纸张输送机构以及纸张处理装置.pdf

本发明提供一种纸张输送机构。即使在单元错位的情况下，也能够不堵塞纸张地输送。该纸张输送机构具有：第1纸张导引件(503、504)，形成用于输送纸张的第1纸张输送路径(266b)并具有转动轴(505、506)；施力部(509)，以上述转动轴为中心向预定的方向对上述第1纸张导引件施力；突起部(507)，与上述第1纸张导引件的动作联动地动作；第2纸张导引件(500、501)，形成用于输送纸张的第2纸张输送路径(266a)，并且与上述第1纸张导引件进行纸张的交接；承受部(502)，与上述第2纸张导引件的动作联动地动作，与上述突起部抵接，克服上述施力部的施力，使上述第1纸张导引件的一端与第2纸张导引件的一端一致。

1.  一种纸张输送机构，其特征在于，具有：
第1纸张导引件，形成用于输送纸张的第1纸张输送路径，并具有转动轴；
施力部，以上述转动轴为中心向预定的方向对上述第1纸张导引件施力；
突起部，与上述第1纸张导引件的动作联动地动作；
第2纸张导引件，形成用于输送纸张的第2纸张输送路径，并且与上述第1纸张导引件进行纸张的交接；
承受部，与上述第2纸张导引件的动作联动地动作，与上述突起部抵接，克服上述施力部的施力，使上述第1纸张导引件的一端与第2纸张导引件的一端一致。

2.  如权利要求1所述的纸张输送机构，其特征在于，上述第1纸张导引件与上述突起部一体地构成。

3.  如权利要求2所述的纸张输送机构，其特征在于，
上述第1纸张导引件从两面夹持纸张，
上述突起部将上述第1纸张输送路径的间隔保持在一定间隔以上。

4.  如权利要求1所述的纸张输送机构，其特征在于，还具有将上述第1纸张输送路径的间隔保持为一定的间隔保持部。

5.  如权利要求1所述的纸张输送机构，其特征在于，
上述第2纸张导引件从两面夹持纸张，
上述承受部与上述第2纸张导引件的两面中的一个面成为一个平面。

6.  如权利要求1所述的纸张输送机构，其特征在于，
上述承受部与上述第2纸张导引件一体构成。

7.  一种纸张处理装置，其特征在于，具有：
第1单元，容纳纸张收纳库，纸张收纳库收纳纸张；
第2单元，容纳进行纸张的出入款处理的出入款处理机构，并且能够在维护时沿着预定的方向移动；以及
权利要求1至6任一项所述的纸张输送机构，配置在上述第1单元和第2单元的接合部。

纸张输送机构以及纸张处理装置
技术领域
本发明涉及纸张处理装置，特别涉及纸张输送机构。
背景技术
纸张处理装置通常包括：容纳出入款机构的上部单元，以及容纳纸张收纳库的下部单元，而出入款机构和纸张收纳库通过纸张输送路径联结。通常，在对纸张处理装置进行维护的情况下，工作人员将上部单元移开进行维护，当维护结束后则使上部单元回归原位并固定(专利文献1)。
专利文献1：日本特开2002-163704号公报
但是，在维护后工作人员将上述单元在原位固定时，有可能发生在上部单元与下部单元错位的状态下固定上部单元的情况。另外，由于上部单元能够相对于下部单元移动，因此即使在工作人员将上部单元固定于正常位置的情况下，也可能在此后发生上部单元的错位。在这些情况下，联结于出入款机构和纸张收纳库之间的纸张输送路径也会发生错位而导致纸张堵塞。
发明内容
本发明目的在于至少部分地解决上述问题，保持纸张输送路径，实现即使在单元错位的情况下也不会发生堵塞地输送。
为了至少部分地解决上述问题，本发明采取以下方式。
本发明第1方式为纸张输送机构。该方式具有：第1纸张导引件，其形成用于输送纸张的第1纸张输送路径并具有转动轴；突起部，其与上述第1纸张导引件的动作联动地动作；施力部，其以上述转动轴为中心向预定的方向对上述第1纸张导引件施力；第2纸张导引件，其形成用于输送纸张的第2纸张输送路径，并且与上述第1纸张导引件进行纸张的交接；承受部，其与上述第2纸张导引件的动作联动地动作，与上述突起部抵接，克服上述施力部的施力，使上述第1纸张导引件的一端与第2纸张导引件的一端一致。根据该方式，通过施力装置和承受部使第1纸张导引件的一端与第2纸张导引件的一端一致，从而能够保持避免纸张堵塞地进行输送的纸张输送路径。
在本发明第1方式中，上述第1纸张导引件可以与突起部为一体。根据该方式，第1纸张导引件当突起部与承受部抵接时接受克服施加力的力，使第1纸张导引件的一端与第2纸张导引件的一端一致。
在本发明第1方式中，上述第1纸张导引件，从两面夹持输送的纸张，上述突起部将上述第1纸张输送路径的间隔保持为一定间隔以上。根据该方式，能够减少组成零件。
在本发明第1方式中，还具有间隔保持部，其将上述第1纸张输送路径的间隔保持为一定间隔。也可以是具有突起部以外的间隔保持部的结构。
在本发明第1方式中，上述承受部与上述第2纸张导引件的两面中的一个面成为一个平面。根据该方式，由于承受部与第2纸张导引件的两面中的一个面成为一个平面，因此能够使第1纸张导引件的一端与第2纸张导引件的一端一致。
在本发明第1方式中，上述承受部可以与上述第2纸张导引件为一体。根据该方式，能够减少零件数目。
本发明的第2方式为纸张处理装置，该方式具有：第1单元，其容纳纸张收纳库，纸张收纳库收纳纸张；第2单元，其容纳进行纸张的出入款处理的出入款处理机构，并且能够在维护时沿着预定的方向移动；本发明上述的纸张输送机构，其配置在上述第1单元和第2单元的接合部上。根据该方式，在维护后使第2单元回归原位时，即使发生第1单元与第2单元错位的情况，也能够在纸张收纳库和出入款处理机构之间交接纸张而不会堵塞纸张。
另外，本发明可以通过多种方式实现，例如可以通过纸张输送机构、纸张输送方法、纸张处理等方式实现。
附图说明
图1是表示本实施例的现金自动交易装置的外观立体图。
图2是表示现金自动交易装置100的控制关系的控制框图。
图3是纸张处理机构200的侧面透视图。
图4是表示纸张处理机构200的控制关系的控制框图。
图5是上部纸张机构侧的联结部304附近的立体图。
图6是从图5的y轴方向看时的联结部304附近的透视图。
图7是表示图5的A-A剖面的图。
图8是表示图5的B-B剖面的图。
图9是表示将上部纸张机构沿着箭头701方向完全拉出时的状态的说明图。
图10为表示承受部与突起部恰好抵接的状态的说明图。
图11为表示上部纸张机构处于基准位置时的状态的说明图。
图12为表示使上部纸张机构超过基准位置沿着箭头702的方向移动的状态的说明图。
图13为表示使上部纸张机构沿着箭头702的方向移动到边界的状态的说明图。
图14为表示开始将上部纸张机构202拉出时的状态的说明图。
图15为表示上部纸张机构202在移出过程中的状态的说明图。
图16为表示上部纸张机构202的拉出完成后的状态的说明图。
图17为表示将本实施例中说明的结构用于下部纸张机构204和联结部304之间的例子的说明图。
图18为表示将本实施例中说明的结构用于纸张判别部220和输送路径256之间的例子的说明图。
图19为表示变形例的说明图。
图20为表示变形例的说明图。
符号说明
100：现金自动交易装置；110：明细单处理机构；112：卡槽口；120：顾客操作部；130：本体控制部；140：外部接口部；150：工作人员操作部；160：外部存储部；170：电源部；200：纸张处理机构；202：上部纸张机构；204：下部纸张机构；210：纸张出入款部；212：闸门；220：纸张判别部；230：纸张临时收纳库；240：纸张装填回收库；252～268：输送路径；280～288：纸张分配门；300：金库；302：开口部；304：联结部；311：循环库；312：再循环库；320：弃用库；330：纸张处理机构控制部；500、501、503、504：纸张导引件；502、513、516：承受部；505、506：转动轴；507、514：突起部；508、509：弹簧；510、515：辊子；511：输送带；512：导引件限制部；517：间隔保持部；701：箭头；701、702、803、804：箭头；703、704：中心线；705：输送口；801：纸张；802、805：夹持力
具体实施方式
以下，参照附图对本发明实施例进行说明。图1是表示本实施例的现金自动交易装置的外观立体图。现金自动交易装置100以银行卡、纸张、存折等为介质，与用户进行存款、取款、转账等处理。现金自动交易装置100具有银行卡·明细单处理机构110、顾客操作部120、纸张处理机构200。银行卡·明细单处理机构110在现金自动交易装置100的上部配置。银行卡·明细单处理机构110具有卡槽口112。银行卡·明细单处理机构110例如从用户的银行卡读取数据，在存折、交易明细单上进行印字。顾客操作部120具有：显示与顾客的交易内容的显示部、接受来自顾客的操作的输入部。纸张处理机构200例如对用户放入的纸张进行判别/存储，向用户提供纸张。纸张处理机构200具有闸门212。
图2是表示现金自动交易装置100的控制关系的控制框图。现金自动交易装置100具有：本体控制部130、外部接口部140、工作人员操作部150、外部存储装置160、电源部170。本体控制部130、银行卡·明细单处理机构110、顾客操作部120、纸张处理机构200、外部接口部140、工作人员操作部150、外部存储装置160例如通过总线连接起来。本体控制部130对现金自动交易装置100进行整体控制。外部接口部140与外部的计算机(未图示)进行数据交换。工作人员操作部150例如在维护时由工作人员操作。外部存储装置160对本体控制部130处理的数据进行存储。电源部170向银行卡·明细单处理机构110、顾客操作部120、本体控制部130、外部接口部140、工作人员操作部150、外部存储装置160、纸张处理机构200提供电力。
参照图3、图4对纸张处理机构200进行说明。图3是纸张处理机构200的侧面透视图。图4是表示纸张处理机构200的控制关系的控制框图。在图3中，图的右侧为现金自动交易装置100的正面侧，图的左侧为后方侧。纸张处理机构200具有上部纸张机构202和下部纸张机构204。
上部纸张机构202具有：纸张出入款部210、纸张判别部220、纸张临时收纳库230以及纸张装填回收库240。在本实施例中，纸张出入款部配置在上部纸张机构的最前部，纸张出入款部210的后部配置有纸张临时收纳库230，纸张临时收纳库230的后部配置有纸张判别部220，纸张判别部220的后部配置有纸张装填回收库240。用户例如在存款/转账时向纸张出入款部210放入纸张，在取款时从纸张出入款部210取出纸张。纸张出入款部210上配置有上述的闸门212。闸门212在纸张放入/取出时打开。纸张判别部220对纸张进行真伪和面额的判别。纸张临时收纳库230在交易过程中暂时收纳存入的纸张。纸张装填回收库240在纸张向下部纸张机构204的收纳库装填时，或者在从下部纸张机构204的收纳库回收纸张时使用。
纸张出入款部210和纸张判别部220，通过输送路径252和输送路径254连接起来。在输送路径252和输送路径254的中间，设有用于向下部纸张机构204分配纸张的纸张分配门282。纸张判别部220和纸张临时收纳库230，通过输送路径256、258、260连接起来。在输送路径256和输送路径258的中间，设有用于经由输送路径262向纸张装填回收库240分配纸张的纸张分配门284。在输送路径258和输送路径260的中间，设有用于经由输送路径264向纸张出入款部210分配纸张的纸张分配门286。在纸张分配门282的下部设有用于与下部纸张机构204进行纸张交接的输送路径266。至少输送路径254、256、258、260、262、264为能够将纸张在前后任一方向上输送的双向输送路径。
下部纸张机构204具有循环库312～318以及弃用库320。循环库312～318按照面额分类收纳纸张。循环库312～318中收纳的纸张可供取款之用。弃用库320收纳虽然被存入但是无法再用于取款的纸张。纸张是否可供取款之用，视纸张的面额及破损程度而定。
下部纸张机构204被金库300围绕。在金库300的上部空有开口部302。在开口部302上配置有联结部304。联结部304内与上述的输送路径266相通。输送路径266经由输送路径268与循环库312～318以及弃用库320连接起来。在输送路径268上配置有纸张分配门288～296，将纸张向循环库311～314以及弃用库320分配。输送路径266、268为能够将纸张朝前后任一方向输送的双向输送路径。
参照图4对纸张处理机构200的控制结构进行说明。纸张处理机构200具有纸张处理机构控制部330。纸张处理机构控制部330与本体控制部130连接，接受来自本体控制部130的指令，对纸张出入款部210、纸张判别部220、纸张临时收纳库230、输送路径252至输送路径268、纸张切换门280～296、循环库312～318、弃用库320的动作进行控制。
下面对纸张处理机构200的动作进行说明。
首先对存款交易处理时的动作进行说明。当纸张被插入纸张出入款部210时，纸张处理机构控制部330利用输送路径252、254将纸张输送到纸张判别部220。纸张处理机构控制部330通过纸张判别部220上安装的传感器等来判别纸张的真伪、面额、正常或损坏的状态，结果经由纸张处理机构控制部330送至本体控制部130。纸张处理机构控制部330将纸张从纸张判别部220的后部通过输送路径256输送到纸张分配门284。纸张处理机构控制部330根据纸张判别部220的结果在纸张分配门284分配纸张。纸张处理机构控制部330将判断为可接受的纸张通过输送路径258、260输送到纸张临时收纳库230，将判断为无法判别的纸张通过输送路径264输送到纸张出入款部210。本体控制部130将存入的纸张总额显示到顾客操作部120上。当接受到用户通过顾客操作部120对存款交易的确认输入时，纸张处理机构控制部330接受来自本体控制部130的指令，将在纸张临时收纳库230内暂时收纳的纸张，按照与收纳时的顺序相反的顺序反向送出，使其通过纸张判别部220。纸张处理机构控制部330通过纸张分配门282在输送路径266的方向上改变纸张的输送方向。纸张处理机构控制部330通过输送路径268以及纸张分配门288～296将纸张收纳到循环库312～318以及弃用库320的某一个中。由此完成存款交易处理。
下面对取款交易处理时的动作进行说明。当从用户接受到预定金额的取款指示后，本体控制部130对纸张处理机构控制部330发出将纸张输送到纸张出入款部210的指令。纸张处理机构控制部330从循环库312～318提出预定张数的纸张，通过输送路径268、266、254向纸张判别部220输送。纸张处理机构控制部330通过纸张判别部220判别纸张的真伪、面额及正损状态。纸张处理机构控制部330将判断为可供取款的纸张通过纸张分配门284、286进行分配，向纸张出入款部210输送，而判断为无法供取款之用的纸张，则通过纸张分配门284被分配到输送路径262的方向，收纳到纸张装填回收库240中。当纸张的输送动作结束后，本体控制部130打开闸门212，用户可以取出纸张。由此完成取款交易处理。
参照图5至图8对联结部304附近的结构进行说明。图5是上部纸张机构侧的联结部304附近的立体图。图6是从图5的y轴方向看时联结部304附近的透视图。图7是表示图5中A-A剖面的图。图8是表示图5中B-B剖面的图。
上部纸张机构202具有纸张导引件500、纸张导引件501、承受部502以及辊子515。纸张导引件500和纸张导引件501空出预定间隔配置，成对地构成上述输送路径266的一部分(以下称为“输送路径266a”)。纸张导引件500、501的顶端为梳齿形状。另外，在图6至图8中，纸张导引件500、501的顶端成为向外侧弯曲的形状。而在图5中则省略了顶端向外侧弯曲的形状。承受部502为从上部纸张机构202向联结部304侧突出的L字型的部件。承受部502以突出部分形成的平面与纸张导引件500形成的平面成为同一平面的方式，与纸张导引件500邻接地安装在上部纸张机构202上。另外，承受部502可以安装在纸张导引件500上，也可以与纸张导引件成为一体结构。辊子515输送纸张。
联结部304具有：纸张导引件503、纸张导引件504、弹簧508、弹簧509、辊子510、导引件限制部512。纸张导引件503和纸张导引件504，空出预定间隔配置，成对地构成输送路径266的一部分(以下称为“输送路径266b”)。纸张导引件503、504具有孔，孔中贯通有转动轴505、506。转动轴505、506可转动地固定纸张导引件503、504。纸张导引件503、504的顶端为梳齿形状。另外，在图6至图8中，纸张导引件503、504的顶端成为向外侧弯曲的形状。而在图5中则省略了顶端向外侧弯曲的形状。纸张导引件503在顶端向外侧弯曲的根部的纸张导引件504侧，具有突起部507。突起部507与纸张导引件504抵接，将纸张导引件503与纸张导引件504的间隔保持一定。弹簧508如图6所示对纸张导引件503沿着顺时针方向施力。弹簧509如图6所示对纸张导引件504沿着逆时针方向施力。另外，在本实施例中，弹簧509的弹力比弹簧508强。辊子510驱动输送带511。另外，在本实施例中设定为，辊子510夹持纸张的夹持力小于辊子515夹持纸张的夹持力。输送带511输送纸张。导引件限制部512使纸张导引件504不会沿着顺时针方向倾斜到一定程度以上。
下面对联结部304在维护前的状态进行说明。另外，以后将维护前的上部纸张机构202的位置称为“基准位置”。在基准位置，纸张导引件504与突起部507抵接，突起部507与承受部502抵接。在该状态下，纸张导引件503、504被弹簧509沿着逆时针方向施力而旋转，另一方面，经由突起部507而从承受部502受到克服施力的力。因此，如上所述成为纸张导引件504与突起部507抵接，突起部507与承受部抵接的状态。此时，承受部502与纸张导引件500处于同一平面，因此能够使纸张导引件500的顶端与纸张导引件503的顶端恰好地啮合匹配，使纸张导引件501的顶端与纸张导引件504的顶端恰好匹配。
参照图9至图13对维护时移动上部纸张机构202时的动作进行说明。图9是表示将上部纸张机构沿着箭头701的方向完全拉出的状态的说明图。图10是表示承受部与突起部恰好抵接的状态的说明图。图11是表示上部纸张机构处于基准位置时的状态的说明图。图12是表示使上部纸张机构超过基准位置沿着箭头702的方向移动的状态的说明图。图13是表示将上部纸张机构702沿着箭头702的方向移动到边界的状态的说明图。
参照图9，对将上部纸张机构沿着箭头701的方向完全拉出的状态进行说明。如上所述，纸张导引件504、503受到弹簧509的弹力，被沿着逆时针方向施力。这里，承受部502与上部纸张机构202一起沿着箭头701的方向移动，因此即使纸张导引件504、503向逆时针方向倾斜，突起部507也不会与承受部502抵接。但是，由于纸张导引件503倾向于逆时针方向，因此弹簧508压缩而弹力增大。另一方面，弹簧509伸展而弹力减小。因此，纸张导引件504、503倾斜至弹簧508与弹簧509的弹力平衡的位置。因此，突起部507的位置确定。这里，由于承受部502在联结部304的方向上的长度大于上部纸张机构202与突起部507之间的间隔，因此当工作人员使上部纸张机构202回归基准位置时，承受部502与突起部507抵接，能够使纸张导引件503、504顺时针方向转动。
参照图10，对上部纸张机构202从完全拉出的状态向基准位置移动，承受部502与突起部507恰好抵接时的状态进行说明。当上部纸张机构202沿着箭头702的方向移动时，纸张导引件500、501与承受部也沿着箭头702的方向移动。承受部502与突起部507抵接。此时，承受部502与纸张导引件500处于同一平面，因此纸张导引件500、501移动到顶端与纸张导引件503、503的顶端一致的位置。因此，纸张导引件500、501的顶端与纸张导引件503、503的顶端恰好啮合。在该状态下，输送路径266a的中心线703与输送路径266b的中心线704在输送口705大致一致。即，输送路径266a的下端部与输送路径266b的上端部恰好一致，能够在输送路径266a与输送路径266b之间平滑地交接纸张。
此后，当上部纸张机构202进一步沿着箭头702的方向移动时，纸张导引件500、501沿着箭头702的方向移动，承受部502也沿着箭头702的方向移动。承受部502克服弹簧509的施力而沿着箭头702的方向推压突起部507，使纸张导引件503、504也顺时针方向旋转。其结果是，随着纸张导引件500、501的移动，使纸张导引件503、504旋转，从而能够维持纸张导引件500、501与纸张导引件503、504的顶端啮合。因此，能够在输送路径266a与输送路径266b之间平滑地交接纸张。
参照图11对上述纸张机构202与基准位置一致时的状态进行说明。如果上部纸张机构202继续沿着箭头702的方向移动，则上部纸张机构202会到达基准位置。该状态下，与维护前的状态相同，输送路径266a的中心线703与输送路径266b的中心线704成为一条直线，构成理想的输送路径的联系。
参照图12对上部纸张机构202从基准位置继续沿着箭头702的方向移动时的状态进行说明。在上部纸张机构202超过基准位置继续沿着箭头702的方向移动的情况下，纸张导引件500、纸张导引件501、承受部502也沿着箭头702的方向移动。突起部507通过承受部502被继续沿着箭头702的方向移动，使纸张导引件503、504继续顺时针方向旋转。在该状态下，也能够维持纸张导引件500、501的顶端与纸张导引件503、504的顶端的啮合，输送路径266a的中心线703与输送路径266b的中心线704仍然在输送口705大致一致。即，即使上部纸张机构202超过基准位置继续沿着箭头702的方向移动，输送路径266a的下端部与输送路径266b的上端部仍然恰好一致，能够在输送路径266a与输送路径266b之间平滑地交接纸张。
参照图13对上部纸张机构202移动到箭头702方向的边界的状态进行说明。当上部纸张机构202沿着箭头702的方向继续移动时，纸张导引件504与导引件限制部512抵接。纸张导引件504从导引件限制部512受到逆时针方向的阻力，因此其倾斜被限制为不能超过一定程度。其结果是，限制了突起部507在箭头702方向上的移动。承受部502在箭头702方向上的移动也受到限制，上部纸张机构202在箭头702方向上的移动也受到限制。
在维护后，工作人员使上部纸张机构202回归原位并固定，但是也可能发生偏离基准位置的情况。但是，当上部纸张机构202的位置处于图10至图12所示位置时，纸张导引件500、501的顶端与纸张导引件503、504的顶端匹配啮合，因此能够在输送路径266a与输送路径266b之间平滑地交接纸张。即，根据本实施方式，在维护后工作人员将上部纸张机构202回归原位时，即使上部纸张机构202的位置从基准位置沿着箭头701或702的方向发生一定程度的偏移，也能够确保适当的输送路径，在输送路径266a与输送路径266b之间平滑地交接纸张。
另外，在工作人员使上部纸张机构202返回基准位置时，上部纸张机构202由于重量较大而以基准位置为中心交替地沿着箭头701和701的方向移动，并经过衰减而回到基准位置。即，上部纸张机构202会超过基准位置继续沿着箭头702的方向移动。以下对上部纸张机构202从超过基准位置继续沿着箭头702的方向移动的状态返回基准位置的动作进行说明。上部纸张机构202沿着箭头701的方向移动。此时，纸张导引件500、501以及承受部502也同样地沿着箭头701的方向移动。当承受部502沿着箭头701的方向移动时，突起部507不会受到克服弹簧509的弹力的力，因此受到弹簧509的弹力而逆时针方向倾斜，维持与承受部502的抵接。纸张导引件500、501沿着箭头701的方向移动，而纸张导引件503、504则逆时针旋转，因此能够维持纸张导引件500、501的顶端与纸张导引件503、504的顶端的啮合，输送路径266a的中心线703与输送路径266b的中心线704仍然在输送口705大致一致。因此，能够在输送路径266a与输送路径266b之间平滑地交接纸张。
参照图14至图16对上部纸张机构202与联结部304的联系部分上发生堵塞而滞留纸张801时的堵塞除去处理进行说明。图14是表示开始拉出上部纸张机构202的状态的说明图。图15是表示上部纸张机构202在拉出过程中的状态的说明图。图16是表示上部纸张机构202的拉出完成时的状态的说明图。
纸张801在被辊子515和辊子510夹持的状态下发生堵塞。工作人员为了使现金自动交易装置100从堵塞状态回复正常，如图14所示，将上部纸张机构202沿着箭头701的反向从基准位置拉出。此时，纸张801受到夹持力802而被夹持于辊子515，因此与上部纸张机构202一起移动。因此，纸张导引件503从纸张801受到箭头803方向的力，向箭头804的方向倾斜。这里，弹簧508的弹力不会损坏纸张801，并且在从纸张801受到箭头803方向的力时，纸张导引件503的倾斜程度会增大。
如图15所示，在继续拉出上部纸张机构202时，纸张导引件503从纸张801受到箭头803方向的力，最大程度倾斜到与联结部304的后端接触的位置。另外，由于辊子510的夹持力805小于辊子515的夹持力802，因此如图16所示，纸张801与上部纸张机构202一起被拉出。其结果是，易于将滞留的纸张801除去。由此，能够减少联结部304上滞留纸张801的情况，提高堵塞消除性。另外，能够防止由于滞留的纸张对纸张导引件503造成损坏。
如上所述，根据本实施例，纸张导引件503、504被弹簧509施力，在纸张导引件503上设置的突起部507，从承受部502受到克服弹簧施加的力，使纸张导引件500、501的顶端与纸张导引件503、504的顶端一致。其结果是，能够保持适当的纸张输送路径。
根据本实施例，当上部纸张机构202移动时，纸张导引件500、501以及承受部501联动地移动。通过承受部502时突起部507移动，使纸张导引件503、504旋转。因此，即使纸张导引件500、501的位置发生移动，也能够使纸张导引件500、501的顶端与纸张导引件503、504的顶端一致。
根据本实施例，纸张导引件503具有突起部507，因此能够从承受部502受到克服弹簧509的施加的力，使纸张导引件500、501的顶端与纸张导引件503、504的顶端一致。
根据本实施例，突起部507与纸张导引件504抵接，将纸张导引件503与纸张导引件504的间隔保持为一定。其结果是，能够以较少的零件数量将作用于纸张导引件504的施加力向纸张导引件503传递，或者将作用于纸张导引件503的阻力向纸张导引件504传递。
根据本实施方式，纸张导引件500形成的平面和承受部502形成的平面成为同一平面。其结果是，当承受部502与突起部507抵接时，能够使纸张导引件500、501的顶端与纸张导引件503、504的顶端一致。
在以上说明中对使上部纸张机构202返回基准位置时的错位情况进行了说明，但是也可能存在尽管上部纸张机构202准确返回到基准位置，而由于其后在使用现金自动交易装置100的过程中上部纸张机构202的固定松动，上部纸张机构202偏离基准位置的情况。这种情况下，当沿着箭头701的方向偏离时，纸张导引件503、504通过弹簧509而逆时针方向倾斜，当沿着箭头702的方向偏离时，纸张导引件503、504通过承受部502而顺时针方向倾斜，从而能够使纸张导引件500、501的顶端与纸张导引件503、503的顶端一致，维持平滑的纸张输送。
另外，根据本实施例，辊子510的夹持力小于辊子515的夹持力，弹簧508的弹力大小不会损坏纸张801，另外从纸张801受到箭头803方向的力时，纸张导引件503的倾斜程度增大，因此即使在输送路径的联系部分上发生滞留纸张的堵塞，也不会损坏该纸张或者导引件，并且容易消除堵塞。
变现例：
参照图17、图18对其它位置的使用例进行说明。图17是表示将本实施例中说明的结构用于下部纸张机构204和联结部304之间的例子的说明图。图18是表示将本实施例中说明的结构用于纸张判别部220和输送路径256之间的例子的说明图。本实施例中说明的结构，不限于上部纸张机构202与联结部304之间，也可以用于下部纸张机构204和联结部304之间。另外，本实施例中说明的结构，也可以用于与输送路径连接的各单元之间。例如图18所示，也可以用于纸张判别部220和输送路径256之间。此时，在工作人员为了进行维护而将纸张判别部220取下然后复归原位的情况下，能够在纸张判别部220和输送路径256之间维持平滑的纸张交接。另外，本实施例中说明的结构，也可以用于构成相邻输送路径的单元之间，以及在一条输送路径由多个单元构成的情况下的相邻单位之间。此时，在工作人员取下单元进行维护之后将单元恢复原位时，不必使单元的位置严密地匹配，从而易于进行维护。
本实施例构成为，在维护时将上部纸张机构202沿着图5的箭头701的方向拉出，因此承受部502与纸张导引件500邻接配置，在纸张导引件503上具有突起部507。反之，也可以构成为，在维护时将上部纸张机构202沿着图5的箭头702的方向拉出。此时，可以取代承受部502而与纸张导引件501邻接地配置承受部513，替代突起部507而使纸张导引件504具有突起部514。此时，弹簧508的弹力大于弹簧509的弹力。
在本实施例中，对纸张导引件500、纸张导引件501、承受部502处于上部纸张机构202而纸张导引件500、纸张导引件501、承受部502可移动的情况进行了说明，然而也可以为纸张导引件503、504侧处于上部纸张机构202而纸张导引件503、504移动的结构。此时，纸张导引件503、504在平行移动的同时旋转。
另外，如图19所示，也可以构成为在联结部304侧具有承受部516。图19是表示变形例的说明图。通过该结构，也能够使纸张导引件500、501的顶端与纸张导引件503、504的顶端一致。
另外，如图20所示，除了突起部507以外，也可以具有将纸张导引件503与纸张导引件504的间隔保持一定的间隔保持部517。图20是表示变形例的说明图。采用该结构，则突起部507不用于保持间隔，因此可以配置为自由的形状。
虽然在本实施例中说明了纸张导引件500与纸张导引件501为分体部件的情况，但是也可以为一体部件。只要能够发挥不使纸张偏离的导引件功能即可。在本实施例中说明了纸张导引件500与承受部502为分体结构的情况，但是纸张导引件500与承受部502也可以为一体结构。虽然在本实施例中说明了纸张导引件503与突起部507为分体结构的情况，但是纸张导引件503与突起部507也可以为一体结构。
本实施例中，除了本体控制部130以外还具有纸张处理机构控制部330，但是也可以由本体控制部130来执行纸张处理机构控制部330的功能而取消纸张处理机构控制部330。
本实施例中以现金自动交易装置为例进行了说明，但也可以是自动取款机机。只要是具有纸张输送路径，可以在任何装置上使用。
以上参照几个实施例对本发明的实施方式进行了说明，但是上述本发明的实施方式用于理解本发明而非对其的限定。本发明在不脱离其要点和权利要求书的情况下，可以进行变更改进，并且本发明也包含其等价方式。