，是提供一种钻井过程中地面钻杆的排放与输送完全实现自动化而不要人工操作的机械装置。0004本发明是这样实现的主要由推管机构（以下称推梁）、角架、过渡架机构和猫道机组成。0005本装置以现有猫道机为基础，在升降方面进行改变。从地面把钻杆送至井台，仍用现有猫道机来。
7、完成。垫管每二根为一层，在猫道机两边，与猫道机垂直放置。每一层垫管上垂直平排放置一层钢管（以下把钻杆称钢管），钢管与猫道机平行。一层垫管、一层钢管交错多层堆放，可以排放几层至十几层，几百根、上千根钢管都可一次性排放堆在一个区域内。猫道机制成可以升降的结构，上平面可以升降到和任一层垫管的上平面平齐。推管机构由钢梁、小车、推卡、液压缸、电机、绞轮、钢丝绳、导向轮组成。推梁侧面上设置有滑槽。小车在推梁的滑槽内滑动自如。小车用钢丝绳与电机、绞轮连成一起。电机带动绞轮正反转，即带动小车在推梁上左、右移动。小车上固定有推卡。推卡的卡尖不用时是收回去的。当要使用时，小车向猫道机反方向行进。当推卡卡尖走到该层。
8、离猫道机最近一根钢管后边时，小车停止。推卡卡尖立刻向下插到该钢管后边。随后，小车向猫道机方向行走，钢管在推卡推动下滚动。这时候，猫道机上平面已经升降成与该层垫管上平面平齐。推卡推钢管到垫管端头停止。钢管因惯性滚入猫道机“V”形槽内。猫道机重新调整高度后，即开始向井台输送钻杆。随后，小车又反向行走到适当位置待命。当猫道机完成了上述钻杆向井台的输送，返回应在位置后，小车又开始上述顺序动作。随后，猫道机处于待命状态，要得到井台上指令后，再启动向上输送程序。小车有顺序推送钢管，是从钢管堆放区的最上一层开始。当最上面一层钢管已推送完毕，就剩下二根垫管在最上面。角架安装在钢管堆放区的四个角，角架顶上固定有。
9、吊臂，吊臂端头有绞轮。从绞轮上吊下钢丝绳吊住推梁的两端，可以使推梁升降。过渡架两头固定在角架上。可以在角架侧面上、下移动，升降自如。过渡架上有抬块（也叫抬块小车）、抬块滑道。抬块可以在滑道上左、右滑动自如。推梁先从钢管堆放区最上说明书CN103032036A2/7页4边一层钢管开始，把钢管逐根推送到猫道机“V”形槽中。当上边第一层钢管推送完毕，过渡架上的抬块把二根垫管抬走。推梁升降机构马上把推梁下降到已出现在最上边的这排钢管（即总层从上到下第二层钢管）上边适当距离（以推梁下部不擦碰钢管为准），又开始下一轮循环。直到把钻井过程中的全部钻杆送上井台。井台取钻杆时，钢管是从最下一层逐层向上排放。猫道。
10、机把钻杆从井台上送下来。猫道机上平面升降为与最下一层垫管上平面平齐。猫道机把钢管推到垫管上。随后，推梁上小车的推卡反转来推送钢管，配合小车行走，把猫道机送到垫管端头的钢管一根根推送（滚动）到垫管另一端整齐有序排放好。当第一层排满后，抬块把二根垫管又抬回到这一排钢管上边垂直放置。猫道机向该层垫管送钢管时，又升降为与该层垫管上平面平齐。以后又重复上述动作，直至钻杆全部取下并整齐堆放。0006使用该装置后，整过钻井过程中，地面向井台输送钻杆的全过程和取下钻杆的全过程，都不用人工操作。实现了地面向井台，井台向地面输送钻杆的完全自动化，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。附图说明0007图1是本装。
11、置在井场中的安装位置图。0008图2是钢管即钻杆与垫管的堆放图以及过渡架安装位置图。0009图3是推管机构的结构图。0010图4是角架和过渡架的结构图及安装图。0011图5是推卡推送钢管和与过渡架、猫道机配合工作图。0012图6是推卡、探卡、挡卡配合工作图。0013图7是过渡架抬垫管图。0014图8是推梁和过渡架配合工作图。0015图9是两个以上钢管堆放区布置在猫道机一侧示意图。0016附图中，钢管1、推梁2、过渡架3、角架4、猫道机5、垫管6、垫块7、绞轮8、电机9、钢梁10、推卡11、小车12、钢丝绳13、导向轮14、立柱15、搭块16、轴销17、液压缸18、底板19、滑块盒20、定滑轮2。
12、1、过渡架梁22、托管件23、吊臂24、抬块小车25、压滑道26、丝杆27、螺母28、导向块29、滑道30、挡墩31、抬块32、导条33、管卡34、托板35、导向管36、液压站37、拉簧38、探卡39、信号开关40、挡卡41。0017图1中，钢管（即钻杆）1分层堆放在猫道机5两侧边，猫道机5两边与钢管堆放区之间设置有过渡架3，过渡架3在猫道机5两边各一套。猫道机5处于地面上水平状态时，这里设定其高度是不升降的。过渡架3的作用是可以升降到钢管堆放区的任一层高度，当该层钢管1被推送后可以顺利滚到过渡架3上（参看图5）。当过渡架3承托了一根钢管1后，又可以升降到与猫道机5相同高度。钢管1又可以滚到猫。
13、道机5的“V”形槽中去。角架4设置在钢管堆放区的四个角，故称角架。推梁2安装在角架4上，垂直贯穿整个钢管排放面的两头。0018图2中，垫块7放在地面承托第一排垫管6（二根），该垫管6上边整齐排放着一层钢管1。第二层垫管6放在第一层钢管1上。按上述堆放方法可以堆放几层到十几层钢管。每层二根垫管6之间距离是一样的。过渡架3安装在钢管堆放区两边各一套。垫管6两端适当位置设置有环形槽，钢管堆放区每一层钢管两边那两根分别放在环形槽内，使两边钢说明书CN103032036A3/7页5管不会掉下去。要适当推一下，钢管才能滚出环形槽。0019图3中，钢梁10侧面上设置有滑槽。小车12的轮子在滑槽内行走。钢梁1。
14、0的左端固定有电机（包括变速器）9，并带动绞轮8正、反转。钢梁10的右端安装有导向轮14。小车12的两头连接有钢丝绳13。钢丝绳13从小车12右端拉伸绕过导向轮14，从钢梁10背面一直拉到绞轮8上缠绕适当圈数后，端头固定在绞轮8上。把小车拉到钢梁10的最右边，再把小车12左端的钢丝绳13向左拉到绞轮8上固定端头。这样绞轮8（电机9带动，以下只提绞轮8）正、反转，即带动小车12左、右行走。钢梁10侧边的滑槽可以是多样的。如用燕尾槽，小车12上就不设轮子。以上的推管机构在以下的叙述和标注中均以“推梁”2出现。0020图4是角架4和过渡架3的结构图及安装图。0021过渡架3由过渡架梁22、托管件23。
15、、抬块小车25、定滑轮21、压滑道26、电机绞轮9（以下标记和叙述中，除了图4中丝杆27上面的电机不带绞轮外，其余电机，完全是电机带动绞轮，简称“电机”）构成。以下“过渡架”标注时，标注线一般指着过渡架梁22。过渡架3是上述结构的总体。0022过渡架梁22是一根方形长管或一组长的钢构件。托管件23、定滑轮21、抬块小车25、压滑道26，是以过渡架3在角架4的立柱15之间的长度的中心线为对称线而分别对称安装固定。托管件23如下边的“B处截面的正面放大”图，由托板35、管卡34、轴销17、液压缸18构成。托板35固定在过渡架梁22上平面。管卡34用轴销17固定在托板35上。二件管卡34在托板35两。
16、边反向对称安装。液压缸18安装在过渡架梁22的方管内。液压缸18底面与过渡架梁22方管底面绞连。其活塞杆与管卡34绞连。每一个管卡34上都按上述放大图中方管内右边的液压缸活塞杆绞连。以下把液压缸和活塞杆简称“液压缸”。抬块小车25如右边的“A处截面的正面放大”图及其下边的俯视图所示。抬块32上面有二个挡墩31，与抬块小车25是一个整体。压滑道26与过渡架梁22制成一体。抬块小车25后端伸进压滑道26，在过渡架梁22上平面滑动行走。抬块小车25后端下方设有导条33，在下边相应的滑槽内滑动导向，并固定抬块小车25不前后窜动。过渡架梁22两头上方安装有电机9，带动的绞轮上缠绕固定有钢丝绳13，把抬块。
17、小车25两边连接后绕过过渡架梁上面的定滑轮21，再拉回到绞轮上固定。这样，过渡架3两头电机9正、反转，即带动抬块小车25左、右行走。0023角架4主要由立柱15、底板19、吊臂24构成。吊臂24在立柱15上面，底板19在立柱15底下，三者连固成一体。滑块盒20固定在吊臂24上。吊臂24前端安装有定滑轮21，后端安装有电机9及绞轮，该绞轮上的钢丝绳13经吊臂前端定滑轮落下，固定在推梁2的两端头，如图8。立柱15上框和底板19之间安装有丝杆27，由丝杆27上边的电机9带动。这是不带绞轮的电机。过渡架3两头方管内安装有螺母28。丝杆27穿过螺母28。丝杆27上边电机9正、反转，即带动了过渡架的升高与。
18、下降。过渡架两头设置了导向块29，在角架4的立柱15上的滑道30内可以上下滑动，起导向作用。立柱15的侧面上安装了搭块16，用轴销17固定在立柱15上，搭块16的短端绞连有液压缸18（小型）的活塞杆。该液压缸18底部绞连到立柱15上。该液压缸18的伸缩可以使搭块16放下与收起，参看图8。0024图5中，小车12上安装有液压站37（小型），方便小车12上液压缸18使用。推卡11上部是导向杆，导向杆与液压缸18的活塞杆连在一起。导向杆在导向管36内可以上、下说明书CN103032036A4/7页6滑动。液压缸18和导向管36都固定在小车12上。过渡架3在右边，再右边是猫道机5。0025图6中，在推。
19、卡11的导向管36及液压缸18的右面，增设了一个挡卡41及上边的导向管36和液压缸18。在推卡11和挡卡41的导向管36及液压缸18上面固定了一块钢板。探卡39用轴销17固定在这块钢板上，可以转动自如。探卡39右边挂有拉簧38，设有挡墩31。在拉簧38下面，固定有液压缸18在钢板上。该液压缸18的活塞杆直接对着探卡39上部右边，不与探卡连接。探卡下部左边安装有信号开关40。0026图7中，是钢管堆放区两边的过渡架3共同抬起一根垫管6的情况，只画了断面图。抬块32正对垫管6，两边过渡架3从垫管6下边慢慢上升，抬块32慢慢抬起垫管6。下边俯视图中，是垫管6在抬块32的两个挡墩31之间。钢丝绳13拉。
20、抬块小车25在过渡架3顶上面行走的情况。过渡架3上，两头的抬块小车25往各自那一方行走。0027图8中，从吊臂24端头的定滑轮21落下的钢丝绳13吊在推梁2的两个端头上。推梁2后端的电机9（带绞轮）的正、反转即使推梁2上升与下降。导向块29穿过固定在吊臂24上的滑块盒20，下端与推梁2端头连在一起。推梁2的升、降中，导向块29起导向稳定作用，使推梁2不晃动。0028角架上安装了升降装置，使过渡架升降，有用丝杆、螺母升降，液压升降，钢丝绳升降等。图8中是直接用钢丝绳13吊在过渡架3两头上，通过电机（带绞轮）9的正、反转，实现过渡架3的升降。图中，底板19上垫高了一个架子，架子上已经放置了二根垫管。
21、6。一组搭块16在液压缸18作用下，已经落下放在垫管6上，搭块16上边又可继续放置垫管6。垫管6可以一格放二根，也可以放一根。以下把垫管放置位置称“垫管放置区”。0029图9中，两个独立的钢管堆放区并排布置在猫道机的一个侧边。两个钢管堆放区之间可以共用一个过渡架。0030为适应推送钢管过程中各层钢管的高低，有猫道机升降、过渡架升降二种方式。“发明内容”中，为了叙述方便，直接以猫道机升降为例进行整体说明。实际上，过渡架升降某些时候很方便。以下，主要以过渡架升降为例来进行描述。具体实施方式0031钢管1即钻杆按图1堆放好，并安装好角架4、过渡架3、猫道机5。如何把钢管堆放区各层钢管逐层逐根推送到猫。
22、道机5的“V”形槽内，集中以图5来叙述。0032图5中，A图，过渡架3已经升高到与最上边一层垫管6平齐（略低一点）。推卡11先是收进导向管36内的，小车12先是从右向左行走。当推卡11卡尖对着最上排最右边一根钢管1与相邻钢管之间的半圆面中间时，小车停车刹车，就是图中现在位置，推卡11在液压缸18的作用下马上强行插下去，在上述最右一根钢管的左边。这时，过渡架3上左边的管卡34钩尖部分在液压缸18作用下已被拉回去，低于过渡架3托板35顶面。随后，推卡11推钢管1在垫管6上滚动向右边过渡架3方向行走，参看B图。小车走到推梁2端头停止，推卡11停止行走。钢管1因为惯性继续向右滚动，滚入过渡架3中间“V。
23、”形槽中，并被过渡架3上右边的管卡34挡住，不下掉。0033随后，过渡架3下降到与右边的猫道机5上平面平齐。如C图，右边的管卡34被液压缸18拉回去。过渡架3左边的液压缸18向上顶，使左边升高，钢管1马上滚到猫道机5“V”形槽中去。下一步就是猫道机5独立向井台运钢管的事了。随后，推卡11又收回导说明书CN103032036A5/7页7向管36内。小车又向左边行走，重复上述过程。0034为了使推卡每次能准确插进所推钢管后边，特别设置了探卡39。又因为井场场地不可能很平，放置的垫管6很可能一边高一边矮，一端高一端矮。钢管被推卡推动，很可能一头滚得很快，一头慢，造成与原平行线斜置太多，特别设了挡卡4。
24、1，如图6。0035图6A图中，推卡、挡卡都已收回到导向管内。探卡39在拉簧38作用下，下边卡尖已转动向下，上部已靠着挡墩31。这时，小车12是从右向左行走。当探卡39接触到最右边一根钢管1时，信号开关40立即向控制系统发出一个信号。控制系统一方面指令小车停车（刹车），一方面指令推卡、挡卡的液压缸动作，使推卡、挡卡向下伸出。推卡沿下边钢管的圆弧面（擦着右边钢管弧面）强行挤下去。在这一过程中，右边钢管立即向右窜一下，被挡卡挡住。如图6中B图，钢管向右窜一下过程未画出。随后，小车向右行走，探卡上部在液压缸推动下转动，下部已全部向上收回去。钢管在推卡与挡卡之间向右边滚动。如图6中的C图。当小车距推梁。
25、2右边端头还有适当距离时，挡卡就向上收回导向管内。小车继续右行，到推梁端头停止。钢管因惯性还继续滚动，马上滚入猫道机5“V”形槽内。为减少叙述，省去过渡架上述过程，图6直接画猫道机。0036推卡11与探卡上的信号开关40之间的距离，一般刚好是一根钢管1直径。如钢管直径变大，一般不超过原钢管直径30，推卡卡尖是斜面，又从所推钢管弧面插下去，是能办到的，探卡可以向右摆动，挡卡与推卡之间又有较大距离，可以适应较大钢管推送。当推送更大直径钢管时，控制系统使探卡液压缸的活塞杆在原先缩回去的位置适当伸出一点，即可使探卡下边信号开关与推卡距离变大。就可适应更大钢管的推送。0037猫道机要得到井台上指令后，再。
26、向上运送钢管。随后，小车向左边行走适当距离待命。0038为了图面清晰（钢管堆放区端头的太多管子圆圈和平面如图1中密集的线条），钢管堆放区在图4、图7、图8中均未画出。钢管堆放区最上一排钢管与推梁只留少许间隙。由推梁调整与排放钢管的距离，以推梁下方不接触钢管为准。0039推梁2推钢管1到过渡架3，再由过渡架到猫道机5，是从钢管堆放区最上边一层钢管开始的。当最上边一层钢管被推送完毕，就出现二根垫管在下一排管子上面。就必须要把这二根垫管抬走。抬运垫管也由过渡架来完成。过渡架既能从钢管堆放区和猫道机之间升降接送钢管，又能把钢管堆放区每一层的垫管抬运到钢管堆放区两头的架子上依次放置。并能从架子上把垫管抬。
27、回原位。平时过渡架上的抬块就一直是伸进垫管两头一段距离，只是不在垫管两头的上、下方，是相互错开的。所以过渡架可以任意升降，抬块始终不会碰着垫管。参看图7，把上面图中的垫管两头与抬块想象是在垂直方向是错开的。垫管伸出钢管堆放区的长度大于抬块伸进垫管端头的长度。抬垫管过程如下1、抬块错开垫管头，过渡架升降使抬块升降到所抬垫管下方适当位置，即留出（留够）抬块上挡墩厚度的水平高度。2、过渡架两头的电机转动，绞轮转动钢丝绳拉抬块小车行走到正对所抬垫管的正下方。3、过渡架慢慢升高，抬块接触垫管，并抬起垫管。这就是图7中所示情况。4、过渡架两头绞轮转动使两个抬块小车向各自所在过渡架上那一头方向行走。当抬块小。
28、车走到钢管堆放区两头正对角架下边的相应放置区上边，抬块小车立即停车。5、过渡架下降，抬块小车仍继续下降一点。使挡墩完全与垫管端在高度方向错开。6、抬块小车向过渡架中间方向行走适当距离，使抬块与垫管在水平方向错开。7、过渡架升降、抬块小车升降待命。说明书CN103032036A6/7页80040当角架下边第一排垫管放置后，搭块16落下，放在垫管上。上边又可以放第二层垫管，直到放置完该钢管堆放区全部垫管。0041推梁2把上边一排钢管推送完毕后，待过渡架把垫管抬走，随后又在钢丝绳下降中降到下排钢管上面适当高度，以不碰钢管为准。0042抬块小车的左走、右走，过渡架的升降、推梁的升降、搭块的升降是控制系。
29、统中根据钢管堆放区的层数，最下一层、最上一层的基准高度、钢管直径、垫管高度以及角架位置、高度等设定的。程序是设定好了的。0043井台上取钻杆时，过程与上边相反。是从钢管堆放区最下边一层垫管上开始排放钢管。最下边一层垫管在其上边的钢管堆送完毕后，可以不吊走。猫道机把钢管从井台上送下来推入过渡架。过渡架升降后与这一层垫管平齐。小车已等候在推梁靠近过渡架这方端头。这一过程中，推卡与挡卡反过来使用，推卡变挡卡，挡卡变推卡。参看图6，这里只取用推卡、探卡、挡卡三者原有位置，其各卡动作变化和顺序，完全重新描述。1、推卡、挡卡向上收回导向管，探卡下端在液压缸作用下，向上转动完全收回到推梁下平面以上。2、过渡。
30、架托板左边略高于垫管，右边管卡升高，把钢管“倒”在垫管上。钢管由于惯性向垫管另一方向滚动。3、挡卡立即落下，探卡也落下，推卡不落下。小车立即向左行走，当赶上该根钢管时，探卡上的信号开关，给一信号给控制系统，控制系统指令推卡落下。同时指令探卡反时针转动回到推梁下边平面以上。这样，推卡当作挡卡用，挡卡推钢管到垫管另一端适当位置。小车停车，推卡、挡卡收回去。小车又向右行走，重复上述过程。当第一层钢管排放完毕后，推梁升起，让出空间给过渡架抬运安放垫管。过渡架从角架下方抬运垫管放到钢管层上边，过程与上述的从钢管层上抬垫管放到角架下方，过程要倒过来用。抬块随过渡架升降到角架的搭块上放置的第一层垫管下边，对。
31、正（如这一排放置的是二根垫管，则先从外边一根开始）。抬块升高，向原垫管放置位置行走，落下，放置。抬块下降一点，水平方向行走，放开。随后，又是推梁排放钢管过程。重复上述动作，直到井台上取下钢管全部排放完毕。0044在井场地形条件限制下，或要推送的钢管规格型号较多情况下，可以把两个以上钢管堆放区布置在猫道机一个侧边。两个以上的钢管堆放区布置在猫道机一侧的，外边钢管堆放区上面的钢管经中间的过渡架滚到距离猫道机近的钢管堆放区最上层放置的垫管上，经推梁推送，再到过渡架，到猫道机上。以下把一个钢管堆放区称“方阵”，如图9。这里把靠猫道机方向的钢管堆放区称第一方阵，左边的叫第二方阵。设定两个方阵的钢管型号规。
32、格是不同的。第一方阵的推梁下边比第二方阵少放一排钢管和一排垫管。如果要把第二方阵的钢管推送到猫道机上来，由第一方阵过渡架上的抬块小车抬起二根垫管放在最上边一层钢管上。如果最上边一层钢管已被推送一部分而减少，则由推梁再从左边推送12根钢管到垫管右边端头适当位置放好。随后，过渡架上的抬块小车抬起二根垫管放在这排钢管上。图9中正是这种情况。第二方阵中的钢管被推梁推送，经中间过渡架升降滚到第一方阵的垫管上。第一方阵的推梁即推该根钢管到右边过渡架，到猫道机V形槽中。当需要推送第一方阵的规格型号钢管时，再由过渡架上的抬块小车把最上边二根垫管抬开。即恢复第一方阵以前的工作过程。0045上述的控制系统，是指主。
33、板、各线路中的行程开关、信号开关、继电器开关等，以及与各零部件的相关连线。以上叙述中，为了简略，直线运动的开始与停止、转动件的开始与停止，凡未提及行程开关、信号开关的地方，都安装了行程开关、信号开关。说明书CN103032036A7/7页90046可以只用猫道机升降来适应、完成钢管堆放区各层钢管的接送，用猫道机升降接送各层钢管的，猫道机两边就不设置过渡架。0047不用猫道机的井场，可直接用过渡架把钢管送到指定位置。0048用液压为动力的部分，也可用气压为动力。0049钻杆全自动排放输送装置也运用于钻杆制造、修理厂，钢管厂排放与送出钢管。说明书CN103032036A1/8页10图1图2说明书附图CN103032036A102/8页11图3说明书附图CN103032036A113/8页12图4说明书附图CN103032036A124/8页13图5说明书附图CN103032036A135/8页14图6说明书附图CN103032036A146/8页15图7说明书附图CN103032036A157/8页16图8说明书附图CN103032036A168/8页17图9说明书附图CN103032036A17。