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1、10申请公布号CN103132552A43申请公布日20130605CN103132552ACN103132552A21申请号201210596813222申请日2012113061/565,29120111130USE02F3/52200601E02F3/58200601E02F3/6020060171申请人哈尼施费格尔技术公司地址美国特拉华州72发明人约瑟夫J科尔韦尔马修I勒夫理查德尼克森尼古拉斯R沃尔茨74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人沈同全车文54发明名称铲斗吊环57摘要本发明提供一种吊环，该吊环用于具有提升绳索和铲斗的绳索挖掘机。吊环包括联接至铲斗的一对。
2、臂；以及在所述一对臂之间延伸并且可枢转地联接至每个臂的横梁。横梁包括用于将提升绳索联接到吊环的安装块。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书4页附图14页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图14页10申请公布号CN103132552ACN103132552A1/2页21一种用于绳索挖掘机的吊环，所述挖掘机包括提升绳索和铲斗，所述吊环包括一对臂，所述一对臂联接至所述铲斗；和横梁，所述横梁在所述一对臂之间延伸并且可枢转地联接至所述臂中的每个臂，所述横梁包括用于将所述提升绳索联接至所述吊环的安装块。2根据权利要求1所述的吊环，其中所述臂中的每个臂通过。
3、球面轴承可枢转地联接至所述铲斗。3根据权利要求1所述的吊环，其中所述横梁限定上缘和下缘，其中所述安装块位于所述上缘与所述下缘之间。4根据权利要求3所述的吊环，其中所述横梁绕横梁轴线枢转，所述横梁轴线与所述横梁的下缘横向地隔开并且位于所述上缘与所述下缘之间。5根据权利要求1所述的吊环，其中每个臂限定肩部，其中所述安装块横向地位于所述肩部之间。6根据权利要求1所述的吊环，其中所述横梁通过销可枢转地联接至所述臂中的每个臂，所述销通过球面轴承相对于所述臂被可枢转地支承。7根据权利要求6所述的吊环，其中所述销包括中空的孔、柱塞和弹簧，所述孔被至少部分地填充有用于润滑所述销和球面轴承的润滑流体，所述弹簧相。
4、对于油脂偏压所述柱塞以在所述润滑流体上施加压力。8根据权利要求1所述的吊环，其中所述横梁包括通过卡圈可枢转地联接至所述臂中的一个臂的第一端，所述横梁的第一端包括渐缩表面，所述渐缩表面能够相对于所述卡圈和所述臂移动以便允许所述横梁的枢转运动。9根据权利要求1所述的吊环，其中所述安装块包括用于接收所述提升绳索的一对绳索引导槽，每个绳索引导槽具有圆锥截面。10根据权利要求1所述的吊环，其中所述臂的长度被选择成使所述铲斗与所述横梁之间的间隙最优化。11一种用于绳索挖掘机的铲斗组件，所述挖掘机包括提升绳索，所述提升绳索在吊杆上方延伸并且联接至所述铲斗组件以升高和降低所述铲斗组件，所述铲斗组件包括铲斗本体。
5、，所述铲斗本体限定物料接收端和物料排出端，所述铲斗本体包括铲斗门，所述铲斗门可枢转地联接至所述铲斗本体并且定位成靠近所述物料排出端以选择性地关闭所述物料排出端；一对臂，所述一对臂联接至所述铲斗本体的相反的两侧，每个臂包括第一端和第二端，该第一端联接至所述铲斗本体；以及横梁，所述横梁可枢转地联接至每个臂的第二端，所述横梁包括用于接收所述提升绳索的安装块。12根据权利要求11所述的铲斗组件，其中所述臂中的每个臂通过销联接至所述铲斗，所述销由球面轴承可枢转地支承。13根据权利要求11所述的铲斗组件，其中所述横梁限定上缘和下缘，其中所述安装块位于所述上缘与所述下缘之间。14根据权利要求13所述的铲斗组。
6、件，其中所述一对臂是平行的，使得所述臂的第一端绕臂轴线枢转，其中所述横梁绕横梁轴线枢转，所述横梁轴线与所述臂轴线大体上平行权利要求书CN103132552A2/2页3并且位于所述横梁的上缘与所述臂轴线之间。15根据权利要求11所述的铲斗组件，其中每个臂的第二端都限定肩部，所述安装块横向地位于所述肩部之间。16根据权利要求11所述的铲斗组件，其中所述横梁通过销可枢转地联接至所述臂中的每个臂，所述销通过球面轴承相对于所述臂被可枢转地支承。17根据权利要求16所述的铲斗组件，其中所述销包括中空的孔、柱塞和弹簧，所述孔被至少部分地填充有用于润滑所述销和球面轴承的润滑流体，所述弹簧相对于油脂偏压所述柱塞。
7、以在所述润滑流体上施加压力。18根据权利要求11所述的铲斗组件，其中所述安装块包括用于接收所述提升绳索的一对绳索引导槽，每个绳索引导槽具有圆锥截面。19一种用于绳索挖掘机的吊环，所述挖掘机包括在吊杆和铲斗上方延伸的提升绳索，所述吊环包括第一臂，所述第一臂包括第一端和第二端，所述第一端可枢转地联接至所述铲斗；第二臂，所述第二臂大体上平行于所述第一臂并且包括第一端和第二端，所述第一端可枢转地联接至所述铲斗；和安装块，所述安装块位于所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端之间并且大体上能够绕枢轴轴线枢转，所述安装块与所述枢轴轴线相交。20根据权利要求19所述的吊环，还包括横梁，所述横梁可枢转地联接在所。
8、述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端之间，其中所述枢轴轴线在所述第一臂的第二端与所述第二臂的第二端之间延伸，所述安装块联接至所述横梁。21根据权利要求20所述的吊环，其中所述横梁通过销可枢转地联接至每个臂，所述销通过球面轴承相对于所述臂中的一个臂被可枢转地支承。22根据权利要求21所述的吊环，其中所述销包括中空的孔、柱塞和弹簧，所述孔被至少部分地填充有用于润滑所述销和球面轴承的润滑流体，所述弹簧相对于油脂偏压所述柱塞以在所述润滑流体上施加压力。23根据权利要求20所述的吊环，其中所述横梁限定上缘和下缘，其中所述枢轴轴线与所述下缘横向地隔开。24根据权利要求23所述的吊环，其中所述第一臂的第一端。
9、和所述第二臂的第一端能够绕臂轴线枢转，其中所述枢轴轴线大体上平行于所述臂轴线并且位于所述横梁的上缘与所述臂轴线之间。25根据权利要求19所述的吊环，其中所述安装块包括用于接收所述提升绳索的一对绳索引导槽，每个绳索引导槽具有圆锥截面。26根据权利要求19所述的吊环，其中所述第一臂的第一端通过由球面轴承可枢转地支承的销联接至所述铲斗，并且所述第二臂的第一端通过由球面轴承可枢转地支承的销联接至所述铲斗。权利要求书CN103132552A1/4页4铲斗吊环0001相关申请的交叉引用0002本申请要求2011年11月30日提交的美国临时专利申请NO61/565,291的优先权，其全部内容在此通过引用并入。
10、。技术领域0003本发明涉及矿用挖掘机领域。具体地，本发明公开了一种用于挖掘机铲斗的吊环。背景技术0004传统的矿用挖掘机包括吊杆、联接至吊杆的铲斗柄以及联接至铲斗柄的端部的铲斗。在挖掘循环期间，铲斗通过穿过被联接到吊杆的端部的吊杆滑轮的绳索来移动。绳索附接到联接至铲斗的吊环和/或平衡器。吊环和平衡器可以单独或组合使用。吊环提供绳索与铲斗之间的刚性连接，并且维持绳索与铲斗之间的间隙。吊环通过更靠近挖掘口施加绳索力来增大挖掘力。平衡器将绳索维持在与吊杆滑轮相切的位置，并且增加铲斗的挖掘和倾卸高度。0005然而，直接附接到铲斗的传统的吊环和平衡器各自都具有缺点吊环降低铲斗的挖掘和倾卸高度，而平衡器。
11、减少切削力。虽然将所述部件组合成同一部件平衡了这些因素并且改善切削力，但是该组合增加了绳索与铲斗之间的部件的长度，导致挖掘和倾卸高度降低。发明内容0006在一个实施例中，本发明提供一种吊环，用于具有提升绳索和铲斗的绳索挖掘机。吊环包括联接至铲斗的一对臂；和在该一对臂之间延伸并且可枢转地联接至每个臂的横梁。横梁包括用于将提升绳索联接至吊环的安装块。0007在另一个实施例中，本发明提供一种铲斗组件，用于具有在吊杆上延伸并且联接至铲斗组件以升高和降低铲斗组件的提升绳索的绳索挖掘机。铲斗组件包括铲斗本体；联接至铲斗本体的相反的两侧的一对臂；以及横梁。铲斗本体限定物料接收端和物料排出端。铲斗本体包括可枢。
12、转地联接至铲斗本体并且定位成靠近物料排出端以选择性地关闭物料排出端的铲斗门。每个臂都包括联接至铲斗本体的第一端和第二端。横梁可枢转地联接至每个臂的第二端并且包括用于接收提升绳索的安装块。0008在又一实施例中，本发明提供一种吊环，用于具有在吊杆和铲斗上延伸的提升绳索的绳索挖掘机。吊环包括第一臂、第二臂和安装块。第一臂包括第一端和第二端。第一端可枢转地联接至铲斗。第二臂大体上与第一臂平行并且包括第一端和第二端。第一端可枢转地联接至铲斗。安装块位于第一臂的第二端和第二臂的第二端之间并且大体上可绕轴线枢转。安装块与轴线相交。0009考虑详细说明和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。说明书CN103。
13、132552A2/4页5附图说明0010图1是矿用挖掘机的透视图。0011图2是图1的矿用挖掘机的侧视图。0012图3是铲斗本体和吊环的透视图。0013图4是图3的铲斗本体和吊环的侧视图。0014图5是吊环的前透视图。0015图6是图5的吊环的后透视图。0016图7是沿线77截取的图5的吊环的一部分的剖视图。0017图8是图5的吊环的放大透视图。0018图9是图5的吊环的放大侧视图。0019图10是图5的吊环的一部分的分解透视图。0020图11是沿线1111截取的图5吊环的一部分的剖视图。0021图12是横梁的第一侧的透视图。0022图13是图12的横梁的第二侧的透视图。0023图14是具有处。
14、于绷紧状态的提升绳索的铲斗组件的侧视图。0024图15是具有处于松弛状态的提升绳索的图14的铲斗组件的侧视图。0025在详细解释本发明的任意实施例之前，应该理解本发明在其应用方面并不局限于在以下说明书中阐述或在以下附图中图示的部件的布置和结构的细节。本发明可以是其它实施例并且以各种方式实施或执行。此外，应该理解在此使用的措辞和术语是用于描述的目的，而不应该看成是限制。具体实施方式0026如图1和2所示，矿用挖掘机10包括底座14、吊杆18、柄22和铲斗组件26。底座14包括用于卷起和放出线缆或提升绳索30的提升卷筒未示出。吊杆18包括联接至底座14的第一端38、与第一端38相对的第二端42、联。
15、接至第二端42的吊杆滑轮46、鞍状块50和运送轴SHIPPERSHAFT54。吊杆滑轮46在吊杆18的第二端42上引导提升绳索30，以支撑铲斗组件26。当提升绳索30由提升卷筒卷起或放出时，升高或降低铲斗组件26。鞍状块50通过运输轴54可枢转地联接至吊杆18上。在鞍状块50内可移动地接收柄22，柄22穿过鞍状块50。因此，柄22被构造成归因于鞍状块50的旋转而相对于吊杆18进行旋转运动，并且柄22被构造成归因于柄22与鞍状块50之间的滑动连接而相对于吊杆18进行平移运动。柄22还联接至铲斗组件26。0027参考图3和4，铲斗组件26包括铲斗本体62和吊环66。铲斗本体62限定物料接收端70和。
16、物料排出端74，并且包括铲斗门78图4和耳轴82。铲斗门78可枢转地联接至铲斗本体62以便选择性地关闭物料排出端74。吊环66可枢转地联接至耳轴82并且接收穿过吊杆滑轮46的绳索30图2。在图示的实施例中，耳轴82位于铲斗本体62的靠近物料接收端70的相反的两侧上。0028如图5和6所示，吊环66包括第一臂90、第二臂94和横梁98。第一臂90包括第一端90A和第二端90B。第二臂94包括第一端94A和第二端94B。在图示的实施例中，第一端90A、94A大体上可绕公共的臂轴线100枢转。另外，臂90、94的第二端90B、94B限定说明书CN103132552A3/4页6一对肩部102。第一臂9。
17、0和第二臂94可以用各种长度的臂代替，以便最优化在横梁98与铲斗组件26之间的倾卸高度和挖掘间隙。0029参考图7，第一臂90的第二端90B通过由球面轴承106支承的销104可枢转地联接到耳轴82中的一个。如在此使用的，术语“可枢转的”和它的变体指的是被构造成绕轴线旋转并且还被构造成允许构件在垂直于轴线的方向上偏转或运动的构件。在图示的实施例中，球面轴承106包括封装在球面衬套186内的圆柱滚子轴承182，并且球面衬套182可相对于外壳190枢转。在其它实施例中，球面轴承只包括球面衬套即，没有封装在其中的圆柱滚子轴承；见以下关于球面轴承138的描述和图11。仍在其它实施例中，球面轴承包括传统的。
18、球面轴承，在所述传统的球面轴承中，多个滚子元件、杯和锥体具有球面属性。因此，销104大体上可绕臂轴线100旋转。然而，球面轴承106允许销104的不对准或销104在垂直于臂轴线100的方向上的运动。也就是说，除绕臂轴线100旋转之外，销104也可离开臂轴线100枢转。该另外的自由度允许了第一臂90横向偏转。应该理解，第二臂94的第二端94B以类似的方式联接至耳轴82中的另一个。0030如图5和6最好地示出的，横梁98限定第一侧108图5、第二侧110图6、上缘114和下缘118，并且横梁98包括安装块122、第一端124和第二端126。安装块122横向位于臂90、94的肩部102之间。安装块1。
19、22也位于横梁98的上缘114与下缘118之间。横梁98和安装块122大体上可绕在臂90、94的第二端90B、94B之间延伸并且与下缘118横向隔开的横梁轴线或枢轴轴线130旋转。在图示的实施例中，安装块122与枢轴轴线130相交。此外，在图示的实施例中，枢轴轴线130大体上平行于臂轴线100，并且位于臂轴线100与上缘114之间。枢轴轴线130也位于横梁98的上缘114与下缘118之间。0031参考图8和9，横梁98的第一端124通过由锁紧销钉136可旋转地固定的销134而可枢转地联接至第一臂90。另外，如图10和11最好地示出的，横梁98的第一端124包括渐缩表面128。第一端124通过固。
20、定到第二端90B的卡圈132联接至第一臂90的第二端90B。卡圈132、渐缩表面128和第二端90B之间的间隙允许渐缩表面128横向地离开枢轴轴线130枢转和偏转。卡圈132还提供使球面轴承138免受污染的保护。虽然未示出，但是应该理解横梁98的第二端126以大体上相同的方式联接到第二臂94上。0032现在参考图10和11，销134由球面衬套或轴承138可枢转地支撑。在图示的实施例中，球面轴承138作为球面衬套形成。在其它实施例中，球面轴承包括封装在球面衬套内的圆柱滚子轴承，并且球面衬套可相对于外壳枢转见以上关于球面轴承106的描述和图7。仍在其它实施例中，球面轴承包括传统的球面轴承，在所述传。
21、统的球面轴承中，多个滚子元件、杯和渐缩表面具有球面属性。销134大体上可绕枢轴轴线130旋转，但是销134和横梁98也可以在垂直于枢轴轴线130的方向上横向偏转。也就是说，除绕枢轴轴线130的旋转之外，销134也可离开枢轴轴线130枢转。0033如图11所示，销134包括内部的自备润滑系统。销134包括孔146、至少一个端口150、位于孔146内的柱塞154和位于孔146内并且偏压柱塞154的弹簧158。在柱塞154的一侧上，孔146被部分地填充有润滑流体，诸如油脂162，并且与端口150流体连通。弹簧力使柱塞154施加压力到油脂162上，迫使油脂162进入端口150。油脂162行进通过端口1。
22、50以润滑球面轴承138。柱塞154以恒定速率分配油脂162给轴承138，减少操作者所需要的加油脂操作和维护的次数。应该理解，横梁98通过包括类似润滑系统的销未示出说明书CN103132552A4/4页7联接到第二臂94。0034现在参考图12，安装块122包括一对绳索引导槽170和位于横梁98的第一侧108上的部分滑轮174。每个绳索引导槽170具有朝向另一绳索引导槽170向内的圆锥截面和角度。穿过吊杆滑轮46的绳索30图1穿入槽170中的一个，缠绕部分滑轮174，并且从另一个槽170中穿出，以便使绳索30固定到横梁98。在图示的实施例中，安装块122还包括止动表面176，当吊环66升高到与。
23、吊杆滑轮46接触时，止动表面176与吊杆滑轮46匹配。如图13所示，横梁98的第二侧110上的安装块122也包括用于接收第二绳索30的一对绳索引导槽170和部分滑轮174。0035在铲斗组件26归因于绳索30卷起或放出而升高和降低时，绳索引导槽170的圆锥截面允许部分绳索30朝向彼此移动或移动离开彼此。也就是说，为了适应各种偏角或绳索引导槽170中接收的部分绳索30之间的角度，在横梁98的上缘114附近圆锥截面较宽。例如，如图12和13所示，当铲斗组件26在较低位置中时，绳索部分30大体上可以是直线图12和13中的实线。当朝向吊杆滑轮46升高铲斗组件26时，绳索部分30一起移得更靠近图12和1。
24、3中的虚线。因为绳索引导槽170在横梁98的上缘114附近更宽，所以绳索部分30可以移得更靠近。绳索引导槽170的圆锥截面防止收聚，因此减少在绳索30上的磨损。0036在操作期间，铲斗组件26由绳索30提升通过物料堆。堆的密度的变化及其它因素可能导致铲斗组件26横向偏转，引起在多个方向上在铲斗组件26和吊环66上的反作用载荷。球面轴承138允许销134的不对准，使第一臂90和第二臂94在反作用载荷下偏转。通过使吊环66更耐偏转，球面轴承138减小在横梁98、销134和臂90、94上的应力。另外，柱塞154和弹簧158提供常规润滑以进一步提高吊环66的工作寿命。0037如图2所示，吊环66通过维。
25、持绳索30与吊杆滑轮46的切线之间的对准而维持铲斗组件26中的挖掘力。吊环66的紧凑设计减少了绳索30与铲斗本体62之间的部件的长度，并且改善了挖掘和倾卸高度而不牺牲挖掘力。即使在松弛情况期间，吊环66也维持绳索30与吊杆滑轮46大体上相切的关系。如图14所示，当绳索30绷紧时，横梁98与绳索30仍然张紧并且与吊杆滑轮46的切线大体上对准图2，而与铲斗组件26的位置无关。图15图示当绳索30松驰时吊环66的行为。鉴于传统的吊环将“扑通”进入松弛位置以拉动绳索离开与吊杆滑轮的切线的对准并且引起绳索的弯曲，横梁98与臂90、94无关地旋转以避免绳索30的弯曲或收聚。这减少了在绳索30上的磨损。00。
26、38因此，除了其它之外，本发明提供一种用于绳索挖掘机的吊环。在随附权利要求中阐述本发明的各种特征和优点。说明书CN103132552A1/14页8图1说明书附图CN103132552A2/14页9图2说明书附图CN103132552A3/14页10图3说明书附图CN103132552A104/14页11图4说明书附图CN103132552A115/14页12图5说明书附图CN103132552A126/14页13图6说明书附图CN103132552A137/14页14图7说明书附图CN103132552A148/14页15图8说明书附图CN103132552A159/14页16图9说明书附图CN103132552A1610/14页17图10说明书附图CN103132552A1711/14页18图11说明书附图CN103132552A1812/14页19图12说明书附图CN103132552A1913/14页20图13说明书附图CN103132552A2014/14页21图14图15说明书附图CN103132552A21。