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1、10申请公布号CN103541612A43申请公布日20140129CN103541612A21申请号201310286363122申请日20130709102012013779620120711DEE05B83/16201401E05B83/3620140171申请人大众汽车有限公司地址德国沃尔夫斯堡72发明人U哈肯伯格R雷彻尔特K施伦克74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人侯宇54发明名称关闭或者打开汽车车身上的车门或者后行李箱盖等的方法57摘要本发明涉及一种用于通过具有至少一个闭锁件和配合闭锁件的闭锁装置关闭或者打开汽车车身上的车门或者后行李箱盖等的方法，闭锁装置可机电式地。
2、闭锁或者打开，两个闭锁件相对运动使得为了关闭车门，从车门与车身相隔一定距离的中间状态进入闭锁状态，在闭锁状态中车门与车身相隔比在中间状态中的距离更小的距离，并且为了打开车门，从闭锁状态再回到中间状态，按照本发明，在达到或者经过环境数据和/或汽车的某个状态数据的至少一个极限值时，控制闭锁装置的至少一个元件使得闭锁件相对运动，从而使车门从闭锁状态进入至少另一个闭锁状态，在另一个闭锁状态中车门与车身相隔比在首先提到的闭锁状态中更小的距离。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书8页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图5页10申请公布号CN103。
3、541612ACN103541612A1/1页21一种用于通过具有至少一个闭锁件1、2和配合闭锁件7的闭锁装置关闭或者打开汽车K的车身5上的车门或者后行李箱盖等的方法，其中，所述闭锁装置能够机电式地闭锁或者打开，并且所述两个闭锁件1、2；7借助辅助设备10这样相对运动，使得为了关闭车门3或者后行李箱盖4等，从车门或者后行李箱盖3、4与车身5相隔一定距离A1的中间状态进入闭锁状态，在所述闭锁状态中车门或者后行李箱盖3、4与车身5相隔比在中间状态中的距离A1更小的距离A2，并且为了打开车门3或者后行李箱盖4等，从闭锁状态A2再回到中间状态A1，其特征在于，在环境数据和/或汽车K的某个状态数据V达到。
4、或者经过至少一个极限值V1时，这样控制所述闭锁装置的至少一个元件7、8、10，使得闭锁件1、2；7这样相对运动，从而使车门3或者后行李箱盖4等从所述闭锁状态A2进入至少另一个闭锁状态A3，在所述另一个闭锁状态中车门或者后行李箱盖3、4与车身5相隔比在首先提到的闭锁状态中的距离A2更小的距离A3。2按权利要求1所述的方法，其特征在于，在达到或者经过环境数据和/或汽车K的某个状态数据V的至少一个极限值V1时，这样控制所述闭锁装置的至少一个元件7、8、10，使得闭锁件1、2；7这样相对运动，从而使车门3或者后行李箱盖4等从所述至少另一个闭锁状态A3回到至少一个车门或者后行李箱盖3、4等与车身5相隔比。
5、在所述至少另一个闭锁状态A3时更大的距离A2的闭锁状态A2。3按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在达到或者经过一定车速V1时，所述车门3或者后行李箱盖4等进入所述至少另一个闭锁状态A3或者从所述至少另一个闭锁状态A3中移出。4按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述闭锁状态A1A3通过机械卡锁状态R1R3支持。5按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述闭锁装置的至少一个元件7、8、10是所述辅助设备10本身、单独的执行器8或者锁弓7。6一种用于汽车K的闭锁装置1、2；7的闭锁件1，用于执行按前述权利要求之一所述的方法，具有至少一个用于啮合锁弓7的门碰锁11，其中，所述门碰锁1。
6、1能够借助可控的辅助装置10围绕轴D2回转并且由此从与中间状态A1相应的第一位置R1进入与闭锁状态A2相应的另一位置R2，其特征在于，所述门碰锁11能够从所述另一位置R2通过所述闭锁件1的至少一个元件8、10进入与另一闭锁状态A3相应的至少另一位置R3。7按权利要求5所述的闭锁件1，其特征在于，所述闭锁件具有止动爪12，所述止动爪可通过所述门碰锁11进入至少三个卡锁位置R1R3。8按权利要求5或6所述的闭锁件1，其特征在于，分别有至少一个金属带S1、S2部分地围绕门碰锁11和/或止动爪12的旋转轴D2、D3卷绕。9按前述权利要求6至8之一所述的闭锁件1，其特征在于，所述闭锁件的至少一个元件8、。
7、10是所述辅助设备10本身或者单独的执行器8。10一种汽车K，具有至少一个按权利要求5至7之一所述的闭锁件1。权利要求书CN103541612A1/8页3关闭或者打开汽车车身上的车门或者后行李箱盖等的方法技术领域0001本发明涉及一种用于通过具有至少一个闭锁件和配合闭锁件的闭锁装置关闭或者打开汽车的车身上的车门或者后行李箱盖等的方法，其中，所述闭锁装置能够机电式地闭锁或者打开，并且所述两个闭锁件借助辅助设备这样相对运动，使得为了关闭车门或者后行李箱盖等，从车门或者后行李箱盖与车身相隔一定距离的中间状态进入闭锁状态，在所述闭锁状态中车门或者后行李箱盖与车身相隔比在中间状态中的距离更小的距离，并且。
8、为了打开车门或者后行李箱盖等，从闭锁状态再回到中间状态。本发明还涉及一种用于执行按照本发明方法的闭锁件和一种具有至少一个这种闭锁件的汽车。背景技术0002按本发明所述类型的方法在现有技术中长期已知。在此，装配有门碰锁、止动爪和门锁机械机构的汽车车门或后行李箱盖闭锁装置配有用于门碰锁的拉紧辅助装置。所述拉紧辅助装置作为辅助装置用于将车门或者后行李箱盖等从预卡锁状态或者中间状态置入主卡锁状态或者闭锁状态，以便由此使关闭过程更加舒适和功能可靠。0003由DE1994454A1例如描述了一种按照本发明所述类型的用于打开和关闭后行李箱盖的方法。0004DE102009012602A1也描述了一种用于机动。
9、车后行李箱盖的闭锁装置，其按照按本发明所述类型的方法打开和关闭。0005尤其对于具有较大行李箱盖和车门的机动车，在打开和关闭时由于质量和惯性较大而需要耗费更大的力。这由需要克服的用于行李箱盖和车门的相应表现突出的固定装置铰链、锁引起。在此使用已知的拉紧辅助装置，它们通过“拉紧”锁定装置和/或通过及时解除锁定装置减轻难度。及时解除锁定的标准例如可以是将点火钥匙从点火锁孔中拔出，从外部锁定/解锁等。0006与此相关地还需要考虑，机动车以及其行李箱盖和车门在结构上设计为，使得它们也能够促进车身刚性。这尤其适用于高速行驶的情况，因为通过由此形成的内部空间和外部环境之间的压力比尤其将车门向外压。因此，需。
10、要车身和行李箱盖或者车门之间具有相应的力传递连接，这在结构上通过大量的固定装置达到。0007然而，一方面“在打开和关闭车门/行李箱盖时具有轻巧性”和另一方面“较高的车身刚性”以及“避免风噪声”的要求导致产生相冲突的结构设计。迄今在这些要求方面在现有技术中只能实现折中方案。0008本发明着手于此并且试图更好地解决这种目的冲突。发明内容0009本发明所要解决的技术问题在于，这样改善本发明所述类型的方法，从而减少上述目的冲突。0010该技术问题按本发明通过一种用于通过具有至少一个闭锁件和配合闭锁件的闭说明书CN103541612A2/8页4锁装置关闭或者打开汽车车身上的车门或者后行李箱盖等的方法解决。
11、，其中，所述闭锁装置能够机电式地闭锁或者打开，并且所述两个闭锁件借助辅助设备拉紧辅助装置这样相对运动，使得为了关闭车门或者后行李箱盖等，从车门或者后行李箱盖与车身相隔一定距离的中间状态进入闭锁状态，在所述闭锁状态中车门或者后行李箱盖与车身相隔比在中间状态中的距离更小的距离，并且为了打开车门或者后行李箱盖等，从闭锁状态再回到中间状态。按本发明规定，在达到或者经过环境数据和/或汽车的某个状态数据的至少一个极限值时，这样控制所述闭锁装置的至少一个元件，使得闭锁件这样相对运动，从而使车门或者后行李箱盖等从所述闭锁状态进入至少另一个闭锁状态，在所述另一个闭锁状态中车门或者后行李箱盖与车身相隔比在首先提到。
12、的闭锁状态中的距离更小的距离。0011本发明的重要思想在于动态地影响闭锁装置的锁定状态。0012作为汽车的状态数据尤其可以使用车速或者例如通过适当传感器装置测量的机动车负载纵向、横向和/或竖直动力。0013因此在车速较高时通常也会出现用于汽车的更大动态负载，这要求车身刚性提高。此外，在速度较高时风噪声也增大，因此在此对车门进一步“隔音”看上去是值得期待的。0014但是在车速较低时也可能已经出现用于汽车的提高的动态负载，例如在路边区域或者在较差的公路上。0015作为环境数据例如是天气情况风、雨，将它们包含在所述方法中是有意义的。如果例如在风较大时开车出行，则即使车速较低也已经会感觉到风噪声令人不。
13、快。0016按照本发明的方法通过以下方式在所有情况下实现了改善，即，根据这种数据动态地控制拉紧辅助装置并且因此使汽车的锁定状态与不同的情况适配。0017然而，这种“增强的”锁定不应增大机动车乘客接下来下车的难度。因此按照本发明的一种扩展设计规定，在达到或者经过环境数据和/或汽车的某个状态数据的至少一个极限值时，这样控制所述闭锁装置的至少一个元件，使得闭锁件这样相对运动，从而使车门或者后行李箱盖等从所述至少另一个闭锁状态回到至少一个车门或者后行李箱盖与车身相隔重又比在所述至少另一个闭锁状态时更大的距离的闭锁状态。0018因此，例如在通常出现较高速度的长途或者高速公路行驶中，闭锁装置的至少一个元件。
14、应进入另一闭锁状态，而在接下来速度明显较低的市内行驶时应再进入第一闭锁状态主卡锁状态。由主卡锁状态又可以轻易地打开车门或者后行李箱盖等。0019业已证明特别有利和相宜的是，在达到或者经过一定车速时，所述车门或者后行李箱盖等进入所述至少另一个闭锁状态或者从所述至少另一个闭锁状态中移出。速度是对于汽车状态数据非常重要并且可轻易测量的参数。0020按照本发明思想的一种特别有利的设计规定，所述闭锁状态通过机械卡锁状态支持。这具有的优点是，在电力供应失灵时，车门或者行李箱盖等在所有情况下可靠地保持闭锁。0021因此，拉紧辅助装置优选设计为，使得车门或者行李箱盖等能够以多个定义的级别关闭并且再次打开。基本。
15、上机械支持的分级卡锁的拉紧辅助装置在电力失灵时继续可靠地关闭。电流需求也比可备选考虑的可无级调节的方法小，在该可无级调节的方法中，车门或者行李箱盖等的附加位置只通过拉紧辅助装置保持并且因此必须在较长时间段内进说明书CN103541612A3/8页5行通电和电力监测。0022按照本发明思想的有利设计，动态地影响闭锁装置的锁定状态的闭锁装置的至少一个元件可以是所述辅助设备拉紧辅助装置本身、单独的执行器或者锁弓。0023如果例如使用拉紧辅助装置，则这具有的优点是，可以应用本来就使用的非常坚固的闭锁装置元件。0024在使用单独的执行器时，拉紧辅助装置的控制可以为此保持较简单。作为执行器优选使用线性调节。
16、元件，其同样是坚固和可靠的。0025在使用锁弓时，可以使用功能不变的拉紧辅助装置。锁弓在此设计为，使得其能够电动调节并且因此将车门或者行李箱盖等拉得更靠近车身。0026本发明也涉及一种用于执行按照本发明方法的汽车闭锁件。所述闭锁件具有至少一个用于啮合锁弓的门碰锁，其中，所述门碰锁能够借助可控的辅助装置围绕轴回转并且由此从与中间状态预卡锁状态相应的第一位置进入与闭锁状态主卡锁状态相应的另一位置。0027按照本发明，所述门碰锁能够从所述另一位置主卡锁状态通过所述闭锁件的至少一个元件进入与另一闭锁状态相应的至少另一位置，在此另一闭锁状态中，需要关闭的车门或者行李箱盖等与车身的距离更小或更紧密。002。
17、8闭锁件和配合闭锁件之间的首次有效接触产生在车门或者行李箱盖等关闭并且闭锁件的门碰锁将锁弓固定在所谓预卡锁位置中的时间点。在该时间点，这样控制拉紧辅助装置，使得其能够与门碰锁有效接触并且将门碰锁置入至少两个其它位置。在此，第一个另一位置相当于已知的主卡锁状态，所有其它位置相当于附加的闭锁状态，因此可以通过闭锁件执行按照本发明的方法。0029在此已证明特别实用的是，所述闭锁件具有止动爪，所述止动爪可通过所述门碰锁进入至少三个卡锁位置。0030止动爪具有卡锁面，其可支承在门碰锁的配合卡锁面上。因此，门碰锁可至少“卡锁入”相当于中间状态预卡锁状态、闭锁状态主卡锁状态和另一闭锁状态的状态中。如果门碰锁。
18、“卡锁入”某一状态中，也可以在未通电时稳定地保持该状态。通过所述三种状态可以覆盖大部分实际情况，其中当然也可以考虑多于三种的卡锁位置。0031业已证实相宜的是，分别有至少一个金属带部分地围绕门碰锁和/或止动爪的旋转轴卷绕。0032这种金属带具有欧姆电阻的性能并且优选由高欧姆金属制成。通过由金属制成的相应集电弓其通过预紧力接触金属带，能够以电位计的形式通过随着卷起或展开状态变化的电阻方便地在所述部件上进行位置识别。因为以此方式位置数据冗余地存在，所以可通过适当装置进行的错误识别或错误校正也是可以考虑的。与冗余的实施形式不同地也可以考虑，只在上述部件之一上设置这种金属带。0033利用所述金属带进行。
19、探测的技术方案相对于具有多级微型开关的已知解决方案的优点也在于，金属带可以从污染区域中输出并且因此可以在污染区域之外进行探测。这有助于减小系统的易受污染性。0034闭锁件的至少一个元件能够如已经提到的那样相宜地是辅助设备本身或者是单独的执行器。说明书CN103541612A4/8页60035最后，本发明还涉及一种汽车，其具有至少一个这种闭锁件。这种汽车能够按照按本发明的方法闭锁或打开，这有助于行驶安全性和行驶舒适性。附图说明0036本发明的优选实施例在附图中示出并且在以下说明中进一步阐述。在此，相同的附图标记指的是相同的、类似的或者功能相同的构件，其中，即使省去了重复说明，也能实现相应或者类似。
20、的性能和优点。在附图中分别示意性地示出0037图1以侧视图示出具有按照本发明的闭锁件车锁的汽车；0038图2示出按照图1的剖切线II的剖面，其中只示出了有助于理解本发明的构件；0039图3示出根据汽车速度动态地改变车门或者行李箱盖等与机动车车身的距离的方法的视图；0040图4A4E示出可用于按照本发明方法的处于多个锁定位置中的车锁；0041图5示出可用于按照本发明方法的闭锁装置的可选实施形式。具体实施方式0042图1示出汽车K，其装备有按照本发明的用于车门3或者后行李箱盖4的车锁1和2。0043在图2中只示出了驾驶员侧的前车门3和B柱5，其中，在B柱5和车门3之间具有车门密封件6防水条密封件。。
21、0044附图示出车门3处于闭锁状态主卡锁状态，其中拉紧辅助装置将车门3从中间状态预卡锁状态置入了所示的主卡锁状态。在该状态中，车门3与B柱5相隔距离A2。以该距离A2，车门密封件6已经这样压靠在B柱5上，使得至少在中等速度时车门3密封地且不会发出嘎嘎响声地贴靠在B柱5上。0045在较高速度时，车门3借助拉紧单元向车身或者B柱5拉近一段距离，因此车门3与B柱形成的距离A3小于距离A2。0046图3更概括地说明了该方法。0047在X轴上显示的是车门3或者行李箱盖4与汽车K的车身的距离A，并且在Y轴上记录速度V。0048在汽车K的静止状态下VV0，在手动关上车门3/行李箱盖4之后，车锁和锁弓分别首先。
22、处于中间状态预卡锁状态，其中车门3/后行李箱盖4与车身相隔距离A1。由该所谓的预卡锁状态，激活分别是车锁1或2的构件的拉紧辅助装置并且例如拉动车门3进一步靠近B柱5以进入闭锁状态主卡锁状态，在该状态下，车门3与B柱5相隔距离A2。0049能够在按照本发明的方法中使用的按照本发明的车锁构件之后将根据图4进行描述。0050在达到或者经过一定速度V1例如可以是120KM/H时，拉紧单元进一步激活并且拉动车门3从第一闭锁状态A2更靠近B柱5以进入第二闭锁状态A3，其中，车门3与B柱5的距离A3又小于距离A2。0051此外，还可以设置其它级别，其通过另一速度V2和相应的距离A4表示。说明书CN10354。
23、1612A5/8页70052与随着速度V的增加减小距离A同样有意义的是再随着降低的车速V逐级增大距离A。0053现在根据图4示出对于理解本发明很重要的车锁例如车锁1构件并且在其功能性的相互作用中进行阐述0054因此，设计为伺服车锁的车锁1锁件按照已知方式具有门碰锁11、止动爪12和可与门碰锁11啮合的拉紧单元10。门碰锁11由基体110构成，所述基体能够围绕旋转轴D2旋转。此外在基体110中装有长孔状的凹处111，所述凹处111用于容纳锁弓7车锁1的配合锁件。0055门碰锁11还具有用于探测式接触微型开关M1的接触面114。0056此外，在基体110上成型有钩臂112。所述钩臂112构成第一卡。
24、锁面115和第二卡锁面116，它们的功能还将在之后描述。0057止动爪12可围绕旋转轴D3旋转并且在第一悬臂120处具有用于探测式接触微型开关M2的接触面122以及配设有配合卡锁面124和125的第二悬臂121。所述配合卡锁面124、125以仍将描述的方式与已经提到的卡锁面115、116共同作用。0058此外，钩臂112具有朝向止动爪12的接触面113，所述接触面113可与止动爪12的接触面123有效接触。0059拉紧单元10以未详细示出的方式被电力控制并且机电式地运动。它具有可绕旋转轴D1旋转的基体100和回转钩101，所述回转钩101通过旋转轴D4可回转地与基体100相连。0060在图4A。
25、中车门3仍未关闭到使锁弓7可由门碰锁11“抓住”。门碰锁11和止动爪12在此处于位置R0，在该位置中不存在卡锁并且门碰锁11和止动爪12可通过接触面113和123自由地彼此旋转。0061拉紧单元10在该位置中还不具有功能或者与门碰锁11的连接。0062如果车门1继续关闭参见图4B，则锁弓7压靠凹处111下侧并且由此使门碰锁11沿顺时针方向参见箭头旋转。这种运动一直到止动爪12以其配合卡锁面124卡锁到门碰锁11的卡锁面115中从而进入第一卡锁位置R1预卡锁状态为止。0063在该卡锁位置R1中，锁弓7已经被捕获到门碰锁11的凹处111内，并且不可能再无意地打开车门3，因为已经通过止动爪12防止了。
26、门碰锁11沿逆时针方向的回转。0064所示的卡锁位置R1使车门3与B柱相隔距离A1也参见图2和图3。0065随着门碰锁11以及止动爪12旋转到该位置内，微型开关M1和M2也通过与接触面114或者122的共同作用被压缩并且拉紧单元10通过未详细示出的的信号技术上的连接得到相应的信号。由此，拉紧单元10的基体100沿逆时针方向旋转参见箭头并且回转钩101由此与门碰锁11的钩臂112啮合。0066激活的拉紧单元10按照图4C继续沿逆时针方向旋转并且因此门碰锁11也继续沿顺时针方向旋转，直到门碰锁11和止动爪12进入第二卡锁位置R2。在第二卡锁位置R2中，门碰锁11的卡锁面116支承在止动爪12的配合。
27、卡锁面124上。0067由此，锁弓7也被继续拉近，从而形成车门3与B柱5的距离A2参见图3。0068相应地，微型开关M1、M2在设计为滑槽状的接触面114或者122上改变了的接触位置由电力监测装置未示出记录。说明书CN103541612A6/8页80069图4D显示在汽车K的速度V增大时拉紧单元10如何按照本发明地继续沿逆时针方向旋转，从而形成相当于图3中的距离A3的第三卡锁位置R3。0070在卡锁位置R3中，门碰锁11的卡锁面116和止动爪12的配合卡锁面125相互有效接触。0071这通过以下方式实现，即，首先通过拉紧单元10将门碰锁11从图4C的卡锁位置R2出发一直继续沿顺时针方向旋转，直。
28、到卡锁面116和124彼此抬离并且因此使止动爪12能够无阻力地沿顺时针方向旋转至卡锁位置R3。0072除了卡锁位置R1至R3也可以根据需要考虑其它卡锁位置。0073也可以考虑取代卡锁位置R2和R3而无级地实现这种位置。0074然而这样做的前提条件是拉紧单元10持续通电，其必须将门碰锁11保持在相应的位置中。0075所示的卡锁位置R1至R3的优点是，每个卡锁位置在未通电状态下例如在停电时也保持稳定。0076最后在图4E中显示在接下来汽车K的速度V下降时如何再从第三卡锁位置R3转换回到第二卡锁位置R2中。0077为了使该过程尽可能不被驾驶员注意到地进行，拉紧单元10首先沿逆时针方向略微旋转参见虚线。
29、箭头，从而使卡锁面116和125彼此轻微抬起分离，并且止动爪12同样可沿逆时针方向往回运动参见虚线箭头直至卡锁面116和124再次叠合对准。这时拉紧单元10可通过沿顺时针方向的旋转参见实线箭头再次将门碰锁11“放”到止动爪12上。0078在图4E中，取代微型开关M1、M2示出了金属带S1、S2，它们分别围绕门碰锁11或者止动爪12的旋转轴D2或者D3卷绕。0079通过金属带S1、S2，可根据电位计的种类借助探针AB1、AB2实现门碰锁11或者止动爪12的旋转位置的探测。在此，探针AB1、AB2可布置在车锁1的外部，即污染区域的外部。0080作为备选实施形式还可以考虑，将拉紧辅助设备10的回转钩。
30、101或者门碰锁11的钩臂112设计为多级式，也就是配设有第二钩102或者117只在图4A中用虚线表示。由此，例如钩117可以为了实现和卡锁位置R3参见图4D类似的卡锁位置而与回转钩101卡锁未示出，其中在这种情况下，拉紧单元10为了实现该卡锁位置需要运动较少的路程。0081最后在图5中还示出了本发明的另一种实施形式，其中，只有门碰锁11部分可见。与图4A至图4E不同的是设有形式为线性调节元件8的单独的执行器。线性调节元件8可以这样作用在卡锁面115上，使得门碰锁11旋转到与卡锁位置R3类似的位置中。在此，线性调节元件8还设计为在未通电的情况下保持稳定，这在这种情况下可优选通过相应的减速器实现。
31、。作为备选也可以规定，使用可电控的锁钩7，其在受控时这样运动，使得其沿方向Z施加拉力并且由此拉动车门或者行李箱盖等以更靠近车身。0082本发明不局限于上述实施例。所述实施例只用于概括地阐述本发明的核心思想。本发明也可以在其保护范围内包括不同于前述实施例或者清楚示例的内容。在此，本发明尤其也可以具有由各权利要求的各项单独特征组合而成的特征。说明书CN103541612A7/8页90083附图标记清单00841门锁00852门锁00863车门00874后行李箱盖00885B柱00896车门密封件00907,7锁弓00918线性调节元件009210拉紧单元0093100基体0094101回转钩009。
32、5102回转钩上可选的第二钩009611门碰锁0097110基体0098111凹处0099112钩臂0100113接触面0101114接触面0102115卡锁面0103116卡锁面0104117钩臂上可选的第二钩010512止动爪0106120悬臂0107121悬臂0108122接触面0109123接触面0110124配合卡锁面0111125配合卡锁面0112A车门、行李箱盖等与车身的距离0113A1在门锁的中间状态预卡锁状态中的距离0114A2在门锁的第一闭锁状态主卡锁状态中的距离0115A3在门锁的第二闭锁状态中的距离0116A4在门锁的第三闭锁状态中的距离0117AB1,AB2探针011。
33、8D1D4拉紧单元、门碰锁和止动爪的旋转轴0119K汽车0120M1,M2微型开关0121R0无卡锁位置说明书CN103541612A8/8页100122R1第一卡锁位置中间状态或者预卡锁状态0123R2第二卡锁位置闭锁状态或者主卡锁状态0124R3第三卡锁位置其它闭锁状态0125S1,S2金属带0126V汽车速度0127V0汽车速度00128V1汽车速度0129V2汽车速度0130Z牵引方向说明书CN103541612A101/5页11图1图2说明书附图CN103541612A112/5页12图3图4A说明书附图CN103541612A123/5页13图4B图4C说明书附图CN103541612A134/5页14图4D图4E说明书附图CN103541612A145/5页15图5说明书附图CN103541612A15。