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本发明公开了一种用于汽车尾气处理的掺杂金属的镁铝复合氧化物的三元催化剂及其制备方法,包括蜂窝状载体以及附着在载体上的催化剂涂层,所述涂层的表达式为Pd-Rh/MA或Pd-Rh/MA-Mn+,式中Pd-Rh为贵金属钯和铑;MA为镁铝复合氧化物(MgO-Al2O3);M为掺杂的金属,且M为锆(Zr)、铈(Ce)、钡(Ba)、镧(La)、镨(Pr)和钕(Nd)的单组分或者多组分;n+为掺杂金属的电荷数;。