用于压弯机的推板工具夹持器.pdf

适于释放和固定压弯机工具(TL)的压弯机工具夹持器(TH)。该压弯机工具夹持器包括推板(70)和与该推板相连的推动件(80)，当该推动件被由驱动器(D)驱动的推板操作时，该推板在工具夹持器的工具安装槽中延伸。在一些实施例中，提供了压弯机工具夹持器和压弯机工具的组合件。还提供了使用该压弯机工具夹持器的方法。

权利要求书
1.  一种用于压弯机的工具夹持器，该工具夹持器具有工具安装槽，所述工具安装槽被构造成适于容纳压弯机工具的柄脚，该工具夹持器包括：
a)驱动器；
b)推板，所述驱动器可操作地与所述推板相连，所述推板安装在工具夹持器上，从而可在第一构型和第二构型之间移动，其中所述驱动器适于被运行，从而将推板从其第一构型移动到其第二构型；以及
c)推动件，其安装在工具夹持器上，从而可在打开位置和关闭位置之间移动，其中当推动件处于其关闭位置时，所述推动件的所需端部区域伸入到工具安装槽中，所述推动件可操作地与所述推板相连，从而当推板处于其第一构型时，所述推动件处于其关闭位置，并且所述推板提供阻止推动件移动到其打开位置的阻力。

2.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板安装在工具夹持器上，从而可以通过推板的变形从其第一构型移动到其第二构型。

3.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板安装在工具夹持器上，从而可以通过推板的弯曲从其第一构型移动到其第二构型。

4.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器上，所述推板安装在工具夹持器上，从而可以通过推板的弯曲从其第一构型移动到其第二构型，其中所述推板的自由侧大体远离工具夹持器移动。

5.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器上，并且当所述驱动器被运行以使推板从其第一构型移动到其第二构型时，所述推板的自由侧大体远离所述工具安装槽移动。

6.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着冲压轴线移动所述工具，并且其中所述推板刚性地安装在工具夹持器上，从而防止推板基本上沿着平行于冲压轴线的方向移动。

7.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板刚性地安装在工具夹持器上，从而防止推板基本上沿着竖直方向移动。

8.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述驱动器具有激励状态和非激励状态，并且当所述驱动器处于其非激励状态时，所述推板处于其第一构型并且强有力地抵靠所述推动件。

9.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述工具夹持器具有大体相对的前侧和后侧，所述推板安装在工具夹持器的所述前侧和后侧之一上，并且所述驱动器为包括液压组件的液压驱动器，所述液压组件包括从工具夹持器的所述前侧和后侧中的另一个延伸的液压管线。

10.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板安装在工具夹持器上，从而使得所述推板横靠工具夹持器的块体被支承，所述块体限定出两个位于以所需锐角隔开的相应平面中的大体平坦的表面，其中所述推板横靠所述块体的所述两个表面被支承，并且限定出两个位于以一角度隔开的相应平面中的大体平坦的表面，所述角度与所述所需锐角之间的差值不超过大约5度。

11.  根据权利要求10所述的工具夹持器，其特征在于，由所述块体限定的所述两个大体平坦的表面中的第一表面是大体竖直的，由所述块体限定的所述两个大体平坦的表面中的第二表面以所述所需锐角相对于由所述块体限定的所述两个大体平坦的表面中的所述第一表面倾斜。

12.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板具有基本上在所述推板的所有区域上基本恒定的厚度。

13.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板具有小于大约1/4英寸的厚度。

14.  根据权利要求13所述的工具夹持器，其特征在于，所述厚度在大约0.060英寸和大约0.156英寸之间。

15.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板包括弹性金属板。

16.  根据权利要求15所述的工具夹持器，其特征在于，所述弹性金属板包括钢板。

17.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板包括多个力传递爪和多个狭缝，每个狭缝完全穿过所述推板的厚度延伸并且被两个力传递爪界定。

18.  根据权利要求17所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器上，所述自由侧具有力传递爪，并且当所述推板处于其第一构型时，一个力传递爪强有力地抵靠所述推动件。

19.  根据权利要求17所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板具有安装部分和底座部分，所述安装部分刚性地固定到工具夹持器的块体上，所述底座部分限定所述力传递爪，其中所述狭缝未延伸到安装部分中，并且其中所述安装部分、所述底座部分和所述力传递爪被一个整体式本体限定。

20.  根据权利要求19所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板的安装部分与所述推板的底座部分位于不同的平面中。

21.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器的块体上，并且其中所述推板的自由侧与工具夹持器的块体之间存在间隙，当推板处于其第一构型时该间隙的宽度小于当推板处于其第二构型时该间隙的宽度。

22.  根据权利要求21所述的工具夹持器，其特征在于，当推板处于其第一构型时，所述推板的自由侧强有力地抵靠所述推动件。

23.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推动件包括可滑动地安装在穿过工具夹持器的块体延伸的孔中的刚性本体。

24.  根据权利要求23所述的工具夹持器，其特征在于，所述孔沿着大体垂直于一冲压轴线的孔轴线延伸，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着所述冲压轴线移动所述工具，所述刚性本体可滑动地安装在所述孔中，从而可以沿着所述孔轴线滑动。

25.  根据权利要求23所述的工具夹持器，其特征在于，所述工具安装槽被工具夹持器的两个大体相对的壁界定，并且其中所述孔穿过所述壁中的一个敞开。

26.  根据权利要求23所述的工具夹持器，其特征在于，所述刚性本体包括细长的滑动销。

27.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，推动件的所述所需端部区域呈锥形。

28.  根据权利要求27所述的工具夹持器，其特征在于，推动件的所述所需端部区域具有至少一个平坦的导引表面。

29.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推动件具有带有至少一个平坦侧面的大体圆柱状结构。

30.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，当工具可操作地安装在所述槽中时，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着冲压轴线移动所述工具，并且所述推动件适于向这种可操作地安装的工具传递具有支撑分量和夹持分量的力，所述支撑分量大体平行于所述冲压轴线，所述夹持分量大体垂直于所述冲压轴线。

31.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，穿过工具夹持器的块体从所述驱动器延伸的孔具有出口，该出口穿过由工具夹持器的块体限定的壁敞开，所述推板安装在所述工具夹持器上，从而至少部分覆盖所述出口。

32.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述驱动器为液压驱动器，其适于被运行，从而响应于将液压流体输送到驱动器的腔室中而将推板从其第一构型移动到其第二构型。

33.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，一刚性纵向细长的力分配本体安装在所述驱动器和所述推板之间。

34.  根据权利要求33所述的工具夹持器，其特征在于，所述力分配本体为具有大体圆形横截面的细长杆。

35.  根据权利要求33所述的工具夹持器，其特征在于，所述力分配本体适于接收来自多个可移动壁的力，所述可移动壁为所述驱动器的一部分或与所述驱动器协作。

36.  根据权利要求35所述的工具夹持器，其特征在于，所述可移动壁适于在所述力分配本体的各个纵向间隔位置处向所述力分配本体传递力。

37.  根据权利要求33所述的工具夹持器，其特征在于，所述力分配本体与所述推板直接接触。

38.  根据权利要求34所述的工具夹持器，其特征在于，所述力传递本体夹在所述推板和一连接本体之间，所述连接本体限定一槽，所述力分配本体至少部分容纳在所述槽中，所述槽被所述连接本体的大体半圆形表面界定。

39.  根据权利要求38所述的工具夹持器，其特征在于，所述连接本体具有至少一个大体平坦的后表面，该后平面适于接收来自由一可移动壁限定的至少一个大体平坦的表面的力，所述可移动壁为所述驱动器的一部分或与所述驱动器协作。

40.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述推板包括多个力传递爪和多个狭缝，每个狭缝完全穿过所述推板的厚度延伸并且被两个力传递爪界定，其中一个力传递爪适于向推动件传递力，另一个力传递爪适于向第二推动件传递力，所述第二推动件安装在工具夹持器上，以在非锁定位置和锁定位置之间移动，其中当所述第二推动件处于其锁定位置时，所述第二推动件的所需端部区域伸入到所述工具安装槽中，所述第二推动件可操作地与所述推板相连，从而使得当所述推板处于其第一构型时，所述第二推动件处于其锁定位置并且所述推板提供阻止所述第二推动件移动到其非锁定位置的阻力。

41.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述驱动器包括液压组件，所述液压组件包括液压腔室和至少一个设置在由工具夹持器的块体限定的凹槽中的可移动壁，所述壁可响应于将液压流体输送到所述腔室中而移动。

42.  根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，所述工具夹持器包括至少一个安装在所述驱动器和所述推板之间的力传递本体，所述力传递本体为可滑动地安装在穿过工具夹持器的块体延伸的孔中的刚性本体。

43.  根据权利要求42所述的工具夹持器，其特征在于，所述孔沿着大体垂直于冲压轴线的孔轴线延伸，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着所述冲压轴线移动工具，所述刚性本体可滑动地安装在所述孔中，从而可沿着所述孔轴线滑动。

44.  根据权利要求42所述的工具夹持器，其特征在于，所述孔具有出口，该出口穿过所述工具夹持器的一个壁敞开，并且所述推板安装在所述工具夹持器上，从而至少部分覆盖所述出口。

45.  根据权利要求42所述的工具夹持器，其特征在于，所述刚性本体可在缩回位置和伸出位置之间滑动，所述刚性本体具有前端，当所述刚性本体处于其伸出位置时，该前端强有力地抵靠所述推板。

46.  根据权利要求42所述的工具夹持器，其特征在于，所述刚性本体为可滑动地安装在所述推板和可移动壁之间的细长滑动杆，所述可移动壁为所述驱动器的一部分或者与所述驱动器协作。

47.  一种压弯机工具夹持器和压弯机工具的组合件，所述工具夹持器具有工具安装槽，所述工具的柄脚容纳在所述工具安装槽中，所述工具夹持器包括：
a)驱动器；
b)推板，所述驱动器可操作地与所述推板相连，所述推板安装在工具夹持器上，从而可在第一构型和第二构型之间移动，所述推板处于其第一构型，其中所述驱动器适于被运行，从而将推板从其第一构型移动到其第二构型；
c)推动件，其安装在工具夹持器上，从而可在打开位置和关闭位置之间移动，其中所述推动件处于其关闭位置并且所述推动件的所需端部区域强有力地抵靠所述工具的柄脚，所述推动件可操作地与所述推板相连，从而使得所述推板提供阻止推动件移动到其打开位置的阻力。

48.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述工具夹持器适于沿着冲压轴线移动所述工具，其中所述推动件抵靠所述工具柄脚的接合部分，从而将力传递给工具，其中推动件的所述所需端部区域和工具柄脚的接合部分中的至少一个包括锥形表面，所述力具有支撑分量和夹持分量，所述支撑分量大体平行于所述冲压轴线，所述夹持分量大体垂直于所述冲压轴线。

49.  根据权利要求48所述的组合件，其特征在于，所述夹持分量为大体水平力分量，所述支撑分量为大体竖直力分量。

50.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述驱动器具有激励状态和非激励状态，并且当所述驱动器处于其非激励状态时，所述推板处于其第一构型并且强有力地抵靠所述推动件。

51.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述工具夹持器具有大体相对的前侧和后侧，所述推板安装在工具夹持器的所述前侧和后侧之一上，所述驱动器为包括液压组件的液压驱动器，所述液压组件包括从工具夹持器的所述前侧和后侧中的另一个延伸的液压管线。

52.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述推板包括多个力传递爪和多个狭缝，每个狭缝完全穿过所述推板的厚度延伸并且被两个力传递爪界定。

53.  根据权利要求52所述的组合件，其特征在于，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器上，所述自由侧具有力传递爪，其中一个力传递爪强有力地抵靠所述推动件。

54.  根据要得要求52所述的组合件，其特征在于，所述推板具有安装部分和底座部分，所述安装部分刚生地固定到工具夹持器的块体上，所述底座部分限定力传递爪，其中所述狭缝未延伸到安装部分中，并且其中所述安装部分、所述底座部分和所述力抟递爪被一个整体式本体限定。

55.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述推板安装在工具夹持器上，从而可以通过推板的弯曲从其第一构型移动到其第二构型。

56.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到所述工具夹持器上，并且所述驱动器被运行以将推板从其第一构型移动到其第二构型时，所述推板的自由侧大体远离所述工具安装槽移动。

57.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述推板包括弹性金属板。

58.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述推动件具有带有至少一个平坦侧面的大体圆柱状结构。

59.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到所述工具夹持器的块体上，在所述推板的自由侧和所述工具夹持器的块体之间存在间隙，并且该间隙的宽度小于当推板处于其第二构型时的间隙的宽度。

60.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述推板包括多个力传递爪和多个狭缝，每个狭缝完全穿过所述推板的厚度延伸并且被两个力传递爪界定，其中一个力传递爪强有力地抵靠所述推动件，另一个力传递爪强有力地抵靠一第二推动件，所述第二推动件安装在工具夹持器上，以在非锁定位置和锁定位置之间移动，所述第二推动件处于其锁定位置并且所述第二推动件的所需端部区域强有力地抵靠所述工具的柄脚。

61.  根据权利要求47所述的组合件，其特征在于，所述推动件包括刚性本体，所述刚性本体可滑动地安装在穿过所述工具夹持器的块体延伸的孔中，其中所述孔沿着大体垂直于冲压轴线的方向延伸，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着所述冲压轴线移动所述工具。

62.  一种操作压弯机的方法，该方法包括：
a)提供压弯机工具夹持器和压弯机工具的组合件，所述工具夹持器具有工具安装槽，所述工具的柄脚容纳在所述工具安装槽中并且被强有力地夹持，所述工具夹持器包括：
i.驱动器；
ii.推板，所述驱动器可操作地与所述推板相连，所述推板安装在工具夹持器上，从而可在第一构型和第二构型之间移动，所述推板处于其第一构型，其中所述驱动器适于被运行，从而通过弯曲推板将推板从其第一构型移动到其第二构型；
iii.推动件，其安装在工具夹持器上，从而可在打开位置和关闭位置之间移动，其中所述推动件处于其关闭位置并且所述推动件的所需端部区域强有力地抵靠所述工具的柄脚，从而将夹持力传递给工具，所述推动件可操作地与推板相连，从而使得所述推板强有力地抵靠所述推动件并且提供阻止推动件移动到其打开位置的阻力；
b)运行所述驱动器，以将推板从其第一构型移动到其第二构型，从而弯曲所述推板，由此消除或减小所述夹持力。

63.  根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到所述工具夹持器上，其中所述运行驱动器使推板从其第一构型向其第二构型弯曲，从而使得所述推板的自由侧大体远离所述工具安装槽移动。

64.  根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着冲压轴线移动所述工具，所述推板刚性地安装在所述工具夹持器上，从而使得推板从其第一构型到其第二构型的所述移动基本上不包括推板沿平行于所述冲压轴线方向的移动。

65.  根据权利要求62所述的方法，其特征在于，推板从其第一构型到其第二构型的所述移动基本上不包括所述推板的竖直移动。

66.  根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述驱动器为液压驱动器，并且所述运行驱动器包括将液压流体输送到所述驱动器的腔室中。

67.  根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述液压流体在大约2000psi和大约5000psi之间的压力下被输送到所述腔室中。

68.  根据权利要求62所述的方法，其特征在于，推板从其第一构型到其第二构型的所述移动导致推动件从其关闭位置移动到其打开位置。

69.  根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述推动件包括刚性本体，所述刚性本体可滑动地安装在穿过工具夹持器的块体延伸的孔中，所述孔沿着大体垂直于冲压轴线的孔轴线延伸，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着所述冲压轴线移动所述工具，并且其中推动件从其关闭位置到其打开位置的所述移动包括所述刚性本体沿着所述孔轴线在所述孔内滑动。

70.  根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到所述工具夹持器的块体上，并且其中当所述推板处于其第一构型时，在所述推板的自由侧和所述块体之间存在间隙，并且推板的所述移动包括推板的自由侧进一步远离所述块体移动。

71.  根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述推板包括多个力传递爪和多个狭缝，每个狭缝完全穿过推板的厚度延伸并且被两个力传递爪界定，并且其中所述推板具有安装部分和底座部分，所述安装部分刚性地固定到所述工具夹持器的块体上，所述底座部分限定所述力传递爪，其中所述狭缝未延伸到所述安装部分中，并且其中所述安装部分、所述底座部分和所述力传递爪被一个整体式本体限定。

72.  一种操作压弯机的方法，该方法包括：
a)提供压弯机工具夹持器和压弯机工具的组合件，所述工具夹持器具有工具安装槽，所述工具的柄脚容纳在所述工具安装槽中并且被强有力地夹持，所述工具夹持器包括：
i.驱动器，其为液压式的，并且包括液压腔室；
ii.推板，所述驱动器可操作地与所述推板相连，所述推板可在第一构型和第二构型之间移动，所述推板处于其第一构型，其中所述驱动器适于响应于将液压流体输送到液压腔室中而运行，并且所述驱动器可以按照这种方式被运行，以使所述推板从其第一构型移动到其第二构型；
iii.推动件，其可在打开位置和关闭位置之间移动，其中所述推动件处于其关闭位置并且强有力地抵靠所述工具，从而将夹持力传递给工具，所述推动件可操作地与推板相连，从而使得所述推板强有力地抵靠所述推动件并且提供阻止推动件移动到其打开位置的阻力；
b)在大约2000psi和大约5000psi之间的压力下将液压流体输送到液压腔室中，从而运行所述驱动器，以将推板从其第一构型移动到其第二构型，由此消除或减小所述夹持力。

说明书用于压弯机的推板工具夹持器
技术领域
本发明总体上涉及工业压机。更具体地说，本发明涉及压弯机。
背景技术
压弯机通常用于使诸如片状金属工件的片状工件弯曲或变形。传统的压弯机具有上梁和下梁，所述上梁和下梁中的至少一个可以朝向和远离另一个移动。典型地，所述上梁可以竖直移动，而下梁固定在静止位置。通常，凸出成形冲头和凹入成形模具分别安装在压弯机的上梁和下梁上。
典型地，所述冲头具有向下定向的工件变形表面(或“末端”)。该表面的构型根据期望使工件变形的形状确定。所述模具典型地具有凹槽，所述凹槽被一个或更多工件变形表面界定，所述凹槽与冲头末端对齐。所述凹槽的构型与冲头末端的构型相对应。因此，当梁被移动到一起时，它们之间的工件被冲头压入模具中，从而赋予工件所需的变形(如所需的弯曲)。
有时，需要更换冲头和模具，以适应不同的弯曲操作。冲头和模具安装在压弯机上和从压弯机中拆卸的方式依赖于所使用的工具夹持器的类型。已经设计了多种压弯机工具夹持器，其目的在于便于成形工具的简易装配和拆卸。下面将对示例性的工具夹持器进行描述。
美国专利4,993,255(授予Treillet)公开了一种通过C夹具连接到上部工作台的冲床上的工具夹持器，该专利的全部内容通过引用结合于此。通过使用凸轮机构，工具的向上延伸的柄部被夹持在可枢转的夹具和夹持器的一部分之间，所述柄部和夹具具有配合表面，从而使得工具可以容易地插入工具夹持器中。在该专利中，公开了一种锁定凸轮，用于抵靠着工具锁定夹具。
美国专利5,513,514、5,511,407和5,572,902(均授予Kawano)以及欧洲专利公告0 644 002 A2均示出了工具夹持器，上述每个专利的全部内容通过引用结合于此。在该工具夹持器中，采用枢转的夹具抵靠着工具夹持器的安装板固定工具的柄部。在这些专利中，所述工具夹持器配备有由杠杆操作的螺纹机构，所述杠杆从一侧枢转到另一侧，以锁定和解锁夹具，力通过弹簧结构从杠杆传递到夹具。
美国专利6,003,360(授予Runk等)提供了一种特别有利的压弯机工具夹持器。该工具夹持器包括夹具，所述夹具打开到一个位置，以允许工具的手动移除，同时防止工具掉落。在一些优选实施例中，所述夹具通过手动杠杆致动。该专利的全部内容通过引用结合于此。
美国专利6,151,951(授予Kawano)公开了一种工具夹持器，该专利的全部内容通过引用结合于此，该工具夹持器具有多个液压驱动活塞，所述活塞将由液压流体产生的力传递给夹具。所述活塞向外位移，以迫使夹具关闭。
美国专利6,564,611(授予Harrington等)公开了多种液压压弯机工具夹持器。该压弯机工具夹持器被构造成响应于施加的流体压力来释放和固定工具。一个公开的工具夹持器实施例包括水平的细长本体，该本体具有纵向孔，凸轮轴可滑动地容纳在该纵向孔中。所述凸轮轴可以具有至少一个轴向凸轮带动表面，凸轮轴的大的外径区域沿轴向方向逐渐递减至小的外径区域。所述轴可以与一可滑动地容纳在穿过本体横向延伸的孔中的凸轮从动销可操作地相连。所述凸轮从动销能够抵靠围绕本体布置的可枢转地安装的夹具。响应于施加的流体压力，所述凸轮带动表面可轴向滑动，从而增大凸轮从动销经历的有效外径，促使凸轮从动销向外并且抵靠可枢转地安装的夹具的上部，从而迫使下部夹具部分夹紧压弯机工具的柄脚。该专利的全部内容通过引用结合于此。
美国专利申请公开2004/0187552 A1(Enderlink)公开了一种压弯机夹持系统，其中可移动的水平销可以抵靠压弯机工具的柄脚被强有力地夹紧。所述销具有部分倾斜的端面。通过操作一膜盒，可以移动所述销，从而使销的部分倾斜端面接触工具的柄脚并与工具的柄脚协作，以将工具向上提起而进入工具夹持器中。
本发明提供一种新型压弯机工具夹持器，该压弯机工具夹持器克服了普通压弯机工具夹持器的不足。在一些特别有利的实施例中，所述工具夹持器适于液压控制。
发明内容
在一些实施例中，本发明提供一种用于压弯机的工具夹持器。所述工具夹持器具有工具安装槽，所述工具安装槽被构造成用于容纳压弯机工具的柄脚。在当前实施例中，所述工具夹持器包括驱动器和推板，所述驱动器可操作地与所述推板相连。在当前实施例中，所述推板安装在工具夹持器上，从而可在第一构型和第二构型之间移动，并且所述驱动器适于被运行，以将推板从其第一构型移动到其第二构型。当前实施例的工具夹持器还包括安装在工具夹持器上的推动件，从而可以使推动件在打开位置和关闭位置之间移动。在当前实施例中，当推动件处于其关闭位置时，所述推动件的所需端部区域伸入到工具安装槽中，并且所述推动件可操作地与推板相连，从而当推板处于其第一构型时，所述推动件处于其关闭位置并且所述推板提供阻力，以阻止推动件移动到其打开位置。在一些当前实施例中，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器上，并且所述推板安装在工具夹持器上，从而可以通过推板的弯曲从其第一构型移动到其第二构型，其中所述推板的自由侧大体远离工具夹持器移动(和/或大体远离工具安装槽移动)。在一些当前实施例中，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着冲压轴线移动工具，所述推板刚性地安装在工具夹持器上，从而防止推板基本上沿着与冲压轴线平行的方向移动。例如，所述推板可以可选地刚性安装在工具夹持器上，从而防止推板基本上沿竖直方向移动。在一些当前实施例中，所述驱动器具有激励状态和非激励状态，当驱动器处于其非激励状态时，所述推板处于其第一构型并且强有力地(或强制)抵靠推动件。在一些当前实施例中，所述工具夹持器具有大体相对的前侧和后侧，所述推板安装在所述工具夹持器的一侧上，所述驱动器为包括液压组件的液压驱动器，所述液压组件包括从工具夹持器的另一侧延伸的液压管线。在一些当前实施例中，所述推板安装在工具夹持器上，从而使得所述推板横靠工具夹持器的块体(或在工具夹持器的块体的旁侧)被支承，所述块体限定出两个位于以所需锐角隔开的相应平面中的大体平坦的表面，所述推板横靠所述块体的所述两个表面被支承，并且限定出两个位于以一角度隔开的相应平面中的大体平坦的表面，所述角度与所述锐角之间的差值不超过大约5度。例如，这两个大体平坦的表面中的第一表面可以可选地大体竖直，同时这两个表面中的第二表面可以相对于这两个表面中的第一表面以所述锐角倾斜。在一些当前实施例中，所述推板包括多个力传递爪(或力传递指形件)和多个狭缝，每个狭缝完全穿过推板的厚度延伸并且被两个力传递爪界定，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器上，所述自由侧具有力传递爪，并且当推板处于其第一构型时，一个力传递爪强有力地抵靠推板。在这种类型的一些实施例中，所述推板具有安装部分和底座部分，所述安装部分刚性地固定到工具夹持器的块体上，所述底座部分限定力传递爪，所述狭缝未延伸到安装部分中，并且所述安装部分、底座部分和力传递爪被一个整体式本体限定。这里，所述推板的安装部分可以可选地位于不同于推板的底座部分的平面中。在一些当前实施例中，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器的块体上，推板的自由侧和工具夹持器的块体之间存在间隙，并且该间隙在推板处于其第一构型时的宽度小于当推板处于其第二构型时的间隙的宽度。在这些实施例中，当推板处于其第一构型时，所述推板的自由侧可以可选地强有力地抵靠所述推动件。在一些当前实施例中，所述推动件包括可滑动地安装在穿过工具夹持器块体延伸的孔中的刚性本体，所述孔沿着大体垂直于冲压轴线的孔轴线延伸，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着冲压轴线移动工具，并且所述刚性本体可滑动地安装在所述孔中，以便沿着孔轴线可滑动地移动。在一些当前实施例中，当工具可操作地安装在槽中时，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着冲压轴线移动工具，所述推动件适于向该可操作地安装的工具传递力，该力具有支撑分量(或固定分量)和夹持分量，所述支撑分量大体平行于冲压轴线，所述夹持分量大体垂直于冲压轴线。在一些当前实施例中，所述推板包括多个力传递爪和多个狭缝，每个狭缝完全穿过推板的厚度延伸并且被两个力传递爪界定，一个力传递爪适于向所述推动件传递力，另一个力传递爪适于向一第二推动件传递力，所述第二推动件安装在工具夹持器上，以在非锁定位置和锁定位置之间移动，当第二推动件处于其锁定位置时，所述第二推动件的所需端部区域伸入到工具安装槽中，并且所述第二推动件可操作地与推板相连，从而当推板处于其第一构型时，所述第二推动件处于其锁定位置，并且所述推板提供阻止第二推动件移动到其非锁定位置的阻力。在一些当前实施例中，所述驱动器包括液压组件，所述液压组件包括液压腔室和至少一个设置在由工具夹持器的块体限定的凹槽中的可移动壁，所述壁可以可选地响应于将液压流体输送到液压腔室中而移动。
在一些实施例中，本发明提供一种压弯机工具夹持器和压弯机工具的组合件。这里，所述工具夹持器具有工具安装槽，工具的柄脚容纳在工具安装槽中。在当前实施例中，所述工具夹持器包括：  (a)驱动器；  (b)推板，所述驱动器可操作地与所述推板相连，所述推板安装在工具夹持器上，从而可在第一构型和第二构型之间移动，所述推板处于其第一构型，并且所述驱动器适于被运行，以将推板从其第一构型移动到其第二构型；  (c)推动件，其安装在工具夹持器上，从而可在打开位置和关闭位置之间移动，所述推动件处于其关闭位置，并且所述推动件的所需端部区域强有力地抵靠所述工具的柄脚，所述推动件可操作地与推板相连，从而使得所述推板提供阻力，以阻止推动件移动到其打开位置。在一些当前实施例中，所述工具夹持器适于沿着冲压轴线移动所述工具，所述推动件抵靠工具的柄脚的接合部分，从而将力传递给工具，所述推动件的所需端部区域和所述工具柄脚的接合部分中的至少一个包括锥形表面，所述力具有支撑分量和夹持分量，所述支撑分量大体平行于冲压轴线，所述夹持分量大体垂直于冲压轴线。在这些实施例中，所述夹持分量可以可选地为大体水平力分量，所述支撑分量可以可选地为大体竖直力分量。在一些当前实施例中，所述驱动器具有激励状态和非激励状态，当驱动器处于其非激励状态时，所述推板处于其第一构型并且强有力地抵靠推动件。在一些当前实施例中，所述工具夹持器具有大体相对的前侧和后侧，所述推板安装在所述工具夹持器的一侧上，所述驱动器为包括液压组件的液压驱动器，所述液压组件包括从工具夹持器另一侧延伸的液压管线。在一些当前实施例中，所述推板包括多个力传递爪和多个狭缝，每个狭缝完全穿过推板的厚度延伸并且被两个力传递爪界定。在一些实施例中，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器上，所述自由侧具有力传递爪，并且一个力传递爪强有力地抵靠推板。可选地，这种推板具有安装部分和底座部分，所述安装部分刚性地固定到工具夹持器的块体上，所述底座部分限定力传递爪，所述狭缝未延伸到安装部分中，并且所述安装部分、底座部分和力传递爪被一个整体式本体限定。在一些当前实施例中，所述推板安装在工具夹持器上，从而可以通过推板的弯曲从其第一构型移动到其第二构型。在一些当前实施例中，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器上，并且当所述驱动器被运行以将推板从其第一构型移动到其第二构型时，所述推板的自由侧大体远离所述工具安装槽移动。在一些当前实施例中，所述推板包括弹性金属板。在一些当前实施例中，所述推动件具有带有至少一个平坦侧面的大体圆柱状结构。在一些当前实施例中，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器的块体上，所述推板的自由侧和工具夹持器块体之间存在间隙并且所述间隙的宽度小于当推板处于其第二构型时的间隙的宽度。在一些当前实施例中，所述推板包括多个力传递爪和多个狭缝，每个狭缝完全穿过推板的厚度延伸并且被两个力传递爪界定，一个力传递爪强有力地抵靠所述推动件，另一个力传递爪强有力地抵靠一第二推动件，所述第二推动件安装在工具夹持器上，以在非锁定位置和锁定位置之间移动，所述第二推动件处于其锁定位置，并且所述第二推动件的所需端部区域强有力地抵靠工具的柄脚。在一些当前实施例中，所述推动件包括可滑动地安装在穿过工具夹持器块体延伸的孔中的刚性本体，所述孔沿着大体垂直于冲压轴线的方向延伸，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着冲压轴线移动工具。
在本发明的一些实施例中，提供一种操作压弯机的方法。在当前实施例中，所述方法包括：  (a)提供压弯机工具夹持器和压弯机工具的组合件，所述工具夹持器具有工具安装槽，所述工具的柄脚容纳在工具安装槽中并且被强有力地夹持。在该方法中，所述工具夹持器包括：(i)驱动器；  (ii)推板，所述驱动器可操作地与所述推板相连，所述推板安装在工具夹持器上，从而可在第一构型和第二构型之间移动，所述推板处于其第一构型，所述驱动器适于被运行，以通过弯曲推板将推板从其第一构型移动到其第二构型；  (iii)推动件，所述推动件安装在工具夹持器上，从而可在打开位置和关闭位置之间移动，其中所述推动件处于其关闭位置，并且所述推动件的所需端部区域强有力地抵靠所述工具的柄脚，从而将夹持力传递给工具，所述推动件可操作地与推板相连，从而使得所述推板强有力地抵靠所述推动件并且提供阻力，以阻止推动件移动到其打开位置。在当前实施例中，所述方法包括运行所述驱动器，以将推板从其第一构型移动到其第二构型，从而弯曲所述推板，由此消除或减小所述夹持力。在一些当前实施例中，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器上，并且所述驱动器被运行，以使推板从其第一构型向其第二构型弯曲，从而使推板的自由侧大体远离所述工具安装槽移动。在一些当前实施例中，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着冲压轴线移动所述工具，所述推板刚性地安装在工具夹持器上，从而使得推板从其第一构型向其第二构型的所述移动基本上不包括推板在平行于冲压轴线方向上的移动。在一些当前实施例中，所述推板从其第一构型向其第二构型的所述移动基本上不包括推板的竖直移动。在一些当前实施例中，所述驱动器为液压驱动器，所述驱动器的所述运行包括向所述驱动器的腔室中输送液压流体。例如，可以可选地将该液压流体在大约2000 psi和大约5000 psi之间的压力下输送到所述腔室中。在一些当前实施例中，推板从其第一构型到其第二构型的所述移动导致推动件从其关闭位置移动到其打开位置。在这种类型的一些实施例中，所述推动件包括可滑动地安装在穿过工具夹持器块体延伸的孔中的刚性本体，所述孔沿着大体垂直于冲压轴线的孔轴线延伸，所述工具夹持器适于在冲压操作过程中沿着冲压轴线移动工具，并且推动件从其关闭位置到其打开位置的所述移动包括刚性本体在孔中沿着孔轴线的滑动。在一些当前实施例中，所述推板具有固定侧和自由侧，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器的块体上，当推板处于其第一构型时，所述推板的自由侧和块体之间存在间隙，并且推板的所述移动包括推板的自由侧进一步远离块体移动。在一些当前实施例中，所述推板包括多个力传递爪和多个狭缝，每个狭缝完全穿过推板的厚度延伸并且被两个力传递爪界定，所述推板具有安装部分和底座部分，所述安装部分刚性地固定到所述工具夹持器的块体上，所述底座部分限定力传递爪，所述狭缝未延伸到所述安装部分中，并且所述安装部分、底座部分和力传递爪被一个整体式本体限定。
在一些实施例中，本发明提供一种操作压弯机的方法。在当前实施例中，所述方法包括提供压弯机工具夹持器和压弯机工具的组合件。这里，所述工具夹持器具有工具安装槽，所述工具的柄脚容纳在工具安装槽中并且被强有力地夹持。在当前实施例中，所述工具夹持器包括：(i)驱动器，其为液压式的，并且包括液压腔室；  (ii)推板，所述驱动器可操作地与所述推板相连，所述推板可在第一构型和第二构型之间移动，所述推板处于其第一构型，其中所述驱动器适于响应于将液压流体输送到液压腔室中而运行，并且所述驱动器可以按照这种方式被运行，以使所述推板从其第一构型移动到其第二构型；  (iii)推动件，其可在打开位置和关闭位置之间移动，其中所述推动件处于其关闭位置并且强有力地抵靠所述工具，从而将夹持力传递给工具，所述推动件可操作地与推板相连，从而使得所述推板强有力地抵靠所述推动件并且提供阻止推动件移动到其打开位置的阻力。在当前实施例中，所述方法包括在大约2000 psi和大约5000 psi之间的压力下将液压流体输送到液压腔室中，从而运行所述驱动器，以将推板从其第一构型移动到其第二构型，由此消除或减小所述夹持力。
附图说明
图1是根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧面剖视图；
图2是根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧面剖视图；
图3是根据本发明的一些实施例与压弯机工具组合的压弯机工具夹持器的示意性侧面剖视图；
图4是根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的分解透视图；
图5是根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧视图；
图6是根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧面剖视图；
图7是根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性透视图；
图8是根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性透视图；
图9是用于根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的推动件的透视图；
图10是用于根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的推板的透视图；
图11是设置在本发明的一些实施例中的压弯机工具的局部剖开侧视图；
图12是根据本发明的一些实施例与压弯机工具组合的压弯机工具夹持器的示意性侧面剖视图；
图13是根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧面剖视图；
图14是根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧面剖视图；以及
图15是用于根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器的推动件的透视图。
具体实施方式
图1是根据本发明的一些实施例的压弯机工具夹持器(例如刀架)的示意性侧面剖视图。通常，工具夹持器TH限定一槽C，该槽C被构造成容纳压弯机工具TL的柄脚T。槽C在这里指工具安装槽。在一些实施例中，工具安装槽C具有大体T形横截面，虽然这决不是必需的。优选地，槽C由工具夹持器的两个相对壁CW、CW’界定。在图示实施例中，相对壁CW、CW’大体或基本上是竖直的(并且优选限定大体或基本竖直和平坦的表面)。然而，这些特征并非在所有实施例中均需要。相反，界定工具安装槽C的所述壁的构型将根据实施本发明的具体类型变化。
工具夹持器一般是美式的。但是，工具夹持器也可以采用本领域公知的各种其它压弯机工具夹持器样式，包括那些目前没有广泛应用的样式。事实上，应当理解，工具夹持器TH可以表现出任何想要的工具样式，包括将受益于本发明的特征的尚未研发的样式。当然，工具夹持器可以为压弯机横梁、安装到压弯机横梁上的适配器或者任何其它类型的压弯机工具夹持器。
本发明的一些实施例提供与压弯机工具组合(或结合)的压弯机工具夹持器。所述工具TL可以为凸出成形冲头或凹入成形模具。典型地，所述工具TL具有大体相对的第一和第二端(或侧)。优选地，工具的第一端(或侧)限定工件变形表面TP(如在工具的末端处)，所述工件变形表面TP被构造成在该表面TP被用力抵靠着工件时(例如，当将对工具的末端用力抵靠着金属片等时)在工件中形成所需的变形(如弯曲)。所述工具的第二端(或侧)具有柄脚T，其被构造成安装在工具安装槽C中，下面将对其进行描述。
工具TL柄脚T的尺寸和形状被设计，以使得其容纳在工具安装槽C中。优选地，提供一间隙CG，以便于柄脚T在槽C中的安装和拆卸。这可以通过参考图12很好地理解。这里，可以看出，槽C的横向宽度(即沿着X轴的宽度)略大于柄脚T的相应的横向宽度。优选地，该间隙小于大约0.1英寸，更优选地小于大约0.05英寸，例如为大约0.01英寸。
在一些情况下，工具TL具有安全键K。如图3和图11所示，工具TL的柄脚T可以可选地具有安全键K，所述安全键K适于接合由工具夹持器TH限定的安全凹槽(或“安全沟槽”)SR。当设置时，安全键K可以是可缩回或不可缩回的。这两种类型的安全键在名称为“PressBrake Tooling Technology”的美国专利6,467,327(Runk等人)和美国专利申请10/742,439中进行了描述，上述专利和专利申请的全部内容以引用方式结合于此。
在包括具有安全键K的工具TL的实施例中，键K优选包括接合部分580，所述接合部分580适于突出到由工具夹持器TH限定的安全凹槽SR中。对于不可缩回的安全键而言，该安全键将典型地包括来自工具柄脚的刚性突起。当设置时，所述不可缩回的安全键优选与工具柄脚一体形成或者刚性连接到工具的柄脚上。
对于可缩回的安全键K而言，该键安装在工具TL上，从而可在伸出位置和缩回位置之间移动。更详细地说，这种键K优选包括刚性接合部分580，所述刚性接合部分580可以相对于(例如，大体朝向和远离)工具柄脚移动。在美国专利6,467,327和美国专利申请10/742,439中对这种可缩回的安全键进行了描述。在一些情况下，安全键为键组件的一部分(例如，安装在工具内部和/或其上)，所述键组件包括至少一个朝向其伸出位置弹性偏压键的弹簧。可以使用这种类型的各种组件。
因而，在一些实施例中，工具夹持器限定出安全凹槽SR。当设置时，优选地，安全凹槽SR的尺寸被设计，以容纳所需安全键K的接合部分580。在一些包括与压弯机工具TL组合的工具夹持器TH的实施例中，工具夹持器TH具有安全凹槽SR，所述安全凹槽SR位于工具夹持器TH上与工具TL上的安全键K对齐(例如，处于相同的高度上)的位置处。例如，这种类型的一些实施例(例如图3所示)提供具有安全键K的工具TL，所述安全键K远离工具柄脚T突出并且与由工具夹持器限定的安全凹槽SR接合(例如伸入其中)，从而使得安全键的接合部分580被安全凹槽SR容纳。
因而，本发明的一些实施例提供工具夹持器和工具的组合件。参考图3和图12。在这些组合实施例中，工具TL的第二端具有柄脚T，所述柄脚T容纳在工具夹持器的槽中。如上所述，典型地，槽C典型地由工具夹持器的两个相对壁CW、CW’界定。在当前组合实施例中，工具的第一端(其典型地限定一末端)优选远离工具夹持器(例如，大体竖直地)突出。
典型地，工具夹持器TH具有至少一个载荷传递表面LD，其被构造成与压弯机工具TL的载荷接收表面LR接合。优选地，工具夹持器TH具有一个或多个大体或基本水平的载荷传递表面LD，每个载荷传递表面LD适于接合和传递力到(当工具安装在工具夹持器上时)工具TL的一个或多个相应的大体或基本水平的载荷接收表面LR。在一些包括与工具夹持器组合的工具的实施例中，工具夹持器具有载荷传递表面LD，所述载荷传递表面LD与工具TL的载荷接收表面LR接合(例如，直接支承)。优选地，这些接合面LD和LR大体或基本上是水平的。在一些情况下，工具夹持器TH具有两个水平载荷传递表面LD。例如，图1至8和12至14示出了这种类型的工具夹持器，其中两个载荷传递表面LD通过工具夹持器安装槽C的开口分隔。这里，槽C被示出为向下敞开。但是，本发明也提供槽C向上敞开的实施例(例如，工具夹持器用于将模具固定在压弯机的下梁上的实施例)。
图示载荷传递表面LD被构造成使其接合并传递力到工具TL的相应载荷接收表面LR。因而，表面LD和LR为承载表面。在图3和图12中，图示工具夹持器TH的水平载荷传递表面LD为面向下的表面，图示工具的水平载荷接收表面LR为面向上的表面。在其它实施例中(例如，其中工具夹持器位于下梁上)，工具夹持器的水平载荷传递表面LD是面向上的，工具的水平载荷接收表面是面向下的。因而，本发明提供各种组合实施例，其中工具TL的柄脚T可操作地安装在工具夹持器TH的槽C中，因而工具夹持器的每个载荷传递表面LD是大体或基本水平的，并且被直接抵靠着工具的相应大体或基本水平的载荷接收表面LR支承。
在一些实施例中，工具夹持器TH适于通过从工具夹持器的载荷传递表面LD向工具的载荷接收表面LR传递力而使工具TL用力抵靠工件(例如，当工具可操作地安装在工具夹持器上时)。在这种类型的优选实施例中，工具夹持器TH适于沿着冲压轴线PA(例如，在冲压操作过程中)移动可操作地安装的工具TL。例如，工具夹持器TL可以可选地适于沿大体或基本垂直于工具夹持器的载荷传递表面LD的冲压方向PD移动工具TL。在这种类型的优选实施例中，工具夹持器TH的每个载荷传递表面LD是大体或基本水平的，并且工具夹持器适于沿大体或基本竖直方向移动工具TL。因此，这些实施例中的工具夹持器适于竖直移动工具，以使工具与工件接合和脱离接合(例如，当工件固定在压弯机的上、下工作台之间的工作位置时)。
在一些实施例中，工具夹持器可操作地连接到压弯机压头上，所述压弯机压头适于使工具夹持器和可操作地安装的工具一起移动，从而迫使工具的工件变形表面TP抵靠工件。优选地，所述压头适于沿着冲压方向PD使工具夹持器TH和工具TL一起移动，所述冲压方向PD大体或基本垂直于工具夹持器的载荷传递表面LD(例如，沿竖直方向)。在其它实施例中，工具夹持器不适于移动可操作地安装的工具，相反被设计成在冲压操作过程中将可操作地安装的工具固定在静态位置。
优选地，工具夹持器TH具有关闭构型和打开构型。当工具夹持器TH处于其打开构型时，压弯机工具TL的柄脚T可以自由移入和移出工具夹持器的槽C。参照图1、5-7和13。当工具夹持器TH处于其关闭构型时，安装在工具夹持器槽C中的工具TL的柄脚T抵靠着工具夹持器的壁CW被强有力地夹持(和刚性保持)。参照图2、3、8、12和14。
当前的工具夹持器TH包括驱动器D。优选地，所述驱动器D用作工具夹持器的致动器。即，优选地，驱动器D可以被运行，以打开和/或关闭工具夹持器。图示实施例提供一种工具夹持器TH，所述工具夹持器TH在工具夹持器的任何动力损失过程中呈现或处于其关闭构型。因而，当驱动器D处于非激励状态时，工具夹持器TH处于其关闭构型，从而稳固地保持安装在工具夹持器上的任何工具。
图示驱动器D是液压式的。但是，所述驱动器D可以选择性地为机械、气动和/或热响应式的。在一些实施例中，驱动器D为从由液压螺线管、气动螺线管和电螺线管组成的组中选出的一种螺线管。
在一种可供选择的实施例中，所述驱动器D包括热响应致动器，这种类型的热响应致动器在名称为“Thermally-Actuated Press Brake Tool Holder Technology”的美国专利申请10/876,886中进行了描述，该专利申请的全部内容通过引用结合于此。例如，在所公开的附图中示出的液压组件可以可选地由贮存器/聚合体/加热元件子组件替换。例如，该类型的子组件可以包括设置在工具夹持器的贮存器中的热响应聚合体。优选地，类活塞本体与聚合体流动相通，并且可以加热聚合体(例如，通过运行位于贮存器中或邻近贮存器的加热元件)，以使贮存器中的聚合体膨胀并且强有力地抵靠类活塞本体，从而以致动(即打开或关闭)工具夹持器的方式移动类活塞本体。
在驱动器D为液压驱动器的实施例中，工具夹持器TH可以可选地具有嵌入或内置于工具夹持器的本体(例如，块体)B中的液压组件。例如，工具夹持器的本体可以限定一个或多个内部槽和/或凹槽，液压组件的元件安装在所述内部槽和/或凹槽中。这些元件可以可选地包括液压腔室HC和壁50D(所述壁50D可以可选地为驱动器的缸体的一部分)，所述壁50D可以响应于将液压流体输送到腔室HC中而移动。这种类型的实施例示例性地显示在图12至14中。
在其它实施例中，工具夹持器TH设有安装在工具夹持器的一侧的液压组件。在这些实施例中，例如，液压歧管MF可以安装在工具夹持器TH的所需侧(例如，可选地安装在后侧RS)。这种类型的实施例示例性地显示在图1至8中。
参考图12至14，所述驱动器D安装在由工具夹持器TH的本体(例如块体)B限定的驱动器凹槽DR中。这里的驱动器D为液压式的，并且包括设置在驱动器凹槽DR中的液压腔室HC。在图示实施例中，内部液压管线或通道IL从液压腔室HC穿过工具夹持器的本体B向工具夹持器的后侧RS延伸。可拱选择地，可以将这种布置颠倒，从而使推板70位于工具夹持器TH的后侧RS，而内部液压管线或通道IL延伸到工具夹持器的前侧FS。可以可选地设置液压T字形三通管HT，以将内部液压管线或通道IL与外部液压管线HL相连。壁50D可以响应于将液压流体输送到液压腔室HC中而移动，所述壁50D为驱动器D的一部分或与驱动器D协作。所述壁50B可以可选地为驱动器D的缸体的一部分。在图12至14的实施例中，驱动器D可以被运行，以强有力地抵靠着一个或多个力分配本体移动壁50D，下面将对其进行描述。
图12至14的工具夹持器TH示例性地示出了一组实施例，其中至少一个刚性(如金属)纵向细长力分配本体R安装(如可滑动地)在驱动器D和推板70之间。可以有利地设置这种类型的一个或多个力分配本体R，从而均匀地分配从驱动器D向推板70传递的力。在一些实施例中，例如，所述力分配本体R适于接收来自多个可移动壁50D的力，所述壁50D为驱动器D的一部分或与驱动器D协作。例如，这些壁50D可以可选地由驱动器D的纵向间隔的柱塞(如缸体)形成。因而，在一些实施例中，这种可移动壁50D适于在力分配本体R的纵向间隔位置(如点)处向力分配本体R传递力。
在图12至14的实施例中，力分配本体R与推板70直接接触(至少当推板处于其第二构型时)。然而，这不是严格要求的。
在一组实施例中，力传递本体R具有弓形(如凸起状)接触表面CS，所述弓形接触表面CS适于将力传递给(例如，通过直接抵靠)推板70。例如，该表面CS可以大体上呈半圆形和/或半椭圆形。如果需要，该弓形面可以由力传递本体R的一侧限定，而该力传递本体的大体相对侧限定一个平坦表面(例如，所述力传递本体R可以可选地为半圆杆，如半圆形杆)。
在图12至14的实施例中，所述力传递本体R包括(例如，是)具有大体圆形横截面的细长杆。例如，所述杆可以是直径在大约1/4英寸和大约3/8英寸之间的圆钢杆。在其它实施例中，所述力传递本体R具有大体正方形、大体矩形、大体三角形、大体多边形或不规则形状的横截面。
继续参考图12至14，图示力传递本体R夹在推板70和连接本体CO之间。这里，图示连接本体CO限定出槽COG，所述力传递本体R至少部分地容纳在该槽COG中。这可以最清楚地从图13中看出。这里，槽COG由连接本体CO的大体半圆形表面SC界定(例如限定)。在这种类型的特别优选的实施例中，所述连接本体CO具有至少一个大体平坦的后表面CORS，该后表面CORS适于接收来自由可移动壁50D限定的至少一个大体平坦的表面DS的力，所述壁50D为驱动器D的一部分或与驱动器D协作。例如，所述可移动壁50D可以可选地为驱动器D的缸体的一部分。
现在参考图1至8，图示驱动器D为一组件的一部分，所述组件包括至少一个可移动的力传递本体50。当设置时，力传递本体50优选包括(例如，是)可滑动地安装在孔50B中的刚性本体，所述孔50B穿过工具夹持器TH的本体(例如，块体)B延伸。图示力传递本体50为细长的滑杆。但是，所述力传递本体50可以按照多种不同形式设置。例如，所述力传递本体50可以为块体，所述块体呈大体矩形、大体正方形、大体圆柱状、大体三角形等。当设置时，所述力传递本体50优选基本包括金属、如钢或基本由金属、如钢制成。
在图1至8中，图示力传递本体50可滑动地安装在推板70和可移动壁50D之间，所述壁50D为驱动器D的一部分或与驱动器D协作。其中安装有力传递本体50的孔50B可以可选地沿着一孔轴线延伸，所述孔轴线大体垂直于工具夹持器的冲压轴线PA。优选地，所述力传递本体50安装在孔50B中，从而可以沿着孔50B的轴线滑动。更详细地说，图示力传递本体50可在缩回位置(如图2和3所示)和伸出位置(如图1、5和6所示)之间滑动。当图示力传递本体50处于其伸出位置时，力传递本体50的前端50L强有力地抵靠推板70。所述孔50B优选具有出口BO，所述出口BO穿过工具夹持器的壁(例如，由本体B限定)敞开。优选地，所述出口BO至少部分地被推板70覆盖。
在图1至图8中，图示力传递本体50具有大体相对的前端和后端50L、50R。优选地，本体50的后端50R邻近驱动器D，而本体50的前端50L邻近推板70。这是一些特定实施例的特征，在这些实施例中，驱动器D包括安装在工具夹持器的一侧上(例如，可选地在后侧RS上)的驱动器子组件。在这种类型的一些实施例中，驱动器子组件安装在工具夹持器TH的后侧RS上，推板70安装在工具夹持器的前侧FS上，孔50B在工具夹持器的前侧和后侧FS、RS之间延伸。
在图1至8的实施例中，所述驱动器D适于响应于将液压流体输送到驱动器的液压腔室HC中而迫使推板70抵靠力传递本体50。类似地，在图12至14的实施例中，所述驱动器D适于响应于将液压流体输送到驱动器D的液压腔室HC中而迫使推板70抵靠力分配本体R。因而，驱动器D优选包括至少一个液压管线HL(例如，Goodyear 10000psi管线)，该液压管线HL适于将液压流体输送到工具夹持器TH。所述液压管线HL可选地通过液压T形三通管HT与工具夹持器TH相连，所述工具夹持器TH则可选地与通向液压腔室HC的内部液压管线/通道IL相连。虽然附图示出了液压驱动器，但是应当理解，如上面所讨论，驱动器D并不要求必须是液压式的。
因而，工具夹持器TH优选包括推板70，所述驱动器D可操作地与推板70相连。所述推板70安装在工具夹持器TH上，从而可在第一构型和第二构型之间移动。优选地，所述第一构型为关闭构型(如图2、3、8、12和14所示)，而第二构型为打开构型(如图1、5至7和13所示)。图示驱动器D适于被运行，从而将推板70从其第一构型移动到其第二构型。优选地，驱动器D通过将力传递给推板70(直接或通过一个或多个本体50、CO、R)而移动推板70。
在优选实施例中，所述推板70安装在工具夹持器TH上，从而可以通过推板的变形(例如，弯曲)从其第一构型移动到其第二构型。在特别优选的实施例中，所述推板70具有固定侧72和自由侧76，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器上TH，并且所述推板安装在工具夹持器上，从而可以通过推板的弯曲从其第一构型移动到其第二构型，其中推板的自由侧大体远离工具夹持器移动(和/或大体远离工具安装槽移动)。
在图1至8的实施例中，为了打开工具夹持器，可以运行驱动器D，以强有力地抵靠着推板70驱动力传递本体50，从而使得推板的自由端76远离工具夹持器的本体B移动。优选地，这至少允许推动件80的后端80R远离工具安装槽C移动(在组合实施例中，远离安装在槽C中的工具TL的柄脚T移动)。如果需要，这些实施例中的推动件80可以被远离槽C弹性偏压(例如，通过一个或多个弹簧)，从而当推板70移动到其第二构型时，推动件自动地远离槽移动。可选择地，可以简单地安装所述推动件80，以使推动件80在槽80B中自由滑动。同样可选择地，可以机械连接推板70和推动件80，从而使得当推板从其第一构型移动到其第二构型时，所述推动件被推板驱使(例如，推动和/或拉动)从其关闭位置移动到其打开位置。推板70和推动件80之间的示例性机械连接机构(或连杆机构)在图12至14中示出。
如图1至3、5至8和1 2至14所示，一些实施例中的推板70安装在工具夹持器TH的一侧(例如，可选地在前侧FS)。例如，所述工具夹持器可以具有大体相对两侧，所述推板安装在其中的一侧，并且所述驱动器可以为包括液压子组件的液压驱动器，所述液压子组件包括远离工具夹持器的另一侧引导的液压管线HL。在图示实施例中，所述工具夹持器TH的前侧FS和后侧RS大体相对，所述推板70安装在工具夹持器的前侧FS上，并且所述驱动器D为包括液压组件的液压驱动器，所述液压组件包括液压管线HL。图示液压管线HL远离工具夹持器TH的后侧RS引导(例如，朝向液压泵HP)。
本发明提供一组实施例，其中所述驱动器D可操作地与液压泵HP相连。在一些实施例中，所述液压泵HP适于产生在大约2000 psi和大约5000 psi之间的排放压力。适宜的液压泵是可以从诸如Enerpac的大量供应商在市场上获得的，Enerpac在美国威斯康星州密尔沃基保有销售船只。本发明的一些方法包括使液压泵HP运行，从而产生在大约2000 psi和大约5000 psi之间的排放压力。例如，一些方法提供液压驱动器D，其包括液压腔室HC和可移动壁50D(可选地由驱动器的缸体限定)，并且该方法包括在大约2000 psi和大约5000 psi之间的排放压力下运行液压泵HP(例如，以将这种加压液压流体输送到液压腔室HC中)，从而推动壁50D，以迫使壁50D朝向推板70移动。在可供选择的实施例中，可以配置驱动器，从而使得运行泵将使可移动壁远离推板移动。
优选地，所述推板70刚性地安装在工具夹持器TH上。在一些实施例中，例如，推板70刚性地安装在工具夹持器上，从而防止推板70基本上沿着平行于工具夹持器的冲压轴线PA的方向(例如，沿竖直方向)移动。在一些实施例中，一个或多个紧固件F(例如螺栓)用于以这种方式将推板70刚性地固定到工具夹持器TH上。在图示实施例中，例如，可以理解，推板70安装在工具夹持器TH上，从而除了通过推板的自由侧76的弯曲朝向和/或远离工具夹持器移动(例如，朝向和/或远离工具安装槽)之外，防止推板70以任何方式移动。
在一些实施例中，推板70横靠工具夹持器TH的本体(例如，块体)B被支承。例如，推板70的安装部分MP可以抵靠着工具夹持器TH的本体B被直接支承。该本体B例如可以为横梁底座，其可以可选地以单一金属(例如，钢)块体实施。在图示实施例中，工具夹持器TH的本体B限定两个大体平坦(例如，毗邻的)的表面BS、BS’，并且推板70横靠这两个表面被支承(尽管不是必须直接抵靠)。如图6所示，这两个表面BS、BS’可选地位于以所需锐角α隔开的相应平面中。在图示实施例中，两个表面中的一个表面BS’是大体竖直的，而另一个表面BS以角度α相对于第一表面BS’倾斜。在这种类型的一些实施例中，推板70也限定两个位于不同平面中的大体平坦的(例如，毗邻的)表面PS、PS’。在这些实施例中，表面PS、PS’优选位于相应平面中，所述相应平面被一角度隔开，该角度与所述角度α的差值不大于5度，并优选与角度α相同或基本相同。然而，这些特征不是必需的。
在优选实施例中，推板70包括(例如，是)弹性板(例如，包括或基本由金属组成)。例如，推板70可以由钢制成。在一些特别优选的实施例中，推板为包括钢板的弹性金属板。在一特定实施例中，推板包括弹簧钢或基本由弹簧钢构成。优选地，推板70的厚度PT小于大约1/2英寸，更优选小于大约1/4英寸，例如为大约0.060-0.156英寸。在一特定实施例中，厚度PT为大约0.120英寸。在一些实施例中，推板70具有在推板的基本上所有(或所有)区域中基本恒定的厚度PT。然而这并非是严格要求的。
图10示例性地示出了一特定推板70。这里，推板70包括多个力传递爪70F。所述爪70F被狭缝SL分隔，例如，从而十得每相邻对的两个爪被狭缝SL分隔。优选地，所述推板70包括多个爪70F和多个狭缝SL，每个狭缝完全穿过推板的厚度PT延伸并且被两个爪界定。在这种类型的特别优选的实施例中，推板70具有固定侧72和自由侧76，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器TH上，并且所述自由侧具有(例如，限定)力传递爪70F。在图示实施例中，所有的狭缝SL具有相同或基本相同的长度SL。然而，这决不是必需的。
在图示实施例中，所述推板具有安装部分MP和底座部分BP。所述安装部分MP适于固定到工具夹持器TH的本体(例如，块体)B上。例如，如图10中最清楚地示出，图示推板70的安装部分MP限定多个紧固件孔170。在这种类型的实施例中，紧固件(例如，螺栓)F可以穿过推板70中的相应孔170延伸，从而将推板70刚性地安装在工具夹持器TH上，如图1至图8和图12至图14所示。
在图示实施例中，推板70的安装部分MP和推板的底座部分BP由一个整体式本体限定。即，图示的推板70是整体式结构。虽然这具有优点，但其并不是必需的。
图示推板70的两个部分BP、MP大体或基本上是平坦或平面状的。如上所述，图示推板70的底座部分BP与安装部分MP位于不同的平面中。优选地，这两个部分MP、BP位于偏移角度α的相应平面中，角度α优选为锐角。角度α优选为至少大约2度，可能更优选地在大约5度和大约40度之间，并且可能最佳地在大约1 0度和大约30度之间，如大约20度。
图示推板70的底座部分BP和安装部分MP远离板70中的弯曲部分70B延伸(以及在板70中的弯曲部分70B处汇集)。所述弯曲部70B形成沿着图示板70的整个长度纵向延伸的角部。该弯曲部分70B限定图示推板70底座部分BP和安装部分MP之间的边界。所述力传递爪70F和狭缝SL垂直于图示板70中的弯曲部分70B。然而，这些特征决不是必需的。
如上所述，图示板70的安装部分MP限定多个紧固件孔170。在可供选择的实施例中，紧固件孔设置在板70的底座部分BP中。在一种特定实施例中，整个推板是平坦的，从而底座部分BP形成整个板。
在一些优选实施例中，所述工具夹持器TH具有以下特征：  (1)推板70包括多个力传递爪70F和多个狭缝SL，每个狭缝完全穿过推板的厚度PT延伸并且被两个力传递爪界定；  (2)推板具有固定侧72和自由侧76，所述固定侧刚性地固定到工具夹持器TH上，所述自由侧具有力传递爪，以及；  (3)当推板处于其第一构型时，一个(可选地仅仅一个)力传递爪强有力地抵靠推动件80。在这种类型的一些具体优选实施例中，所述工具夹持器TH还具有以下特征：  (4)推板70具有安装部分MP和底座部分BP，所述安装部分MP限定推板的固定侧72并且刚性地固定到工具夹持器的本体(例如，块体)B上，所述底座部分限定力传递爪70F，所述狭缝SL未延伸到安装部分中，以及；  (5)所述安装部分、底座部分和力传递爪被一个整体式本体限定。这里，正如上面所述，安装部分MP可以与底座部分BP可选地位于不同的平面中。
因而，在一些实施例中，推板70具有固定侧72和自由侧76。优选地，所述固定侧72刚性地固定到工具夹持器TH的本体(例如，块体)B上。在图示实施例中，所述推板70可拆卸地固定到工具夹持器的本体B上。在其它实施例中，所述推板70永久连接到工具夹持器TH的本体B或者与工具夹持器TH的本体B整体形成。图示推板70和本体B为独立的本体。
在特别优选的实施例中，当推板处于其第二构型时，所述推板70的自由侧76远离工具夹持器TH的本体B弯曲。所述推板70的第二构型示出在图1、5-7和13中。这里，可以理解，当处于其第二构型时，图示推板70处于负载、偏转状态。更详细地说，当图示推板70处于其第二构型时，推板70的自由端70E与工具夹持器TH的本体B隔开。在一些实施例中，当推板70处于其第一构型时，所述推板70的自由端70E也与工具夹持器TH的本体B隔开，但是与当推板70处于其第二构型时间隔的程度不同。这不是严格要求的。例如，图2、3和8示例性地示出了配置工具夹持器的可选方式，从而当推板70处于其第一构型时，推板70直接抵靠工具夹持器的本体B。
图2、3和8示出了当推板处于其第一构型时，推板70的自由侧76直接抵靠工具夹持器TH的本体B。然而，这是一种选择，优选地，在推板70的自由侧76与工具夹持器TH的本体B之间存在间隙G(不管推板处于其第一构型还是其第二构型)，从而当推板处于其第二构型时间隙G的宽度大于当推板处于其第一构型时间隙G的宽度。参考图12至图14。当以这种方式配置工具夹持器时(这也可以适用于图1至图8中所示的工具夹持器)，当处于其第一构型时，所述推板70可以可选地与力传递本体R或力传递本体50直接接触。
因而，在一组实施例中，或者：  (i)在推板70的自由侧76和工具夹持器的块体B之间存在间隙G，并且当推板处于其第一构型时间隙G的宽度小于当推板处于其第二构型时间隙G的宽度，或者；  (ii)当推板处于其第一构型时，推板70的自由侧76直接抵靠工具夹持器TH的块体B被支承。如上所述，如图12至图14中所示的工具夹持器TH可以以任一方式设置一样，如图1至图8所示的工具夹持器TH可以以任一方式设置。在一些实施例中，如上所述，当推板70处于其第一构型时，推板70的自由侧76强有力地抵靠推动件80。
因而，在图示实施例中，工具夹持器TH包括至少一个推动件80。优选地，所述推动件80安装在工具夹持器TH上，从而可在打开位置和关闭位置之间移动。图1和5至7示出了一个示例性推动件80的打开位置，而图2、3和8示出了该推动件80的关闭位置。图13示出了另一个示例性推动件80的打开位置，图12和图14示出了该推动件80的关闭位置。这些图示例性地示出了一组实施例，其中所述推动件80可在其打开和关闭位置之间大体或基本水平地移动。在图1至图8和图12至图14中，所述推动件80可以朝向和远离工具安装槽C滑动移动。然而，这些特征并不是必需的。
优选地，当推动件处于其关闭位置时，推动件80的所需端部区域(夹持端部区域)80FR伸入到工具安装槽C中。这可以从图2、3、8、12和14中看出。在图示实施例中，当推动件80处于其打开位置时，所述推动件80的夹持端部区域80FR未伸入到槽C中。相反，当图示推动件80处于其打开位置时，推动件80的夹持端部区域80FR缩回在穿过工具夹持器TH的本体B延伸的孔80B中。在一些可供选择的实施例中，不论推动件处于其关闭位置还是其打开位置，推动件均伸入工具安装槽中。在这些可供选择的实施例中，当处于打开位置时推动件伸入槽中的程度小于当处于关闭位置时推动件伸入槽中的程度。
在图示实施例中，推动件80可操作地与推板70相连，从而当推板70处于其第一构型时，推动件80处于其关闭位置，并且推板70提供阻止推动件80移动到其打开位置的阻力。例如，当推板70处于其第一构型时，图示推板70的自由侧76将推动件80保持(例如，强有力地支撑)在其关闭位置。在一些实施例中，当推板70处于其第一构型时，推板70的自由侧76强有力地抵靠推动件80的后端80R，从而使得推动件80的后端80R(当工具TL可操作地安装在槽C中时)抵靠工具TL的柄脚T被强有力地夹持。
如上所述，优选地，驱动器D可以被运行，从而将推板70移动到其第二构型。在图示实施例中，当推板70处于其第二构型时，推板70不阻止推动件80移动到其打开位置。相反地，在图12至图14的实施例中，推动件80响应于将推板70移动到其第二构型而移动到其打开位置。在图12至图14的实施例中，这是通过在推板70和推动件80(例如，在推板70的自由端70E和推动件的后端80R之间)之间提供机械连接实现的，下面将对其进行描述。
优选地，所述推动件80包括(例如，是)具有大体相对的前、后端80F、80R或(侧)的刚性本体。在图示实施例中，推动件80可滑动地安装在穿过工具夹持器的本体(例如，块体)B延伸的孔80B中。例如，该孔80B可以可选地沿着孔轴线延伸，所述孔轴线大体或基本垂直于工具夹持器的冲压轴线PA。但是，该孔80B的取向决不是必需的。
在图示实施例中，推动件80安装在孔80B中，从而可沿着孔80B的轴线滑动。如上所述，该轴线可以是大体或基本水平的，尽管这不是必需的。在一些优选实施例中，孔80B通过限界工具安装槽C的大体相对(例如，竖直的)的壁CW、CW’中的一个壁CW’敞开。参照图1至图8和图12至图14。
因而，优选地，推动件80包括刚性本体。在一些实施例中，该刚性本体具有大体圆柱状结构。通过参照图4、8、9和15，或许可以更好地理解这种类型的实施例。虽然不是必需的，有利的是，提供具有至少一个平坦侧面80P的推动件80。这可以有利于在孔80B中安装推动件80，从而推动件80可以无转动地轴向移动(例如，当在孔80B中轴向移动时，推动件保持在基本恒定的旋转方位)。因而，推动件的夹持端部区域80FR的锥形表面80T、80T’可以保持在特定的方位(例如，大体朝上的方位或大体朝下的方位)。
在一些实施例中，推动件80为细长的滑动销。可以使用各种结构的滑动销。在图示实施例中，使用大体圆柱状的销。在其它实施例中，使用大体矩形的销。也可以使用许多其它结构的销。
图9和图15详细地示出了两种示例性推动件80。在这两种实施例中，推动件80的夹持端部区域80FR均呈锥形。即，每个图示的推动件80的夹持端部区域80FR限定至少一个锥形表面80T、80T’。在这种类型的优选实施例中，推动件80的夹持端部区域80FR限定至少一个平坦表面80PS。例如，如果工具夹持器与美式工具或简单地具有平面接合部分EP的任何其它工具一起使用，这或许是有利的。
在图9中，图示推动件80的夹持端部区域80FR具有上锥形表面80T’和下锥形表面80T，所述上锥形表面80T’和下锥形表面80T分别远离由推动件80的前端80F限定的平坦表面80PS延伸。在图15中，推动件80的夹持端部区域80FR仅具有上锥形表面80T’。在一些可供选择的实施例中，推动件的夹持端部区域不是锥形的，但是需要结合压弯机工具提供工具夹持器，压弯机工具的柄脚具有带有锥形表面的接合部分，推动件的夹持端部区域适于抵靠该锥形表面，从而将具有支撑分量的夹持力传递给工具，该支撑分量移动工具，从而使工具的载荷接收表面与工具夹持器的载荷传递表面直接接触。
因而，在一些实施例中，所述工具夹持器适于(例如，当工具可操作地安装在槽中时)沿着冲压轴线(例如，在冲压操作过程中)移动工具，所述推动件适于将具有支撑分量和夹持分量的夹持力传递给这种可操作地安装的工具。优选地，所述支撑分量大体平行于冲压轴线PA，而所述夹持分量大体垂直于冲压轴线。例如，所述支撑分量可以可选地是大体竖直的(并且在一些实施例中是向上的分量)，而所述夹持分量是大体水平的。
如上所述，推动件80可以可选地具有大体圆柱状结构。在这种类型的一些实施例中，推动件80具有至少一个横截面(沿着处于Y轴和Z轴中、即处于纵轴和横轴的平面剖开)，该横截面不是圆形，而是正方形、矩形、三角形、多边形或者不规则形状。在图9中，例如，图示推动件80具有大体正方形或大体长方形的底座部分80K。这种类型的底座部分80K可以可选地作为键提供，所述键在推动件80沿着孔80B滑动时保持推动件80的相对旋转方位。如上所述，这可以有助于保持推动件80的任何锥形表面80T、80T’的相对向上或向下的方位。因此，一些实施例中的孔80B具有带有非圆形横截面的部分。可选的底座部分80K的形状可以采用多种不同的形式。此外，在一些实施例中，这种类似键的底座部分80K被完全去除。
参照图12至图14，可以理解，工具夹持器TH可以可选地设置有推动件80，所述推动件80机械连接到推板70上。由于该机械连接，推动件80响应于推板70从其第一构型到其第二构型的移动而从其关闭位置移动到其打开位置。在图15的实施例中，推动件80限定便于所述机械连接的槽80G。这里，推板70的自由端70E容纳在由推动件80限定的槽80G中。推板70的该自由端70E在推板在其第一和第二构型之间移动的过程中始终保持在槽80G中。因而，推动件80响应于推板70移动到其第一构型而移动到其关闭位置，推动件80响应于推板70移动到其第二构型而移动到其打开构型。
参照图15，图示推动件80的后端80R具有肋(或“唇”)80RB，其从推动件80的本体部分80BP(所述本体部分80BP可以可选地为大体圆柱状)突出。图示肋80RB限定大体C形的表面80S。优选地，肋80RB与本体部分80BP是一体的(即，整体式结构)。然而，这并不是严格要求的。
如上所述，本发明的一些实施例提供工具夹持器和压弯机工具的组合件(组合的工具夹持器和压弯机工具)。这里，工具夹持器TH具有工具安装槽C，工具TL的柄脚容纳在工具安装槽C中。在这种类型的优选实施例中，工具夹持器包括：  (a)驱动器D；  (b)推板70，以及；  (c)推动件80。正如上面所述，优选地，驱动器D与推板70可操作地连接。优选地，推板70安装在工具夹持器TH上，从而可在第一构型和第二构型之间移动，这也在上面进行了描述。在一组组合实施例中，推板70处于其第一构型，并且驱动器D适于被运行，以使推板70移动到其第二构型。优选地，推动件80安装在工具夹持器TH上，从而可在打开位置和关闭位置之间移动。在该组组合实施例中，推动件80处于其关闭位置，并且推动件80的夹持端部区域80FR强有力地抵靠工具TL的柄脚T(例如，抵靠工具柄脚的接合部分)。这里，推动件80与推板70可操作地连接，从而推板70提供阻止推动件移动到其打开位置的阻力。优选地，当处于其第二构型时，推板70不阻止推动件80移动到其打开位置。相反，在一些当前实施例中，推动件80响应于推板70移动到其第二构型而移动到其打开位置。
在一些组合实施例中，工具夹持器TH适于沿着冲压方向PD移动工具TL，推动件80适于将夹持力传递给工具，推动件的至少一个夹持端部区域80FR和工具柄脚T的接合部分EP包括锥形表面80T、80T’、TS，因而夹持力具有与冲压方向大体平行和大体相反的支撑分量。例如，冲压方向可以是大体竖直向下的方向，支撑分量可以是大体竖直向上的分量。结合地，所述夹持力优选具有大体水平的夹持分量。
在一些组合实施例中，所述工具柄脚T的接合部分EP具有凹槽R，当推动件80处于其关闭位置时，推动件80的夹持端部区域80FR容纳在凹槽R中。这可以在图3和图12中看到。
如上所述，在一些实施例中，推动件80的夹持端部区域80FR具有至少一个锥形表面80T、80T’。此外或可供选择地，工具柄脚T的接合部分EP可以可选地具有至少一个锥形表面TS，当推动件移动到其关闭位置时，推动件80的夹持端部区域80FR适于抵靠(例如，强有力地)所述锥形表面TS。在图1至图9中，推动件80的夹持端部区域80FR具有上、下锥形表面80T’、80T，所述上、下锥形表面80T’、80T分别远离由推动件80的前端80F限定的平面80PS延伸。在图12至图15中，推动件80的夹持端部区域80FR具有锥形表面80T’，该锥形表面80T’位于平面80PS的一侧，而不位于另一侧。因而，在一些实施例中，推动件80的夹持端部区域80FR具有至少一个平面80PS和至少一个锥形表面80T、80T’。然而，这并不是严格要求的。
在一些组合实施例中，工具夹持器TH的槽C包括至少一个安全凹槽(或“安全沟槽”)SR，工具TL的柄脚T包括与安全凹槽接合的安全键K，从而防止柄脚从工具夹持器的槽C掉落。这可以参照图3被更好地理解。
本发明还提供涉及工具夹持器TH的多种方法。在一些实施例中，提供一种操作压弯机的方法，例如，通过将工具安装在压弯机上。这里，该方法包括：  (a)提供压弯机工具夹持器TH和压弯机工具TL的组合件，其中所述工具夹持器TH具有槽C，工具TL的柄脚T容纳在槽C中并且被强有力地夹持。更具体地说，这里的工具夹持器TH优选包括：  (i)驱动器D；  (ii)推板70，驱动器可操作地与推板70相连，推板安装在工具夹持器上，从而可在第一构型和第二构型之间移动，推板处于其第一构型，其中驱动器适于被运行，从而通过推板的弯曲将推板移动到其第二构型；以及(iii)推动件80，所述推动件80安装在工具夹持器TH上，从而可在打开位置和关闭位置之间移动，推动件处于其关闭位置，从而推动件的所需端部区域80FR强有力地抵靠工具TL的柄脚T，以将夹持力传递给工具，推动件可操作地与推板70连接，从而推板强有力地抵靠推动件并提供阻止推动件移动到其打开位置的阻力。本方法包括运行驱动器D，以将推板70从其第一构型移动到其第二构型，从而弯曲推板，由此消除或减小夹持力。
在一些实施例中，本发明提供一种关闭工具夹持器TH的方法。这里，驱动器D被运行(例如，以降低驱动器中的液压，从而使可移动壁50D远离推板70缩回，因此消除或减小推板上的弯曲力)，以使推板70从其第二构型移动到其第一构型。这使推板70的自由侧76强有力地抵靠推动件80的后端80R，推动件80的后端80R则使推动件的夹持端部区域80FR强有力地抵靠工具TL的接合部分EP，从而将夹持力传递给工具。
如上所述，传递给工具TL的夹持力优选具有支撑分量和夹持分量。所述支撑分量优选移动工具TL，以使工具TL的载荷接收表面LR与工具夹持器TH的载荷传递表面LD直接接触。所述夹持分量优选迫使界定工具安装槽C的壁CW抵靠工具的柄脚T。优选地，所述支撑分量大体或基本平行于冲压轴线PA，而所述夹持分量大体或基本垂直于冲压轴线PA。在特别优选实施例中，所述支撑分量是大体或基本垂直的(并且在一些实施例中，是向上的力分量)，而所述夹持分量是大体或基本水平的。
虽然已经描述了本发明的优选实施例，但是应当理解，在不背离本发明的实质和权利要求的范围的前提下，可以对优选实施例做出多种变化、变型和修改。因此，为了说明的目的，结合具体实施例描述了本发明。本发明的范围在将在下面给出的权利要求书中描述。