流体操作致动器组件.pdf

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1、10申请公布号CN103161210A43申请公布日20130619CN103161210ACN103161210A21申请号201210171063422申请日2012052913/330,10820111219US13/459,80220120430USE03D1/34200601E03D5/1020060171申请人德丰零件有限公司地址中国香港中国香港柴湾72发明人余国钊陈启志关锦历74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人杨娟奕54发明名称流体操作致动器组件57摘要一种流体操作致动器组件包括具有入口的阀，用于连接加压流体源；一个双稳态电磁装置，用于操作阀，所述双稳态电。

2、磁装置有关闭阀的第一状态及打开阀的第二状态；一个液压致动器；及一个电子控制电路。液压致动器具有在外壳中的致动构件，所述外壳具有在致动构件一侧的室，其与阀出口连接，用于在阀打开时容纳从流体源的流体，以便对致动构件起作用及移动致动构件，用于液压致动器的操作。控制电路用于为双稳态电磁装置瞬间通电以将其从第一状态转变到第二状态以允许液压致动器操作并且随后将其从第二状态转变返回到第一状态以终止液压致动器的操作。本发明也提供包括流体操作致动器组件的马桶水箱及包括马桶水箱的一个抽水马桶。30优先权数据51INTCL权利要求书3页说明书10页附图28页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书。

3、3页说明书10页附图28页10申请公布号CN103161210ACN103161210A1/3页21一种流体操作致动器组件，包括阀，所述阀具有入口和出口，所述入口用于连接到流体源；双稳态电磁装置，所述双稳态电磁装置用于操作所述阀，所述双稳态电磁装置具有关闭所述阀的第一状态和打开所述阀的第二状态；液压致动器，所述液压致动器包括在外壳中的致动构件，所述外壳包括在致动构件一侧的室，所述阀的出口连接至所述室，用于在所述阀被所述双稳态电磁装置打开时容纳来自所述流体源的流体，以便对致动构件起到作用以及移动致动构件，用于操作液压致动器；和电子控制电路，所述电子控制电路用于为双稳态电磁装置瞬间通电以将所述双稳。

4、态电磁装置从第一状态转变到第二状态，以操作致动构件，并且随后将所述双稳态电磁装置从第二状态转变回到第一状态，以终止所述致动构件的操作。2如权利要求1所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述双稳态电磁装置包括闭锁电磁致动器。3如权利要求1所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述致动构件包括活塞，其在外壳内可移动。4如权利要求3所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述外壳具有含中央轴线的圆筒形内部，及所述活塞绕中央轴线可成角度地移动。5如权利要求1所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述液压致动器包括一个液压马达。6如权利要求3所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述外壳具有含中央轴线的。

5、圆筒形内部，及所述活塞沿中央轴线可直线地移动。7如权利要求6所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述活塞能够在相反的方向上沿外壳自由地滑动，而有或没有偏置。8如权利要求1所述的流体操作致动器组件，其特征在于，液压致动器包括一个液压缸。9如权利要求1所述的流体操作致动器组件，其特征在于，致动构件被设置成由所述流体起作用及被所述流体移动从非操作位置到操作位置，用于操作液压致动器及将液压致动器保持在操作位置。10如权利要求9所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述室包括压力限制器，所述压力限制器用于限制容纳在所述室中的流体作用在活塞上的压力。11如权利要求10所述的流体操作致动器组件，其特征在于。

6、，所述压力限制器包括在所述外壳中的泄漏部，所述泄漏部被定位成当所述致动构件到达操作位置时暴露于所述室。12如权利要求11所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述泄漏部被设置为通过外壳的壁的孔。13如权利要求11所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述流体操作致动器组件包括用于收集通过泄漏部漏出的所述流体的贮存器。14如权利要求9所述的流体操作致动器组件，其特征在于，容纳在所述室中的所述流体被设置成当致动构件到达操作位置时流动通过所述室，同时在所述致动构件上施加非静权利要求书CN103161210A2/3页3态压力。15如权利要求9所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述流体操作致动器组件。

7、包括在致动构件返回到非操作位置时用于在致动构件的操作终止时从所述室排放所述流体的排放装置。16如权利要求15所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述排放装置包括弹簧加载式阀。17如权利要求16所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述弹簧加载式阀被连接以允许流体沿两条路径的其中一条流过，及被设置成对第一路径打开但对另一第二路径闭合或者对第一路径闭合但对第二路径打开。18如权利要求15所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述排放装置设置于在所述阀和所述外壳之间延伸的路径中。19如权利要求1所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述阀包括导阀。20如权利要求1所述的流体操作致动器组件，其特征在。

8、于，所述电子控制电路包括用于操作所述双稳态电磁装置的开关部件。21如权利要求1所述的流体操作致动器组件，其特征在于，所述电子控制电路是电池操作的。22一种结合有如权利要求121中的任一项所述的流体操作致动器组件的马桶水箱，所述马桶水箱包括主体，所述主体用作盛载冲洗用水的贮存器；和冲水机构，所述冲水机构包括位于所述主体的底部的冲水阀，用于冲掉盛载在主体中的水；其特征在于，随着致动构件被所述流体移动，冲水阀能够在被所述致动构件的驱动力提升时进行操作。23如权利要求22所述的马桶水箱，其特征在于，所述冲水阀通过包括运动变换器连接到致动构件，所述运动变换器使致动构件的运动变换成向上运动，用于冲水阀的提。

9、升。24如权利要求22所述的马桶水箱，其特征在于，所述致动构件被设置成当致动构件从非操作位置移动到操作位置并提升冲水阀的同时部分地支撑冲水阀的重量，以及之后致动构件在冲水阀的重量的作用下返回到非操作位置。25一种结合如权利要求22所述的马桶水箱的冲水马桶，包括马桶盆，马桶水箱紧密连接到所述马桶盆。26一种结合有如权利要求121中的任一项所述的流体操作致动器组件的冲水马桶，所述冲水马桶包括马桶盆；马桶盖，所述马桶盖用于马桶盆；和连接构件，所述连接构件连接马桶盖在冲水马桶上，并使其可在闭合及打开位置之间移动；其特征在于，所述马桶盖设置成随着致动构件被所述流体移动而被致动构件的驱动力打开或闭合。27。

10、如权利要求26所述的冲水马桶，其特征在于，所述马桶包括齿轮系统，设置在致动权利要求书CN103161210A3/3页4构件及马桶盖之间，用于从致动构件传递驱动力到马桶盖。28如权利要求27所述的冲水马桶，其特征在于，齿轮系统被造成适于传递驱动力以使马桶盖在闭合及打开位置之间移动及翻动马桶盖，使其底侧在打开位置向着背面。29如权利要求27所述的冲水马桶，其特征在于，所述齿轮系统与所述连接构件物理地连接。30如权利要求29所述的冲水马桶，其特征在于，所述连接构件为细长的，具有两端相对端，其中一端相对于马桶盆连接，而相对端连接到马桶盖。31如权利要求30所述的马桶，其特征在于，所述齿轮系统设置在所述。

11、连接构件内。32如权利要求27所述的冲水马桶，其特征在于，所述齿轮系统包括设置在多个轴上的多个齿轮及一条带。权利要求书CN103161210A1/10页5流体操作致动器组件技术领域0001本发明涉及流体操作致动器组件，该流体操作致动器组件尤其适于但不只适于在例如冲水马桶等的卫生器具中使用。背景技术0002电池操作的致动器组件公知为用来控制冲水马桶中的水流。作为一个示例，自动装置方面会在感测到使用者的手部时开启并在一段时间内供给水。这些方面通过蓄电池单元操作。由于电力消耗总体上不小，蓄电池寿命通常是短的，并且因此蓄电池单元的替换会是频繁的。0003本发明旨在通过提供流体操作致动器组件以缓解或者至。

12、少减轻这种问题或者不足。发明内容0004根据本发明的第一方面，提供一种流体操作致动器组件，包括具有入口和出口的阀，该入口用于连接至流体源；用于操作阀的双稳态电磁装置，该双稳态电磁装置具有关闭阀的第一状态和打开阀的第二状态；以及液压致动器，该液压致动器包括在外壳中的致动构件。外壳包括在致动构件一侧的室，阀的出口连接至所述室，用于在阀被双稳态电磁装置打开时容纳来自所述流体源的流体，以便起到对致动构件起到作用以及移动致动构件，用于操作液压致动器；和电子控制电路，该电子控制电路用于为双稳态电磁装置瞬间通电以将双稳态电磁装置从第一状态转变到第二状态，以操作致动构件并且随后将其从第二状态转变回到第一状态，。

13、以终止致动构件的操作。0005优选地，双稳态电磁装置包括闭锁电磁致动器。0006优选地，致动构件包括活塞，其在外壳内可移动。0007优选的是外壳具有含中央轴线的圆筒形内部，及该活塞沿中央轴线可成角度地移动。0008优选的是液压致动器包括一个液压马达。0009在一个优选的实施例中，外壳具有含中央轴线的圆筒形内部，及活塞沿中央轴线可直线地移动。0010更优选地，活塞能够在相反的方向上沿外壳自由地滑动，而有或没有偏置。0011优选的是液压致动器包括一个液压缸。0012在一个优选的实施例中，致动构件被设置成由所述流体起作用及从非操作位置移动到操作位置，用于操作液压致动器及将液压致动器保持在操作位置。0。

14、013更优选地，室包括压力限制器，该压力限制器用于限制容纳在室中的流体作用在活塞上的压力。0014还更优选地，压力限制器包括在外壳中的泄漏部，该泄漏部被定位成当致动构件到达操作位置时暴露于所述室泄漏部。说明书CN103161210A2/10页60015还更优选地，泄漏部被设置为通过外壳的壁的孔。0016还更优选地，流体操作致动器组件包括用于收集通过泄漏部漏出的所述流体的贮存器。0017优选的是容纳在所述室中的所述流体被设置成当致动构件到达操作位置时流动通过室，同时在该致动构件上施加非静态压力。0018优选的是流体操作致动器组件包括在致动构件返回到非操作位置时用于在致动构件的操作的终止时从所述室。

15、排放流体的排放装置。0019更优选的是排放装置包括弹簧加载式阀。0020还更优选的是弹簧加载式阀被被连接以允许流体沿两条路径的其中一条流过，及被设置成对第一路径打开但对另一第二路径闭合或者对第一路径闭合但对第二路径打开。0021优选的是排放装置设置在阀和外壳之间延伸的路径中。0022优选的是阀包括导阀。0023有利地，电子控制电路包括用于操作双稳态电磁装置的开关部件。0024在一个优选的实施例中，电子控制电路是电池操作的。0025根据本发明的第二方面，提供一种结合有前述流体操作致动器组件的马桶水箱，包括用作用于盛载冲洗用水的贮存器的主体；和，包括位于主体的底部的冲水阀用于冲掉盛载在主体中的水的。

16、冲水机构，随着致动构件被该流体移动，冲水阀能够在该述致动构件的驱动力提升时进行操作。0026优选地，冲水阀通过包括运动变换器连接到致动构件，该运动变换器用于使致动构件的运动适合冲水阀的提升。0027优选地，致动构件被设置成当致动构件从非操作位置移动到操作位置并提升冲水阀的同时部分地支撑冲水阀的重量，以及之后在冲水阀的重量的作用下返回到非操作位置。0028根据本发明的第三方面，提供一种结合前述的马桶水箱的冲水马桶，包括马桶盆，马桶水箱紧密连接到马桶盆。0029根据本发明的第四方面，一种结合有前述的流体操作致动器组件的冲水马桶，该冲水马桶包括马桶盆；用于马桶盆的马桶盖；和连接构件，该连接构件连接马。

17、桶盖在冲水马桶上，并使其可在闭合及打开位置之间移动，该马桶盖设置成随着致动构件被该流体移动而被致动构件的驱动力打开或闭合。0030优选地，马桶包括齿轮系统，设置在致动构件及马桶盖之间，用于从致动构件传递驱动力到马桶盖。0031更优选地，齿轮系统被造成适于传递驱动力以使马桶盖在闭合及打开位置之间移动及翻动马桶盖，使其底侧在打开位置向着背面。0032更优选地，齿轮系统与该连接构件物理地连接。0033还更优选地，连接构件为细长，两端相对端，其中一端相对于马桶盆连接，而相对端连接到马桶盖。0034还优选地，齿轮系统设置在前述连接构件内。0035优选的是齿轮系统包括设置在多个轮轴上的多个齿轮及一条带。说。

18、明书CN103161210A3/10页7附图说明0036现在结合附图仅以示例的方式更加具体地描述本发明，其中0037图1是根据本发明的一种流体操作致动器组件的实施例的示意图，该流体操作致动器组件被安装用于马桶水箱中的操作；0038图2是图1的流体操作致动器部分组件的局部剖面透视图；0039图2A是图2的流体操作致动器组件的局部分解透视图；0040图3是图1的流体操作致动器组件其他组件的剖面透视图；0041图4是图2及3的流体操作致动器组件的示意性截面视图；0042图5至13是对应于图4的流体操作致动器组件的示意性截面主视图，显示处于流体操作致动器组件操作期间连续的操作状态；0043图14是图1。

19、的马桶水箱和流体操作致动器组件的主透视图，显示处于非操作状态下的致动器组件；0044图14A是图14的流体操作致动器组件的主视图；0045图15是对应于图14的主透视图，显示了处于操作状态的致动器组件；0046图15A是图15的流体操作致动器组件的主视图；0047图16及16A是图1马桶盆的透视图及侧视图，包括由根据本发明的流体操作致动器组件打开的马桶盖，该流体操作致动器组件在马桶盖正后方安装；0048图17及图17A为对应于图16及16A的透视图及侧视图，显示马桶盖半开及被翻动；0049图18及图18A为对应于图17及17A的透视图及侧视图，显示马桶盖完全打开及被翻动；0050图19为图16。

20、至18A冲水马桶一部分的侧视图，显示一对臂中的右臂将马桶盖枢转连接到抽水马桶；0051图20为图19右臂沿XXXX线的截面视图，显示在臂内的齿轮系由流体操作的致动器组件驱动，以传递驱动力将马桶盖打开/关闭及翻动；0052图21为图19抽水马桶一部分的侧视图，显示右臂由液压缸驱动，作为流体操作致动器组件的另选案；0053图22A为图19抽水马桶一部分的侧视图，显示右臂由液压马达驱动，作为流体操作致动器组件的另选案；0054图22B为液压马达及图22A一部分齿轮的顶平面图；0055图23为流体操作致动器组件的示意性电路图，包括图21的液压缸；及0056图24为流体操作致动器组件的示意性电路图，包括。

21、图22A的液压马达。具体实施方式0057参见附图中的图115A，显示了本发明所采用的安装在冲水马桶水箱20中的流体操作致动器组件10。致动器组件10包括具有入口110和出口120的阀100，用于操作阀100的双稳态电磁装置200，具有在汽缸320中的活塞310的液压致动器300，以及用于为双稳态电磁装置200通电的电子控制电路400。阀入口110用来直接或者间接通过水管2的方式连接到加压水部，例如连接到自来水喉或者供水部1，从而供水以操作液压致动器说明书CN103161210A4/10页8300。0058电磁装置200优选地通过具有关闭100阀的第一状态和打开阀100的第二状态的双稳态或闭锁电。

22、磁致动器LATCHINGSOLENOID200来实施。闭锁电磁致动器200具有圆筒形铁质外壳210、共轴位于外壳210内的电磁致动器线圈220、和沿着外壳210的中心轴线的极片240、位于外壳210和极片240的内端的永磁体230、以及靠近极片240的外端的弹簧加载式柱塞250。柱塞250通过被压缩在柱塞250和极片240之间的线圈弹簧260弹性偏移远离处于解锁位置的极片240较小距离。永磁体230具有磁场，该磁场与电磁致动器线圈220的磁场在一个极性上一致，但是在相反的极性上与线圈的磁场抵消。0059在操作中，当电磁致动器线圈220在以与永磁体230一样的极性例如通过正电脉冲被触发通电时，即。

23、便关闭通电电压，柱塞250会被吸引以朝向极片240和背向极片240滑动抵销弹簧260通过非常短的冲程并且停留在闭锁位置，即保持阀100打开的第二状态。然后，例如6至9秒之后，当电磁致动器线圈220在例如通过负电脉冲以相反的极性被通电时，其磁场会与永磁体230的磁场抵消和中和，从而释放柱塞250，该电磁致动器线圈接着会在弹簧260的作用下返回到其初始解锁位置，即保持阀100关闭的第一状态。0060闭锁电磁致动器200正常处于第一状态而不会耗电来保持阀100于正常关闭。闭锁电磁致动器200将在短暂电触发时改变为第二状态以在不耗电的情况下打开阀100及保持其打开，直到下次在相反极中施加触发为止。00。

24、61阀100以下被称为主阀100，通过安装在柱塞250正前方的非常小且更少耗电的导阀90由闭锁电磁致动器200操作。0062导阀90由阀构件91和阀座92形成，阀构件嵌合在柱塞250中，阀构件91通常相对阀座92封闭。外表上，导阀90具有入口端口93和出口端口94，该入口端口和出口端口经由通过阀座92的通道9394彼此连通，该通道9394由导阀90控制并因此由闭锁电磁致动器200控制。导阀90通常关闭通道9394以便反过来关闭主阀100及保持其正常关闭。0063关于结构，主阀100由阀构件101形成；而阀构件使阀座102正常密封，并且包括圆筒形芯130，圆筒形芯的一端用作阀座102而相对端13。

25、2通向主阀出口120。阀构件101为通常平直地支撑并密封阀座102的扁平橡胶盘，该阀构件包括具有减小厚度和弯曲横截面的柔性外围101A，这样阀构件101能够缩回以与阀座102脱离接合。0064阀构件101延伸穿过主阀100的内部并将其划分为前内部或者室100A和后内部，后内部被汽缸芯130进一步划分为围绕芯130的外室100B和芯130中的内室100C。前室100A与导阀90的入口93连通，而外室100B和内室100C分别与主阀入口110和主阀出口120连通。导阀90出口94连接主阀出口120。0065穿过阀构件101的小孔101B在导阀90关闭而将水保持在前室100A中时使得前室100A和外。

26、室100B之间的压力均衡。在此状态下，通过阀构件101与阀座102的密封接合，即关闭主阀100图5，阻止从供水部1流入外室100B并且也经孔101B流入前室100A的水流入内室100C。0066一旦通电，闭锁电磁致动器100打开导阀90，而且这导致经由导阀90的来自前室100A的水的损失，并且因而前室100A中的压力下降图6。损失的水从导阀90的出口94流到主阀出口120，用于下游操作。说明书CN103161210A5/10页90067随着水经主阀100的入口110进入外室100B，外室100B中的压力基本维持并因而变得比前室100A中的压力相对较高。阀构件101因而缩回并与阀座102脱离接合。

27、，从而给出允许来自外室100A的水流入内室100C的途径并因而经主阀100的出口120流出主阀100图7。主阀100因而被打开。0068主阀100控制来自供水部1的主要水流，从而以相对高的压力或者高的流动供给操作液压致动器300。导阀90是较小的阀，其控制到主阀100的受限流动控制供给，从而允许少且容易操作的供给以控制更高的压力或者更高的流动供给，否则这需要大很多的力来操作。导阀90用来实现相对较小功率的闭锁电磁致动器200的使用。0069可替换地，在具有更简化的结构的流体操作致动器组件10的稍为不同的实施例中，可采用相对更大功率或者足够大功率的闭锁电磁致动器200来直接操作主阀100以控制主。

28、要水流，从而消除使用导阀90的需要。0070对于液压致动器300，在本实施例中可以通过液压缸实施，其被指定参考编号300，或者在之后的实施例另选为一个液压马达。液压缸为机械致动器，其用于通过单向击打而给予单向力，也称为线性液压马达。液压马达是机械致动器，其将液压压力和流动变换为扭矩及角度位移，即旋转，并且为液压缸的旋转配对件。0071通过的时候，值得注意的是可利用任何其他适合形式的液压致动器，视乎致动运动、输入/输出动力及物理大小等的需要类型而定。0072液压缸300有致动构件，其典型为活塞310，可移动地安装在圆桶或具有圆柱形内部并有中央轴线的外殻320。活塞310处于密封状态但在外壳320。

29、中可滑动接合。外壳320与水平延伸的中央轴线定向例如参考图14。活塞310在没有特定的偏置力下为简单起见及在本实施例中不必要的往相反方向、共轴地及线性地沿外壳320的中央轴线自由滑动。0073活塞310设计成当操作有需要要求其例如提供足够的力让活塞310返回时可以例如利用拉伸或扭矩弹簧来包括一定程度的偏置。0074活塞310装配推动杆330作为致动点，其从活塞310沿其中心轴线向前突起并突出经过外壳320的前端。外壳320具有在推动杆330一边处于活塞310一侧或前侧上的前室322及处于与推动杆330相对的活塞310的后侧上的后室321。主阀100的出口120通过导管P间接或直接连接后室321。

30、，或普遍来说与后室连通，以在主阀100由闭锁电磁致动器200打开时接收来自供水部1经由主阀100流出的水，致使水对活塞310起作用及将其移动，用于液压缸300的操作。0075进入后室321的水作用在活塞310上，用于移动活塞310并继而使推动杆330从内非操作位置向前延伸到外操作位置，从而实现推动动作，并随后将推动杆330保持在操作位置，即延伸。0076外壳320具有线性槽323，该线性槽在前室322从外壳的水平设置的汽缸壁的最低位置处轴向延伸。槽323从其位于外壳320的前端的一个端部延伸大于活塞310的有效厚度的特定长度，这样槽的另一个端部323X会在活塞310被后室321中的水推动沿外壳。

31、320充分向前时暴露于处于活塞310的正后方的后室321，这里活塞使推动杆330位于后来的操作位置上。槽的暴露端323X是孔，该孔代表当推动杆330到达其操作位置时穿过外壳320的壁的用于后室321的泄漏部。说明书CN103161210A6/10页100077一旦这种泄漏部暴露给后室321，室321中的水找到水离开外壳320的方法。泄漏部具有最优尺寸，即，不太大也不太小，刚好足以将后室321中的对活塞310起作用的水的压力限制在一定的水平，同时水从供水部1经由主阀100连续地补充并流过后室321。当水在后室321中流动时，当推动杆330到达其操作位置时水在活塞310上施加非静态压力，该静态压力。

32、足以将推动杆330保持在操作位置中。0078泄漏部用作外壳320的后室321中的水的压力限制器。该泄漏部避免了后室321中的过度压力，否则该过度压力可能将活塞310向着外壳320的前端过度推动并破坏外壳320。除了保护液压缸300外，压力限制器在活塞310反回期间也改善反应时间。压力限制器是改良的构件。0079控制电路400通过MCU410实施及可包括电触发装置，该电触发装置为例如用于触发控制电路400运作的推扭开关或远程传感器420，及由一个以上的蓄电池单元430电池操作。MCU410具有连接至例如BJT晶体管或MOSFET的电子或固态开关元件的输出插脚，用于通过经由开关元件对闭锁电磁致动器。

33、200通电瞬间施用电信号而控制闭锁电磁致动器200，以将其从关闭主阀100的第一状态转变到打开主阀100的第二状态，从而触发推动杆330的操作并随之在操作的预定时间周期消逝之后例如10秒用第二电信号将闭锁电磁致动器200从第二状态转变回到第一状态，以终止推动杆330的操作。0080第一电信号可以是正电脉冲，并且第二信号可以是负电脉冲，两者都具有约20MS毫秒的脉宽。电脉冲的持续时间足够长约至少5MS，用于使主阀100的阀构件101响应导阀90的打开/关闭即改变相对于阀座102的位置。0081推动杆330被设置成返回到其初始非操作位置，即，一旦上述操作的预定时间周期终止则推动杆330后退。推动杆。

34、330仅能够在活塞310之后的水让路或者例如在前述实施例的情况下被排放时后退。以此目的采用排放装置500，其在推动杆330返回到或者正返回到非操作位置时随着推动杆330的操作的终止而跳动。0082排放装置500为由设置在主阀100和液压缸300的外壳320之间延伸的路径中的由换向阀500提供的弹簧加载式阀形成。换向阀500由在与主阀出口120连通的第一阀座520及与排放孔530连通的第二阀座521之间复往运动的阀构件510形成，而阀构件510被线圈弹簧540偏置，以便离开第二阀座而与第一阀座520正常地封闭。0083所以，换向阀500为正常地闭合以用于主阀出口120及正常打开以用于排放孔530。

35、。当打开主阀出口120的时候，换向阀500闭合以用于排放孔530，反之亦然。一般来说，换向阀500连接以允许流体沿两条路径的其中一条流动，并被设置成用于对第一路径打开及对第二路径闭合或者相反地对第一路径闭合而对第二路径打开。具体地，换向阀500允许流体沿两条路径的其中一条流动，两条路径分别连接主阀出口120及排放孔530。0084在从主阀100出口120通向液压缸300的外壳320的路线上，从主阀芯130流出的水正面压下阀构件510，然后因此打开换向阀500抵消弹簧540，用于流入外殻320，因此只要水流过换向阀进入液压缸300，推动活塞310及延伸推动杆330图8至图9。换向阀500将保持打。

36、开以允许这种流动。0085在上述操作的预定时间周期的最后，闭锁电磁致动器200被通电以关闭导阀90图10并继而还关闭主阀100图11，从而停止水从供水部1到本发明的致动器组件10的流动。水压即刻下降，并且这立刻导致两个结果即推动杆330的推动动作的停止以说明书CN103161210A107/10页11及用于排放孔530的换向阀500的自行重新打开通过其自身的弹簧540图11及12。0086在力例如以下将称为外力的作用下，推动杆330即刻返回到其非操作位置，造成活塞310将致动器的外壳320的后室321中的水压出并返回到换向阀500中图11至12。现在换向阀500打开，用于排放孔530，水从流体。

37、操作致动器组件10中退出和排出。然后致动器组件10将返回到或者被重新设定为其初始状态图13，以待下一次操作。0087在这个特定实施例中，致动器组件10还包括铰接机构600形式的运动变换器，用于改变致动构件，即活塞310或推动杆330的动作方向。铰接机构600由通过铰链630由连接至基部620的C形支架610形成，用于相对于此的枢转运动。基部620在推动杆330的正前方并围绕推动杆330安装在前述一体式外壳上，使得推动杆330被对以通过支架610的小踏板611与支架610接合并推动支架610。0088当推动杆300从非操作位置延伸到操作位置时，推动杆300使铰接支架610向上逆时针枢转到上操作位。

38、置图15。之后，支架610可以向下顺时针枢转或被枢转返回到下非操作位置，从而推动推动杆330并使推动杆330返回到非操作位置。铰接支架610用作液压缸300的改进的致动构件，该液压缸300以与推动杆330相比不同的方式和/或方向操作。0089作为流体操作致动器组件的原设计应用之一，流体操作致动器组件10设计成与具有马桶盆30的冲水马桶同安装和使用。而马桶水箱20紧密连接到马桶盆及在马桶盆上有一个两件式铰接座40，及马桶盖50典型地安装在马桶盆30的背面，以允许覆盖马桶及使用时坐下或非坐下。马桶水箱20具有用作保持冲洗用水的贮存器的主体和水箱21，并且包括冲水机构700，冲水机构700包括位于水。

39、箱21的底部用于冲掉水箱21中的水的冲水阀710。0090可利用流体操作致动器组件10以在第一实施例中触发冲洗马桶或在第二实施例中打开或闭合马桶盖50。0091在第一实施例中，流体操作致动器组件10安装在水箱21的顶部中，液压缸300及换向阀500在水箱21及主阀100内，尤其是闭锁电磁致动器200在水箱21外面以便防水或至少避免过度曝露在水气中。绳或链720将冲水阀710的最顶端连接或结合到致动器组件10的铰链机构600的铰接支架610。0092随着支架610相应于推动杆330的非操作及操作位置而从较低的位置枢转到较高的位置，冲水阀710在由铰接支架610的驱动力提升下可操作作为修改过的致动。

40、构件。阀710由被较大地打开而操作以让水从水箱21冲下到马桶盆30，因而执行冲水循环，冲水循环应维持6至9秒完成。0093铰链600包括铰链，该铰链使推动杆330的水平运动变换成垂直或向上的运动以提升冲水阀710。铰接支架610被设置以在从下非操作位置枢转到上操作位置时支撑水中的冲水阀710的重量，同时提升冲水阀710并因此打开冲水阀710。0094一旦冲水循环完成，支架610然后通过重力在冲水阀710的重量的作用下返回到下位置。这使得致动器组件10返回到或者重新设定到其初始状态，从而为下一次冲水操作作准备。0095为解决冲水阀710重量不足以重设致动器组件10到其原来状态即将致动杆330推后。

41、或避免冲水阀710下降时过多阻力的问题，可在液压缸300内安装弹簧以将活塞310说明书CN103161210A118/10页12向后偏置。0096在致动器10组件的操作期间，通过液压缸300的暴露孔323X泄漏出的水和通过换向阀500排放的水被收集在设置在马桶水箱20的水箱21下方的相同的贮存器中。0097任选地，可利用主阀100、闭锁电磁致动器200及控制电路400的额外组100X图2及2A来控制每次冲水后马桶水箱20的再注水。0098参考附图16至24，在第二个实施例中，安装流体操作致动器组件10以驱动包括齿轮系70形式的齿轮系统的机构，其转而打开及关闭马桶盖50。0099马桶盆30在其背。

42、部具有洁身器模组31，其铰接一个座部40及通过一对枢转臂32形式的一个或多个连接构件在冲水马桶、其马桶盖50及洁身器模组31的相对左右侧上枢转连接马桶盖50。座部40及马桶盖50为向上及向下独立枢转，因而自由对座部40需要手动操作但自动地对马桶盖50由致动器组件10驱动。0100每条枢转臂32为细长中空构件，具有通过后铰链轴61连接到洁身器模组31相关侧的后端32A，及包括通过前铰链轴63连接到马桶盖50相同一侧约其长度较中段的前端32B。在右臂32的内部或内面，与左臂32不同，安装一个齿轮系70，用于驱动力传递。0101齿轮系70由第1至第8个齿轮71至78及正时带79形式的一条带构成，所有。

43、构件绕两个轴61及63及定位在轴61两侧相对侧的两个额外的轴62及64安装。轴61至64也提述为第1至第4轴，轴64用于旋转驱动输入，及轴61及63用于旋转驱动输出。0102齿轮71及77为复合齿轮，其稳固安装在轴64，用于绕轴64旋转或与轴同旋转，轴64及齿轮77的任何一者设置成接收旋转驱动力，用于转动轴64。齿轮73及78为另一复合齿轮，其稳固安装在轴61，用于即时转动以将旋转驱动力从后者传递到前者，齿轮72在它们之间在轴61上被支撑，用于沿其自由转动。0103齿轮72被安装、固定或以其他方式装设在右臂32上，用于右臂随着被齿轮71以啮合方式转动时枢转。齿轮71接收从齿轮77或轴64或通过。

44、后者的旋转驱动力，及反过来转动齿轮72以相反方向枢转右臂32及之后以相反方向枢转马桶盖50。具体地，在逆时钟方向转动后，齿轮77及之后齿轮77以顺时针方向转动齿轮72，以便向上枢转右臂32以打开马桶盖50图16/16A至18/18A。在随后顺时针方向转动时，齿轮77及之后齿轮71以逆时钟方向转动齿轮72，以便向下枢转右臂32以闭合马桶盖50图18/18A至16/16A。0104当齿轮72自由地绕轴61旋转，齿轮78接收从齿轮77的旋转驱动力，及然后当齿轮72被齿轮71转动而打开或闭合马桶盖50的时候将旋转驱动力经由齿轮72传递到齿轮73。0105齿轮74及75为另一复合齿轮，其绕轴62安装，用。

45、于即时自由转动，而齿轮74与齿轮73啮合以由此转动，致使旋转驱动力到达齿轮75。最后的齿轮76稳固安装在轴63上，用于由此旋转。正时带79被拉伸跨过齿轮75及76，用于将旋转驱动力从在右臂32后端32A的齿轮75沿右臂32长度传递到前端32B。当齿轮76被轴63驱动时与马桶盖50连接，用于输出旋转驱动力，以便随着马桶盖50被打开或闭合时翻动马桶盖50。0106现在关于操作的纲要。在轴64上任选经由齿轮77施用，旋转驱动力沿两条路径被分开及传递。第一路径从齿轮77经由轴64及齿轮71延伸，以便到达齿轮72，其然后向上枢转右臂32以打开马桶盖50图16/16A至18/18A或向下枢转以闭合马桶盖5。

46、0图18/18A至16/16A。第二条路径从齿轮77延伸及然后经由齿轮78到齿轮73，然后经过齿说明书CN103161210A129/10页13轮74至75及经由正时带79以到达齿轮76，其然后随着马桶盖50被打开时往后向上翻动马桶盖50图16/16A至18/18A或随者马桶盖50被闭合时往后向下翻动马桶盖50图18/18A至16/16A。0107马桶盖50被即时枢转及在正常闭合位置和完全打开位置之间被翻动，在完全打开位置上，马桶盖的下侧被认为不卫生面向用者的背部。0108流体操作致动器组件10被安装在洁身器模组31的内面、水箱20外面，有适合的导管连接供水部1以用于供水，及连接到水箱20以用。

47、于排水到水箱。0109为了驱动齿轮70，致动器组件10可结合液压缸300C或一个液压马达300M，其位于右臂32旁。0110如上所述的致动器组件10大部分其他元件维持适用，但安装两组该等元件，第一组用于打开马桶盖50及第二组用于闭合马桶盖图23及24。两组元件如上以相同的编号表示，但加上后缀“A”作为第一组，加上后缀“B”作为第二组，例如主阀100A、闭锁电磁致动器200A及用于打开马桶盖50的换向阀500A及主阀100B、闭锁电磁致动器200B及用于闭合马桶盖50的换向阀500B。0111液压致动器300C/300M必须从该等其他元件被分开，或其定向被改变，以容许其驱动输出的性质及/或方向相。

48、对于齿轮系70。0112如果使用液压缸300C，其结构与先前液压缸300的结构大致相同，而相同的部件由相同的编号加上后缀的字母“C”表示。前室322C没有上述的槽323的相同组件，其作为后室321C以相同的方式被利用，但与附加的第二组元件包括主阀100B、闭锁电磁致动器200B及换向阀500B图23，用于闭合马桶盖50。0113所以，在后室321C中的加压水将活塞310C向前推动以打开马桶盖50，及在随后的操作中，在前室322C的水将活塞310C向后推动以闭合马桶盖50。液压缸300C在操作中可翻转，以完成马桶盖50以相反方向的打开及闭合作用。0114为施用从液压缸300C线性驱动力以转动齿轮。

49、系70，一个曲柄及滑动器机构65图21在液压缸300C的推动杆330C及齿轮系70的驱动输入轴64之间连接，而曲柄部66连接驱动轴64及滑动部67连接到推动杆330C。液压缸300C在其外殻320C的后/底端铰接，致使液压缸300C往后及往前枢转，以容许曲柄及滑动器机构65操作。0115如果使用液压马达300M，就有含圆筒形内部的外壳320M、在外壳320M内共轴支撑以用于例如绕中央轴线旋转的角度移动的活塞310M所以也称为转子、及从活塞或转子310M延伸出外壳320M前端的中央轴330M。转子310M有多个称为瞄准板的角部，其将外壳320M的内部划分为多个移动室或间隔，其视乎转子310M的相。

50、对角度位置而经由第一输入/输出端口321M及第二输入/输出端口322M与外部连通。安装在轴330M上的小齿轮331M，其与齿轮77啮合，输出旋转驱动力到齿轮系70。0116第一组元件包括主阀100A、闭锁电磁致动器200A及换向阀500A，与第一输入/输出端口321M连接，用于将加压水经由外壳中独立的室传送进入或传送出外壳320M。在操作上，由加压水的不平衡力对瞄准板产生的力差以例如顺时针方向的一个方向转动转子310M，使轴330M驱动齿轮系70来打开马桶盖50。0117第二组元件包括主阀100B、闭锁电磁致动器200B及换向阀500B，与第二输入/输出端口322M连接，用于将加压水经由外壳中。