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1、(10)申请公布号 CN 102232896 A (43)申请公布日 2011.11.09 CN 102232896 A *CN102232896A* (21)申请号 201110115167.9 (22)申请日 2011.05.03 A61G 5/10(2006.01) (71)申请人 龙梅 地址 230088 安徽省合肥市高新区黄山路 602 号国家大学科技园合肥海闻机器 人开发有限公司 (72)发明人 龙梅 (54) 发明名称 一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构 (57) 摘要 一种专用于老年患者代步车的转向遥控机 构， 由装置于前轮组件壳体内的电驱动系统及由 驱动系统和电子驱动系统。
2、带动的转摆机构组成。 其采用了一套由电驱动的转摆机构， 特别是将一 具往复摆动的减速齿轮组与一由摆杆组成的转摆 机构有机的结合于一体， 不仅大大提高了代步车 的转向力矩， 使其在转向时可得到足够的动力支 持， 而且通过摆杆两端所设置的带长轴孔的杆头 与前轮轴上拨销的配合， 实现了使前轮的大角度 调节， 使其在行驶中可通过遥控实现灵活避障， 保 证了老年患者的正常安全的行驶。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 CN 102232897 A1/1 页 2 1. 一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构。
3、， 由装置于前轮组件壳体内的电驱动部 分及由电驱动部分带动的转摆机构组成， 其特征在于 ： 电机带动的减速齿轮组和转摆机构 及其前轮、 一横贯前轮组件且其两端分别与前轮活动连接的摆杆， 其减速齿轮组的末级齿 轮的齿面沿径向设有一摆销， 在相对摆销的摆杆杆面设有供摆销藏嵌的卡槽。 2. 如权利要求 1 所述的一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构， 其特征在于 ： 所 述转摆机构包括有一弹性复位机构和装置于前轮组件壳体底面凸柱上的 S 型的弹簧及分 别设置于凸柱附近的卡块和设置于摆杆底面的凸块 ； 3. 如权利要求 2 所述的一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构， 其特征在于 ： 所 述的 S。
4、 型的弹簧的两端分别弹扣在卡块和凸块外侧面。并在前轮活动连接的摆杆两端分别 设有带长轴孔的杆头 ； 4. 如权利要求 1 所述的一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构， 其特征在于 ： 所 述的前轮在轮轴沿径向设有一轴耳。 权 利 要 求 书 CN 102232896 A CN 102232897 A1/2 页 3 一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构 技术领域 0001 本发明涉及一种代步车， 特别是一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构。 背景技术 0002 通常涉及老年患者的代步车在动力结构上有较高要求外， 在复杂的路况下行驶 时， 对老年患者的代步车在转向性能上要求也在不断提高的， 。
5、一个转向性能好的车辆可在 行驶过程中及时避开前方障碍， 保持车辆的平稳。现有的老年患者代步车的转向系统普遍 存在着转向避障灵活性差， 转向角度小的不足， 为克服以上弊端， 本发明的一种专用于老年 患者代步车的转向遥控机构， 有效地解决了此弊， 经检索， 未发现有同类型的代步车转向遥 控机构。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构， 其在复杂路 况下转向时不仅可以遥控转向， 更具有较强的转向力距， 实现避障快、 转向灵活， 为一种智 能化的转向遥控机构。 0004 本发明的技术方案是一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构， 包括装置于前 轮组件壳体内的电。
6、驱动部分及由电驱动部分带动的转摆机构， 所述电驱动部分包括电机及 由电机带动的减速齿轮组， 所述转摆机构包括前轮、 一横贯前轮组件且其两端分别与前轮 活动连接的摆杆， 其特点是所述减速齿轮组的末级齿轮的齿面沿径向设有一摆销， 在相对 摆销的摆杆杆面设有供摆销藏嵌的卡槽。 0005 本发明进一步的技术方案是 ： 上述与前轮活动连接的摆杆两端分别设有带长轴孔 的杆头， 所述前轮轮轴沿径向设有一轴耳， 所述轴耳外端设有一可穿过杆头长轴孔与摆杆 相连接的拨销。 0006 本发明有益效果是 ： 由于采用了一套由电驱动的转摆机构， 特别将一具往复摆动 的减速齿轮组与一由摆杆组成的转摆机构有机的结合于一体，。
7、 不仅大大提高了代步车的转 向力矩， 使其在转向时可得到足够的动力支持， 而且通过摆杆两端所设置的带长轴孔的杆 头与前轮轴上拨销的配合， 实现了使前轮的大角度调节， 使其在行驶中可通过遥控实现灵 活避障， 保证了老年患者的正常安全的行驶。 附图说明 0007 图 1 为本发明结构示意图 ； 0008 附图 1 所示 ： 电驱动部分 1、 转摆机构 2、 壳体 3、 前轮组件 4、 复位机构 5、 电机 6、 减 速齿轮组 7、 前轮 8、 摆杆 9、 末级齿轮 10、 摆销 11、 卡槽 12、 凸柱 13、 弹簧 14、 卡块 15、 杆头 16、 轴耳 17、 轮轴 18。 具体实施方式 。
8、说 明 书 CN 102232896 A CN 102232897 A2/2 页 4 0009 优选实施例说明。 0010 参照图 1， 其示出一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构， 包括装置于前轮组 件 4 壳体 3 内的电驱动部分 1 及由电驱动部分 1 带动的转摆机构 2， 所述电驱动部分 1 包括 电机 6 及由电机 6 带动的减速齿轮组 7， 所述转摆机构 2 包括前轮 8、 一横贯前轮组件 4 且 其两端分别与前轮 8 活动连接的摆杆 9， 其特点是所述减速齿轮组 7 的末级齿轮 10 的齿面 沿径向设有一摆销 11， 在相对摆销 11 的摆杆 9 杆面设有供摆销 11 藏嵌的卡。
9、槽 12。 0011 上述转摆机构2还包括有一弹性复位机构5， 所述弹性复位机构5包括一装置于前 轮组件 4 壳体底面凸柱 13 上的 S 型的弹簧 14 及分别设置于凸柱 13 附近的卡块 15 和设置 于摆杆 9 底面的凸块 13， 所述 S 型的弹簧 14 的两端分别弹扣在卡块 15 和凸块 13 的外侧 面。上述与前轮 8 活动连接的摆杆 9 两端分别设有带长轴孔的杆头 16， 所述前轮 8 在轮轴 18 沿径向设有一轴耳 17， 所述轴耳 17 外端设有一可穿过杆头 16 长轴孔与摆杆 9 相连接的 拨销。 0012 以上实施例， 本行业的技术人员应知， 在不脱离本发明转向遥控机构的基本方案 的前提下， 都属于本发明的保护范围。 说 明 书 CN 102232896 A CN 102232897 A1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102232896 A 。