冲压废料静音传送装置及传送方法技术领域
本发明涉及汽车模具设计与制造领域，涉及该领域中的汽车冲压车间清洁
生产，具体涉及冲压废料静音传送装置及传送方法。
背景技术
汽车冲压车间的冲压噪声产生来源三个方面，一是压机运行产生的噪声，
二是模具冲压产生的噪音，三是废料下滑产生的噪音。压机运行和模具冲压噪
声的性质为周期性低频噪声，对人体危害相对较小；废料下滑产生的高频杂乱
的噪声对人体危害较大，长时间接触对听力造成极大损伤，同时伴随头晕、恶
心，严重时会发生呕吐。
汽车冲压车间的噪声污染是清洁生产的瓶颈，目前噪声防治采取的措施多
为整线封闭，此方案是将噪声封闭、隔离在无人操作的空间，但并未从根本上
消除噪声源，尤其是废料下滑产生的噪音，根本无法消除。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能够有效消除废料下滑产生
的噪声，改善工厂环境的冲压废料静音传送装置及传送方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
该冲压废料静音传送装置，包括设于压力机前后两侧的静音传送机构，所
述静音传送机构包括设于压力机的立柱之间的横梁及设于所述横梁上可沿所述
横梁滑动的基座；所述基座上设有能伸缩移动传送冲压废料的输送机构；所述
压力机的前后两侧的地基上分别设有密封隔音毛刷；所述输送机构下端穿过所
述密封隔音毛刷伸入到所述压力机下方的废料坑内。
所述输送结构包括设于所述基座上可沿所述基座滑动的副滑轨，所述副滑
轨一端上设有伸缩皮带辊；包括设于所述基座上底端伸入废料坑内的皮带机支
架，所述皮带机支架底端设有滑槽，所述滑槽上设有可沿滑槽滑动的张力皮带
辊；所述伸缩皮带辊和张力皮带辊通过磁性皮带相连接；所述张力皮带辊上设
有铲除磁性皮带上废料的废料分离器。
所述张力皮带辊的固定轴两端和滑槽配合，所述废料分离器包括固定在所
述固定轴上伸到磁性皮带一侧上的刮刀，所述刮刀的刃口和所述磁性皮带呈夹
角设置。
所述横梁顶端设有主滑轨，所述基座上设有主滑轨电机，所述主滑轨上设
有和所述主滑轨电机端面的齿轮相啮合的齿条。
所述基座上设有和副滑轨配合的导向槽，所述导向槽内设有副滑轨电机，
所述副滑轨底端设有和所述副滑轨电机端面的齿轮相啮合的齿条。
所述压力机前后两侧各设有两套静音传送机构。
所述皮带机支架顶端设有皮带支撑辊，所述基座上位于所述皮带支撑辊的
一侧设有皮带传动辊。
所述基座上设有驱动所述伸缩皮带辊转动的传送带驱动电机。
所述压力机包括工作台及设于所述工作台上的模具下模，所述废料槽设于
所述工作台的下方，所述静音传送机构设于所述工作台的前后两侧上。
该冲压废料静音传送方法，利用上述的冲压废料静音传送装置来实现，具
体为：
当模具安装调试后进行生产时，静音传送机构在主滑轨电机的驱动下沿横
梁运动到相应位置；伸缩皮带辊在副滑轨电机的驱动下伸入模具；启动传送带
驱动电机，磁性皮带开始运行；当压力机进行冲压时，废料从工件上冲裁分离，
落下时被吸附在磁性皮带上，磁性皮带传送废料；废料经过密封隔音毛刷后进
入废料槽，经废料分离器从磁性皮带上分离，失去磁力吸附的废料在重力的作
用下，落入废料槽，废料落入废料槽时产生的噪声被降到最低，达到废料静音
传送的目的。
本发明的优点在于：本发明中当压力机进行冲压时，废料从工件上冲裁分
离，落下时被吸附在磁性皮带上，磁性皮带传送废料；废料经过密封隔音毛刷
后进入废料槽，经废料分离器从磁性皮带上分离，失去磁力吸附的废料在重力
的作用下，落入废料槽，废料落入废料槽时产生的噪声被降到最低，达到废料
静音传送的目的。本发明将模具修边工序产生的废料顺利移除到废料槽的过程
中有效消除废料滑落噪声，可有效消除废料排除过程中产生的噪声，实现冲压
车间清洁生产，有效降低噪音对操作员工的伤害。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明冲压废料静音传送装置的安装总布置图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为本发明冲压废料静音传送装置的结构示意图。
图4为图3冲压废料静音传送装置的侧视示意图。
图5为本发明冲压废料静音传送装置的工作状态示意图。
上述图中的标记均为：
1、立柱2、工作台，3、模具下模，4、静音传送机构，5、密封隔音毛刷，
4-1、横梁，4-2、主滑轨，4-3、基座，4-4、伸缩皮带辊，4-5、导向槽，4-6、
皮带传动辊，4-7、副滑轨，4-8、主滑轨电机，4-9副滑轨电机，4-10、磁性皮
带，4-11、传送带驱动电机，4-12、废料分离器，4-13、张力皮带辊，4-14、皮
带机支架。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进
一步详细的说明。
如图1-图4所示，该冲压废料静音传送装置，包括设于压力机前后两侧的
静音传送机构4，静音传送机构4包括设于压力机的立柱1之间的横梁4-1及设
于横梁4-1上可沿横梁4-1滑动的基座4-3，基座4-3作为基础骨架；基座4-3
上设有能伸缩移动传送冲压废料的输送机构；压力机的前后两侧的地基上分别
设有密封隔音毛刷5；输送机构下端穿过密封隔音毛刷5伸入到压力机下方的废
料坑内。基座4-3在横梁4-1上沿X向运动到相应位置、固定，输送机构能够沿
Y向伸缩移动到压机的模具内，将模具内裁下来的废料输送到废料坑中的废料
槽内，达到将噪音降低最低，静音传送的目的。
压力机包括工作台2及设于工作台2上的模具下模3，废料槽设于工作台2
的下方，静音传送机构4设于工作台2的前后两侧上。本发明废料静音传送装
置沿生产方向安装在压力机前后两侧，两端固定在同侧两端压力机的立柱1之
间，根据冲压工艺规律每侧布置两套静音传送装置；每台压机共配置四套，每
套的工作位置可以根据每个冲压件的冲压工艺要求预先设定好程序，以备后期
生产时随时调用。密封隔音毛刷5安装在工作台2沿生产方向前后两侧的地基
上，屏蔽废料槽内产生的噪声。静音传送机构4穿越密封隔音毛刷5将废料传
输到地下废料槽，达到将噪音降低最低，静音传送的目的。
输送结构包括设于基座4-3上可沿基座4-3滑动的副滑轨4-7，副滑轨4-7
一端上设有伸缩皮带辊4-4；包括设于基座4-3上的皮带机支架4-14，皮带机支
架4-14底端伸入废料坑内，皮带机支架4-14底端设有滑槽，滑槽上设有可沿滑
槽滑动的张力皮带辊4-13；伸缩皮带辊4-4和张力皮带辊4-13通过磁性皮带4-10
相连接；张力皮带辊4-13上设有铲除磁性皮带4-10上废料的废料分离器4-12。
副滑轨4-7能够在基座4-3上自由滑动，使得磁性皮带4-10伸缩移动到压机的
模具内，传送废料到废料坑内后，通过废料分离器4-12分离，分离后的废料掉
入废料坑内的废料槽内。张力皮带辊4-13通过两端的固定轴安装在皮带机支架
4-14的底端滑槽中，用自身的重量提供皮带的张紧力。
张力皮带辊4-13的固定轴两端和滑槽配合，废料分离器4-12包括固定在固
定轴上伸到磁性皮带4-10一侧上的刮刀，刮刀的刃口和磁性皮带4-10呈夹角设
置。废料分离器4-12与张力皮带辊4-13安装在一起，可随着张力皮带辊4-13
上下运动并保持固定的位置关系；废料分离器4-12的刃口与磁性皮带4-10呈一
定的夹角，将磁性皮带4-10吸附的钢质废料剐去，起到分离废料的作用，废料
分离器4-12的材质为铝合金，可以彻底消除磁性皮带4-10的引力而将废料彻底
分离。
横梁4-1顶端设有主滑轨4-2，基座4-3上设有主滑轨电机4-8，主滑轨4-2
上设有和主滑轨电机4-8端面的齿轮相啮合的齿条。齿轮齿条传动方式稳定可
靠，工作可靠性好。
基座4-3上设有和副滑轨4-7配合的导向槽4-5，导向槽4-5内设有副滑轨
电机4-9，副滑轨4-7底端设有和副滑轨电机4-9端面的齿轮相啮合的齿条。齿
轮齿条传动方式稳定可靠，工作可靠性好。
皮带机支架4-14顶端设有皮带支撑辊，基座4-3上位于皮带支撑辊的一侧
设有皮带传动辊4-6。磁性皮带4-10一端套在伸缩皮带辊4-4上，另一端套在张
力皮带辊4-13上，皮带支撑辊为磁性皮带4-10两端之间的一侧提供传递动力，
皮带传动辊4-6为磁性皮带4-10两端之间的另一侧提供传递动力，以提高磁性
皮带4-10的传送可靠性。
基座4-3上设有驱动伸缩皮带辊4-4转动的传送带驱动电机4-11。传送带驱
动电机4-11提供皮带传送的动力。
该冲压废料静音传送装置，横梁4-1两端固定在立柱1之间，横梁4-1作为
基础骨架，横梁4-1上固定主滑轨4-2，基座4-3与主滑轨4-2装配形成滑动副，
在横梁4-1上做左右直线运动并可停止在预先设定位置。基座4-3上方安装导向
槽4-5，副滑轨4-7与导向槽4-5装配形成滑动副，在导向槽4-5上做前后直线
运动并可停止在预先设定位置。
伸缩皮带辊4-4安装在副滑轨4-7前端，通过上述两组运动副到达工作台2
上方废料冲裁区域，通过磁性皮带4-10吸附并将钢质冲压废料传送到废料槽中。
皮带机支架4-14的一端安装在基座4-3一侧，随基座4-3一起做左右直线运动。
传动皮带轮安装在基座4-3一侧，作为皮带轮系的一个转动元件，维持皮带正常
运转。
主滑轨电机4-8提供基座4-3沿主滑轨4-2运动的动力，主滑轨4-2上面安
装齿条，与主滑轨电机4-8端面的齿轮相啮合，在程序控制下运动到相应位置。
副滑轨电机4-9安装在导向槽4-5上，副滑轨4-7的底面为齿条结构，与副滑轨
电机4-9端面的齿轮相啮合，在程序控制下沿导向槽4-5前后运动。传送带驱动
电机4-11安装在基座4-3上，提供皮带运行的动力。张力皮带辊4-13通过两端
的固定轴安装在皮带机支架4-14的底端滑槽中，用自身的重量提供皮带的张紧
力。废料分离器4-12与张力皮带辊4-13安装在一起，可随着张力皮带辊4-13
上下运动并保持固定的位置关系；废料分离器4-12的刃口与磁性皮带4-10呈一
定的夹角，将磁性皮带4-10吸附的钢质废料剐去，起到分离废料的作用。
参阅图3和图5，图3为待机状态，图5为工作状态；图3中伸缩皮带辊
4-4位于基座4-3近端，此状态下进行工作台2开出/开进、换模、调模的准备工
作。图5中伸缩皮带辊4-4远离基座4-3伸入模具内部，此时废料被模具冲裁分
离，落下并被磁性皮带4-10吸附，随着皮带的转动，废料被传送经过密封隔音
毛刷5进入地坑，在磁性皮带4-10的底端被废料分离器4-12分离而落入废料坑
中的废料槽。
综合上述附图描述本发明的整体工作过程如下：
由图1知，静音传送装置安装在压机两侧的立柱1之间，根据冲压工艺规
律每侧安装两套该装置，可随程序控制准确移动并定位。首先废料静音传送装
置处于待机状态，伸缩皮带辊4-4位于基座4-3的近端(见图3所示)。
当模具安装调试后进行生产时，输入程序编号，调出与该模具相对应的程
序，在程序的控制下，静音传送装置在主滑轨电机4-8的驱动下沿横梁4-1沿X
向运动到相应位置、固定；然后伸缩皮带辊4-4在副滑轨电机4-9的驱动下沿Y
向伸入模具、固定；再然后启动传送带驱动电机4-11，运行磁性皮带4-10。当
压力机滑块向下运行，驱动模具的上模进行冲压时，废料从工件上冲裁分离，
落下时被吸附在磁性皮带4-10上面。随着磁性皮带4-10的运转，废料被传送经
过密封隔音毛刷5进入地坑，在磁性皮带4-10的底部，被铝合金材质的废料分
离器4-12从磁性皮带4-10上分离，失去磁力吸附的废料在重力的作用下，落入
废料槽。由于皮带机支架4-14深入地坑，与废料槽的距离非常近，因此废料落
入废料槽时产生的噪声被降到最低。废料槽采用钢板制成，作为进一步优选的
方案，废料槽内壁粘贴或喷涂塑性材料，废料落入废料槽撞击产生的噪声，能
进一步地可以控制在安全范围之内。
该冲压废料静音传送方法，利用上述的冲压废料静音传送装置来实现，具
体为：当模具安装调试后进行生产时，静音传送机构4在主滑轨电机4-8的驱动
下沿横梁4-1运动到相应位置；伸缩皮带辊4-4在副滑轨电机4-9的驱动下伸入
模具；启动传送带驱动电机4-11，磁性皮带4-10开始运行；当压力机进行冲压
时，废料从工件上冲裁分离，落下时被吸附在磁性皮带4-10上，磁性皮带4-10
传送废料；废料经过密封隔音毛刷5后进入废料槽，经废料分离器4-12从磁性
皮带4-10上分离，失去磁力吸附的废料在重力的作用下，落入废料槽，废料落
入废料槽时产生的噪声被降到最低，达到废料静音传送的目的。
本发明是冲压生产线系统中的一个独立子系统，与压机、模具、端拾器及
控制系统共同完成冲压生产的全过程。本发明控制程序嵌入在生产线主系统之
中，通过计算机指令完成一系列规定动作。本发明在从根本上消除废料传送过
程中产生噪声的同时，对模具结构的优化起到巨大的促进作用；废料排除方式
的改变颠覆现有的模具结构，使得因废料下滑对废料槽坡度要求所导致的模具
高度和宽度的要求变得不再必要，可以有效降低模具装模高度，从而增加模具
开口高度提高自动化通过性；因模具高度降低减少模具制造所需要材料，一是
可节约模具本体制造成本，给企业带来经济效益，二是可减少碳排放，带来良
好的社会生态环境效益。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构
思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。