缝制装置 发明的技术领域
本发明涉及一种具有可自由装卸地装配线盒的盒装配部的缝制装置。
背景技术
收容线轴的线盒可自由装卸地装配在盒装配部中、从该线盒引出的线作为面线使用的盒装卸式缝制装置已得到实际应用。在这种场合下，从装配在盒装配部中的线盒引出的线，是绕入一对夹线板之间，然后挂在挑线杆上，再穿过装在针杆上的机针的针孔，进行设置的。本申请人对具备与线盒装配到盒装配部的动作联动进行动作的送线机构及穿线机构、和利用该送线机构及穿线机构使从线盒引出的线自动地穿过机针的针孔的缝制装置以前已经申请了专利(例如参见日本国专利申请2002-91558号)。
在该缝制装置中，上述送线机构由挂线部件及移动该挂线部件的移动机构构成。而且，该送线机构动作，则挂线部件下降，钩住从线盒引出的线，并把该线送到机针地针孔附近，在机针的针孔的正面位置上成拉紧状态。上述穿线机构由沿针杆配设的上下可动作且可转动设置的穿线轴，和装在该穿线轴的下端部上可通过机针的针孔的穿线钩构成。该穿线机构动作，则穿线轴下降，对针杆定位后停止，其后穿线轴转动，穿线钩通过针孔。这里，由上述送线机构的送线部件把从线盒引出的线送到机针的针孔附近，穿过针孔的穿线钩将该线钩住后，穿线轴向上述相反的方向转动，从针孔退出，由此使线穿过针孔。
但是，在这种缝制装置中，针杆在通过针杆上下动作机构相对于机臂部上下动作的同时，通过针杆摆动机构左右摆动。这时，针杆及穿线机构安装在枢轴支撑于缝纫机框架上的针杆台上，针杆能够在任意的上下位置停止，同时能够在任意的针振摆位置停止。于此相对，上述送线机构是固定装在缝纫机框架上，把从线盒引出的线送到相对于机臂部的固定的位置。
因此，上述的穿线机构及送线机构要进行良好的穿线作业，在进行穿线作业时，针杆、穿线机构及送线机构就应具有适当的位置关系。换言之，针杆需要位于特定的上下位置及针振摆(摆动)位置上。另外，在与上述的线盒装配到盒装配部中的动作联动，使从线盒引出的线绕入一对夹线板之间的结构的缝制装置中，在装线盒时，一对夹线板需要处于开放状态。
即，在与上述的线盒装配到盒装配部中的动作联动而自动进行线的设定的缝制装置中，存在着线盒可以装配到盒装配部中(能够装配)的情况，和不应装配(不能装配)的情况。然而，用户通过观察针杆的针振摆位置等自己判断可否安装线盒是很难的。另外，还就考虑到会发生用户完全没有注意到可否装配就打算把线盒装到盒装配部中的情况。
为此，会发生尽管是处于不应把线盒装到盒装配部中的状态但用户仍然进行了装配的情况。如果在不应把线盒装到盒装配部中的状态下进行了装配，那么相对于送线机构的针杆的上下位置或者针振摆位置就会发生错位，使穿线机构的穿线不能顺利进行，有时还可能使穿线机构受到损伤。
另外，在一对夹线板闭合的状态下把线盒装到盒装配部中，线就不能嵌入一对夹线板之间，产生不能正确地进行线的设定的不良情况。或者在例如具备没有线盒的状态下检查初始状态所需的传感器的场合，可能由于在检查前就装配了线盒致使出现检查不良错误等。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种缝制装置，它能够通知用户可否把线盒装到盒装配部中，并预防在不应把线盒装到盒装配部中时而进行装配的情况的产生。
本发明的缝制装置是由可自由装卸地装配具有收容供线源的线收容部的线盒的盒装配部；对有关上述线盒的至少一个机构的动作状态进行检测的至少一个检测部件；根据上述检测部件的检测结果对上述线盒能否装到上述盒装配部中进行判定的判定部件；和对上述判定部件的判定结果进行报知的报知部件构成的。
按照上述构成，根据检测部件检测出的有关线盒的机构的动作状态，由判定部件自动地判定可否把线盒装到盒装配部中。并且，该判定结果由报知部件进行报知。因此，能够通知用户可否把线盒装到盒装配部中，用户按照其报知能够在可以装配的场合把线盒装到盒装配部中。由此能够预防不应把线盒装到盒装配部中时进行线盒装配造成的不良情况的发生。
作为与上述线盒相关的机构，可举出的有例如使线穿过机针的针孔的穿线机构、使针杆上下动作的针杆上下动作机构、使针杆摆动的针杆摆动机构、对从线盒引出的线的松紧进行调节的线松紧机构、使来自供线源的线卷绕到底线用线轴等的线卷绕部件上的底线卷绕机构、及传感器等。利用检测部件能够对于这些机构中的一个或多个的动作状态进行检测。
而且，关于上述穿线机构的具体的构造，本申请人以前申请的日本国专利申请2002-91558号(美国专利申请第392,186号)中内容更为详尽。另外，关于线盒对于盒装配部的装卸动作，可以为全部由手动进行的结构，但如本申请人以前申请的日本国专利申请2002-189517号所述，也可以为利用设置在盒装配部的橡皮辊的转动驱动进行线盒的拉入和送出的结构。
在上述缝制装置中，具有把从装配在上述盒装配部中的上述线盒引出的线穿过机针的针孔的穿线机构的场合，作为上述至少一个检测部件，设置有对影响可否利用上述穿线机构穿线的机构的状态进行检测的可否穿线检测部件，同时，上述判定部件判定根据上述可否穿线检测部件的检测结果，在可以向上述针孔穿线的情况下，判定能够把上述线盒装配到上述盒装配部中。
按照这种构成，在能够利用穿线机构穿线的情况下，判定可以把上述线盒装配到上述盒装配部中，并报知可否装配，所以用户能够在穿线机构进行适当的穿线的状态下装配线盒。而且，影响可否利用穿线机构进行穿线的机构不适宜装配线盒的情况下，能够防止用户把线盒装配上。
在上述缝制装置中，具备使针杆上下动作的针杆上下动作机构时，作为上述至少一个检测部件，设置有对上述针杆的上下方向位置进行检测的针杆上下方向位置检测部件，同时上述判定部件根据上述针杆上下方向位置检测部件的检测结果，在上述针杆处在既定的上下方向位置的情况下，判定可以把上述线盒装配到上述盒装配部中。
按照这种构成，在上述针杆处在既定的上下方向位置的情况下，判定可以把线盒装配到上述盒装配部中，并报知可否装配，所以用户能够在针杆上下方向位置适当的状态下装配线盒。而且，在针杆上下方向位置对于装配线盒不适宜时，能够防止用户把线盒装配上。
在上述缝制装置中，具备使针摆动的针杆摆动机构时，作为上述至少一个检测部件，设置有对上述针杆的针振摆位置进行检测的针振摆位置检测部件，同时上述判定部件根据上述针振摆位置检测部件的检测结果，在上述针杆处在既定的针振摆位置的情况下，判定可以把上述线盒装配到上述盒装配部中。
按照这种构成，在上述针杆处在既定的针振摆位置的情况下，判定可以把线盒装配到上述盒装配部中，并报知可否装配，所以用户能够在针杆的针振摆位置适当的状态下装配线盒。而且，在针杆的针振摆位置对于装配线盒不适宜时，能够防止用户把线盒装配上。
在上述缝制装置中，具备对从线盒引出的线的松紧进行调节的线松紧机构时，作为上述至少一个检测部件，设置有对上述线松紧机构的开闭状态进行检测的线松紧检测部件，同时上述判定部件根据上述线松紧检测部件的检测结果，在上述线松紧机构开放的情况下，判定可以把上述线盒装配到上述盒装配部中。
按照这种构成，判定上述线松紧机构开放时，可以把线盒装配到上述盒装配部中，并报知可否装配，所以用户能够在线松紧机构适当的状态下装配线盒，并报知可否装配。而且，在线松紧机构对于装配线盒处在不适宜的闭合状态时，能够防止用户把线盒装配上。
在上述缝制装置中，可以设有使针杆摆动的针杆摆动机构、对从上述线盒引出的线的松紧进行调节的线松紧机构、和对针杆摆动机构及线松紧机构进行驱动的共用的驱动机构部。而且，检测部件包含对上述针杆的针振摆位置进行检测的针振摆位置检测部件和对上述线松紧机构的开闭状态进行检测的线松紧检测部件，从上述驱动机构部的驱动量检测出上述针杆的针振摆位置及线松紧机构的开闭状态的双方。
按照这种构成，从针杆摆动机构及线松紧机构进行驱动的共用的驱动机构部的驱动量，检测出针振摆位置及线松紧机构的开闭状态的双方，并判断报知可否装配线盒。所以用户能够在针振摆位置及线松紧机构的开闭状态的双方都适当的状态下装配线盒。而且，在针振摆位置及线松紧机构的开闭状态的至少一方对于装配线盒不适宜时，能够防止用户把线盒装配上。这时，能够对两个机构的动作状态进行共用检测，所以能够实现检测部件构成的简化。与针振摆位置及线松紧机构分别设置驱动源的场合相比，还能够使机械构造简化。
在上述缝制装置中，具备把缝纫机马达的驱动力传递到装有底线用线轴的底线卷轴，使底线卷绕到上述底线用线轴上的底线卷绕机构时，作为上述至少一个检测部件，设置有对上述底线卷绕机构是否在动作进行检测的线卷绕动作检测部件，同时，上述判定部件根据上述线卷绕动作检测部件的检测结果，在上述底线卷绕机构动作的情况下，判定可以把上述线盒装配到上述盒装配部中。
按照这种构成，即使在缝纫机马达驱动的场合下，在其驱动力用于底线卷绕机构的动作时，也判定可以把线盒装配到上述盒装配部中，并报知可否装配，所以用户能够在针杆上下动作机构不动作的适当的状态下装配线盒。而且，在缝纫机马达驱动时，能够防止用户把线盒装配上。
另外，在上述缝制装置中，上述报知部件由对可否把线盒装配到盒装配部中进行显示的显示部件构成，并可以把其显示部件设在上述盒装配部的近旁。这时，用户能够在装配线盒时，边观察盒装配部部分边进行装配作业，所以显示部件的显示容易引起用户的注意，能够容易地通知可否装配的判定。
进而，在上述缝制装置中，设有对是否把上述线盒已装配到上述盒装配部中进行检测的盒检测部件，上述报知部件在通过上述盒检测部件检测出线盒已装配到盒装配部中时，能够停止线盒意在可装配的报知。这时，通过停止报知，能够容易地向用户通知可否装配线盒的判定。
在上述缝制装置中，上述报知部件在具有指示灯构成的同时，也可以利用上述指示灯亮灯颜色的变化报知上述线盒能否装到上述盒装配部中。这时，通过指示灯亮灯颜色的变化，能够容易地向用户通知可否装配线盒的判定。
这时，也可以设置对线盒可否装到盒装配部中进行检测的盒检测部件，由上述盒检测部件检测出线盒已装配到盒装配部中时，上述指示灯灭灯。通过指示灯的灭灯，能够容易地向用户通知可否装配线盒的判定。
在上述缝制装置中，上述报知部件也可以利用文字信息报知线盒能否装到盒装配部中。能够容易地向用户通知可否装配线盒的判定。
附图的简述
图1是有关本发明的第1实施例的缝纫机的线盒装配中途状态的正视图。
图2是表示机头部的内部构成的线盒装配中途状态的缝纫机的正视图。
图3是线盒装配状态的缝纫机的正视图。
图4是表示机头部的内部构成的线盒装配状态的缝纫机的正视图。
图5是线盒的正视图。
图6是线盒的背视图。
图7是线盒的开闭部件开放状态的左视图。
图8是线盒的仰视图。
图9是扩大显示缝纫机的机头部内的针杆上下动作机构及针杆摆动机构部分的正视图。
图10是扩大显示缝纫机的机头部内的送线机构及线松紧机构部分的正视图。
图11是线松紧机构的夹线板部分的俯视图。
图12A是线松紧机构闭合状态的正视图，图12B是俯视图。
图13A是线松紧机构开放状态的正视图，图13B是俯视图。
图14是送线机构的左视图。
图15A是穿线机构的左视图。图15B是正视图。
图16A是穿线机构的穿线钩通过针孔的状态的放大透视图，图16B是穿线钩从针孔退出、已穿线状态的放大透视图。
图17是表示缝纫机的控制系统的构成的方框图。
图18是表示存储在控制装置的ROM中的程序的图。
图19是表示控制装置执行的有关线盒装卸的处理顺序的流程图的前半部、
图20是表示控制装置执行的有关线盒装卸的处理顺序的流程图的后半部、
图21是表示控制装置执行的有关报知控制的处理顺序的流程图、
图22是表示有关本发明的第2实施例的相当图1的图。
图23A是有关本发明的第3实施例的线盒可装配时的液晶显示器部分的正视图、图23B是线盒不能装配时的液晶显示器部分的正视图。
图24是表示本发明的第4实施例的相当图21的图。
最佳实施例的详述
下面，参照图1至图21对本发明的第1实施例进行说明。在该实施例中，本发明适用于具有盒装配部的家庭用缝纫机，该盒装配部可自由装卸地装配着具备收容供线源的线收容部的线盒。
如图1～图4所示，家庭用缝纫机M是由具有水平台面的台面部1、直立设在台面部1的右端部分上的脚柱部2、从脚柱部2的上部以与台面部1相对的状态向左方延伸的机臂部3、及设在机臂部3的左端部分的机头部4构成。在机头部4上设有可自由装卸地装配线盒10的盒装配部5，从装在盒装配部5上的线盒10引出的线11作为面线使用。
在机臂部3(机头部4)的前面部设有开·停开关、针上下开关、断线开关等操作开关类6(仅图17图示)。另外，在机臂部3上设有画面朝向正面的液晶显示器7，在该液晶显示器7的表面上设有触摸屏8(参见图17)。在机臂部3的前面，位于盒装配部5的近旁的紧临右侧，设有作为后述的报知部件的一部分(显示部件)而发挥功能的LED105。而且，在机臂部3上还设有未图示的底线卷绕机构。
如图2、图4、图9、图10所示，在上述机头部4上设有：在下端部上装有机针12a的针杆12、与该针杆12同步上下动作进行紧线的挑线杆13、对从装配在盒装配部5上的线盒10引出的线11的松紧(线的张力)进行调节的线松紧机构14、取出操作部件60进行操作时使线松紧机构14为开放状态的线松紧开放机构15、在盒装配部5上装配线盒10时与该盒装配动作联动进行动作的送线机构16A及穿线机构16B以及挂线机构17、使针杆上下动作的针杆上下动作机构18、使针杆12摆动的针杆摆动机构19、挑线杆驱动机构等。
而且，上述针杆12被上下可动地支持于针杆台80上(参见图15)，该针杆台80左右方向可摆动地装在缝纫机M的缝纫机框架(未图示)上。另外，在该缝纫机M上设有缝纫机马达9(参见图17)，该缝纫机马达9被驱动时，主轴(未图示)转动，通过该主轴的转动驱动针杆上下动作机构18，使针杆12上下动作。在机臂部3的右端部(脚柱部2的上端右侧部)上设有手动转动上述主轴用的手动轮33。
上述送线机构16A为钩住从装配在盒装配部5上的线盒10引出的线11并送到装在针杆12上的机针12a的针孔12b(参见图16)附近的机构。穿线机构16B是使从装配在盒装配部5上的线盒10引出后再由送线机构16A送到针孔12b附近的线11穿过针孔12b的机构。而挂线机构17为将从装配在盒装配部5上的线盒10引出的线11挂到针杆12的针杆导线柱12d(参见图14等)上的机构。
如图3、图4所示，从装配在盒装配部5上的线盒10引出的线11从上侧挂在线松紧机构14的一对夹线板41、42之间的线松紧轴40(参见图11等)上，从该线松紧轴40向下游侧延伸的线11挂在挑线杆13上，从挑线杆13向下游侧延伸的线11通过装在针杆12上的机针12a的针孔12b，由此完成可以缝制的设定。
另一方面，在台面部1上设有线轴装配部(图示略)，从装在该线轴装配部中的线轴(图示略)延伸的线作为底线使用。另外，在台面部1上设有线筒机构。在可将面线和底线缝制地设定的状态下，缝纫机马达9(主轴)进行转动驱动时，针筒机构被与针杆12的上下动作同步地驱动，由该针筒机构钩住下降到台面部1的针板1a下侧的机针12a附近的面线11，该面线11和底线交织起来形成针脚。
这里，对上述线盒10进行说明。如图5～图8所示，线盒10包括盒本体20、和可对该盒本体20前面的开口部进行开闭地枢轴支撑的开闭部件21，在其内部形成收容供线源的线轴22的线收容部23。在开闭部件21上设有插线杆24，把开闭部件21向前侧打开时(参见图7)，线轴22可以从插线杆24上装卸，通过在线轴22插在插线杆24上的状态下关闭开闭部件21，可把线轴22收容到收容部23中。
从线轴22引出的线11向上侧延伸被引出到收容部23外，从这里通过盒本体20和开闭部件21的左端间的线通路25被引导到线盒10的左下端部的挂线部26a，并在此被挂住。而且，线11从这里向右方延伸并依次挂到间壁27的下端部的挂线部26b和线盒10的右下端部的挂线部26c上，再从这里向前方延伸后挂在挂线部26d上，形成U型弯并向左方延伸后保持在线保持部28上。从这里再向左方延伸的线11被线支持部28的左侧的刃29切断，挂在挂线部26e上，由此进行设定。
如上所述地设定的线11的线盒10不是处于装在盒装配部5中，而是为装配在盒装配部5中做好准备的状态。在该线盒10的右端部分上大致在全长上形成后方和下方开口的挑线导向间隙30。并且，在线盒10的下端部分的中央部分上形成下方开口的线松紧间隙31，该间隙30、31被上述间壁27隔开。
将线盒10装配在盒装配部5上时，用户把线盒10相对于盒装配部5从上方插入。此时，挑线杆13和引导挑线杆13的挑线杆引导器13a(参见图2等)从下侧相对地进入挑线杆引导间隙30中，线松紧机构14的线松紧轴40和一对夹线板41、42从下侧相对地进入线松紧间隙31。而且，在盒本体20的后臂下端部上形成缺口20a，以使线松紧轴40等不与线盒10发生干涉。
这时，把线盒10稍许插入盒装配部5时，首先在进入挑线导向间隙30的挑线杆13上挂上线11的挂线部26b、26c之间的线部分11a(参见图1等)。其后，再把线盒10插到盒装配部5中，挂线部26a、26b相对于挂有上述线部分11a的挑线杆13下降，但因为该线部分11a下游侧的线11维持支持于线支持部28上的状态，所以线11被从线收容部23的线轴22拉出来，例如线盒10插入2/3左右时的线部分11a形成如图1、图2所示的山形。
线盒10装配到盒装配部5上时，如图3、图4所示，构成为挂线部26a、26b之间的线部分11b挂在进入线松紧间隙31的一对夹线板41、42间的线松紧轴40上。
下面，对线松紧机构14进行说明。如图9～图13所示，线松紧机构14由固定在框架40a(参见图12(b))上向后方延伸的线松紧轴40、外嵌固定于线松紧轴40上的前夹线板41、可与前夹线板41进行面接触地外嵌在线松紧轴40上的后夹线板42、外装于线松紧轴40上使后夹线板42向前夹线板41施力的压缩螺旋弹簧组成的线松紧弹簧42a、和包括对一对夹线板41、42进行开闭的脉冲马达44的开闭机构43组成。
如图12、图13所示，开闭机构部43由脉冲马达44、驱动齿轮45、凸轮部件46、连接部件47、连杆部件48、转动连接部件49、拉力螺旋弹簧50、压动连接部件51、开放扳手部件52构成。固定于脉冲马达44的输出轴上的驱动齿轮45与凸轮部件46的齿轮部46a相啮合。连接部件47的中央部通过支由47a被销支在前后轴心周围，上端部的凸轮从动件47b配合于凸轮部件46的凸轮槽46b上，下端部的销47c结合于连杆部件48的中央部分的长孔48a上。连杆部件48可向左右方向自由移动地被导向支持。
转动连接部件49其中央部通过支轴49a销支于垂直轴心周围，利用拉力螺旋弹簧50向逆时针转动方向施力。转动连接部件49的后端部的结合部49b结合于连杆部件48的左端的长孔48b上。转动连接部件49的右端部的销49c结合于压动部件51的中央部的长孔51b上。压动部件51的右端部通过支轴51a销支于垂直轴心周围。开放扳手部件52固定于后夹线板42上。
如图12所示，凸轮从动件47b配合于与凸轮槽46b同径的凸轮槽部46b1上时，一对夹线板41、42形成关闭状态。凸轮槽部46b1跨越约80度地形成，将凸轮从动件47b维持在结合于凸轮槽部46b1上的状态，能够在对应于上述约80度的角度范围内驱动脉冲马达44。
这是因为脉冲马达44和驱动齿轮45作为针杆摆动机构19的一部分兼用的缘故，由此，一对夹线板41、42保持关闭状态不动，可以摆动针杆12。而且，针杆摆动机构19包括脉冲马达44、驱动齿轮45、啮合于驱动齿轮45的齿轮19a、固定设在齿轮19a的凸轮19b，由转动的凸轮19b使针杆12产生摆动动作。
另一方面，如图13所示，脉冲马达44被驱动时，凸轮部件46向箭头所示的顺时针方向转动，凸轮从动件47b结合于凸轮槽46b的凸轮槽部46b2中，向凸轮部件46的中心侧移动，于是，连接部件47、连杆部件48、转动连接部件49连动地向箭头的方向移动，通过向前方移动的压动部件51的左部的扳手部51c将开放扳手部件52向前方压动。由此，后夹线板42倾斜地移动，在一对夹线板41、42之间形成间隙而开放。
而且，在一对夹线板41、42开放的状态下，线盒10被装到盒装配部中时，从线盒10引出的线11的上述线部分11b挂在一对夹线板41、42间的线松紧轴40上。然后，在驱动脉冲马达44使凸轮部件46向与箭头相反的逆时针方向转动时，通过拉力螺旋弹簧50的弹性力，转动连接部件49返回原来的位置，因此由线松紧弹簧42a将一对夹线板41、42关闭。而且，在一对夹线板41、42开放的状态下，针杆12成为移动到图9虚线所示的左基线位置的状态。
因此，上述脉冲马达44具有对针杆摆动机构19及线松紧机构14进行驱动的共用的驱动机构部的功能。另外，在该脉冲马达44上设有未图示的编码器，该编码器可对脉冲马达44的原点位置及转角(驱动量)进行检测。此时，由编码器检测出的脉冲马达44的转角(驱动量)能够检测针杆12的针振摆位置及线松紧机构14(一对夹线板41、42)的开闭状态。
下面对线松紧开放机构15进行说明。如图9、图12(b)、图13(b)所示，线松紧开放机构15由用于将线盒10从盒装配部5上拆下的操作的作为拆卸操作部件的拆卸操作部件60、包含传递该拆卸操作部件60的操作力的连接机构的操作力传递机构部61、及以通过该操作力传递机构部61传递的操作力向前方移动的线开放部件62构成。
在这种结构中，在操作拆卸操作部件60时，线开放部件62向前方移动，线开放部件62的压动部62a把压动部件51的扳手部51c压向前方。由此，与上述一样，一对夹线板41、42开放。此时，转动连接部件49向顺时针方向转动，其结合部49b向右方移动，但因为结合部49b结合于连杆部件48的长孔48b中，可向右方移动，所以连杆部件48并不移动。
下面对送线机构16A进行说明。如图9、图14所示，送线机构16A设置在上述针杆12的前部右侧，包含钩住从线盒10引出的线11的挂线部件70，和使挂线部件70从位于上方的待机位置(参见图9)边变换姿势边下降，经由挂线位置(图示略)向送线位置(参见图14)移动的挂线驱动机构部75。
上述挂线驱动机构部75由装在缝纫机框架的固定支持板72、相对于该固定支持板72可上下动作的移动支持板73、与线盒10向盒装配部5的插入动作联动进行动作的动滑轮机构等构成。另外，引导上述挂线部件70的导槽74大致向上下方向延伸地形成在上述移动支持板73的侧面上。这样，在线盒10装到盒装配部5中时，则移动支持板73对于固定支持板72下降，同时挂线部件70对于移动支持板73下降，由此移动到送线位置。
此时，挂线部件70具有左右一对挂线板71，位于上述挂线位置上，该挂线板71挂住从线盒10引出的线11的比挑线杆13下游侧部分，该线11在绕过该挂线板71间的状态下成为横向与销钉拉紧的状态。而且，如图14所示，在上述挂线部件70的送线位置上，绕过一对挂线板71间的线11位于机针12a的前部，并位于接近针孔12b的位置。
对于穿线机构16B进行说明。如图15、16所示，穿线机构16B设在支持针杆12的针杆架80上，由在针杆12的左侧上下可动地支持在针杆架80上的穿线轴81及滑动导向轴82、上下动作自如地外嵌在该穿线轴81及滑动导向轴82上的穿线滑动器83、及安装在穿线轴81的下端部的线钩机构部84构成。而且，针杆12和穿线机构16B一体摆动。
在穿线轴81的上部突出设有上下2根销钉5a、85b，其中，上侧的销钉85a结合于穿线滑动器83上螺旋形成的结合槽83a上，下侧的销钉85b可从上侧结合于外嵌固定于针杆12上的结合部件12c上。在穿线轴81上外装有使滑动器83对于穿线轴81向上方施力的压缩螺旋弹簧86，通常，销钉85a结合于结合槽83a的下端部。另外，在滑动导向轴82上外装使滑动器83向上方施力的压缩螺旋弹簧87，通常穿线轴81和穿线滑动器83位于上限位置。
如图16所示，线钩机构部84由可穿过针孔12b、前端具有挂线部88a的穿线钩88；位于穿线钩88的两侧的2片导向部件89；及可结合于穿线钩88的挂线部88a的钢丝90构成。
通常时，即在线盒10未装在盒装配部5中时及在线盒10装配的状态下，穿线机构16B处于图15所示的通常状态中。对此，在线盒10插入盒装配部5中时，穿线滑动器83下降，最初，穿线轴81也一体下降。并且，穿线轴81的销钉85b在针杆12从上侧结合于结合部件12c中的时刻，穿线机构81被禁止向下方移动而停止，穿线轴81相对于针杆12的上下方向位置被定位。
其后，穿线滑动器83相对穿线轴81进一步下降，销钉85a使穿线滑动器83的螺旋配合槽83a向上侧配合，穿线轴81转动。此时，线钩机构部84位于机针12a附近，且上述送线机构16A把从线盒10引出的线11也送到机针12a附近，并保持在机针12a的正面被拉紧的状态。
即在穿线轴81转动时，如图16(a)所示，线钩机构部84的穿线钩88穿过针孔12b，如图16(b)所示，穿线钩88的前端的挂线部88a钩住线11。接着，穿线轴81向上述的相反的方向转动，穿线钩88从针孔12b退出，线11被穿过针孔12b。此时，挂线机构17把线11也挂在针杆导线器12d上。此穿线的动作完成后，通过弹簧力穿线机构16B回到图15所示的通常状态。另外，上述送线机构16A的挂线部件70也回到待机位置。
这里，由于针杆12和穿线机构16B相对于缝纫机框架一体摆动，而送线机构16A相对于缝纫机框架固定设置，所以根据针杆12的针振摆位置，有机针12a的针孔12b的位置与送线机构16A形成的线11的送线位置的位置关系会发生变化的情况。因此，根据针杆12的针振摆位置，穿线机构16B的穿线钩88有可能不能把送线机构16A送来的线11顺利地钩住。另外，针杆12的上下位置也同样，如果机针12a的针孔12b的高度位置与送线机构16A送来的线11的送线位置没有形成恰当的位置关系，那么穿线机构16B的穿线作业也可能不能顺利进行。
在该缝纫机M中，设定为使针杆12位于既定的上下方向位置的针上附近位置上，且在处于既定的针振摆位置的左基线位置(图9中虚线所示)上的状态下使送线机构16A和穿线机构16B动作时，能够使线11准确地通过针孔12b。即左基线位置是上对于送线机构16A的位置设定的。另外，上述针杆12的针上附近位置，作为可穿线的主轴的回转角度范围预先设定为20度～50度的范围。
此时，在上述主轴部分上设有作为对该主轴的回转角度进行检测的主轴转角检测部件的主轴转角检测传感器101(参见图17)。该主轴转角检测传感器101由例如编码器等构成，以针杆12(机针12a)到达上限位置的主轴的回转角度为0度(360度)，检测主轴的转角。由该主轴转角检测传感器101检测出的主轴的转角能够检测针杆12的上下方向位置。
另外，虽然没有图示，但在上述机臂部3的右部设有底线卷绕机构。该底线卷绕机构可使装有可拆卸底线用梭心的底线卷轴在待机位置和底线卷绕位置间进行切换操作。另外，在底线卷轴的近旁设有供线源(例如收容在线盒10的线轴13或者单独的线轴13)可自由装卸地装配的装配部。此时在底线卷轴被切换到底线卷绕位置的状态下，缝纫机马达9的驱动力传递到底线卷轴使之转动，而不传递到针杆上下动作机构18。而且，在通常时，上述底线卷轴位于待机位置，马达9的驱动力通过主轴传递到针杆上下动作机构18。
这样，用户把底线卷轴切换到底线卷绕位置，同时把底线用梭心装在底线卷轴上，进而把供线源设置于装配部中，在把线从该供线源引出，其前端部卷绕在底线用梭心上的状态下操作启动按钮，则底线用梭心与底线卷轴一体转动，能够把供线源的线卷绕在底线用梭心上。而且，在该底线卷绕机构上设有对上述底线卷绕位置(待机位置或底线卷绕位置)进行检测的底线卷绕切换检测开关106(参见图17)。该底线卷绕切换检测开关106具有线卷绕动作检测部件的功能。
进而，在上述盒装配部5的下端附近部设有对线盒10是否已装到盒装配部5中进行检测的作为盒检测部件的盒检测开关102(参见图17)。该盒检测开关102由例如极限开关组成，在线盒10已装到盒装配部5中时接通，线盒10取出则断开。
如图1、图3所示，在机头部4的盒装配部5的近旁设有向用户通知线盒10可否装到盒装配部5中作为报知部件的LED105。该LED105在线盒10能装到盒装配部5中时(可以装配时)亮灯，在不能装配时(包括不可装配时、线盒10已装到盒装配部5中时)灭灯。
下面，对缝纫机M的控制系统进行说明。如图17所示，缝纫机M的控制装置100以包括CPU100a、ROM100b、RAM100c、输入接口100d、输出接口100e的微机为主体组成。在上述输入接口100d上电气连接有操作开关类6、触摸屏8、主轴转角检测传感器101、盒检测开关102、底线卷绕切换检测开关106。另外，在上述输出接口100e上电气连接有用于对缝纫机马达9、脉冲马达44、液晶显示器7、指示灯类103、LED105分别进行驱动的驱动回路104a～104e。
如图18所示，在ROM100b中存储有缝纫机M的控制程序。该控制程序包括：实行通常缝制作业的缝制控制程序、在盒装配部5中装卸线盒10的盒装卸控制程序、及在液晶显示器7上显示各种信息的显示控制程序等。上述盒装卸控制程序包括：线松紧控制程序、针杆位置控制程序、及报知控制程序。
如后面的流程图说明所述，通过执行上述报知控制程序，控制装置100在通过盒检测开关102检测出线盒10从盒装配部5取出(非装配状态)时，根据有关线盒10的机构的动作状态的检测结果判定线盒10可否装到盒装配部5中，根据其判定结果控制LED亮灯和灭灯。
此时，特别是在本实施例中，检测出作为与上述线盒10相关的机构的影响可否由穿线机构16B进行穿线的机构，具体地为针杆上下动作机构18、针杆摆动机构19、和线松紧机构14的状态，可以向针孔12b穿线时，即针杆12位于既定的上下方向位置的针上附近位置(主轴角度为20度～50度)，且针杆12位于既定的针振摆位置的左基线位置，并且线松紧机构14处于开放状态时，判定为线盒1 0可装到盒装配部5中。而且，控制装置100通过认知作为驱动线松紧机构14和针杆摆动机构19的共用的驱动机构的脉冲马达44的转角(驱动量)，能够在检测线松紧机构14的开闭状态的同时，检测针杆12的针振摆位置。
再者，在本实施例中，即使在缝纫机马达9的驱动中，在通过底线卷绕切换检测开关106检测出底线卷绕动作时，如果满足上述的其他条件，也判定线盒10可装到盒装配部5中。控制装置100判定线盒10可装到盒装配部5中时，使LED105亮灯，判定不能装配时及线盒10已装到盒装配部5中时，使LED105灭灯。因此，控制装置100在具有作为本发明的判定部件的功能的同时，构成检测部件和报知部件的一部分。
另外，在本实施例中，通过执行线松紧控制程序及针杆位置控制程序，控制装置100利用盒检测开关102检测出线盒10从盒装配部5取出时，控制针杆摆动机构19(脉冲马达44)，使针杆12可以在由送线机构16A及穿线机构16B进行穿线的特定位置即基线位置上摆动。
与此同时，控制装置100通过盒检测开关102检测出线盒10从盒装配部5取出时，控制线松紧机构14(脉冲马达44)，使一对夹线板41、42开放。进而，控制装置100在通过盒检测开关102检测出线盒10从盒装配部5取出时，根据主轴转角检测传感器101的检测，使针杆12在可穿线的针上附近位置停止，即在主轴的回转角度为20度～50度的范围的任何之一，此场合下为45度时停止。
下面，对包括控制装置100执行的线松紧控制程序和针杆位置控制程序的控制按照图19及图20的流程图进行说明。其中，流程图中的Si(i＝1、2、3…)表示各步骤。
如图19所示，该控制从每1msec的间隔中断开始，在缝纫机马达9停止中时(S1)，转移到S2。主轴角度为可插入线盒10的角度范围时(S2；是)，转移到S3。盒检测开关102接通，判定为线盒10已装到盒装配部5中时(S3；是)，转移到S4，针振摆计数器T设定在30(msec)(S4)，转移到S5。S1～S3判定为否时，直接转移到S5。在S5的其他间隔处理中，对花纹键(キ—)等的键(キ—)的扫描(スキヤン)、速度容量的读入、缝纫机马达9的速度的读取等实行处理。
这里，主轴的回转角度以针杆12(机针12a)处于上限位置的针上位置的主轴的回转角度作为0度(360度)，根据编码器等构成的主轴转角检测传感器101的信息进行运算，作为处于S2的线盒可插入角度范围预先设定为例如20度～50度。
S5的其他间隔处理后，在处于线盒10装在盒装配部5中的状态时，即盒检测开关102为接通状态时(S6；是)，转移到S7。而且，主轴角度为针可振摆角度范围时(S7；是)，转移到S8。这里，作为S7的针可振摆角度范围，基本上可以是使机针12a位于比针板1a靠上侧的角度范围，例如预先设定为280～75度。
接着，在针振摆计数器T不是0时(S8；否)，转移到S9，在针振摆计数器T(T一1)中被减量后(S9)，转移到S10，而且，在针振摆计数器T是0时(S10；是)，转移到S11。S6～S8、S10判定为否时，其后转移到S13。
S10判定为是时，在下面的S11中脉冲马达44的驱动开始，凸轮部件13转动到图13(a)所示的位置，由此针杆12从可插入线盒的位置(左基线位置，能够由穿线机构16B很好地进行向针孔12b穿线的位置)移动到正规的针振摆位置(例如针杆12为垂直的中立位置)。与此同时，在S12中，一对夹线杆41、42闭合，转移到S14。
接着，如图20所示，S13的其他的间隔处理之后，如判定盒检测开关102断开，线盒10已从盒装配部5退出(S14；是)，在缝纫机马达9在动作中时(S15；是)，执行缝纫机马达9的驱动停止处理(S16)，针杆上下动作机构18的动作停止。此时，主轴的转动角度在20度～50度的范围，例如在45度上停止。并且，在主轴角度为上述针可振摆角度范围时(S17；是)，转移到S18。
在S18中，脉冲马达44的驱动开始，凸轮部件13转动到图12(a)所示的位置，由此，针杆12从正规的针振摆位置移动到可插入线盒的位置(相当既定的针振摆位置的左基线位置)。与此同时，在S19中，一对夹线杆41、42开放。其后，进行其他的间隔处理(S20)后，结束。S14、S17判定为否时，其后转移到S20。
这样，在通过盒检测开关102检测出线盒10已从盒装配部5取出时，针杆12在穿线机构16B可穿线的既定的针振摆位置(左基线位置)上摆动，同时线松紧机构14开放，另外，针杆12在可穿线的既定的上下方向位置停止。由此，进行线盒10下次装配时的准备。
下面，对包括控制装置100执行的报知控制程序的控制根据图21的流程图进行说明。其中，流程图中的Si(i＝1、2、3…)表示各步骤。
如图21所示，该控制从每1msec的间隔中断开始，首先，判定缝纫机马达9是否在动作中(S21)。在缝纫机马达9不是在动作中时(S21；否)，转移到S23。在缝纫机马达9是在动作中时(S21；是)，判断上述底线卷轴的位置，是在底线卷绕的位置时(S22；是)，转移到S23。底线卷轴不是在底线卷绕的位置时，即检测出底线卷绕动作时(S22；否)，为转移到缝制中的S28。
在不是缝制中的场合(S20；否或S21；是)，接着，根据盒检测开关102的信号判定线盒10是否为装在盒装配部中的状态(S23)。判定盒检测开关102是断开，线盒10未装在盒装配部5中时(S23；否)，判定针杆12的针振摆位置是否为上述线盒可装配位置(左基线位置，相当本发明的既定的针振摆位置)。
在针杆12的针振摆位置是上述线盒可装配位置时(S24；是)，判定夹线板41、42是否开放(S25)。夹线板41、42开放时(S25；是)，判定主轴角度是否为上述线盒可装配角度范围(20度～50度)(S26)。主轴为线盒可装配角度范围时的针杆12的上下方向位置相当于本发明的既定的上下方向位置。
并且，如主轴为线盒可装配角度范围(20度～50度)时(S26；是)，即针杆12为既定的上下方向位置时，LED105亮灯(S27)，报知线盒10可装在盒装配部5中。另一方面，在线盒10装在盒装配部5中时(S23；是)，或者S24～S26的任何之一判定为否时，LED105灭灯(S28)，报知线盒10不可装到盒装配部5中。
另外，在LED105为亮灯的状态下，盒检测开关104接通，判定线盒10己装在盒装配部5中(S23；是)，则LED105灭灯(S28)，停止意为可装配线盒的报知。其后，实行其他的间隔处理后(S29)，处理结束。
如上述所述，利用该缝纫机M，根据有关线盒10的机构的动作状态，控制装置100自动判定线盒10能否装在盒装配部5中(可以装配吗)，其判定结果能够利用LED105的亮灯、灭灯通知用户。用户根据其报知，在可装配的场合把线盒10装到盒装配部5中即可，由此，在线盒10不应装到盒装配部5中的场合，能够防止用户把线盒10装到盒装配部5中造成的不良后果的产生。
特别是在本实施例中，其构成为，在针杆12的针振摆位置、针杆12的上下方向位置、线松紧机构14的开闭状态的三者适合通过穿线机构16B(及送线机构16A)将线11处于穿过机针12的针孔12a的状态下，判定线盒10能够装在盒装配部5中，并利用LED105的亮灯进行报知。因此，能够防止穿线机构16B穿线不顺、穿线机构16B等产生损伤、线11不能正确设定等不良情况的发生，可靠地进行对机针12a的针孔12b的穿线作业(线11的设定)。
在线盒10未装在盒装配部5中的状态下，LED105不亮灯的场合，可以认为这是针杆12的针振摆位置、针杆12的上下方向位置、线松紧机构14的开闭状态之中至少任何之一未处于适当的状态的缘故。在本实施例中，如上所述，前一次线盒10从盒装配部5中取出时，针杆12应当在既定的针振摆位置(左基线位置)停止，同时线松紧机构14成为开放状态(脉冲马达44在既定的位置停止)。
即LED105未亮灯的主要原因几乎都是针杆12的上下方向位置不适当。因此，在线盒10未装在盒装配部5中的状态下，LED不亮灯的场合，用户例如可用手动转动手动轮33，调节主轴角度进而调节针杆12的上下方向位置，使针杆12的上下方向位置适当(主轴角度为20度～50度)，使LED105亮灯。
下面，对变形例进行说明。
1)上述实施例的线盒不过是公开的一例，作为可使用的线盒，例如也可以不是把线绕在线轴等上的供线源，而是将线作成团状的供线源收容在收容部来使用的线盒。另外，也可以至少省略一个覆盖线收容部的外壁，将线轴支持在插线钉等支持部上等地进行收容。
2)在上述线松紧机构14和针杆摆动机构19中，也可以不必将脉冲马达44作为共用的执行元件，而是对该机构14、19分别设置单独的电动马达等执行机构。进而，在这种结构的场合，用户变更操作线松紧的设定时，使该线松紧机构14用的单独的执行元件动作，以得到变更后的线松紧。即也可以由自动改变缝制用的线松紧的执行元件使线盒取出时的线松紧开放。这时，分别设置对针杆12的针振摆位置和线松紧机构14的开闭状态进行检测的检测部件。
3)上述实施例中，对线盒10可装在盒装配部5中通过LED105亮灯积极地进行报知，但也可以通过LED105亮灯对线盒10不能装在盒装配部5中进行报知。
4)如图22所示的第2实施例，也可以在缝纫机M的盒装配部5的近旁设产生不同色发光的LED105a、105b，在线盒10可装到盒装配部5中的场合，例如使蓝色的LED105a发光报知其意；在线盒10不可装到盒装配部5中的场合，例如使红色的LED105b发光报知其意。另外，还可以对应LED105a、105b，在其附近印制“可以装盒”、“不可以装盒”等文字使人明确发光的含义。再有，也可以不是以具有对视觉进行报知的发光部的LED105构成，而是以具有对听觉进行报知的扬声器的蜂鸣器构成报知部件。
5)如图23所示的第3实施例，也可以使用显示器7作为报知部件(显示部件)，在线盒10可装到盒装配部5中的场合，如图23(A)所示，例如在显示器7上显示“可以装线盒。”的文字信息；在线盒10不可以装到盒装配部5中的场合，如图23(B)所示，例如在显示器7上显示“不可以装线盒。”的文字信息。
6)关于上述特定的针振摆位置，也可以把针杆12设定在位于左基线位置以外的位置上。但在使针杆12位于该既定的针振摆位置的状态下，把线盒10装到盒装配部5中时，需要设定这些机构的位置等，以使送线机构16A和穿线机构16B将从线盒10引出的线11可靠地穿过针孔12b。
7)作为报知部件的LED可以采用2色发光型的部件。此时，如图24所示的第4实施例，其构成为，在线盒10可装到盒装配部5中时(S26；是)，LED以绿色亮灯(S31)；在线盒10不可装到盒装配部5中时(S24～S26的任何之一；否)，LED以红色亮灯(S32)；在线盒10已装到盒装配部5中时(S22；否或者S23；是)，LED灯灭(S33)。
8)存储在控制装置100的ROM100b中的包括报知控制程序的盒装卸控制程序，能够应用于与上述缝纫机M同等的缝纫机上，该盒装卸控制程序或者其中的报知控制程序本身也可以通过因特网等通信部件或者记录在CD、MD及FD等记录媒体上，与其记录媒体一起供给用户。
9)在上述的实施例中，是用手把线盒10压入到盒装配部5的最下面的位置，但也可以把本发明应用到利用橡胶辊拉入线盒的缝纫机。
这样的橡胶辊通过执行元件(例如脉冲马达)进行转动，对其执行元件需要进行原点检测。此时，设想其原点检测应在什么也不接触橡胶辊的很小负荷的状态下进行。所以，在其原点检测前把线盒10插入盒装配部5中，橡胶辊与线盒10进行接触时，对执行元件的负荷将比预想的负荷大，有可能不能进行正常的原点检测。或者与线盒10未装到盒装配部5中的场合相比，有可能原点检测需要更多的时间和电力。
然而，与上述的实施例一样，如果报知线盒10可否装配，就能适宜地进行线盒10的装配。具体的是构成在进行执行元件的原点检测后使LED105亮灯的程序。即对有关线盒10的机构的电气控制的动作状态进行检测，根据其检测结果进行既定的报知，就能防止上述的不良情况的产生。
10)在其他不超出本发明的宗旨的范围内，可能附加实施各种的变更。