《一种嵌入式系统程序烧录方法及系统.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《一种嵌入式系统程序烧录方法及系统.pdf(11页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103645920 A (43)申请公布日 2014.03.19 CN 103645920 A (21)申请号 201310704127.7 (22)申请日 2013.12.19 G06F 9/445(2006.01) (71)申请人 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 地址 518049 广东省深圳市福田区梅林路 十七号捷顺大厦 (72)发明人 唐健 李昕 孙海英 (74)专利代理机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 44285 代理人 唐华明 (54) 发明名称 一种嵌入式系统程序烧录方法及系统 (57) 摘要 本申请提供了一种嵌入式系统程序烧录方 。
2、法, 包括 : 嵌入式系统中的主处理器在接收到烧 录指令时, 从与所述嵌入式系统连接的外部存储 设备中读取烧录引导程序 ; 所述主处理器运行 所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件 系统运行的预设烧录脚本运行, 将所述外部存储 设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统的 Flash 中, 所述预设烧录脚本存储在所述外部存 储设备中。因此, 本申请缩短了烧录时间, 提高了 烧录效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103645。
3、920 A CN 103645920 A 1/2 页 2 1. 一种嵌入式系统程序烧录方法, 其特征在于, 包括 : 嵌入式系统中的主处理器在接收到烧录指令时, 从与所述嵌入式系统连接的外部存储 设备中读取烧录引导程序 ; 所述主处理器运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系统运行的预设烧 录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统的 Flash 中, 所 述预设烧录脚本存储在所述外部存储设备中 ; 其中, 所述待烧录文件至少包括 : 用于引导内核、 根文件系统运行的引导程序 Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。 2. 根据权利要求 1 所。
4、述的方法, 其特征在于, 在读取烧录引导程序之后, 运行所述烧录 引导程序之前, 还包括 : 将读取到的烧录引导程序写入所述嵌入式系统的内存中。 3. 根据权利要求 1 所述的方法, 其特征在于, 在将所述外部存储设备中的待烧录文件 烧录至所述嵌入式系统的 Flash 中之后, 还包括 : 移除所述外部存储设备, 重启所述嵌入式系统。 4. 根据权利要求 1 所述的方法, 其特征在于, 所述主处理器运行所述烧录引导程序, 引 导不依赖于内核和根文件系统运行的预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录 文件烧录至所述嵌入式系统的 Flash 中的过程, 包括 : 所述主处理器运行所述烧录引。
5、导程序, 引导不依赖于内核和根文件系统运行的预设烧 录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件包括的各个子文件逐一烧录至 Flash 的 指定地址中 ; 所述各个子文件分别为 Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。 5. 根据权利要求 1-4 任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述嵌入式系统中的主处理 器从与所述嵌入式系统连接的外部存储设备中读取烧录引导程序包括 : 嵌入式系统中的主处理器从与所述嵌入式系统连接的 SD 卡中读取烧录引导程序 ; 或, 嵌入式系统中的主处理器从与所述嵌入式系统连接的 USB 闪存驱动器中读取烧录 引导程序。 6. 一种嵌入式系统程序烧录系。
6、统, 其特征在于, 包括 : 嵌入式系统中的主处理器, 用于在接收到烧录指令时, 从与所述嵌入式系统连接的外 部存储设备中读取烧录引导程序, 运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系 统运行的预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统 的 Flash 中 ; 外部存储设备, 用于存储所述烧录引导程序、 预设烧录脚本和所述待烧录文件 ; Flash, 用于存储所述主处理器烧录的待烧录文件 ; 其中, 所述待烧录文件至少包括 : 用于引导内核、 根文件系统运行的引导程序 Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。 7. 根据权利要求 6 所述的。
7、系统, 其特征在于, 还包括 : 写入模块, 用于在读取烧录引导程序之后, 运行所述烧录引导程序之前, 将读取到的烧 录引导程序写入所述嵌入式系统的内存中。 8. 根据权利要求 6 所述的系统, 其特征在于, 还包括 : 权 利 要 求 书 CN 103645920 A 2 2/2 页 3 重启模块, 用于在移除所述外部存储设备之后, 重启所述嵌入式系统。 9. 根据权利要求 6 所述的系统, 其特征在于, 所述主处理器包括 : 处理单元, 用于运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系统运行的预设 烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件包括的各个子文件逐一烧录至 Flash。
8、 的指定地址中 ; 所述各个子文件分别为 Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。 10. 根据权利要求 6-9 任意一项所述的系统, 其特征在于, 所述外部存储设备包括 : SD 卡或 USB 闪存驱动器。 权 利 要 求 书 CN 103645920 A 3 1/6 页 4 一种嵌入式系统程序烧录方法及系统 技术领域 0001 本申请涉及嵌入式技术领域, 特别涉及一种嵌入式系统程序烧录方法及系统。 背景技术 0002 随着嵌入式系统应用越来越广泛, 对嵌入式系统的开发要求也越来越高。 0003 其中, 嵌入式系统的程序烧写是嵌入式系统开发过程中必不可少的步骤, 即将二 进制。
9、程序文件写入存储设备中, 这些文件往往包括引导程序 (Boot Loader) 、 内核、 根文件 系统及应用程序等。 0004 目前, 常用的烧写方法为, 通过烧录器将用于引导内核、 根文件系统运行的引导程 序 Boot Loader、 内核以及根文件系统等一起烧录至 Flash(闪存, Flash Memory) 中, 这种 方法的缺点是烧录速度慢。为了解决烧录器烧录速度慢的问题, 提出了使用软件类烧录工 具将 Boot Loader、 内核以及根文件系统烧录至嵌入式系统的 Flash 中的烧录方法, 但是软 件类烧录工具依赖于内核、 根文件系统运行, 需要在内核、 根文件系统运行起来后,。
10、 才能将 待烧录文件写入嵌入式系统中的 Flash 中。由于软件类烧录工具必须在内核、 根文件系统 中运行起来后才能将烧录文件写入嵌入式系统的 Flash 中, 而内核、 根文件系统运行起来 所需的时间较长, 因此使得将待烧录文件写入嵌入式系统的 Flash 中的时间延长, 降低了 烧录效率。 发明内容 0005 为解决上述技术问题, 本申请实施例提供一种嵌入式系统程序烧录方法及系统, 以达到缩短烧录时间, 提高烧录效率的目的, 技术方案如下 : 0006 一种嵌入式系统程序烧录方法, 包括 : 0007 嵌入式系统中的主处理器在接收到烧录指令时, 从与所述嵌入式系统连接的外部 存储设备中读取。
11、烧录引导程序 ; 0008 所述主处理器运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系统运行的 预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统的 Flash 中, 所述预设烧录脚本存储在所述外部存储设备中 ; 0009 其中, 所述待烧录文件至少包括 : 用于引导内核、 根文件系统运行的引导程序Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。 0010 优选的, 在读取烧录引导程序之后, 运行所述烧录引导程序之前, 还包括 : 0011 将读取到的烧录引导程序写入所述嵌入式系统的内存中。 0012 优选的, 在将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入。
12、式系统的 Flash 中之后, 还包括 : 0013 移除所述外部存储设备, 重启所述嵌入式系统。 0014 优选的, 所述主处理器运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系统 运行的预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统的 说 明 书 CN 103645920 A 4 2/6 页 5 Flash 中的过程, 包括 : 0015 所述主处理器运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系统运行的 预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件包括的各个子文件逐一烧录至 Flash 的指定地址中 ; 0016 所述各个子文件分别为 Boot L。
13、oader、 内核、 根文件系统及应用程序。 0017 优选的, 所述嵌入式系统中的主处理器从与所述嵌入式系统连接的外部存储设备 中读取烧录引导程序包括 : 0018 嵌入式系统中的主处理器从与所述嵌入式系统连接的 SD 卡中读取烧录引导程 序 ; 0019 或, 嵌入式系统中的主处理器从与所述嵌入式系统连接的 USB 闪存驱动器中读取 烧录引导程序。 0020 一种嵌入式系统程序烧录系统, 包括 : 0021 嵌入式系统中的主处理器, 用于在接收到烧录指令时, 从与所述嵌入式系统连接 的外部存储设备中读取烧录引导程序, 运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文 件系统运行的预设烧录脚本。
14、运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式 系统的 Flash 中 ; 0022 外部存储设备, 用于存储所述烧录引导程序、 预设烧录脚本和所述待烧录文件 ; 0023 Flash, 用于存储所述主处理器烧录的待烧录文件 ; 0024 其中, 所述待烧录文件至少包括 : 用于引导内核、 根文件系统运行的引导程序Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。 0025 优选的, 还包括 : 0026 写入模块, 用于在读取烧录引导程序之后, 运行所述烧录引导程序之前, 将读取到 的烧录引导程序写入所述嵌入式系统的内存中。 0027 优选的, 还包括 : 0028 重启模块。
15、, 用于在移除所述外部存储设备之后, 重启所述嵌入式系统。 0029 优选的, 所述主处理器包括 : 0030 处理单元, 用于运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系统运行的 预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件包括的各个子文件逐一烧录至 Flash 的指定地址中 ; 0031 所述各个子文件分别为 Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。 0032 优选的, 所述外部存储设备包括 : 0033 SD 卡或 USB 闪存驱动器。 0034 与现有技术相比, 本申请的有益效果为 : 0035 在本申请中, 由于嵌入式系统中的主处理器在接收到烧录指令时,。
16、 从外部存储设 备中读取烧录引导程序, 通过运行读取到的烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系 统运行的预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统 的 Flash 中, 因此, 无需在内核和根文件系统运行起来后, 再进行烧录, 缩短了烧录时间, 提 高了烧录效率。 0036 进一步的, 由于嵌入式系统中的主处理器在接收到烧录指令时, 从外部存储设备 说 明 书 CN 103645920 A 5 3/6 页 6 中读取的是烧录引导程序, 而未读取外部存储设备中引导内核和根文件系统运行的引导程 序, 未让内核和根文件系统运行, 降低了主处理器的资源占用率, 提高了。
17、嵌入式系统的烧录 性能。 附图说明 0037 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案, 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例, 对于 本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动性的前提下, 还可以根据这些附图获得其 他的附图。 0038 图 1 是本申请提供的一种嵌入式系统程序烧录方法的一种流程图 ; 0039 图 2 是本申请提供的一种嵌入式系统程序烧录方法的另一种流程图 ; 0040 图 3 是本申请提供的一种嵌入式系统程序烧录系统的一种结构示意图 ; 0041 图 4 是本申请提供的一种嵌入式系统程序烧录系统的另。
18、一种结构示意图。 具体实施方式 0042 下面将结合本申请实施例中的附图, 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例, 而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例, 都属于本申请保护的范围。 0043 本申请提供一种嵌入式系统程序烧录方法, 嵌入式系统中的主处理器在接收到烧 录指令时, 从与所述嵌入式系统连接的外部存储设备中读取烧录引导程序 ; 所述主处理器 运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系统运行的预设烧录脚本运行, 将所 述外部存储设备中的待烧。
19、录文件烧录至所述嵌入式系统的 Flash 中, 所述预设烧录脚本存 储在所述外部存储设备中 ; 其中, 所述待烧录文件至少包括 : 用于引导内核、 根文件系统运 行的引导程序 Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。下面将列举实施例对本申请提 供的一种嵌入式系统程序烧录方法进行说明。 0044 一个实施例 0045 请参见图 1, 其示出了本申请提供的一种嵌入式系统程序烧录方法的一种流程图, 可以包括以下步骤 : 0046 步骤 S11 : 嵌入式系统中的主处理器在接收到烧录指令时, 从与所述嵌入式系统 连接的外部存储设备中读取烧录引导程序。 0047 在本实施例中, 嵌入式系。
20、统中可以设置拨码开关, 实现嵌入式系统从外部存储设 备启动。嵌入式系统从外部存储设备启动即嵌入式系统中的主处理器在接收到通过拨码 开关发送的烧录指令时, 主处理器从与嵌入式系统连接的外部存储设备中读取烧录引导程 序。 0048 当然, 也可以通过嵌入式系统上电即默认从嵌入式系统连接的外部存储设备中读 取烧录引导程序。 0049 烧录引导程序用于引导预设烧录脚本。 0050 其中, 烧录引导程序的生成过程具体可以为 : 首先对引导程序 Boot Loader 的源 说 明 书 CN 103645920 A 6 4/6 页 7 码进行修改, 编译生成两种二进制文件, 其中一种二进制文件为烧录引导程。
21、序, 在外部存储 设备中启动, 用于引导预设烧录脚本, 不用于引导内核和根文件系统启动 ; 另外一种二进制 文件能够在 Flash 中启动, 用于引导内核和根文件系统启动。 0051 当然, 烧录引导程序也可以不通过修改引导程序Boot Loader的源码的形式生成, 可以直接编译一个全新的引导程序作为烧录引导程序, 能够在外部存储设备中启动, 用于 引导预设烧录脚本。 0052 步骤 S12 : 所述主处理器运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系 统运行的预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统 的 Flash 中, 所述预设烧录脚本存储在所述外部。
22、存储设备中。 0053 主处理器在从外部存储设备中读取烧录引导程序后, 运行烧录引导程序, 引导预 设烧录脚本运行, 将外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统的 Flash 中。 0054 其中, 存储在外部存储设备中的待烧录文件至少包括 : 用于引导内核、 根文件系统 运行的引导程序 Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。 0055 在本实施例中, 预设烧录脚本不依赖于内核和根文件系统运行。预设烧录脚本同 样存储在外部存储设备中。 0056 在本实施例中, 嵌入式系统中的主处理器在从外部存储设备读取烧录引导程序 后, 将烧录引导程序写入嵌入式系统的内存中, 烧录引导。
23、程序在写入嵌入式系统的内存中 后, 运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系统运行的预设烧录脚本运行, 将 所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统的 Flash 中。 0057 具体的, 主处理器在运行预设烧录脚本, 将外部存储设备中的待烧录文件烧录至 嵌入式系统的 Flash 中的具体过程为 : 运行预设烧录脚本, 将外部存储设备中的待烧录文 件包括的各个子文件 (如 Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序) 逐一烧录至 Flash 的 指定地址中, 采用这种方式避免了由于烧写区域存在坏区导致烧写失败的情况发生。 0058 在本申请中, 由于嵌入式系统中。
24、的主处理器在接收到烧录指令时, 从外部存储设 备中读取烧录引导程序, 通过运行读取到的烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系 统运行的预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统 的 Flash 中, 因此, 无需在内核和根文件系统运行起来后, 再进行烧录, 缩短了烧录时间, 提 高了烧录效率。 0059 进一步的, 由于嵌入式系统中的主处理器在接收到烧录指令时, 从外部存储设备 中读取的是烧录引导程序, 而未读取外部存储设备中引导内核和根文件系统运行的引导程 序, 未让内核和根文件系统运行, 降低了主处理器的资源占用率, 提高了嵌入式系统的烧录 性能。 006。
25、0 另一个实施例 0061 在本实施例中, 在图 1 示出的嵌入式系统程序烧录方法基础上扩展出另外一种嵌 入式系统程序烧录方法, 可以参见图 2, 图 2 示出的是本申请提供的一种嵌入式系统程序烧 录方法的另一种流程图, 可以包括以下步骤 : 0062 步骤 S21 : 嵌入式系统中的主处理器在接收到烧录指令时, 从与所述嵌入式系统 连接的外部存储设备中读取烧录引导程序。 0063 步骤 S22 : 所述主处理器运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系 说 明 书 CN 103645920 A 7 5/6 页 8 统运行的预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述。
26、嵌入式系统 的 Flash 中, 所述预设烧录脚本存储在所述外部存储设备中。 0064 步骤 S21 和步骤 S22 与图 1 示出的嵌入式系统程序烧录方法中的步骤 S11 和步骤 S12 相同, 在此不再赘述。 0065 步骤 S23 : 在将所述外部存储设备中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统的 Flash 中之后, 移除所述外部存储设备, 重启所述嵌入式系统。 0066 在将外部存储设备中的待烧录文件烧录至嵌入式系统的 Flash 中后, 将外部存储 设备从嵌入式系统中移除, 并重启嵌入式系统, 重启后的嵌入式系统即可投入使用。 0067 在上述方法实施例中, 所述嵌入式系统中的主处理器从。
27、与所述嵌入式系统连接的 外部存储设备中读取烧录引导程序具体可以为 : 嵌入式系统中的主处理器从与所述嵌入式 系统连接的 SD 卡中读取烧录引导程序。 0068 由于SD卡的读写速度相比于其他方式 (如烧录器通过串口) 速度更快, 因此在待烧 录文件很大时, 采用SD卡存储待烧录文件, 从SD卡里读取待烧录文件的方式的效率高的优 点尤为凸显。 0069 当然, 所述嵌入式系统中的主处理器从与所述嵌入式系统连接的外部存储设备中 读取烧录引导程序具体也可以为 : 嵌入式系统中的主处理器从与所述嵌入式系统连接的 USB 闪存驱动器中读取烧录引导程序。 0070 对于前述的各方法实施例, 为了简单描述,。
28、 故将其都表述为一系列的动作组合, 但 是本领域技术人员应该知悉, 本申请并不受所描述的动作顺序的限制, 因为依据本申请, 某 些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。 其次, 本领域技术人员也应该知悉, 说明书中所描 述的实施例均属于优选实施例, 所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。 0071 与上述方法实施例相对应, 本申请提供一种嵌入式系统程序烧录系统, 请参见图 3, 图 3 示出的是本申请提供的一种嵌入式系统程序烧录系统的一种结构示意图, 嵌入式 系统程序烧录系统包括 : 主处理器 31、 外部存储设备 32 和 Flash33, 其中, 主处理器 31 和 Flash33 为嵌。
29、入式系统中的设备。 0072 主处理器 31, 用于在接收到烧录指令时, 从与所述嵌入式系统连接的外部存储设 备 32 中读取烧录引导程序, 运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内核和根文件系统运行 的预设烧录脚本运行, 将所述外部存储设备 32 中的待烧录文件烧录至所述嵌入式系统的 Flash33 中。 0073 主处理器 31 可以包括写入模块, 用于在读取烧录引导程序之后, 运行所述烧录引 导程序之前, 将读取到的烧录引导程序写入所述嵌入式系统的内存中。 0074 主处理器 31 中还包括有处理单元, 用于运行所述烧录引导程序, 引导不依赖于内 核和根文件系统运行的预设烧录脚本运行, 将。
30、所述外部存储设备中的待烧录文件包括的各 个子文件逐一烧录至 Flash33 的指定地址中。其中, 所述各个子文件分别为 Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。 0075 外部存储设备 32, 用于存储所述烧录引导程序、 预设烧录脚本和所述待烧录文件。 0076 Flash33, 用于存储主处理器 31 烧录的待烧录文件。 0077 在本实施例中, 所述待烧录文件至少包括 : 用于引导内核、 根文件系统运行的引导 程序 Boot Loader、 内核、 根文件系统及应用程序。 说 明 书 CN 103645920 A 8 6/6 页 9 0078 另一个实施例 0079 在本实。
31、施例中, 在图 3 示出的嵌入式系统程序烧录系统的基础上扩展出另外一种 嵌入式系统程序烧录系统, 可以参见图 4, 图 4 示出的是本申请提供的一种嵌入式系统程序 烧录系统的另一种结构示意图, 在图 3 的基础上还包括 : 重启模块 41。 0080 重启模块 41, 用于在移除所述外部存储设备 32 之后, 重启所述嵌入式系统。 0081 在上述系统实施例中, 外部存储设备 32 包括 SD 卡或 USB 闪存驱动器。 0082 需要说明的是, 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述, 每个实施例重 点说明的都是与其他实施例的不同之处, 各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。 对于装。
32、置类实施例而言, 由于其与方法实施例基本相似, 所以描述的比较简单, 相关之处参 见方法实施例的部分说明即可。 0083 最后, 还需要说明的是, 在本文中, 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来, 而不一定要求或者暗示这些实体或操作 之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且, 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体 意在涵盖非排他性的包含, 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括 那些要素, 而且还包括没有明确列出的其他要素, 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下, 。
33、由语句 “包括一个” 限定的要素, 并 不排除在包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0084 为了描述的方便, 描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。 当然, 在实施本 申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和 / 或硬件中实现。 0085 以上对本申请所提供的一种嵌入式系统程序烧录方法及系统进行了详细介绍, 本 文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述, 以上实施例的说明只是用于 帮助理解本申请的方法及其核心思想 ; 同时, 对于本领域的一般技术人员, 依据本申请的思 想, 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处, 综上所述, 本说明书内容不应理解为对 本申请的限制。 说 明 书 CN 103645920 A 9 1/2 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103645920 A 10 2/2 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103645920 A 11 。