三维吊车式双C形管洗罐机.pdf

本发明提供一种三维吊车式双C形管洗罐机，其包括一个双C形管洗罐机构3，其包括两根圆弧形中空的C形管15，两根C形管15内部穿设高压水软管，在高压水软管端头上连接三维清洗喷头，两根C形管分别穿设在罐盖上开设的两个椭圆形孔中，罐盖固定在支撑架上，支撑架上铰接转臂的一端，其另一端与C形管的设有清洗喷头的一端固接，进给液压缸的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在转臂上；还包括使得所述双C形管洗罐机构可上下移动的升降机构、可前后移动的纵向移动机构和一横向移动机构。本洗罐机能够方便可靠地放置在罐车罐口上，并可将三维清洗喷头送到罐内各个清洗点，对罐内各处彻底清洗。

1.  一种三维吊车式双C形管洗罐机，其特征在于：
包括一个双C形管洗罐机构(3)，其包括两根圆弧形中空的C形管(15)、两根高压水软管(19)、两个三维清洗喷头(18)、一支撑架(13)、一罐盖(20)、一转臂(14)和一进给液压缸(12)，其中，两根C形管(15)，其内部穿设高压水软管(19)，在高压水软管(19)穿出该C形管的端头上连接该三维清洗喷头(18)，该两根C形管(15)分别穿设在该罐盖(20)上开设的两个椭圆形孔中，该罐盖(20)固定在该支撑架(13)上，该支撑架(13)上铰接该转臂(14)的一端，该转臂(14)的另一端与C形管(15)的设有设清洗喷头(18)的一端固接，该进给液压缸(12)的一端铰接在支撑架(13)上，另一端铰接在转臂(14)上；
还包括使得所述双C形管洗罐机构(3)可上下移动的升降机构、可前后移动的纵向移动机构和一横向移动机构。

2.  根据权利要求1所述的三维吊车式双C形管洗罐机，其特征在于：所述升降机构包括一吊车(1)、一电葫芦(2)、一升降小车(4)，所述电葫芦固定在吊车上，所述升降小车(4)固定在该电葫芦(2)上钢丝绳端设有的吊钩上固定，所述支撑架(13)通过所述纵向移动机构与升降小车(4)连接。

3.  根据权利要求2所述的三维吊车式双C形管洗罐机，其特征在于：所述纵向移动机构包括一纵向设置在所述升降小车上的槽钢导轨(28)、设置在所述支撑架(13)上的纵向移动轮(16)和一纵向伸缩液压缸(23)，该纵向移动轮固设在该槽钢导轨中，该纵向伸缩液压缸(23)的一端铰接在所述支撑架(13)上，另一端铰接在升降小车上。

4.  根据权利要求2所述的三维吊车式双C形管洗罐机，其特征在于：所述横向移动机构包括在轨道钢轨(6)上移动的行进装置(8)，其包括一防爆电机、一变速机构、若干个吊车行走轮(10)、4套防爆刹车机构等部分，所述吊车行走轮(10)固定在所述吊车上，所述防爆刹车机构设置在所述吊车行走轮(10)上。

5.  根据权利要求1所述的三维吊车式双C形管洗罐机，其特征在于：还包括一限位机构，其包括一限位架(21)，其主要包括有限位架焊合件(31)，限位架焊合件(31)固定在罐盖(20)上面，在该限位架焊合件(31)上固设两个固定轴(35)，其上分别可转动地固设一圆弧滚轴(33)，该圆弧形侧周面与双C形管的形状匹配，并使得双C形管靠置于该圆弧侧周面上。

6.  根据权利要求3所述的三维吊车式双C形管洗罐机，其特征在于：在所述限位架焊合件(31)上还固设有固定螺栓(36)，其通过螺母(37)固定在限位架焊合件(31)上，固定螺栓(36)的端头朝下。

7.  根据权利要求1所述的三维吊车式双C形管洗罐机，其特征在于：还包括向进给油泵、纵向移动油泵提供液压油的油箱，在该油箱和各油泵之间还设有液压管路、防爆电机、防爆电磁阀等部件，所述的电机、油箱固置在升降小车(4)内部。

8.  根据权利要求2所述的三维吊车式双C形管洗罐机，其特征在于：所述升降小车(4)与所述吊车(1)之间设置的一限位移动装置为：包括一立架焊合件(7)，其上设有轨道(26)，所述升降小车上设有升降轮(17)，固于该轨道(26)上所述立架焊合件(7)上侧固接于防爆吊车(1)上，其上焊接4根矩形轨道(26)，升降小车(4)即行走小车上的升降轮(17)可以沿着矩形轨道(26)上下自由滚动，从而实现双C形管洗罐机构(3)竖直方向移动定位；一限位销(27)固接到立架焊合件(7)上，起限位行走小车(4)的作用。

三维吊车式双C形管洗罐机
技术领域
本发明提供一种铁路罐车内壁高效低污染清洗设备，特别是提供一种三维方向上可以自由移动的双C形管洗罐机。
背景技术
铁路罐车是石油、化工及铁路等行业运输石油化工产品的重要工具。石油化工产品的纯度要求很高，而且许多种产品易燃易爆，毒性大，且化工产品的品种繁多，铁路罐车在进行产品换装或检修之前必须对其内壁进行彻底清洗，以确保所装运的石油化工产品的质量及检修的安全。
目前国内大多采用传统的蒸洗方法来对铁路罐车的内壁进行清洗。这种清洗方法不仅清洗效率低、洗车成本高、工人劳动强度大，而且环境污染严重，不仅对洗车工人的身体健康有很大的危害，而且对附近居民的身体健康也有较大危害。近几年来，利用高压水产生的高压水射流清洗罐车内壁技术被推广使用，但是这些技术是利用高压水枪在罐车内部清洗，罐车内部的有毒气体严重危害着工作人员的身体健康；90年代末，我国出现旋转单C形管清洗机，其特点是单侧清洗，在罐口有旋转机构，该种清洗机清洗效率较低，又不能适用于各种类型的罐车。
发明内容
本发明的目的在于改进现有技术的不足，提供一种能够方便可靠地放置在罐车罐口上，并可将三维清洗喷头送到罐内各个清洗点，对罐内各处彻底清洗的三维吊车式双C形管洗罐机。
本发明的目的是这样实现的：
本发明提供的三维吊车式双C形管洗罐机包括一个双C形管洗罐机构，其包括两根圆弧形中空的C形管、两根高压水软管、两个三维清洗喷头、一支撑架、一罐盖、一转臂和一进给液压缸，其中，两根C形管，其内部穿设所述高压水软管，该两根C形管分别穿设在该罐盖上开设的两个椭圆形孔中，该罐盖固定在该支撑架上，在高压水软管穿出位于所述罐盖位于其下方的所述C形管的端头上连接该三维清洗喷头，该支撑架上铰接该转臂的一端，该转臂的另一端与C形管没有设清洗喷头的一端固接，该进给液压缸的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在转臂上；
还包括使得所述双C形管洗罐机构可上下移动的升降机构、可前后移动的纵向移动机构和横向移动机构。
所述升降机构可以是包括一吊车、一电葫芦、一升降小车，所述电葫芦固定在吊车上，升降小车固定在电葫芦上钢丝绳端设有的吊钩上，所述支撑架通过所述纵向移动机构与升降小车连接。
所述纵向移动机构可以是包括一纵向设置在所述升降小车上的槽钢导轨、设置在所述支撑架上的纵向移动轮和一纵向伸缩液压缸，该纵向移动轮可在槽钢轨道中移动地固设在该槽钢导轨中，该纵向伸缩液压缸的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在升降小车上；
所述横向移动机构包括一防爆电机、一变速机构、四个吊车行走轮、四个防爆刹车机构，所述吊车行走轮设置在所述吊车上，防爆电机动力经过变速机构与该吊车行走轮连接，从而驱动四个吊车行走轮转动，而使所述吊车在它的轨道上前后横向移动，防爆刹车机构安装在四个吊车行走轮上。
本发明提供的三维吊车式双C形管洗罐机通过吊车在使用中沿它的轨道移动到铁路罐车正上方，并通过所述的纵向移动机构使得穿设有双C形管的罐盖对准罐车的—罐口，双C形管在罐盖中心线方向上背对背对称布置，高压水管线穿过双C形管内部，其末端和三维清洗喷头连接，进给伸缩液压缸驱动C形管，将三维清洗喷头送至铁路罐车内的驻留点，在驻留点处，通过三维清洗喷头将高压水喷射到罐壁上，利用水的打击、冲蚀、楔劈、切割和铲除作用，将铁锈和杂质等清洗干净，双C形管可以同时清洗罐车两侧，大大减少清洗时间，可提供创新的、独特的、有效的、安全的铁路罐车清洗系统设备。再有，本洗罐机纵向可以沿着铁路自由移动，在罐车内部进行无人清洗，减少因为蒸煮罐车而造成的大气污染，也无需人员在罐车的罐口附近操作，有利于工作人员的身体健康。另外，与现有单C形管洗罐机相比较，不仅在于三维方向的灵活移动，且本发明提供的结构简单紧凑的清洗机两侧同时清洗，提高清洗效率，并且可满足清洗多种类罐车的需要。
附图说明
图1为本发明提供的防爆吊车式双C形管洗罐机主视结构示意图；
图2为图1的左视局部结构示意图；
图3为图1的俯向剖视图(A-A向)
图4为双C形管洗罐机构示意图
图5为图1中的B部放大结构示意图
图6为图2中的II部局部放大结构示意图；
图6a为升降小车与支撑架的连接结构示意图
图7为图1的B-B剖视结构示意图
图8为限位架结构的结构示意图
图8a为图8的C-C剖视结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明提供的防爆吊车式双C形管洗罐机中，防爆吊车1通过吊车行走轮10固定在轨道钢轨6上，钢轨6下面是承重基础钢轨5。电动葫芦2固装到防爆吊车1上。电动葫芦2通过牵引钢丝绳9和吊钩11牵引升降小车4，由此构成上下移动机构，起动电动葫芦2，可使得升降小车4上下移动。
升降小车4上设槽钢导轨28，支撑架13上部纵向移动轮16嵌入到升降小车4的槽钢导轨28内(如图6a所示)，一纵向伸缩液压缸23的一端通过铰接轴一22铰接在支撑架13上，另一端通过铰接轴二25铰接在升降小车4上，由此构成纵向移动机构。启动该纵向伸缩液压缸23，即可使得支撑架13相对于升降小车4在纵向移动，纵向移动机构(见图6所示)实现支撑架13相对于升降小车4的前后移动，在实际操作中，通过纵向移动机构可调整双C形管洗罐机构3对正罐车的罐口位置。
所述纵向移动机构还可以采用其他机械传动机构，例如，可以是螺旋传动机构，或者是钢丝绳牵引机构来实现支撑架13的纵向移动。
双C形管洗罐机构3(如图4所示)包括双C形管15、转臂14、支撑架13、罐盖20、限位架21等，双C形管15为两根圆弧形中空的不锈钢管，内部走高压水胶管19，该高压水胶管19从双C形管的一端插入，从另一端伸出，该胶管19的伸出端相对于罐盖20中心线方向上背对背对称分布地插设在开有2个椭圆孔的钢板制成地所述罐盖20上，罐盖20直接焊合到支撑架13上。在胶管的出口端固联高压水三维清洗喷头18。该双C形管15的一端固接到一转臂14的一端上，该转臂14另一端铰接到支撑架13上。一进给伸缩液压缸12的一端铰接转臂14，其另一端铰接于支撑架13上，进给伸缩液压缸12可驱动转臂14绕着铰轴转动；通过进给伸缩液压缸12的动作，即可使得双C形管绕转臂14的在支撑架13上的铰接点作圆弧轨迹的运动，通过罐盖20上的椭圆孔进出罐车的罐腔。
为了使得双C形管洗罐机构3在向下落座在罐车的罐口上时可位止动，且在双C管进出罐体时稳定准确，本防爆吊车双C形管洗罐机还包括一限位机构，如图1、5、8、8a所示，其包括一限位架21，其主要包括有限位架焊合件31、螺母32、圆弧滚轴33、轴承34、螺栓35、固定螺栓36和螺母37，限位架焊合件31固定在罐盖20上面，该限位架焊合件上固设两个螺栓35，该两个螺栓35上通过轴承34分别可转动地连接一圆弧滚轴(33)，该圆弧滚轴(33)上侧周面上的圆弧与双C形管的形状匹配，并使得双C形管靠置于该圆弧侧周面上。这样，在双C形管进出罐体时，其贴靠圆弧滚轴(33)，运动稳定准确。在限位架焊合件31上还固设有一固定螺栓36，其通过螺母37固定在限位架焊合件31上，固定螺栓36的端头朝下。当在电动葫芦2的作用下支撑架13下降到罐盖将罐体的罐口盖住到位时，该固定螺栓36的下端即可例如触及在罐体上相应位置上设置的一个机构，由此，可以给出一个到位信号，使得电葫芦停止，由此起到限位作用。限位机构的主要作用是支撑双C形管沿着设定圆形轨道运动。
所述罐车上设有自带的罐盖29，如图7所示，本洗罐机上的罐盖20与洗罐机构3固连，其固连结构可以是：4根矩形管30将罐盖20焊接到双C形管洗罐机构3的支撑架13上。在罐盖20上还设有一抽料孔38(见图7)，打开罐车罐盖29，通过将洗罐机罐盖20落座在罐车罐口39，将吸取管穿过抽料孔38，利用真空系统产生的负压，将污油污水通过吸取管吸取到污油污水罐中。
如图2、6所示，升降小车4与所述吊车1之间设置的限位移动装置为：包括一立架焊合件7，立架焊合件7上侧固接于防爆吊车1上，其上焊接4根矩形轨道26，升降小车4即行走小车上的升降轮17可以沿着矩形轨道26上下自由滚动，如图6所示，实现双C形管洗罐机构3竖直方向移动定位。限位销27固接到立架焊合7上，起限位行走小车4的作用。
横向移动装置8是指使得吊车1在轨道钢轨6上横向移动的装置，使得洗罐机横向移动换位，包括在轨道钢轨(6)上移动的行进装置(8)，包括一防爆电机、一变速机构、四个吊车行走轮10、4套防爆刹车机构等部分构成，所述吊车行走轮(10)固定在所述吊车上，所述防爆刹车机构设置在所述吊车行走轮(10)上。一个台位罐车清洗完毕，可通过横向移动装置将本洗罐机移动另一个罐车的罐口上方。
还包括一液压泵站24(见图6)，其包括向进给伸缩液压缸、纵向移动液压缸提供液压油的油箱，在该油箱和各油泵之间还设有液压管路、防爆电机、防爆电磁阀等部件，所述的电机、油箱固置在升降小车4内部。防爆电机带动液压泵，通过PLC控制电磁阀的开合，控制进给伸缩液压缸12和纵向伸缩液压缸23，实现双C形管15在罐车内部的伸入和退出及纵向移动定位。