弦乐器调弦装置、方法和带有调弦装置的弦乐器技术领域
本发明涉及乐器技术。
背景技术
传统的古筝等弦乐器的卷弦机构依靠手工一根一根的调整琴弦，需要调琴师具有
良好的辨音能力和经验，并且弦轴要与轴孔需要良好配合有足够的摩擦力来保证弦轴不自
己松动，调音效率和精度都不足。如果在演奏中出现松动或者因为环境温差的改变影响琴
弦频率(音高)，演奏将无法继续进行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够高效、精确调弦的弦乐器调弦装置、
弦乐器调弦方法和带有调弦装置的弦乐器。
本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，弦乐器调弦装置，其特征在于，包括
弦轴机构接口装置、电动机、电动机驱动单元、频率传感器、处理器和存储器，所述存储器、
频率传感器、电动机驱动单元分别与处理器连接，电动机驱动单元与电动机连接，电动机与
弦轴接口装置连接。
所述弦轴机构接口装置包括齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构。
所述频率传感器为音频传感器。
进一步的，所述频率传感器包括激光光源器件、光敏器件和计数器。
本发明还包括弦轴锁定装置。所述弦轴锁定装置为单向旋转锁定装置。或者，所述
弦轴锁定装置为电控锁定装置，其控制端与处理器连接。
本发明还提供一种带有调弦装置的弦乐器，包括琴弦、琴身和弦轴机构，其特征在
于，还包括弦乐器调弦装置，所述弦乐器调弦装置包括弦轴机构接口装置、电动机、电动机
驱动单元、频率传感器、处理器和存储器，所述存储器、频率传感器、电动机驱动单元分别与
处理器连接，电动机驱动单元与电动机连接，电动机与弦轴接口装置连接。
进一步的，还包括动力离合装置，弦轴机构接口装置通过动力离合装置与电动机
形成传动连接。
本发明还提供一种弦乐器调弦方法，其特征在于，监测琴弦振动频率，若某一琴弦
振动频率偏离预设值范围则将与该琴弦对应的弦轴机构接口装置接入电动机动力输出轴，
启动电动机，调整至振动频率达到预设范围后，脱离电动机动力输出轴或关闭电动机。
本发明的有益效果是，能够自动、高效、精确的调弦，使琴弦振动频率始终保持在
预设范围内，提高了演奏时的音准。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是实施例2的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种弦乐器调弦方法，具体步骤包括：监测琴弦振动频率，若某一琴
弦振动频率偏离预设值范围则将与该琴弦对应的弦轴机构接口装置接入电动机动力输出
轴，启动电动机，调整至振动频率达到预设范围后，脱离电动机动力输出轴或关闭电动机。
基于本发明的方法的实施例如下：
实施例1
参见图1。本实施例为调弦装置，包括弦轴机构接口装置、电动机、电动机驱动单
元、频率传感器、处理器和存储器，所述存储器、频率传感器、电动机驱动单元分别与处理器
连接，电动机驱动单元与电动机连接，电动机与弦轴接口装置连接。
弦轴机构接口装置用于传递动力，以电动机提供的动力调节弦轴，例如对弦轴进
行旋转。
频率传感器用于检测琴弦振动频率，并将检测结果传递给处理器。频率传感器为
激光光源器件、光敏器件和计数器等构成的光电式频率传感器。
存储器用于存储频率的预设值，通常为数值范围。
本实施例还包括弦轴锁定装置，所述弦轴锁定装置为单向旋转锁定装置，例如棘
轮/棘爪结构。
或者，所述弦轴锁定装置为电控锁定装置，其控制端与处理器连接。
实施例2：
本实施例为古筝，其安装有实施例1的调弦装置。
本实施例的每一弦轴上都设置有弦轴机构接口装置，弦轴机构接口装置通过动力
离合装置与电动机形成传动连接。动力离合装置与处理器连接，受处理器控制。
正常状态下，所有琴弦的弦轴机构接口装置与电动机的动力输出轴是没有动力传
递关系的，或者说，二者是断开的。
若频率传感器检测到某一琴弦频率偏离正常范围，处理器通过动力离合装置将与
该琴弦对应的弦轴机构接口装置接入电动机的动力输出轴，启动电动机对该琴弦进行调
节，直至其振动频率符合预设范围。