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1、(10)申请公布号 CN 102162709 A (43)申请公布日 2011.08.24 CN 102162709 A *CN102162709A* (21)申请号 200810031879.0 (22)申请日 2008.07.24 F41H 7/02(2006.01) H02N 11/00(2006.01) (71)申请人 李晓亮 地址 410014 湖南省长沙市东二环一段 56 号长沙重型机器厂转晓亮新品公司 (72)发明人 李晓亮 (54) 发明名称 自带动力式坦克 (57) 摘要 本发明公开了一种由发动机 (I)、 车体 (II)、 螺栓 (III) 和螺母 (IV) 组成的自带动力。
2、式坦克， 发动机 (I) 由螺栓 (III) 和螺母 (IV) 安在车体 (II) 内 ； 发动机 (I) 内采用了磁体 (2-2) 和磁铁 (5-1-1) 的磁力作为动力。采用以上方法后， 自带 动力式坦克可以在不燃烧油的情况下， 连续 24 小 时不间断工作， 无需后勤补油， 同时， 使用寿命长， 便于修理， 使用方便。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 29 页 CN 102162710 A1/2 页 2 1. 一种自带动力式坦克由坦克 (VI) 组成， 其特征在于 ： 联接器 (II) 把发电机。
3、 (III) 与发动机 (I) 相联， 发电机 (III) 发出的电由导线 (IV) 和开关 (V) 与坦克 (VI) 相联 ； 发动 机 (I) 的动力来源是利用磁铁之间相互作用， 以及磁铁被屏蔽后， 磁力消失的性质， 对机构 需要磁力时去掉屏蔽， 磁铁产生磁力 ； 不需要磁力时， 打开屏蔽开关使磁铁被屏蔽， 磁铁不 产生磁力。 2. 根据权利要求 1 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 发动机 (I) 的动力分别 来源于磁体 (2-2) 和磁铁 (5-1-1) 的磁力 ； 在整个动力机运行中， 当磁体 (2-2) 和磁铁 (5-1-1) 的磁力要产生动力时， 分别由开关 (2-3) 和。
4、旋钮 (5-1-3) 转动， 使磁体 (2-2) 和磁 铁 (5-1-1) 没有屏蔽， 当在空行程中时， 开关 (2-3) 和旋钮 (5-1-3) 分别转动， 磁体 (2-2) 和磁铁 (5-1-1) 分别被屏蔽， 磁体 (2-2) 和磁铁 (5-1-1) 分别向外没有磁力。 3. 根据权利要求 1、 2 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 自带动力式坦克的发动机 (I) 由机械传动机构 (1)、 磁力驱动机构 (2) 和驱动控制机构 (3) 组成 ； 磁力驱动机构 (2) 由磁体 (2-2) 产生动力， 驱动控制机构 (3) 控制磁力驱动机构 (2) 工作， 机械传动机构 (1) 将产生。
5、的动力按一定运动规律向外传递。 4. 根据权利要求 1、 2、 3 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 自带动力式坦克的发动 机(I)由机械传动机构(1)、 磁力驱动机构(2)和驱动控制机构(3)组成 ； 磁力驱动机构(2) 由磁体 (2-2) 产生动力， 驱动控制机构 (3) 控制磁力驱动机构 (2) 工作， 机械传动机构 (1) 将产生的动力按一定运动规律向外传递。 5. 根据权利要求 1、 2、 3、 4 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 磁力驱动机构 (2) 由 磁力座体 (2-1)、 磁体 (2-2)、 开关 (2-3)、 外壳 (2-4)、 盖板 (2-5) 和小螺栓 (。
6、2-6) 组成 ； 磁 体 (2-2) 放在磁力座体 (2-1) 内， 开关 (2-3) 的凸部卡在磁体 (2-2) 的凹槽内， 盖板 (2-5) 由小螺栓 (2-6) 与磁力座体 (2-1) 固定， 外壳 (2-4) 卡在开关 (2-3) 上， 当转动开关 (2-3) 可以控制磁体 (2-2) 向外是否产生磁力。 6. 根据权利要求 1、 2、 3、 4 和 5 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 驱动控制机构 (3) 由电磁铁 (3-1)、 导线 (3-2)、 触动开关 (3-3) 和螺栓 (3-4) 组成， 触动开关 (3-3) 控制 电磁铁 (3-1)， 电磁铁 (3-1) 控制开。
7、关 (2-3) ； 触动开关 (3-3) 的关闭和打开由机械传动机 构 (1) 控制。 7. 根据权利要求 1、 2 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 自带动力式坦克发动机 (I)由机械传动机构(4)、 磁力驱动机构(5)和驱动控制机构(6)组成， 磁力驱动机构(5)由 磁铁 (5-1-1) 产生动力， 驱动控制机构 (6) 控制磁力驱动机构 (5) 工作， 机械传动机构 (4) 将产生的动力按一定运动规律向外传递。 8. 根据权利要求 1、 2 和 7 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 磁力驱动机构 (5) 的 磁力座部分 (5-1) 由磁铁 (5-1-1)、 外壳 (5-1-2。
8、)、 旋钮 (5-1-3)、 压盖板 (5-1-4) 和小螺栓 (5-1-5) 组成 ； 磁铁 (5-1-1) 安在外壳 (5-1-2) 内， 磁铁 (5-1-1) 是否向外产生磁力由旋钮 (5-1-3) 控制。 9. 根据权利要求 1、 2、 7 和 8 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 驱动控制机构 (6) 由动力传递部分 (6-1)、 触点开关部分 (6-2)、 电磁合力部分 (6-3) 和电器控制部分 (6-4) 组成。 10. 根据权利要求 1、 2、 7、 8 和 9 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 驱动控制机构 权 利 要 求 书 CN 102162709 A CN。
9、 102162710 A2/2 页 3 (6) 由动力传递部分 (6-1)、 电磁合力部分 (6-3) 中除电磁铁 (6-3-1) 各件和机械控制机构 (7) 组成， 它们共同完成对磁力驱动机构 (5) 的控制。 11. 根据权利要求 1、 2、 3、 4、 5、 和 6 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 机械传动机 构 (1) 采用四连杆机构带动方式， 其该机构中的滑块部分安有磁力驱动机构 (2)。 12. 根据权利要求 1、 2、 7、 8、 9 和 10 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 机械传动机 构 (4) 采用四联杆机构带动方式， 其该机构的滑块部分安有磁力驱动机构 (。
10、2)。 13. 根据权利要求 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9 和 10 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 机 械传动机构 (1) 和机械传动机构 (4) 中的联杆部分安有磁力驱动机构 (5)。 14. 根据权利要求 1、 2、 3、 4、 5、 6、 11、 12 和 13 所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 磁 力驱动机构 (2) 在机箱 (1-1) 中作直线运动。 15. 根据权利要求1、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12和13所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 磁力座部分 (5-1) 在箱体总成 (4-1) 中作直线运动。 16. 根据。
11、权利要求1、 2、 3、 4、 5、 6、 11、 12、 13和14所述的自带动力式坦克， 其特征在于 ： 主轴 (1-2-1) 的运动为转动。 17. 根据权利要求1、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13和15所述的自带动力式坦克， 其特征在 于 ： 主轴 (4-2-1) 的运动为转动。 18. 根据权利要求 1、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 15 和 17 所述的自带动力式坦克， 其特 征在于 ： 触点开关 Kab 是由触板 (6-1-7) 和触块 (6-2-3) 组成， 触板 (6-1-7) 安在接线套 (6-1-5) 上， 接。
12、线套 (6-1-5) 由定位螺杆 (6-1-6) 安在传动轴 (6-1-2) 上 ； 触块 (6-2-3) 卡 在触杆 (6-2-1) 上， 触杆 (6-1-2) 穿过弹簧 (6-2-2) 和箱体 (4-1-1) 后， 由杆螺母 (6-2-4) 和开口销 (6-2-5) 固定。 19. 根据权利要求 1、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 16、 17 和 18 所述的自带动力式坦 克， 其特征在于 ： 控制磁力座部分 (5-1) 磁场的旋钮 (5-1-3) 由机构控制机构 (7) 控制。 20. 根据权利要求 1、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 1。
13、1、 12、 13、 14、 16、 18 和 19 所述的自带动力式坦 克， 其特征在于 ： 控制磁力座部分 (5-1) 磁场的旋钮 (5-1-3) 由转动杆部分 (10) 控制。 21. 根据权利要求 1、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 16、 18、 19 和 20 所述的自带动力式 坦克， 其特征在于 ： 在发动机(I)运行过程中， 当两磁力座部分(5-1)相互吸引并靠近时， 缓 冲垫 (5-2-3) 和缓冲垫 (5-2-3) 相互接触。 权 利 要 求 书 CN 102162709 A CN 102162710 A1/7 页 4 自带动力式坦克。
14、 0001 本发明涉及在战场上战斗的坦克。 0002 已有的坦克靠发动机驱动并提供其它能源， 因为发动机在工作过程中需要烧油， 油烧完了还需要后勤补给， 这样不仅使用成本高， 同时， 供给线很长， 不利于战时作战。 0003 本发明的目的就是提供一种无需燃油发动机的自带动力式坦克。 0004 为了达到以上目的， 本发明的自带动力式坦克的工作原理为 ： 坦克的发动机是利 用磁铁之间相互作用 ； 以及磁铁被屏蔽后， 磁力消失的性质， 对机构需要磁力时去掉屏蔽， 磁铁产生磁力， 不需要磁力时， 打开屏蔽开关使磁铁被屏蔽， 磁铁不产生磁力 ； 从而达到用 磁力带动动力机机构做功。 为了满足工作原理， 。
15、其技术方案为 ： 本发明的自带动力式坦克采 用四连杆机构带动方式， 滑块中间有磁力驱动机构， 安在上面的磁铁可以相互吸引， 滑块其 长短随磁铁的工作状况而变化， 滑块一端固定， 这种长短变化带动联杆， 曲柄和主轴运动， 当滑块要带动联杆和曲柄绕主轴转动时， 磁铁的屏蔽开关在驱动控制机构控制下被关闭， 磁铁处于非屏蔽状态， 它们之间相互吸引， 滑块为缩短过程， 这种相互吸引的磁力带动联杆 运动， 从而使主轴转动而产生动力。 因四联杆运动需要滑块向上方运动时， 磁铁的屏蔽开关 在驱动控制系统控制下被打开， 组成滑块的磁铁处于屏蔽状态， 磁铁没有磁力， 它们之间可 以相互分开， 这时， 该处磁铁的运。
16、动由联杆带动， 联杆由主轴带动， 主轴由另外滑块中的磁 铁作用而转动。由于滑块在由拉动联杆和被联杆拉动转变时间非常短， 磁铁的屏蔽开关的 转动所需时间相对较长， 因此， 滑块运动的整个行程只有一部分由磁铁之间产生吸力后作 功行程组成， 另一部分为非磁铁产生吸力运动行程， 这样， 另一部分行程可以解决以上时间 差问题。 以上各部分可以合成为机械转动机构、 磁力驱动机构和驱动控制机构 ； 磁力驱动机 构内有磁铁及屏蔽开关， 驱动控制机构内有电磁铁和开关， 开关控制电磁铁， 电磁铁控制屏 闭开关， 开关的关闭和打开由四连杆机构上的零件控制完成。 0005 为了满足工作原理， 其技术方案为 ： 本发明。
17、的自带动力式坦克的发动机由机械传 动机构、 磁力驱动机构和驱动控制机构组成， 磁力驱动机构内有磁铁及屏蔽开关， 驱动控制 机构也采用机械机构。 0006 为了满足工作原理， 其技术方案为 ： 本发明的自带动力式坦克的发动机采用主轴、 曲柄和联杆传动机构， 联杆中间有磁力驱动机构， 安在上面的磁铁可以相互吸引， 其工作方 法与上面原理中的滑块相同 ； 联杆下部可以绕定点转动。 0007 采用以上方法后， 自带动力式坦克只需用磁铁的磁力做功作为坦克能量来源， 不 需要使用燃油， 无需后勤补油， 可每天连续 24 小时工作， 同时， 使用寿命长， 便于修理， 使用 方便。 0008 下面用附图和实施。
18、例对本发明的自带动力式坦克作进一步说明。 0009 附图 1 为本发明的自带动力式坦克第 1 实施例产品外型图。 0010 附图 2 为本发明的自带动力式坦克第 1 实施例局部装配放大图。 0011 附图 3 为本发明的自带动力式坦克第 1 实施例局部装配放大图。 0012 附图 4 为本发明的自带动力式坦克第 1 实施例局部装配放大图。 0013 附图 5 为本发明的自带动力式坦克第 1 实施例局部装配放大图。 说 明 书 CN 102162709 A CN 102162710 A2/7 页 5 0014 附图 6 为本发明的自带动力式坦克第 1 实施例局部装配放大图。 0015 附图 7 。
19、为本发明的自带动力式坦克第 1 实施例局部装配放大图。 0016 附图 8 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配图。 0017 附图 9 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配图。 0018 附图 10 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0019 附图 11 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0020 附图 12 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0021 附图 13 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0022 附图 14 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0023 。
20、附图 15 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0024 附图 16 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0025 附图 17 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0026 附图 18 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0027 附图 19 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0028 附图 20 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0029 附图 21 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0030 附图 22 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部。
21、装配放大图。 0031 附图 23 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0032 附图 24 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0033 附图 25 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0034 附图 26 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0035 附图 27 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例局部装配放大图。 0036 附图 28 为本发明的自带动力式坦克第 2 实施例电器控制线路图。 0037 附图 29 为本发明的自带动力式坦克第 3 实施例局部装配放大图。 0038 附图 30 为本发明的自带动力。
22、式坦克第 3 实施例局部装配放大图。 0039 附图 31 为本发明的自带动力式坦克第 4 实施例局部装配放大图。 0040 附图 32 为本发明的自带动力式坦克第 5 实施例局部装配放大图。 0041 附图 33 为本发明的自带动力式坦克第 6 实施例局部装配放大图。 0042 附图 34 为本发明的自带动力式坦克第 7 实施例局部装配放大图。 0043 附图 35 为本发明的自带动力式坦克第 7 实施例局部装配放大图。 0044 附图 36 为本发明的自带动力式坦克第 7 实施例局部装配放大图。 0045 在附图 1 至附图 7 所示的第 1 实施例中， 本发明的自带动力式坦克由发动机 (。
23、I)、 车体 (II)、 螺栓 (III) 和螺母 (IV) 组成， 发动机 (I) 由螺栓 (III) 和螺母 (IV) 安在车体 (II) 内 ； 发动机 (I) 由机械传动机构 (1)、 磁力驱动机构 (2) 和驱动控制机构 (3) 组成， 机械传动机构 (1) 由机箱 (1-1)、 主轴体 (1-2)、 联杆体 (1-3) 和移动块 (1-4) 组成， 机箱 (1-1)由箱体(1-1-1)、 箱盖(1-1-2)、 螺栓(1-1-3)和螺母(1-1-4)组成， 主轴体(1-2)由主 轴 (1-2-1)、 轴承 (1-2-2)、 套 (1-2-3)、 端盖 (1-2-4)、 轴螺母 (1-。
24、2-5) 和端盖螺栓 (1-2-6) 组成， 联杆体 (1-3) 由联杆 (1-3-1)、 盖子 (1-3-2)、 螺栓 (1-3-3)、 螺母 (1-3-4)、 联接螺 栓 (1-3-5) 和螺母 (1-3-6) 组成， 螺栓 (1-3-3) 和螺母 (1-3-4) 分别将盖子 (1-3-2) 和 说 明 书 CN 102162709 A CN 102162710 A3/7 页 6 联杆 (1-3-1) 与主轴 (1-2-1) 相联， 套 (1-2-3)、 轴承 (1-2-2) 和轴螺母 (1-2-5) 安在主 轴 (1-2-1) 上， 箱体 (1-1-1) 和箱盖 (1-1-2) 由螺栓 。
25、(1-1-3) 和螺母 (1-1-4) 相联。联杆 (1-3-1) 由联接螺栓 (1-3-5) 和螺母 (1-3-6) 与中间杆 (1-4-1) 相联。移动块 (4-1) 由中 间杆 (1-4-1)、 盖板 (1-4-2)、 中间板 (1-4-3)、 弹簧 (1-4-4)、 螺栓 (1-4-5)、 底板 (1-4-6)、 小螺栓 (1-4-7)、 螺母 (1-4-8) 和小螺母 (1-4-9) 及开口销 (1-4-10) 组成 ； 磁力座体 (2-1) 和中间板(1-4-3)由小螺栓(1-4-7)安在箱体(1-1-1)上， 两块中间板(1-4-3)之间放入弹 簧 (1-4-4) 后， 由螺栓 。
26、(1-4-5) 和螺母 (1-4-8) 相互联接， 端部安有开口销 (1-4-10)， 中间 板 (1-4-3) 与底板 (1-4-6) 之间的联接也同上。磁力驱动机构 (2) 由磁力座体 (2-1)、 磁体 (2-2)、 开关 (2-3)、 外壳 (2-4)、 盖板 (2-5) 和小螺栓 (2-6) 组成 ； 驱动控制机构 (3) 由电磁 铁(3-1)、 导线(3-2)、 触动开关(3-3)和螺栓(3-4)组成， 触动开关(3-3)由轴(3-3-1)、 外 壳体(3-3-2)、 弹簧(3-3-3)、 球(3-3-4)、 堵塞(3-3-5)、 定位螺母(3-3-6)、 触板(3-3-7)和 定。
27、位板 (3-3-8) 组成， 轴 (3-3-1) 放入外壳体 (3-3-2) 的孔内， 触板 (3-3-7) 分别胶在外壳 体 (3-3-2) 和轴 (3-3-1) 上的槽子内， 球 (3-3-4) 和弹簧 (3-3-3) 放入外壳体 (3-3-2) 的 孔内后， 上入堵塞(3-3-5)、 定位螺母(3-3-6)安在轴(3-3-1)端部， 定位板(3-3-8)由螺栓 (3-4) 安在中间杆 (1-4-1) 上， 触动开关 (3-3) 由螺栓 (3-4) 安在盖板 (1-4-2) 上。电磁铁 (3-1) 由螺栓 (3-4) 安在磁力座体 (2-1) 上， 电源的导线 (3-2) 从轴 (3-3-。
28、1) 的孔中通过 后， 接到安在轴 (3-3-1) 的触板 (3-3-7) 上， 安在外壳体 (3-3-2) 上的触板 (3-3-7) 由外壳 体 (3-3-2) 内的孔中穿入导线 (3-2) 与对应的电磁铁 (3-1) 相联， 电磁铁 (3-1) 另一端接 回电源。磁体 (2-2) 放在磁力座体 (2-1) 内， 开关 (2-3) 的凸部卡在磁体 (2-2) 的凹槽内， 盖板 (2-5) 由小螺栓 (2-6) 与磁力座体 (2-1) 固定， 外壳 (2-4) 卡在开关 (2-3)。当电源被 接通， 触动开关 (3-3) 被接通， 电磁铁 (3-1) 吸引开关 (2-3) 上的外壳 (2-4)。
29、 后， 带动开关 (2-3) 转动， 磁体 (2-2) 没有被屏蔽。从而使磁体 (2-2) 向外的磁力产生作用， 磁力驱动机 构 (2) 产生磁力， 并开始相互吸引， 磁力座体 (2-1) 之间相互靠近， 联杆 (1-3-1) 向下移动， 同时， 弹簧 (1-4-4) 被压缩， 当接近最低位置时， 定位板 (3-3-8) 压住轴 (3-3-1) 向下， 两个 接触的触板 (3-3-7) 被分开， 安在轴 (3-3-1) 上的触板 (3-3-7) 与安在外壳体 (3-3-2) 上 的另一触板 (3-3-7) 接触， 这时， 安在磁力座体 (2-1) 上的， 原来工作的电磁铁 (3-1) 被断 电。
30、停止工作， 另一组电磁铁 (3-1) 被接通， 开关 (2-3) 向另一方向转动， 磁体 (2-2) 被屏蔽， 磁力驱动机构 (2) 没有磁力， 各磁力座体 (2-1) 之间没有吸力， 它们在联杆 (1-3-1) 和弹簧 (1-4-4)作用下， 相互之间距离不断增加， 直到中间杆(1-4-1)碰到触动开关(3-3)， 又开始 另一工作循环。主轴 (1-2-1) 的转动由另一组磁力驱动机构 (2) 完成。 0046 在附图1、 附图8至附图28所示的第2个实施例中， 本发明的自带动力式坦克的发 动机由机械传动机构 (4)、 磁力驱动机构 (5) 和驱动控制机构 (6) 组成， 机械传动机构 (4。
31、) 由箱体总成 (4-1)、 主轴总成 (4-2) 和联杆部分 (4-3) 组成 ； 磁力驱动机构 (5) 由磁力座部 分(5-1)、 联接座部分(5-2)、 支承架(5-3)、 边筒部分(5-4)和反力弹簧部分(5-5)组成 ； 驱 动控制机构 (6) 由动力传递部分 (6-1)、 触点开关部分 (6-2)、 电磁合力部分 (6-3) 和电器 控制部分 (6-4) 组成 ； 箱体总成 (4-1) 由箱体 (4-1-1)、 箱盖 (4-1-2)、 箱体螺栓 (4-1-3) 和 螺母 (4-1-4) 组成 ； 主轴总成 (4-2) 由主轴 (4-2-1)、 轴承 (4-2-2)、 中间套 (4-。
32、2-3)、 端盖 (4-2-4)、 端盖螺栓 (4-2-5) 和轴螺母 (4-2-6) 组成 ； 联杆部分 (4-3) 由联杆 (4-3-1)、 联杆 盖 (4-3-2)、 盖子螺栓 (4-3-3)、 盖子螺母 (4-3-4)、 联接螺栓 (4-3-5) 和联接螺母 (4-3-6) 说 明 书 CN 102162709 A CN 102162710 A4/7 页 7 组成 ； 磁力座部分 (5-1) 由磁铁 (5-1-1)、 外壳 (5-1-2)、 旋钮 (5-1-3)、 压盖板 (5-1-4) 和 小螺栓 (5-1-5) 组成 ； 联接部分 (5-2) 由座体 (5-2-1)、 螺栓 (5-。
33、2-2) 和螺母 (5-2-3) 组 成 ； 支承架 (5-3) 由支承板 (5-3-1)、 缓冲垫 (5-3-2)、 缓冲座 (5-3-3)、 小螺栓 (5-3-4)、 螺 母 (5-3-5)、 长螺栓 (5-5-6)、 螺母 (5-3-7) 和垫块 (5-3-8) 组成 ； 边滚筒部分 (5-4) 由滚 筒 (5-4-1)、 支承轴 (5-4-2) 和螺母 (5-4-3) 组成 ； 反力弹簧 (5-5) 由弹簧 (5-5-1) 和座子 (5-5-2) 组成 ； 动力传递部分 (6-1) 由啮合齿轮 (6-1-1)、 传动轴 (6-1-2)、 小套 (6-1-3)、 轴承 (6-1-4)、 。
34、接线套 (6-1-5)、 定位螺杆 (6-1-6)、 触板 (6-1-7)、 端盖 (6-1-8)、 端盖螺栓 (6-1-9)和轴螺母(6-1-10)组成 ； 触总开关部分(6-2)由触杆(6-2-1)、 弹簧(6-2-2)、 触板 (6-2-3)、 杆螺母 (6-2-4) 和开口销 (6-2-5) 组成 ； 电磁合力部分 (6-3) 由电磁铁 (6-3-1)、 联接螺栓 (6-3-2)、 螺母 (6-3-3)、 联杆 (6-3-4)、 滚轮 (6-3-5)、 联接板 (6-3-6)、 转杆 (6-3-7)、 摆杆(6-3-8)、 中套(6-3-9)和长螺杆(6-3-10)组成 ； 电器控制总。
35、值发(6-4)由导 线 P、 触点开关 K 和电磁铁 R 组成。箱体 (4-1-1) 和箱盖 (4-1-2) 由箱体螺栓 (4-1-3) 和螺 母 (4-1-4) 相联。主轴 (4-2-1)、 轴承 (4-2-2) 和中间套 (4-2-3) 安在箱体 (4-1-1) 内， 端 盖(4-2-4)由端盖螺母(4-2-5)安在箱体总成(4-1)上， 轴螺母(4-2-6)安在主轴(4-2-1) 端部 ； 联杆(4-3-1)和联杆盖(4-3-2)由盖子螺栓(4-3-3)和盖子螺母(4-3-4)相联 ； 联杆 (4-3-1) 和座体 (5-2-1) 由联接螺栓 (4-3-5) 和联接螺母 (4-3-6) 。
36、相联。磁铁 (5-1-1) 放 在外壳 (5-1-2) 内， 旋钮 (5-1-3) 的凸部卡在磁铁 (5-1-1) 的凹槽内， 压盖板 (5-1-4) 由螺 栓 (5-1-5) 与外壳 (5-1-2) 相联 ； 座体 (5-2-1) 和外壳 (5-1-2) 分别由螺栓 (5-2-2) 和螺 母 (5-2-3) 与支承板 (5-3-1) 相联 ； 当转动旋钮 (5-1-3) 至左端时， 磁铁 (5-1-1) 没有被屏 蔽， 磁力座部分 (5-1) 产生磁力， 缓冲垫 (5-3-2) 卡在缓冲座 (5-3-3) 内， 缓冲座 (5-3-3) 由小螺栓 (5-3-4) 和螺母 (5-3-5) 与支承。
37、板 (5-3-1) 相联 ； 支承板 (5-3-1) 之间和支承板 (5-3-1) 与箱体 (4-1-1) 之间由长螺栓 (5-3-6) 和螺母 (5-3-7) 联接， 在它们之间垫有垫 块 (5-3-8)。支承轴 (5-4-2) 穿过支承板 (5-3-1)、 滚筒 (5-4-1) 和支承板 (5-3-1) 后， 螺 母 (5-4-3) 安在支承轴 (5-4-2) 上， 弹簧 (5-5-1) 安在座子 (5-5-2) 内， 座子 (5-5-2) 焊 接在箱体 (4-1-1) 上 ； 两个啮合齿轮 (6-1-1)， 一个安在主轴 (4-2-1) 花键槽上， 另一个安 在传动轴 (6-1-2) 花。
38、键槽上， 小套 (6-1-3)、 轴承 (6-1-4) 和接线套 (6-1-5) 安在传动轴 (6-1-2) 上， 定位螺杆 (6-1-6) 把接线套 (6-1-5) 与传动轴 (6-1-2) 相联， 触板 (6-1-7) 胶 接在接线套 (6-1-5) 上， 轴螺母 (6-1-10) 安在传动轴 (6-1-2) 两端 ； 端盖螺栓 (6-1-9) 将 端盖 (6-1-8) 安在箱体总成 (4-1) 上 ； 导线 P 从电源出来， 首先接在最左端整个圆周都有 的触板 (6-1-7) 上 其它 4 个接线套 (6-1-5)， 每个上面只有 1 块圆弧形的触板 (6-1-7)， 再从该触板 (6-。
39、1-7) 由接线套 (6-1-5) 和小套 (6-1-3) 内的孔穿过， 分别与其它 4 个接线 套 (6-1-5) 上的触板 (6-1-7) 相联， 触块 (6-2-3) 卡在触杆 (6-2-1) 上， 触杆 (6-2-1) 穿 过弹簧 (6-2-2) 和箱体 (4-1-1) 后， 上好杆螺母 (6-2-4) 和开口销 (6-2-5)， 导线 P 与触块 (6-2-3) 相接 ； 电磁铁 (6-3-1) 由螺栓 (6-3-2) 和螺母 (6-3-3) 安装在支承板 (5-3-1) 和 联杆 (6-3-4) 上， 螺栓 (6-3-2) 穿过联接板 (6-3-6)、 联杆 (6-3-4) 和联接。
40、板 (6-3-6) 与螺 母 (6-3-3) 相联， 螺栓 (6-3-2) 穿过联接板 (6-3-6)、 滚轮 (6-3-5) 和联接板 (6-3-6) 与螺 母 (6-3-3) 相联 ； 转杆 (6-3-7)、 中间套 (6-3-9) 和联杆 (6-3-4) 由长螺杆 (6-3-10) 和螺 母 (6-3-3) 相联， 转杆 (6-3-7) 和摆杆 (6-3-8) 由螺栓 (6-3-2) 和螺母 (6-3-3) 相联， 摆杆 (6-3-8) 和旋钮 (5-1-3) 由螺栓 (6-3-2) 和螺母 (6-3-3) 相联。在整个电路设计中， 开关 说 明 书 CN 102162709 A CN 。
41、102162710 A5/7 页 8 有总开关 K0、 触点开关 Kab 和开关 Kcb ； 电磁铁 (6-3-1) 由 Rbd 表示， 其中 K0为可以接通两 个电路的开关， 可以左右闭合， 这样可形成两种不同的工作状况 ； Kab 代表触点开关， 其中 a 代表触点开关序号， b 代表滑块序号数 ； Rbd 中的 b 代表滑块序号数， d 代表电磁铁 (6-3-1) 的序数， 其中 1、 2 和 3 代表左侧电磁铁 (6-3-1)， 4、 5 和 6 代表右侧的 ； 1 和 4 代表第 1 层的 电磁铁 (6-3-1)， 2 和 5 代表第 2 层电磁铁 (6-3-1)， 3 人 6 代表。
42、第 3 层电磁铁 (6-3-1) ； 当 总开关 K0向左侧合上时， 电源进入各触点开关 Kab 处， 由于触点开关 Kab 是由触板 (6-1-7) 和触块 (6-2-3) 组成， 该触点开关 Kab 共有四个， 每个在同一轴剖面上看相差 90 度， 同时， 导线 P 从触板 (6-2-3) 出来后， 与另外两根导线 P 相联， 这些导线 P 一根接本驱动控制机构 (6) 中左侧三个电磁铁 (6-3-1)， 另一根接相差 180 度的另一驱动控制机构 (6) 中右侧三个 电磁铁 (6-3-1)， 从而达到联杆 (4-3-1) 运动到最低点时， Kab 使左侧三个电磁铁 (6-3-1) 电路被。
43、接通， 磁铁 (5-1-1) 被屏蔽， 不能产生磁力， 其运动由主轴 (4-2-1) 带动， 与此同时， 而对应相差 180 度的另一驱动控制机构 (6) 中右侧三个电磁铁 (6-3-1) 电路被接通， 其对 应控制的磁铁 (5-1-1) 没有被屏增长， 产生磁力作功， 带动联杆部分 (4-3) 向下运动， 从而 使主轴 (4-2-1) 转动， 另外两组联杆部分 (4-3) 也有对应运动状态。当总开关 K0向右侧合 上时， 将 K21、 K22、 K23和 K24接通， 所有磁铁 (5-1-1) 全部屏闭， 磁铁 (5-1-1) 没有磁力， 从而 达到停车息火目的。当要起动时， 将 K21、 。
44、K22、 K23和 K24断开， K0向左侧合闭即可。由于主轴 (4-2-1) 是通过两个相同齿轮的啮合齿轮 (6-1-1) 传递动力的， 所以， 它与传动轴 (6-1-2) 的运动状况完全相同， 四根联杆 (4-3-1) 所受到的拉力都是在向下运动时产生， 并且互相 错开 90 度， 从而使整个动力机在运转过程中受力均匀。当联杆 (4-3-1) 上下运动时， 滚筒 (5-4-1) 支承整个支承板 (5-3-1) 的平稳运动 ； 当支承板 (5-3-1) 向下运动时， 各个缓冲垫 (5-3-2) 分别相互接触， 而外壳 (5-1-2) 之间并不接触， 从而防止磁力座部分 (5-1) 受到损 坏。
45、和产生大的噪声 ； 箱体(4-1-1)底部的弹簧(5-5-2)被压缩 ； 当支承板(5-3-1)向上运动 时， 弹簧 (5-5-2) 弹起， 螺栓 (5-3-6) 拉住了各支承板 (5-3-1)， 同时， 因有了垫块 (5-3-8) 使噪声降低。 0047 在附图 1、 附图 8、 附图 9、 附图 12 至附图 27， 以及附图 29 和附图 30 所示的第 3 实 施例中， 本发明的自带动力式坦克与第 2 个实施例不同之处在于 ： 控制磁铁 (5-1-1) 的屏 蔽方式由原来的电磁式控制， 转变成机械式控制。其具体结构上为 ： 原有的触点开关部分 (6-2)、 电磁合力部分 (6-3) 中。
46、的电磁铁 (6-3-1) 和电器控制部分 (6-4) 都去掉， 它在传动 轴 (6-1-2) 上的小套 (6-1-3) 和触板 (6-1-7) 去掉， 增加了机械控制机构 (7)， 机械控制机 构 (7) 由回弹车部分 (7-1) 和半轮部分 (7-2) 组成 ； 回弹车部分 (7-1) 由车体 (7-1-1)、 底 架 (7-1-2)、 底部滚轮 (7-1-3)、 弹簧 (7-1-4)、 弹簧座体 (7-1-5)、 滚轮 (7-1-6)、 滚轮垫套 (7-1-7)、 压轮 (7-1-8)、 压轮座 (7-1-9)、 压轮螺杆 (7-1-10)、 压轮螺母 (7-1-11)、 小螺栓 (7-1。
47、-12) 和螺母 (7-1-13) 组成 ； 半办部分 (7-2) 由半轮 (7-2-1) 和定位螺杆 (7-2-2) 组 成。底架 (7-1-12) 焊在车体 (7-1-1) 底部， 小螺栓 (7-1-12) 和螺母 (7-1-13) 把底部滚轮 (7-1-3) 安在底架 (7-1-2) 上， 弹簧座体 (7-1-5) 焊接在箱体 (4-1-1) 上， 弹簧 (7-1-4) 安 放在弹簧座体 (7-1-5) 中， 滚轮 (7-1-6)、 滚轮垫套 (7-1-7) 和联杆 (6-3-4) 联杆 (6-3-4) 端部增加了圆环 由小螺栓 (7-1-12) 和螺母 (7-1-13) 相联 ； 压轮。
48、座 (7-1-9) 由小螺栓 (7-1-12)安装在车体(7-1-1)上， 压轮(7-1-8)由压轮螺杆(7-1-10)和压轮螺母(7-1-11) 安装在压轮座 (7-1-9) 上。半轮 (7-2-1) 由定位螺杆 (7-2-2) 安装在传动轴 (6-1-2) 上。 说 明 书 CN 102162709 A CN 102162710 A6/7 页 9 本实施例中的磁力座部分 (5-1) 的控制直接采用传动轴 (6-1-2) 完成。当传动轴 (6-1-2) 转动后， 安在上面的半轮 (7-2-1) 转动， 当凸部与压轮 (7-1-8) 接触时， 回弹车部分 (7-1) 被挤压， 联杆 (6-3-。
49、4) 向右侧平移， 当半轮 (7-2-1) 继续转动到低位时， 回弹车部分 (7-1) 在弹簧 (7-1-4) 作用下向左侧平移。 0048 在附图 1、 附图 8、 附图 9、 附图 12 至附图 27 以及附图 31 所示的第 4 个实施例 中， 本发明的自带动力式坦克与第 2 实施例不同之处在于 ： 控制回弹车部分 (7-1) 的半轮 (7-2-1) 的动作被电磁铁 (6-3-1) 所取代， 电磁铁 (6-3-1) 只有左侧一组。 右侧电磁铁 (6-3-1)被取掉了， 它的控制与第2实施例相近， 不同之处在于 ： 该电磁铁(6-3-1)安在回 弹车部分 (7-1) 和箱体 (4-1-1) 上面。当电磁铁 (6-3-1) 被接通时， 回弹车部分 (7-1) 向 左侧移动 ； 当电磁铁(6-3-1)电源被断开时， 弹簧(7-1-4)推着回弹车部分(7-1)向右侧移 动， 达到联杆(6-3-4)的平移控制磁力座部分(5-1)工作， 从而控制整个发动机的制动和工 作。 0049 在附图 1、 附图 8、 附图 9、 附图 12 至附图 27 以及附图 32 所示的第 5 实施。