一种设有节流器的上下楼机构技术领域
本发明涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种设有节流器的上下楼机构。
背景技术
现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上下楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。
有鉴于上述现有的上下楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的设有节流器的上下楼机构，能够改进一般现有的上下楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有的上下楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的设有节流器的上下楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，从而更加适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种设有节流器的上下楼机构，包括上板1、中板2和下板3，其中所述上板1下部设有滑槽11，上板11两侧还固设有第一气缸4和第二气缸5，且第一气缸4的活塞杆末端与中板2固接，第二气缸5的活塞杆末端与下板3固接；所述中板2由竖板21和分别位于该竖板21两端和中部的三个横板22组成；所述下板3由竖板31和两两对称分布在该竖板31两端的四个横板32组成；所述横板22和横板32下部均固设有伸缩腿6，上部均固设有节流器7，该节流器7上部滑动连接在滑槽11内。
本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
前述的设有节流器的上下楼机构，其中所述的下板3由竖板31和位于该竖板31两端的两个横板32组成。
前述的设有节流器的上下楼机构，其中每个所述的横板22和横板32上部固设有至少2个节流器7。
前述的设有节流器的上下楼机构，其中所述的伸缩腿6为气缸式伸缩腿。
前述的设有节流器的上下楼机构，其中每个所述的横板22和横板32下部固设有一个或多个伸缩腿6。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明一种设有节流器的上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明一种设有节流器的上下楼机构的剖视图；
图2为本发明一种设有节流器的上下楼机构的侧视图；
图3为本发明一种设有节流器的上下楼机构的上板结构示意图；
图4为本发明一种设有节流器的上下楼机构的中板结构示意图；
图5为本发明一种设有节流器的上下楼机构的下板结构示意图；
图6A-6D为本发明一种设有节流器的上下楼机构的使用状态图。
【主要元件符号说明】
1：上板
11：滑槽
2：中板
3：下板
4：第一气缸
5：第二气缸
6：伸缩腿
7：节流器
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种设有节流器的上下楼机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-5，本发明实施例设有节流器的上下楼机构包括上板1、中板2和下板3，其中该上板1下部设有滑槽11，上板11两侧的下部还固设有第一气缸4和第二气缸5，所述第一气缸4的活塞杆末端与中板2固接， 第二气缸5的活塞杆末端与下板3固接。
所述中板2由竖板21和分别位于该竖板21两端和中间的三个横板22组成，且每个横板22下部均固设有伸缩腿6，上部均固设有至少2个节流器7，该节流器7上部滑动连接在滑槽11内。
所述下板3由竖板31和两两对称分布在该竖板31两端的四个横板32组成，且所述横板32下部均固设有一个或多个伸缩腿6，上部均固设有至少2个节流器7，该节流器7上部滑动连接在滑槽11内。在本发明另一实施例中，所述下板3由竖板31和位于该竖板31两端的两个横板32组成。
较佳的，所述伸缩腿6为气缸式伸缩腿。
本发明一种设有节流器的上下楼机构的工作原理如下：
请参阅图6A其为本发明的初始状态图，此时下板3的横板32的上部为中板2相邻两横板22之间的空隙。
请参阅图6B，下板3下方设置的缩腿6收缩，然后下板3在第二气缸5的带动下向前移动1个台阶宽度，然后第二气缸5停止工作，下板3下方设置的缩腿6伸出，与地面接触支撑。
请参阅图6C，各个节流器7充入气体，使上板1产生悬浮(类似机床气浮与导轨)，同时第一气缸4和第二气缸5作用，使上板1向前移动1个台阶宽度。
请参阅图6D,节流器7和第二气缸5停止工作，中板2下方设置的缩腿6收缩，然后中板2在第一气缸4的带动下向前移动1个台阶宽度，最后第一气缸4停止工作，中板2下方设置的缩腿6伸出，与地面接触支撑。
重复上述步骤，即可实现上楼工作的完成。
下楼工作原理与上楼相同。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。