图像读取设备.pdf

本发明公开了一种图像读取设备。该图像读取设备包括：读取单元；馈送单元；载架；用于从马达传送动力的马达侧传动齿轮；用于向载架传送动力的载架侧传动齿轮；用于向馈送单元传送动力的馈送单元侧传动齿轮；在载架侧位置处与载架侧传动齿轮的啮合状态和在馈送单元侧位置处与馈送单元侧传动齿轮的啮合状态之间切换的切换齿轮；以及控制装置，该控制装置用于执行：用于使切换齿轮与馈送单元侧传动齿轮啮合的第一切换处理；用于使切换齿轮与载架侧传动齿轮啮合的第二切换处理；以及读取单元的初始化处理。

权利要求书
1.  一种图像读取设备，包括：
读取单元，所述读取单元被配置为读取文档的图像；
馈送单元，所述馈送单元被配置为馈送所述文档；
载架，所述载架被配置为保持所述读取单元，并且在预定方向上移动所述读取单元；
马达；
马达侧传动齿轮，所述马达侧传动齿轮被配置为传送从所述马达供应的动力；
载架侧传动齿轮，所述载架侧传动齿轮被配置为当执行移动所述载架以读取所述文档的图像的移动读取时，向所述载架传送所述动力；
馈送单元侧传动齿轮，所述馈送单元侧传动齿轮被配置为当执行读取由所述馈送单元馈送的所述文档的图像的馈送读取时，向所述馈送单元传送所述动力；
切换齿轮，所述切换齿轮被配置为：
当执行所述馈送读取时，在载架侧位置处与所述载架侧传动齿轮啮合，其中，在所述载架侧位置中，在所述载架位于作为文档读取位置的馈送读取位置处的状态下，所述马达侧传动齿轮和所述载架侧传动齿轮耦合；并且
当执行所述移动读取时，在馈送单元侧位置处与所述馈送单元侧传动齿轮啮合，其中，在所述馈送单元侧位置中，所述马达侧传动齿轮和所述馈送单元侧传动齿轮耦合，
其中，所述切换齿轮被配置为在与所述载架侧传动齿轮的啮合状态和与所述馈送单元侧传动齿轮的啮合状态之间进行切换；以及
控制装置，所述控制装置被配置为执行：
第一切换处理，所述第一切换处理用于在执行所述读取单元的初始化处理之前使所述切换齿轮与所述馈送单元侧传动齿轮啮合；
第二切换处理，所述第二切换处理用于在执行所述第一切换处理之后使所述切换齿轮与所述载架侧传动齿轮啮合；以及
在执行所述第二切换处理之后的所述读取单元的所述初始化处理。

2.  根据权利要求1所述的图像读取设备，
其中，所述载架被配置为通过所述马达在第一旋转方向上的旋转，来在作为朝向所述馈送读取位置的方向的馈送读取位置方向上，在所述移动读取时从所述文档读取位置移动，
其中，所述图像读取设备进一步包括限定部件，所述限定部件被配置为当所述载架到达所述馈送读取位置时限定所述载架从所述馈送读取位置移动，
其中，所述切换齿轮被配置为在所述限定部件限定所述载架从所述馈送读取位置移动的状态下，通过所述马达在所述第一旋转方向上的旋转，来与所述馈送单元侧传动齿轮啮合，并且
其中，在所述第一切换处理中，所述控制装置被配置为执行驱动量确定处理，所述驱动量确定处理包括：
检测所述马达从在所述第一旋转方向上开始的驱动的驱动量；以及
确定所述驱动量是否达到相加驱动量，所述相加驱动量是通过将第一驱动量与第二驱动量相加来获得的，所述第一驱动量是在所述切换齿轮从所述载架侧位置切换到所述馈送单元侧位置时所需的驱动量，所述第二驱动量与所述载架能够在所述馈送读取位置方向上被移动的最大移动距离相对应，并且
其中，当确定了所述驱动量达到所述相加驱动量时，所述控制装置被配置为在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上驱动所述马达以执行所述第二切换处理。

3.  根据权利要求2所述的图像读取设备，
其中，所述馈送单元包括：
片材馈送托盘；
片材排出托盘，从所述片材馈送托盘馈送的文档被排出到所 述片材排出托盘上；以及
馈送路径，当所述文档从所述片材馈送托盘被馈送到所述片材排出托盘时，所述文档经过所述馈送路径，
其中，所述馈送单元被配置为将所述文档从所述片材馈送托盘馈送到所述片材排出托盘，
其中，所述图像读取设备进一步包括文档检测单元，所述文档检测单元被配置为检测文档是否位于所述馈送单元中，并且
其中，当在所述驱动量确定处理中确定了所述马达的驱动量没有达到所述相加驱动量时，所述控制装置被配置为执行确定所述文档检测单元的检测结果是否改变的文档确定处理，并且
其中，当在所述文档确定处理中确定了所述文档检测单元的检测结果改变时，所述控制装置被配置为：
控制所述馈送单元以执行预定处理；并且
在所述馈送单元执行了所述预定处理之后，执行所述第二切换处理。

4.  根据权利要求1所述的图像读取设备，
其中，所述馈送单元包括：
片材馈送托盘；
片材排出托盘，从所述片材馈送托盘馈送的文档被排出到所述片材排出托盘上；以及
馈送路径，当所述文档从所述片材馈送托盘被馈送到所述片材排出托盘时，所述文档经过所述馈送路径，
其中，所述馈送单元被配置为将所述文档从所述片材馈送托盘馈送到所述片材排出托盘，
其中，所述图像读取设备进一步包括文档检测单元，所述文档检测单元被配置为检测文档是否位于所述馈送单元中，并且
其中，在所述第一切换处理中，所述控制装置被配置为执行文档确定处理，所述文档确定处理确定在所述马达被驱动时所述文档检测单元的检测结果是否改变，并且
其中，当在所述文档确定处理中确定了所述文档检测单元的检测结果改变时，所述控制装置被配置为：
控制所述馈送单元执行预定处理；并且
在所述馈送单元执行所述预定处理之后，执行所述第二切换处理。

5.  根据权利要求3所述的图像读取设备，
其中，当所述文档检测单元的检测结果从不存在文档的结果改变为存在文档的结果时，所述控制装置被配置为驱动所述馈送单元以执行将在所述馈送单元中的所述文档排出到所述片材排出托盘上的排出处理作为所述预定处理，并且
其中，所述控制装置被配置为在所述馈送单元执行所述排出处理之后执行所述第二切换处理。

6.  根据权利要求4所述的图像读取设备，
其中，当所述文档检测单元的检测结果从不存在文档的结果改变为存在文档的结果时，所述控制装置被配置为驱动所述馈送单元以执行将在所述馈送单元中的所述文档排出到所述片材排出托盘上的排出处理作为所述预定处理，并且
其中，所述控制装置被配置为在所述馈送单元执行所述排出处理之后执行所述第二切换处理。

7.  根据权利要求1所述的图像读取设备，
其中，所述馈送单元包括：
片材馈送托盘；
片材排出托盘，从所述片材馈送托盘馈送的文档被排出到所述片材排出托盘上；以及
馈送路径，当文档从所述片材馈送托盘被馈送到所述片材排出托盘时，所述文档经过所述馈送路径，
其中，所述馈送单元被配置为将所述文档从所述片材馈送托盘馈 送到所述片材排出托盘，
其中，所述图像读取设备进一步包括：
放置检测单元，所述放置检测单元被配置为检测文档被放置在所述片材馈送托盘上；以及
下游侧检测单元，所述下游侧检测单元在所述馈送路径中位于比所述放置检测单元更下游侧，并且
其中，在所述第一切换处理中，所述控制装置被配置为执行文档确定处理，所述文档确定处理确定所述放置检测单元是否检测到存在所述文档，并且所述下游侧检测单元是否检测到不存在文档，并且
其中，当在所述文档确定处理中确定了所述放置检测单元检测到存在所述文档并且所述下游侧检测单元检测到不存在文档时，所述控制装置被配置为执行所述第二切换处理和所述初始化处理。

8.  根据权利要求1所述的图像读取设备，
其中，所述控制装置被配置为执行供电处理，所述供电处理控制向所述图像读取设备的各个单元供电，并且
其中，所述控制装置被配置为当所述供电开始时执行所述第一切换处理和所述第二切换处理。

9.  根据权利要求1所述的图像读取设备，
其中，所述控制装置被配置为在执行所述馈送读取时已经发生文档堵塞并且然后已经被释放的情况下，执行所述第一切换处理和所述第二切换处理。

10.  根据权利要求1所述的图像读取设备，
其中，所述控制装置被配置为在所述馈送单元的操作结束之后将所述切换齿轮从所述馈送单元侧位置切换到所述载架侧位置。

11.  根据权利要求1所述的图像读取设备，进一步包括：
读取压盘，当执行所述移动读取时在所述读取压盘上放置所述文 档；以及
检测部件，所述检测部件被配置为检测在所述馈送读取位置和所述读取压盘之间的原始位置，所述原始位置是在执行所述移动读取时所述载架的基准位置，
其中，在所述第二切换处理之后的所述初始化处理中，所述控制装置被配置为执行原始位置检测处理，所述原始位置检测处理控制所述读取单元读取所述检测部件，以便检测所述原始位置。

12.  根据权利要求1所述的图像读取设备，
其中，所述载架被配置为当所述切换齿轮处于与所述载架侧传动齿轮的啮合状态下时，通过所述马达在第一旋转方向上的旋转，来在作为朝着所述馈送读取位置的方向的馈送读取位置方向上，在所述移动读取时从所述文档读取位置移动，
其中，所述图像读取设备进一步包括限定部件，所述限定部件被配置为当所述载架到达所述馈送读取位置时，限定所述载架从所述馈送读取位置移动，
其中，所述切换齿轮被配置为在所述限定部件限定所述载架从所述馈送读取位置移动的状态下，通过所述马达在所述第一旋转方向上的旋转，来被切换到与所述馈送单元侧传动齿轮的啮合状态。

13.  根据权利要求1所述的图像读取设备，进一步包括：
阻止机构，所述阻止机构包括：
支撑部件，所述支撑部件被配置为在其第一端处支撑所述切换齿轮；以及
弹簧，所述弹簧连接到所述支撑部件的第二端，
其中，所述阻止机构被配置为：
当所述切换齿轮处于与所述载架侧传动齿轮的啮合状态下时，施加收缩力以将所述切换齿轮压向所述载架侧传动齿轮；并且
当所述切换齿轮处于与所述馈送单元侧传动齿轮的啮合状态下时，施加收缩力以将所述切换齿轮压向所述馈送单元侧传动齿轮。

说明书图像读取设备
技术领域
本发明涉及图像读取设备，并且更具体地，涉及配置为驱动用于将文档页馈送到诸如CIS的读取单元的馈送装置以及用于利用来自一个马达的动力来移动读取单元的移动装置的图像读取设备。
背景技术
已经提出了一种能够利用来自一个马达的电力驱动来驱动向诸如CIS的读取单元馈送片状文档的馈送装置（馈送单元）和移动读取单元的移动装置（载架）的图像读取设备（例如，参考JP-A-2006-86817）。根据该图像读取设备，传送马达的驱动力的行星齿轮的位置在馈送单位侧位置和载架侧位置之间进行切换，在馈送单元侧位置处行星齿轮向馈送单元传送电力，在载架侧位置处行星齿轮向载架传送电力。由此，能够通过一个马达来操作馈送单元和载架。
发明内容
然而，在上述现有技术的图像读取设备中，在读取操作没有正常结束的情况下，即使马达以预定量（例如以预定步进数目）旋转时，载架也可能不会移动到对读取单元进行初始化的预定位置。当载架无法被移动到预定位置时，可能不能适当地执行初始化处理。
因此，本发明的说明性方面提供了一种用于即使读取操作没有正常结束，当使得马达能够移动载架以进行对读取单元的初始化处理时也将载架适当地移动到预定位置的技术。
根据本发明的一个说明性方面，提供了一种图像读取设备，包括：读取单元，该读取单元被配置为读取文档的图像；馈送单元，该馈送 单元被配置为馈送文档；载架，该载架被配置为保持读取单元并且在预定方向上移动读取单元；马达；马达侧传动齿轮，该马达侧传动齿轮被配置为传送从马达供应的电力；载架侧传动齿轮，该载架侧传动齿轮被配置为当执行移动载架以读取文档的图像的移动读取时向载架传送电力；馈送单元侧传动齿轮，该馈送单元侧传动齿轮被配置为当执行读取由馈送单元馈送的文档的图像的馈送读取时向馈送单元传送电力；切换齿轮；以及控制装置。该切换齿轮被配置为：当执行馈送读取时，在载架侧位置处与载架侧传动齿轮啮合，在载架侧位置中，在载架位于作为文档读取位置的馈送读取位置处的状态下，马达侧传动齿轮和载架侧传动齿轮耦合；以及当执行移动读取时，在馈送单元侧位置处与馈送单元侧传动齿轮啮合，在馈送单元侧位置中，马达侧传动齿轮和馈送单元侧传动齿轮耦合，其中切换齿轮被配置为在与载架侧传动齿轮的啮合状态和与馈送单元侧传动齿轮的啮合状态之间进行切换。控制装置被配置为执行：第一切换处理，该第一切换处理用于在执行读取单元的初始化处理之前将切换齿轮与馈送单元侧传动齿轮啮合；第二切换处理，该第二切换处理用于在执行第一切换处理之后将切换齿轮与载架侧传动齿轮啮合；以及在执行第二切换处理之后的读取单元的初始化处理。
根据以上配置，当开始驱动马达以进行对读取单元的初始化处理时，控制装置执行用于使得切换齿轮能够与例如馈送单元侧传动齿轮啮合的第一切换处理，使得切换齿轮能够与馈送单元侧传动齿轮啮合，并且然后使切换齿轮与载架侧传动齿啮合。因此，即使读取操作没有正常地结束并且载架的位置因而不明确时，在执行初始化处理时，载架也肯定位于馈送读取位置处。因此，控制装置能够适当地移动预定位置以进行初始化处理。
附图说明
图1是示出根据第一示例性实施例的多功能装置的外观的立体图；
图2是多功能装置的图像读取设备的示意性截面视图；
图3图示了行星齿轮位于载架侧位置处的情况；
图4图示了行星齿轮位于馈送单元侧位置处的情况；
图5是示意性地示出多功能装置的电气配置的框图；
图6是示出行星齿轮切换处理的流程图；以及
图7是示出处于第二示例性实施例的馈送读取模式的读取处理的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图来描述本发明的示例性实施例。
<第一示例性实施例>
下面，将参考图1到图6来描述第一示例性实施例。
1.多功能装置的外部配置
图1中示出的多功能装置1是具有打印机、扫描仪（文档读取）、复印、传真功能等的多功能外围设备。多功能装置1是图像形成设备的示例。
如图1中所示，多功能装置1包括配置为读取文档的图像读取设备3。图像读取设备3被设置在多功能装置1的主体部2的上部。如图2中所示，图像读取设备3包括读取单元30、载架34、自动文档馈送器（ADF）装置40、文档放置单元50、读取驱动单元60（参考图5）等。作为图像读取模式，图像读取设备3具有通过移动载架34来读取图像的移动读取模式（是移动读取的示例）以及读取通过馈送单元44、45（参考图2）馈送的文档的馈送读取模式（是馈送读取的示例）。此外，图像读取设备3不限于多功能装置1的一部分。例如，图像读取设备可以是独立的扫描仪设备或者复印机。
如在图2中所示，文档放置单元50包括底架51、由透明玻璃板 制成的第一压盘玻璃（是读取压盘的示例）52、第二压盘玻璃53和布置在玻璃52、53的中间的中间框架54。第一压盘玻璃52的上表面由可旋转文档盖体48覆盖。
中间框架54设置有用于检测原始位置HP的标记55（是检测部件的示例）。标记55包括在副扫描方向上对准的白色带55A和黑色带55B。由读取单元30读取的数据从黑色改变为白色（或者从白色改变为黑色）的位置被检测为原始位置HP。这里，当读取单元30不执行读取放置在第一压盘玻璃上的文档5的图像的图像读取处理时，原始位置HP可以变成读取单元30待机的待机位置。此外，当执行FB读取操作时，原始位置可以变成载架34的移动控制的基准位置。
即，当在读取单元30检测原始位置HP之后驱动马达62的驱动量（在该示例性实施例中为驱动步进的数目）达到预定驱动量时，读取单元30开始对文档5的读取扫描。换言之，当以预定数目的FB读取开始步进驱动了马达62并且因此读取单元30从原始位置HP到达了图2中所示的读取开始位置PS时，读取单元30开始对放置在第一压盘玻璃上的文档5的读取扫描。而且，当以预定数目的FB读取结束步进驱动了马达62并且因此读取单元30从原始位置HP到达了图2中所示的读取结束位置PE时，读取单元30结束文档5的读取扫描。这样，原始位置HP是当读取单元30执行读取扫描时的基准位置。因此，作为读取单元30的初始化处理的示例，执行原始位置HP的检测处理。
文档盖体48连接到多功能装置1的主体部2的后上侧（设置了操作单元11、显示单元12等的一侧被称作前侧），使得文档盖体48能够在关闭姿态和打开姿态之间进行旋转，在关闭姿态中第一压盘玻璃52关闭，在打开姿态中第一压盘玻璃52打开。ADF装置40被设置在文档盖体48上。
如在图2中所示，ADF装置40包括ADF盖体41、文档托盘（片 材馈送托盘）42、馈送路径43、诸如馈送辊44、馈送器辊44A、片材排出辊45等的各种辊、以及使用文档盖体48的上表面的片材排出托盘46。ADF装置40被配置为一次一张地馈送放置在文档托盘42上的文档5，并且传递文档通过第二压盘玻璃53，并且将文档排出到片材排出托盘46上。此外，ADF装置40包括：用于检测由馈送辊44馈送的文档5的后传感器47（是文档检测单元和下游侧检测单元的示例），诸如光传感器；以及用于检测布置在文档托盘42上的文档5的前传感器49（是文档检测单元和放置检测单元的示例），诸如光传感器。这里，馈送路径43、馈送辊44、馈送器辊44A和片材排出辊45与馈送文档5的馈送单元相对应。此外，文档托盘42和/或片材排出托盘46还可以配置馈送单元。
如在图2中所示，读取单元30被设置在文档放置单元50下方。这里，读取单元30被配置为通过CIS（接触图像传感器）类型来读取文档。读取单元30包括：线性图像传感器33，该线性图像传感器33具有关于图纸以线性形状竖直地对准的多个光接收元件；光源31，该光源31具有三种颜色（RGB）的发光二极管等；以及棒形透镜阵列32，该棒形透镜阵列32在线性图像传感器33的各个光接收元件上成像在文档5等上反射的反射光。保持读取单元30的载架34耦合到正时皮带35并且被配置为在正时皮带35移动时在箭头A和B方向（是馈送读取位置方向的示例）上移动。读取驱动单元60（将在以后描述）通过链轮等（未示出）来驱动正时皮带35。此外，读取单元30不限于CIS类型，并且可以是使用还缩小学系统和CCD（电荷耦合器件）图像传感器的所谓的CCD类型。
当读取放置在第一压盘玻璃52上的文档5时，例如当执行移动读取模式时，读取单元30在读取单元30从原始位置HP传递的情况下通过耦合到正时皮带35的载架34以恒定速度在与第一压盘玻璃52的压盘表面平行的方向（在图2中的A方向）上读取文档5。此时，在载架34的移动方向上的读取范围从图2中所示的读取开始位置PS到读 取结束位置PE。另一方面，当读取由ADF装置40馈送的文档5时，例如当执行馈送读取模式时，读取单元30在由载架34保持在第二压盘玻璃53正下方的馈送读取位置RP处的情况下读取文档5。
多功能装置1在其前侧上设置有具有各种按钮的操作单元和例如由液晶显示器配置的显示单元12。操作单元11包括用于开始读取操作的开始按钮11A和电力供应开关11B。
2.读取驱动单元的配置
在下面，将参考图3到图5来描述读取驱动单元60。读取驱动单元60包括马达驱动单元61、马达62、齿轮单元70、阻止机构75和限定部件76。
马达62是步进马达，并且马达驱动单元61被配置为生成用于在CPU 20的控制下逐步驱动马达62的驱动信号。齿轮单元70包括马达侧传动齿轮71、载架侧传动齿轮72、馈送单元侧传动齿轮73和行星齿轮机构74。行星齿轮机构74包括传动齿轮74A、太阳齿轮74B和行星齿轮74C。
马达侧传动齿轮71与马达62的旋转轴耦合，并且与行星齿轮机构74的传动齿轮74A啮合。因此，当马达62旋转时，马达侧传动齿轮71被配置为向传动齿轮74A传送由马达62馈送的电力。太阳齿轮74B和传动齿轮74A被共轴地固定。当传动齿轮74A旋转时，例如当马达侧传动齿轮71旋转时，太阳齿轮74B旋转。
行星齿轮74C与太阳齿轮74B啮合。当太阳齿轮74B旋转时，行星齿轮74C自转并且围绕太阳齿轮公转。行星齿轮74C的位置在载架侧位置（在下文中，称为“FB侧位置”）和馈送单元测位置（在下文中，称为“ADF侧位置”）之间进行切换，在载架侧位置处行星齿轮74C与载架侧传动齿轮72啮合以因此经由传动齿轮74A和太阳齿轮 74B耦合马达侧传动齿轮71和载架侧传动齿轮72，在馈送单元测位置行星齿轮74C与馈送单元侧传动齿轮73啮合以因此经由传动齿轮74A和太阳齿轮74B耦合马达侧传动齿轮71和馈送单元侧传动齿轮73。图3示出了行星齿轮74C位于FB侧位置处的状态，并且图4示出了行星齿轮74C位于ADF侧位置处的状态。
此外，当在FB侧位置处执行移动读取时，当太阳齿轮74B旋转时，如在图3中所示，阻止机构75阻止行星齿轮74C围绕太阳齿轮公转，并且在被保持在FB侧位置处的情况下，行星齿轮74C自转。而且，当切换行星齿轮74C的位置时，当太阳齿轮74B旋转时，因为从马达62传送比通过阻止机构75阻止旋转的力更大的力，所以行星齿轮74C围绕太阳齿轮公转。
如在图3中所示，阻止机构75包括例如弹簧75A和支撑部件75B。例如，弹簧75A的一端被固定到支撑部件75B，而且弹簧75A的另一端被固定到读取图像设备3的框架单元（未示出）。弹簧75A在被拉伸的情况下被固定。由此，当行星齿轮74C位于FB侧位置处时，弹簧75A的收缩力的一部分被施加用于通过支撑部件75B朝着载架侧传动齿轮72按压行星齿轮74C，使得阻止行星齿轮74C在R方向上的公转。而且，当行星齿轮74C位于ADF侧位置处时，如在图4中所示，如行星齿轮74C位于FB侧位置处的情况，弹簧75A的收缩力的一部分被施加用于通过支撑部件75B朝着馈送单元侧传动齿轮73按压行星齿轮74C，使得能够阻止行星齿轮74C在L方向上的公转。
如在图3中所示，当行星齿轮74C位于FB侧位置处时，例如当执行移动读取模式时，载架侧传动齿轮72通过正时皮带35从马达62向载架34传送电力。由此，移动载架34。
如在图4中所示，当行星齿轮74C位于ADF侧位置处时，例如当执行馈送读取模式时，馈送单元侧传动齿轮73通过预定齿轮机构（未 示出）等从马达62向馈送辊44和片材排出辊45传送电力。由此，馈送文档5。
限定部件76被配置为例如当线性图像传感器33移动到面对第二压盘玻璃53的位置时，例如当载架34移动到馈送读取位置RP时，限定载架34的移动。限定部件76被配置为当在马达在Y方向（是第一旋转方向的示例）上旋转时载架34在作为朝向馈送读取位置RP的方向的图2的箭头B方向（馈送读取位置方向）上在移动读取模式下从文档读取位置移动，并且达到馈送读取位置RP时，将载架34固定在馈送读取位置RP处（例如，限定部件76被配置成限定载架34从馈送读取位置RP移动）。由此，在馈送读取模式下，载架34被固定在馈送读取位置RP处，使得对载架34的移动进行限定。
如在图2中所示，例如，限定部件76由弹性部件（例如，螺旋弹簧）制成，该弹性部件被配置为当在B方向上移动的载架34到达馈送读取位置RP时，在压盘玻璃52、53的方向（垂直于A和B方向的方向）上推进载架34。传感器可以检测到在B方向上移动的载架34到达馈送读取位置RP，并且当检测到载架34到达馈送读取位置RP时，可以通过按压板朝着压盘玻璃52、53的方向按压载架34。当载架34在B方向上移动时，可以释放通过按压板形成的按压状态。
在下面，将更加具体地描述读取驱动单元60的操作。此外，在图3和图4中，X方向的旋转方向被称作顺时针方向的旋转方向，而Y方向的旋转方向被称作逆时针方向的旋转方向。此外，马达62在X方向（是第二旋转方向的示例）上的旋转被称作正向旋转，而其在Y方向（是第一旋转方向的示例）上的旋转被称作反向旋转。此外，假设当马达62在X方向上旋转时马达侧传动齿轮71在X方向上旋转，并且当马达62在Y方向上旋转时马达侧传动齿轮71在Y方向上旋转。即，马达侧传动齿轮71在与马达62相同的方向上旋转。
2-1.马达的旋转和各个齿轮的旋转
例如，在行星齿轮74C不仅与载架侧传动齿轮72而且还与馈送单元侧传动齿轮73啮合的位置处，当马达62在X方向上旋转时，马达侧传动齿轮71在X方向上旋转，使得传动齿轮74A和太阳齿轮74B在Y方向上旋转。当太阳齿轮74B在Y方向上旋转时，行星齿轮74C在X方向上自转并且在L方向上围绕太阳齿轮公转。然后，如在图3中所示，当行星齿轮74C与载架侧传动齿轮72啮合并且到达FB侧位置时，行星齿轮74C在X方向上自转，但是载架侧传动齿轮72阻止其在L方向上围绕太阳齿轮公转。此时，释放限定部件76对于载架34的限定。而且，载架侧传动齿轮72在Y方向上旋转，使得正时皮带35在图2的A方向上移动，例如，在将载架34从读取开始位置PS移动到读取结束位置PE的方向上移动。
另一方面，当在载架34位于除了馈送读取位置RP之外的位置处的状态下马达62在Y方向上旋转时，马达侧传动齿轮71在Y方向上旋转，使得传动齿轮74A和太阳齿轮74B在X方向上旋转。当太阳齿轮74B在X方向上旋转时，行星齿轮74C在Y方向上自转，但是阻止机构75阻止其在R方向上围绕太阳齿轮公转。此时，载架侧传动齿轮72在X方向上旋转，使得正时皮带35在图2的B方向上移动，例如，在将载架34从读取结束位置PE移动到读取开始位置PS的方向上移动。
当在图2的B方向上移动的载架34到达馈送读取位置RP时，限定部件76限定载架34的移动。而且，行星齿轮74C利用比由阻止机构75阻止在R方向的旋转的力更大的力来开始公转，使得行星齿轮74C在Y方向上自转的同时在R方向上围绕太阳齿轮公转。然后，如在图4中所示，当行星齿轮74C与馈送单元侧传动齿轮73啮合以因此到达ADF侧位置时，行星齿轮74C在Y方向上自转但是馈送单元侧传动齿轮73阻止其在R方向上围绕太阳齿轮公转。此时，当行星齿轮74C在Y方向上自转时，馈送单元侧传动齿轮73在X方向上旋转。当馈送 单元侧传动齿轮73在X方向上旋转时，馈送辊44和片材排出辊45旋转。
另一方面，当马达62在X方向上旋转时，马达侧传动齿轮71在X方向上旋转，使得传动齿轮74A和太阳齿轮74B在Y方向上旋转。当太阳齿轮74B在Y方向上旋转时，释放在R方向上的行星齿轮74C的自转阻止状态，使得行星齿轮74C在X方向自转的同时沿着路径79（将在以后描述）在L方向上围绕太阳齿轮公转。
此外，在该示例性实施例中，马达62在X方向上的旋转方向与第二旋转方向相对应，并且马达62在Y方向上的旋转方向与第一旋转方向相对应。然而，本发明不限于此。例如，马达62在X方向上的旋转方向可以是第一旋转方向，而马达62在Y方向上的旋转方向可以是第二旋转方向。
2-2.与馈送读取模式有关的各个齿轮的操作
在馈送读取模式下，在马达62在Y方向上旋转而使得行星齿轮74C在Y方向上自转并且在行星齿轮74C沿其与馈送单元侧传动齿轮73啮合的R方向上围绕太阳齿轮公转的情况下，当即使在行星齿轮74C与馈送单元侧传动齿轮73啮合之后马达62也在Y方向连续旋转时，馈送辊44和片材排出辊45在将文档5从文档托盘42馈送到片材排出托盘46的方向上旋转。
此外，当在行星齿轮74C与馈送单元侧传动齿轮73啮合之后马达62在X方向上旋转时，行星齿轮74C在X方向上自转并且在行星齿轮74C沿其变得远离啮合的馈送单元侧传动齿轮73的L方向围绕太阳齿轮公转。此外，馈送单元侧传动齿轮73仅在X方向上旋转。
2-3.与移动读取模式有关的各个齿轮的操作
在移动读取模式下，在马达62在X方向上旋转而使得行星齿轮 74C在X方向上自转并且在沿其与载架侧传动齿轮72啮合的L方向围绕太阳齿轮公转的情况下，当即使在行星齿轮74C与载架侧传动齿轮72啮合之后马达62也在X方向上连续旋转时，在Y方向上驱动载架侧传动齿轮72，使得正时皮带35在图2的A方向上移动载架34。
此外，当在行星齿轮74C与载架侧传动齿轮72啮合之后马达62与X方向反向地在Y方向上旋转时，行星齿轮74C在Y方向上自转。然而，通过阻止机构75来使行星齿轮74C在不在R方向上围绕太阳齿轮公转的情况下进行自转，阻止机构75阻止行星齿轮74C在行星齿轮74C沿其变得远离啮合的载架侧传动齿轮72的R方向上围绕太阳齿轮公转。此时，载架侧传动齿轮72在X方向上反向地旋转，使得在图2的B方向上移动载架34的方向上驱动正时皮带35。
当在图2的B方向移动载架34的方向驱动正时皮带35并且因此载架34到达载架34物理上不能移动的位置时，例如，到达在该示例性实施例中的馈送读取位置RP时，载架侧传动齿轮72停止，并且行星齿轮74C撞击停止的载架侧传动齿轮72。这里，设置了具有内齿的路径79，行星齿轮74C沿着该路径79从载架侧传动齿轮72移动到馈送单元侧传动齿轮73。因此，行星齿轮74C在与路径79的内齿啮合的情况下开始在R方向上围绕太阳齿轮公转。因为行星齿轮74C以比朝着载架侧传动齿轮72按压行星齿轮74C的力更大的力来围绕太阳齿轮公转，所以行星齿轮74C能够到达馈送单元侧传动齿轮73，使得与馈送读取模式有关的各个齿轮的操作开始。
3.多功能装置的电气配置
如在图5中所示，多功能装置1包括CPU 20（是控制装置的示例）、ROM21、RAM22、NVRAM（非易失性存储器）23、网络接口（是接收单元的示例）24和传真接口25。图像形成单元27、读取单元30、操作单元11、显示单元12、后传感器47、前传感器49、读取驱动单元60等与之连接。
ROM21被配置为存储用于控制多功能装置1的操作的各种程序。CPU20被配置为在RAM22或者NVRAM23中存储处理结果，并且响应于从ROM21读取的程序来控制各个单元。
网络接口24经由通信线（未示出）连接到外部计算机等。能够通过网络接口24来执行数据通信。此外，还能够通过网络接口24来从外部计算机接收读取开始指令。
传真接口25连接到电话线（未示出）。能够通过传真接口25来执行与外部传真设备等的传真数据通信。图像形成单元27包括公知的充电单元、曝光单元、光敏部件、显影单元、转印单元和定影单元，并且被配置为基于由图像读取设备3读取的图像（文档）的图像数据来在片材（是记录介质的示例）上形成图像。
CPU 20被配置为控制与多功能装置1有关的各个处理。CPU 20被配置为执行将在以后描述的行星齿轮切换处理作为与多功能装置1有关的处理。在行星齿轮切换处理的读取单元30的初始化处理中，CPU20被配置为通过使用用于原始位置HP检测的标记55来检测原始位置HP、生成白基准数据并且通过使用白基准数据来执行白校正。
在图像读取设备3的配置中，当CPU 20在Y方向上旋转马达62以便于在图2的移动方向B上移动载架34时，载架34从读取结束为止PE经由读取开始位置PS移动到切换位置作为最大移动距离Dmax（参考图2），在读取结束位置PE处文档的读取结束在读取开始位置PS处文档的读取开始，在切换位置处行星齿轮74C从FB侧位置切换到ADF侧位置。在该示例性实施例中，切换位置是馈送读取位置。此外，切换位置不限于此。能够使载架34移动最大移动距离Dmax的马达62的驱动步进计数值对应于“与能够以其在馈送读取方向上移动载架的最大移动距离相对应的第二驱动量”。
此外，如上所述，当载架到达馈送读取位置RP时，限定部件76来限定载架34的移动。在限定部件76限定载架34的移动之后，行星齿轮74C开始从FB侧位置切换到ADF侧位置，并且当行星齿轮74C位于ADF侧位置处时，馈送单元44、45在馈送文档5的方向上旋转。
4.行星齿轮切换处理
随后，将描述该示例性实施例的行星齿轮切换处理。当CPU 20开始向图像读取设备3的各个单元供应电力时，例如，当电力被供应到图像读取设备3时，执行行星齿轮切换处理。此时，响应于在ROM 21等中存储的预定控制程序，CPU 20执行与行星齿轮切换处理有关的各个处理。此外，在该示例性实施例中，当多功能装置1的电力供应开关11B变成打开时，CPU 20开始向多功能装置1的各个单元供应电力。
在行星齿轮切换处理中，当开始驱动马达62以进行初始化处理时，CPU 20被配置为执行：用于使得行星齿轮74C能够与馈送单元侧传动齿轮73啮合的第一切换处理；用于在第一切换处理之后将行星齿轮74C的位置切换到载架侧位置的第二切换处理；以及在执行第二切换处理之后的初始化处理。
在行星齿轮切换处理中，如在图6中所示，CPU 20向马达驱动单元61供应用于在Y方向（是第一旋转方向的示例）上逐步旋转马达62的马达控制信号，以由此例如基于马达控制信号来启动马达62并且开始对马达62的驱动步进的数目进行计数（步骤S10）。然后，CPU 20获取驱动步进的数目的计数值CS（步骤S20）。
随后，CPU 20确定计数值CS是否达到切换计数值CK和计数值CM的和值Csum（Csum=CK+CM）。这里，切换计数值CK对于将行星齿轮74C从FB侧位置切换到ADF侧位置来说是必要的，在FB侧 位置处行星齿轮74C和载架侧传动齿轮72彼此啮合，在AFD侧位置处行星齿轮74C和馈送单元侧传动齿轮73彼此啮合。计数值CM对应于最大移动距离Dmax（步骤30：驱动量确定处理）。
当确定了计数值CS达到和值Csum时（步骤S30：是），CPU 20确定行星齿轮74C被切换到ADF侧位置。然后，CPU 20继续在X方向上旋转马达62并且将行星齿轮74C切换到FB侧位置（步骤50：第二切换处理）。原因如下。
即，在马达62启动时行星齿轮74C位于FB侧位置处的情况下，当计数值CS达到和值Csum时，通过该示例性实施例的以上配置，能够确定载架34到达馈送读取位置RP，并且行星齿轮74C被切换到ADF侧位置。同时，即使在马达62启动时行星齿轮74C已经位于ADF侧位置处，在计数值CS达到和值Csum时，也能够明确确定行星齿轮74C位于ADF侧位置处。当文档5没有被放置在文档托盘42上时，这作为确定行星齿轮74C位于ADF侧位置处的方法是有效的。
另一方面，当在步骤S30中确定了计数值CS没有达到和值Csum（步骤S30：否）时，CPU 20基于来自后传感器47的检测信号来确定后传感器47的检测结果是否改变（步骤S35）。该确定处理是文档确定处理的示例。例如，该确定处理是当在馈送读取模式期间多功能装置1的电力供应变成切断时确定文档5是否保留在馈送单元中的处理。
当确定了后传感器47的检测结果改变时（步骤S35：是），CPU 20确定后传感器47的检测结果是否从不存在文档5的结果改变为存在文档5的结果（步骤S40）。在另一方面，当确定了后传感器47的检测结果没有改变时（步骤S35：否），CPU 20确定行星齿轮74C位于ADF侧位置处但是没有文档5保留在馈送单元中或者行星齿轮74C没有位于ADF侧位置处，并且返回步骤S20的处理。这里，步骤S10、S20、S30和S35的处理是第一切换处理的示例。
当确定了后传感器47的检测结果从不存在文档5的结果改变为存在文档5的结果（步骤S40：是）时，因为当例如断开电力供应时放置在文档托盘42上的文档5在馈送路径中受到抽吸，所以能够确定行星齿轮74C当前位于ADF侧位置处。因此，马达62以排出放置在文档托盘42上的所有的文档5所需要的步进的数目来在Y方向上旋转，使得在文档托盘42上放置的所有的文档5被排出到片材排出托盘46（步骤S45：第一片材排出处理）。
此外，排出所有的文档5所需要的步进数目根据文档5的数目而不同。因此，至少在前传感器49没有检测到最后的文档并且后传感器47检测到最后文档的后端之后直至驱动排出文档所需要的预定数目的步进完成，马达52都在Y方向上旋转。这样，在文档托盘42上的所有文档5被排出到片材排出托盘46上并且因此没有文档5保留在馈送路径43中之后，CPU 20在X方向上旋转马达62，以由此使行星齿轮74C切换到FB侧位置（步骤S50）。
另一方面，当确定了后传感器47的检测结果没有从不存在文档5的结果改变为存在文档5的结果时，例如当确定了后传感器47的检测结果从存在文档5的结果改变为不存在文档5的结果（步骤S40：否）时，能够确定因为由于电力供应断开而导致文档5保留在馈送单元中并且在馈送路径43中馈送，所以行星齿轮74C当前位于ADF侧位置处。因此，马达62以排出馈送路径43中的文档5需要的预定数目的步进在Y方向上旋转，使得在馈送路径43中的文档5被排出到片材排出托盘46（步骤S46：第二片材排出处理）。这里，假设预定的步进数目被预先确定。预定的步进数目可以是例如在后传感器47检测到文档5的前端之后的预定的步进数目，或者在少量馈送文档5并且后传感器47检测到文档5的后端之后的预定的步进数目。
此后，CPU 20在X方向上旋转马达62，以由此将行星齿轮74C 切换到FB侧位置（步骤S50）。这样，即使计数值CS没有达到和值Csum，也能够根据后传感器47的检测结果来确定在马达62启动时行星齿轮74C位于ADF侧位置。此外，能够排出由于电力供应断开而保留在馈送单元中的文档5。
此外，可以省略步骤S35、S40、S45和S46的处理。在该情况下，当在步骤S30中确定了计数值CS没有达到和值Csum时（步骤S30：否）时，CPU 20在计数值CS达到和值Csum之前一直待机。
在将行星齿轮74C切换到FB侧位置之后，如步骤S50的处理，CPU 20初始化读取单元30（步骤S60：初始化处理）。在读取单元30的初始化处理中，CPU 20在与步骤S50（是第二切换处理的示例）中的马达驱动方向相同的方向（例如，X方向）上驱动马达62，由此从馈送读取位置RP朝着原始位置HP（参考图2中的箭头A方向）移动载架34。然后，CPU 20控制读取单元30读取用于原始位置检测的标记55，由此检测原始位置HP（是原始位置检测处理的示例）。
此外，在该示例性实施例中，当对图像读取设备3供应电力时执行行星齿轮切换处理。然而，本发明不限于此。例如，可以在从节电状态恢复时或者在将以下将描述的在ADF装置40中的堵塞处理之后执行行星齿轮切换处理。
5.第一示例性实施例的优点
根据该示例性实施例，行星齿轮74C在载架侧位置和馈送单元测位置之间进行切换，在载架侧位置处马达侧传动齿轮71和载架侧传动齿轮72耦合，在馈送单元测位置处马达侧传动齿轮71和馈送单元侧传动齿轮73耦合。此时，在载架34位于作为在馈送读取模式下的文档读取位置的馈送读取位置RP处的状态下，行星齿轮74C与载架侧传动齿轮72或者馈送单元侧传动齿轮73啮合。在行星齿轮切换处理中，当开始马达62的驱动以初始化读取单元30时，CPU 20执行第一切换 处理（步骤S10到S35）以使得行星齿轮74C能够与馈送单元侧传动齿轮73啮合，并且然后将行星齿轮74C切换到载架侧位置（第二切换处理）。然后，在将行星齿轮74C切换到载架侧位置之后，CPU执行初始化处理。因此，即使读取操作没有正常结束并且载架34的位置因此而不明确时，在处理初始化处理时，载架34也明确位于馈送读取位置RP处。
因此，控制单元能够将载架从馈送读取位置RP适当地移动到原始位置HP（是预定位置的示例）以进行初始化处理。由此，能够明确执行读取单元30的初始化处理。
此外，当开始向图像读取设备3的各个单元供应电力时，CPU 20执行行星齿轮切换处理。因此，在开始供应电力时，在行星齿轮74C位于FB侧位置处的状态下，能够明确执行读取单元30的初始化处理。
<第二示例性实施例>
在下面，将参考图7来描述第二示例性实施例。在第二示例性实施例中，描述了在ADF装置40中的堵塞处理之后在馈送读取模式下执行行星齿轮切换处理的示例。CPU 20响应于存储在ROM 21等中的预定程序来执行图7所示的处理。此外，与第一示例性实施例的那些相同的部件用相同的附图标记来表示并且省略其描述。
在从用户接收关于ADF读取的指令时，例如，CPU 20在Y方向上旋转马达62以由此通过行星齿轮74C来驱动馈送单元侧传动齿轮73，由此开始在馈送读取模式下的读取操作（步骤S210）。然后，CPU 20确定在ADF读取期间是否发生堵塞（文档堵塞）（步骤S215）。例如，根据在从文档托盘42馈送文档5开始之后直至后传感器47检测到文档是否已经度过了预定时间段来确定对堵塞发生的确定。
当确定了堵塞发生（步骤S215：是）时，CPU以预定数目的步进 在X方向上旋转马达62，以由此将行星齿轮74C切换到FB侧位置（步骤S220）。此时，优选地，至少在行星齿轮74C与载架侧传动齿轮72啮合之前，CPU 20以足够数目的步进旋转马达62。此外，当执行释放堵塞的操作时，在行星齿轮74C与载架侧传动齿轮72啮合之前不必旋转马达62。因此，用于堵塞释放的马达62的驱动步进的数目通常是任意的，并且在处理步骤S220的处理时没有指定载架34的位置。
随后，CPU 20确定堵塞释放处理是否完成（步骤S225）。根据CPU 20在显示指示是否移除了堵塞文档的消息之后，是否在显示单元12上显示了从用户接收到指示已经移除了堵塞文档的回复（信号）来确定堵塞释放处理的完成的确定。
当确定了堵塞释放处理完成（步骤S225：是）时，CPU 20执行第一示例性实施例的图6中所示的行星齿轮切换处理（S230）。此外，当执行行星齿轮切换处理时，可以省略图6的步骤S35、S40、S45和S46的处理。原因如下：当堵塞状态被释放时，文档5将保留在馈送路径43中的可能性很小。
随后，CPU 20确定在文档托盘46上是否存在文档5（步骤S235）。关于该确定，在显示单元12上显示指示是否在堵塞状态释放之后继续读取文档的消息。然后，根据CPU 20是否从前传感器49接收到文档检测信号来确定文档托盘46上存在文档5的确定。
当确定了文档5被放置在文档托盘46上（步骤S235：是）时，CPU 20控制马达62在Y方向上旋转以恢复在馈送读取模式下的读取（步骤S240）。然后，CPU 20重复步骤S215到S240的处理直至读取了所有的文档5。
当读取了所有的文档5（步骤S245：是）时，CPU 20控制马达62在X方向上旋转以由此将行星齿轮74C从ADF侧位置切换到FB侧 位置（步骤S250），从而完成ADF读取处理。
6.第二示例性实施例的优点
当在馈送读取模式下发生堵塞并且驱动马达62以释放行星齿轮74C和馈送单元侧传动齿轮73的啮合状态以便于释放堵塞状态时，执行图6所示的行星齿轮切换处理。因此，即使由于用于堵塞释放的马达驱动而导致载架34的位置不明确，当在堵塞状态释放之后执行读取单元30的初始化处理时，也通过“行星齿轮切换处理”来将载架34定位在馈送读取位置RP处。因此，能够将载架34适当地移动到预定位置，例如原始位置HP。
<对示例性实施例的修改>
本发明不限于已经参考以上技术和附图描述的示例性实施例。例如，以下示例性实施例也在本发明的技术范围内的。
（1）在第一示例性实施例中，可以省略步骤S20和S30的处理。即，在步骤S35和此后之后的处理可以在步骤S10之后执行。而且在该情况下，能够通过确定后传感器47（文档检测单元）的检测结果是否改变来执行与行星齿轮74C和馈送单元侧传动齿轮73的啮合有关的确定。在该确定之后，行星齿轮74C可以与载架侧传动齿轮72啮合。即，当后传感器47的检测结果改变时，行星齿轮74C将位于ADF侧位置处的可能性是高的。因此，能够在启动马达时明确确定行星齿轮74C位于ADF侧位置处。
（2）相反，在第一示例性实施例中，可以省略步骤S35、S40和S45的处理。而且在该情况下，在基于计数值CS明确将行星齿轮74C切换到ADF侧位置之后，能够将行星齿轮74C从ADF侧位置切换到FB侧位置。
（3）作为在切换处理中的确定处理，CPU 20可以执行确定前传 感器（放置检测单元）49是否检测到存在文档5并且后传感器47（下游侧检测单元）是否检测到不存在文档5的处理。在该确定处理中，当前传感器49检测到存在文档5并且后传感器47检测到不存在文档5时，CPU 20可以不将行星齿轮74C切换到ADF侧位置。
在该情况下，在开始供应电力时，当行星齿轮74C在文档5放置在文档托盘42上的状态下切换到ADF侧位置时，文档5可能在馈送单元43中受到抽吸并且因此可能被损坏。因此，通过配置为当文档5被放置在文档托盘42上时不将行星齿轮74C的位置切换到ADF侧位置，能够抑制对文档5的损坏。
（4）在上述示例性实施例中，在使用馈送单元44、45的文档读取模式例如馈送读取模式结束之后，CPU 20可以将行星齿轮74C从ADF侧位置切换到FB侧位置。在该情况下，当下一次读取是移动载架34以由此读取文档的移动读取模式时，能够缩短准备下一次读取所消耗的时间。
（5）在上述示例性实施例中，行星齿轮机构74的行星齿轮74C用作切换齿轮。然而，本发明不限于此。例如，在载架侧位置（FB侧位置）与馈送单元侧位置（ADF侧位置）之间进行切换的另一个公知的配置可以用作切换齿轮，在载架侧位置（FB侧位置）耦合马达侧传动齿轮71和载架侧传动齿轮72，在馈送单元侧位置（ADF侧位置）耦合马达侧传动齿轮71和馈送单元侧传动齿轮73。
（6）在上述示例性实施例中，当CPU 20开始向多功能装置1的各个单元供应电力时应用本发明。然而，本发明不限于此。例如，关于具有能够向图像读取设备3、图像形成单元27等分别供应电力的配置的多功能装置，可以仅在将电力供应到图像读取设备3时应用本发明。
（7）在上述示例性实施例中，在初始化处理中，CPU 20在与在第二切换处理中驱动马达62的方向相同的方向（X方向）上驱动马达62，以由此从馈送读取位置RP朝着原始位置HP（A方向）移动载架34，并且因此使得读取单元30能够读取用于原始位置检测的标记（检测部件）55，从而检测原始位置HP。然而，本发明不限于此。例如，CPU 20可以在与在第二切换处理中驱动马达62的方向相反的方向（Y方向）上驱动马达62，从而检测原始位置HP。替代地，在以预定数目的步进在X方向上驱动马达62之后，CPU 20可以在Y方向上驱动马达62，从而检测原始位置HP。
如上所述，本发明能够提供至少以下示意性非限定性实施例。
（1）一种图像读取设备，包括：读取单元，该读取单元被配置为读取文档的图像；馈送单元，该馈送单元被配置为馈送文档；载架，该载架被配置为保持读取单元并且在预定方向移动读取单元；马达；马达侧传动齿轮，该马达侧传动齿轮被配置为传送从马达供应的动力；载架侧传动齿轮，该载架侧传动齿轮被配置为当执行移动载架以读取文档的图像的移动读取时向载架传送动力；馈送单元侧传动齿轮，该馈送单元侧传动齿轮被配置为当执行对由馈送单元馈送的文档的图像进行读取的馈送读取时，向馈送单元传送动力；切换齿轮；以及控制装置。切换齿轮被配置为：当执行馈送读取时，在载架侧位置处与载架侧传动齿轮啮合，其中在载架位于作为文档读取位置的馈送读取位置处的状态下，马达侧传动齿轮和载架侧传动齿轮耦合；以及当执行移动读取时，在馈送单元侧位置处与馈送单元侧传动齿轮啮合，在馈送单元侧位置中马达侧传动齿轮和馈送单元侧传动齿轮耦合，其中切换齿轮被配置为在与载架侧传动齿轮的啮合状态和与馈送单元侧传动齿轮的啮合状态之间进行切换。控制装置被配置为执行：第一切换处理，该第一切换处理用于在执行读取单元的初始化处理之前使切换齿轮与馈送单元侧传动齿轮啮合；第二切换处理，该第二切换处理用于在执行第一切换处理之后使切换齿轮与载架侧传动齿轮啮合；以及在 执行第二切换处理之后的读取单元的初始化处理。
根据以上配置，当开始驱动马达以进行读取单元的初始化处理时，控制装置执行用于使得切换齿轮能够与馈送单元侧传动齿轮啮合的第一切换处理，例如使得切换齿轮能够与馈送单元侧传动齿轮啮合并且然后切换齿轮与载架侧传动齿轮啮合。因此，即使读取操作没有正常结束并且载架的位置因而不明确时，在执行初始化处理时，载架也明确位于馈送读取位置处。因此，控制装置能够将载架适当地移动到预定位置以进行初始化处理。
此外，如读取操作没有正常结束的情况，可以假设下述情况，在该情况中图像读取设备的供电被突然地断开，使得行星齿轮位于既不是馈送单元侧位置也不是载架侧位置的半途位置处。替代地，还可以假设下述情况，在该情况中在使用馈送装置的读取时堵塞（文档堵塞）已经发生，并且为了易于释放堵塞状态，在馈送单元侧位置处从与齿轮的啮合状态暂时释放行星齿轮，或者在载架侧位置处行星齿轮与齿轮暂时啮合。
而且，术语“第一切换处理”包括用于使得切换齿轮能够与馈送单元侧传动齿轮啮合的处理，并且还包括确定是否使得切换齿轮能够与馈送单元侧传动齿轮啮合的处理。
（2）载架被配置为通过马达在第一旋转方向上的旋转来在作为朝着馈送读取位置的方向的馈送读取位置方向上在移动读取时从文档读取位置移动。该图像读取设备进一步包括限定部件，该限定部件被配置为当载架到达馈送读取位置时限定载架从馈送读取位置移动。该切换齿轮被配置为，在限定部件限定载架从馈送读取位置移动的状态下，通过马达在第一旋转方向的旋转来与馈送单元侧传动齿轮啮合。在第一切换处理中，控制装置被配置为执行驱动量确定处理，该驱动量确定处理包括：检测马达从在第一旋转方向上开始驱动的驱动量；以及 确定驱动量是否达到相加驱动量，该相加驱动量通过将第一驱动量与第二驱动量相加来获得，第一驱动量是在切换齿轮从载架侧位置切换到馈送单元侧位置时所需要的，第二驱动量与载架能够在馈送读取位置方向上进行移动的最大移动距离相对应。当确定了驱动量达到相加驱动量时，控制装置被配置为在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上驱动马达，以执行第二切换处理。
根据以上配置，在将切换齿轮明确切换到馈送单元侧位置之后，根据驱动量的确定结果，能够将切换齿轮从馈送单元侧位置切换到载架侧位置。
（3）该馈送单元包括：片材馈送托盘；片材排出托盘，从片材馈送托盘馈送的文档被排出到该片材排出托盘上；以及馈送路径，当文档从片材馈送托盘被馈送到片材排出托盘时，文档该馈送路径。馈送单元被配置为将文档从片材馈送托盘馈送到片材排出托盘。图像读取设备进一步包括文档检测单元，该文档检测单元被配置为检测文档是否位于馈送单元中。当在驱动量确定处理中确定了马达的驱动量没有达到相加驱动量时，该控制装置被配置为执行确定文档检测单元的检测结果是否改变的文档确定处理。当在文档确定处理中确定了文档检测单元的检测结果改变时，控制装置被配置为：控制馈送单元执行预定处理；以及在馈送单元执行预定处理之后执行第二切换处理。
当文档检测单元的检测结果改变时，因为切换齿轮的位置已经切换到馈送单元侧位置，所以在馈送单元中馈送文档的可能性是高的。因此，根据以上配置，能够明确确定切换齿轮的位置已经切换到馈送单元侧位置。而且，在驱动量达到当切换齿轮从载架侧位置切换到馈送单元侧位置时所需要的驱动量与能够在一个方向上移动载架的最大驱动量的和之前，能够知道切换齿轮的位置已经切换到馈送单元侧位置。因此，能够缩短将切换齿轮切换到馈送单元侧位置所需要的时间。
（4）馈送单元包括：片材馈送托盘；片材排出托盘，从片材馈送托盘馈送的文档被排出到片材排出托盘上；以及馈送路径，当文档从片材馈送托盘被馈送到片材排出托盘时，文档经过该馈送路径。该馈送单元被配置为将文档从片材馈送托盘馈送到片材排出托盘。图像读取设备进一步包括文档检测单元，该文档检测单元被配置为检测文档是否位于馈送单元中。在第一切换处理中，控制装置被配置为执行文档确定处理，该文档确定处理在马达被驱动时确定文档检测单元的检测结果是否改变。当在文档确定处理中确定了文档检测单元的检测结果改变时，控制装置被配置为：控制馈送单元执行预定处理；以及在馈送单元执行预定处理之后执行第二切换处理。
例如，当在停电恢复时通过马达的驱动而改变了文档检测单元的检测结果时，因为切换齿轮位于馈送单元侧位置处，所以在馈送单元中馈送文档的可能性是高的。因此，根据以上配置，能够例如在停电恢复时明确确定切换齿轮位于馈送单元侧位置处。因此，能够执行对于在馈送单元中的文档的预定处理，例如片材排出处理，并且然后执行第二切换处理是可能的。
（5）当文档检测单元的检测结果从不存在任何文档的结果改变为存在文档的结果时，控制装置被配置为驱动馈送单元以执行将在馈送单元中的文档排出到片材排出托盘上的排出处理作为预定处理执行。该控制装置被配置为在馈送单元执行排出处理之后执行第二切换处理。
根据以上配置，当将切换齿轮切换到馈送单元侧位置时，即使已经在馈送路径中馈送了文档，也能够在文档已经被排出到馈送路径外侧的状态下将切换齿轮切换到载架侧位置。因此，即使在馈送装置中发生文档堵塞，也能够在不中断将切换齿轮切换到载架侧位置的操作的情况下将切换齿轮切换到载架侧位置。
（6）馈送单元包括：片材馈送托盘；片材排出托盘，从片材馈送托盘馈送的文档被排出到片材排出托盘上；以及馈送路径，当文档从片材馈送托盘被馈送到片材排出托盘时，文档经过该馈送路径。馈送单元被配置为将文档从片材馈送托盘馈送到片材排出托盘。图像读取设备进一步包括：放置检测单元，该放置检测单元被配置为检测文档被放置在片材馈送托盘上；以及下游侧检测单元，该下游侧检测单元在馈送路径中位于比放置检测单元更下游侧。在第一切换处理中，控制装置被配置为执行确定放置检测单元是否检测到存在文档并且下游侧检测单元是否检测到不存在文档的文档确定处理。当在文档确定处理中确定了放置检测单元检测到存在文档并且下游侧检测单元检测到不存在文档时，该控制装置被配置为执行第二切换处理和初始化处理。
当在停电恢复等时文档放置在片材馈送托盘上的状态下切换齿轮被切换到馈送单元侧位置时，文档可能在馈送单元中受到抽吸并且可能因而被损坏。因此，根据以上配置，当文档被放置在片材馈送托盘上时，切换齿轮的位置不被切换到馈送单元侧位置。因此，能够抑制对文档的损坏。
（7）该控制装置被配置为执行控制向图像读取设备的各个单元供电的供电处理。该控制装置被配置为当供电开始时执行第一切换处理和第二切换处理。
根据以上配置，在开始供应电力时，能够通过将载架移动到预定位置来明确执行读取单元的初始化处理。
（8）控制装置被配置为在执行馈送读取时文档堵塞已经发生并且然后已经被释放的情况下执行第一切换处理和第二切换处理。
根据以上配置，当文档堵塞发生时，能够通过将载架移动到预定位置来明确执行读取单元的初始化处理。
（9）该控制装置被配置为在馈送单元的操作结束之后将切换齿轮从馈送单元侧位置切换到载架侧位置。
根据以上配置，当下一次读取操作是移动读取时，能够缩短准备下一次读取操作所消耗的时间。
（10）该图像读取设备进一步包括：读取压盘，当执行移动读取时在读取压盘上放置文档；以及检测部件，该检测部件被配置为检测在馈送读取位置和读取压盘之间的作为在执行移动读取时的载架的基准位置的原始位置。在第二切换处理之后的初始化处理中，该控制装置被配置为执行控制读取单元读取检测部件以便于检测原始位置的原始位置检测处理。
根据以上配置，能够明确执行原始位置检测作为读取单元的初始化处理。
（11）载架被配置为当切换齿轮处于与载架侧传动齿轮的啮合状态下时，通过马达在第一旋转方向上的旋转来在作为朝向馈送读取位置的方向的馈送读取位置方向上，在移动读取时从文档读取位置移动。该图像读取设备进一步包括限定部件，该限定部件被配置为当载架到达馈送读取位置时限定载架从馈送读取位置移动。切换齿轮被配置为在限定部件限定载架从馈送读取位置移动的状态下通过马达在第一旋转方向的旋转而被切换到与馈送单元侧传动齿轮的啮合状态。
（12）该图像读取设备进一步包括：阻止机构，该阻止机构包括：支撑部件，该支撑部件被配置为在其第一端处支撑切换齿轮；以及弹簧，该弹簧连接到支撑部件的第二端。该阻止机构被配置为：当切换齿轮处于与载架侧传动齿轮的啮合状态下时，施加收缩力以朝着载架侧传动齿轮按压切换齿轮；并且当切换齿轮处于与馈送单元侧传动齿 轮的啮合状态下时，施加收缩力以朝着馈送单元侧传动齿轮按压切换齿轮。
根据以上配置，当执行读取单元的初始化处理时，载架明确位于馈送读取位置处。因此，即使读取操作没有正常结束，当使得马达能够移动载架以进行读取单元的初始化处理时，也能够将载架适当地移动到预定位置。