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1、(10)申请公布号 CN 103364208 A (43)申请公布日 2013.10.23 CN 103364208 A *CN103364208A* (21)申请号 201210101137.7 (22)申请日 2012.04.01 G01M 17/06(2006.01) (71)申请人 浙江万达汽车方向机有限公司 地址 311258 浙江省杭州市萧山区闻堰镇亚 太路 1833 号 (72)发明人 陈伟 孙祖铭 金良 陈付良 (74)专利代理机构 杭州赛科专利代理事务所 33230 代理人 曹绍文 (54) 发明名称 一种用于电动助力转向系统寿命试验台 (57) 摘要 本发明公开了一种用于电。
2、动助力转向系统寿 命试验台， 包括有 T 型槽工作平台、 磁粉制动器、 柔性联轴器、 旋转固定盘、 立柱、 丝杠轴、 工控机等 部分， 其特征是所述的磁粉制动器和立柱分别通 过磁粉制动器支架和固定螺栓安装在 T 型槽工 作平台上 ； 柔性联轴器的一端与磁粉制动器相连 接， 另一端设置有扭力传感器 ； 旋转固定盘通过 丝杠轴安装在立柱的导轨上， 在旋转固定盘上， 设 置有减速器、 伺服电机和专用固定夹具。 本发明结 构新颖、 通用性强， 既可做扭转寿命试验， 又可做 回转寿命试验， 是一种多用途的电动助力转向系 统寿命试验装置。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 。
3、4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103364208 A CN 103364208 A *CN103364208A* 1/1 页 2 1. 一种用于电动助力转向系统寿命试验台， 包括有 T 型槽工作平台、 磁粉制动器、 柔性 联轴器、 旋转固定盘、 立柱、 丝杠轴、 工控机， 其特征是 ： 所述的磁粉制动器和立柱分别通过 磁粉制动器支架和固定螺栓安装在 T 型槽工作平台上 ； 所述的柔性联轴器的一端与磁粉制 动器相连接， 另一端设置有扭力传感器 ； 所述的旋转固定盘通过丝杠轴安装在立柱的导轨 上，。
4、 在旋转固定盘上， 设置有减速器、 伺服电机和专用固定夹具 ； 所述的扭力传感器和伺服 电机分别通过数据通讯线缆与工控机相连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台， 其特征是所述的伺 服电机与减速器、 专用固定夹具呈同轴安装。 3. 根据权利要求 1 所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台， 其特征是所述的磁 粉制动器为一台卧式磁粉制动器或由两台立式磁粉制动器所构成。 4. 根据权利要求 1 所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台， 其特征是所述的旋 转固定盘的旋转机构采用蜗轮蜗杆结构， 在旋转固定盘上， 设置有旋转固定盘转动手柄。 5. 根据权利要求 1 。
5、所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台， 其特征是所述的工 控机上设置有显示器。 权 利 要 求 书 CN 103364208 A 2 1/3 页 3 一种用于电动助力转向系统寿命试验台 技术领域 0001 本发明涉及一种用于电动助力转向系统寿命试验装置。属于汽车制造技术领域。 背景技术 0002 汽车电动助力转向系统是依靠电能为汽车转向提供助力， 与单靠人力转向或靠油 压提供转向助力的转向装置有本质的区别， 其不仅节能而且环保， 是汽车转向产品发展的 方向， 并逐步取代人力或液压转向， 但由于电动助力转向系统诞生不久， 很多针对电动助力 转向的试验手段还不齐全、 不成熟， 虽然有些性能项目。
6、已经开发了专用设备进行试验， 但通 用性差， 试验方法、 试验结果与在汽车上实际使用状态相差太远， 不可靠， 存在质量隐患。 发明内容 0003 鉴于以上问题， 本发明的目的提供了一种结构新颖、 通用性强， 既可做扭转寿命试 验， 又可做回转寿命试验的用于电动助力转向系统的寿命试验台。 0004 本发明所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台， 包括有 T 型槽工作平台、 磁粉制动器、 柔性联轴器、 旋转固定盘、 立柱、 丝杠轴、 工控机， 其特征是所述的磁粉制动器 和立柱分别通过磁粉制动器支架和固定螺栓安装在 T 型槽工作平台上 ； 所述的柔性联轴器 的一端与磁粉制动器相连接， 另一端设置有。
7、扭力传感器 ； 所述的旋转固定盘通过丝杠轴安 装在立柱的导轨上， 在旋转固定盘上， 设置有减速器、 伺服电机和专用固定夹具。所述的扭 力传感器和伺服电机分别通过数据通讯线缆与工控机相连接。 0005 作为优选， 所述的伺服电机与减速器、 专用固定夹具呈同轴安装。 0006 作为优选， 所述的磁粉制动器为一台卧式磁粉制动器或由两台立式磁粉制动器所 构成。 0007 作为优选， 所述的旋转固定盘的旋转机构采用蜗轮蜗杆结构， 在旋转固定盘上， 设 置有旋转固定盘转动手柄。 0008 作为优选， 所述的工控机上设置有显示器， 能将试验结果直接显示在显示器上。 0009 经过上述设计后的本发明具有如下优。
8、点 ： 0010 1、 通用性强， 采用 T 型槽工作平台， 其上可以扩展安装各种辅助试验设备， 也可对 其上现有设备进行更换， 产品与各设备间采用柔性浮动联接， 旋转盘可进行 360 度旋转， 丝 杠轴可上下调节其高度， 因此， 可安装联接任何型号的电动助力转向产品， 而工控机可根据 不同产品的技术要求进行试验参数的设计定 ； 而且不仅能做扭转寿命试验， 还可做回转寿 命等其它试验及输入输出特性试验。 0011 2、 试验摸拟产品在汽车上的实际使用状态， 更接近现实工况， 试验结果更可靠。 0012 3、 采用磁粉制动器制动， 能提供一个接近实际路面的阻力， 且稳定。 0013 4、 测量数。
9、据经工控机处理后， 结果直接显示在显示器上， 且配有曲线。 0014 5、 测量数据可保存或打印。 说 明 书 CN 103364208 A 3 2/3 页 4 附图说明 0015 图 1 是电动助力转向系统寿命试验台的结构示意图 0016 图 2 是电动助力转向系统寿命试验台做扭转寿命试验的示意图 0017 图 3 是电动助力转向系统寿命试验台做回转寿命试验的示意图 0018 图 4 是电动助力转向系统寿命试验台做回转寿命试验俯视图 0019 图中 ： 1-T型槽工作平台2-磁粉制动器3-柔性联轴器4-扭力传感器5-电动助力 转向产 6- 专用固定专具 7- 减速器 8- 伺服电机 9- 旋。
10、转固定盘 10- 立柱 11- 丝杠轴 12- 工 控机 13- 磁粉制动器支架 14 转固定盘转动手柄 15- 显示器 16- 转向器 具体实施方式 0020 下面通过实施例， 并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步具体的说明， 但并不 是对本发明保护范围的限制。 0021 参照图 1、 图 2、 图 3、 图 4， 本发明所述的一种用于电动助力转向系统寿命试验台， 包括有 T 型槽工作平台 1、 磁粉制动器 2、 柔性联轴器 3、 旋转固定盘 9、 立柱 10、 丝杠轴 11、 工控机 12， 磁粉制动器 2 和立柱 10 分别通过磁粉制动器支架 13 和固定螺栓安装在 T 型槽 工作平。
11、台1上， 柔性联轴器3的一端与磁粉制动器2相连接， 另一端设置有扭力传感器4， 旋 转固定盘9通过丝杠轴11安装在立柱10的导轨上， 在旋转固定盘9上， 设置有减速器7、 伺 服电机 8 和专用固定夹具 6。伺服电机 8 与减速器 7、 专用固定夹具 6 呈同轴安装 ； 扭力传 感器 4 和伺服电机 8 分别通过数据通讯线缆与工控机 12 相连接， 在工控机 12 上设置有显 示器 15， 能将试验结果直接显示在显示器 15 上。 0022 旋转固定盘9的旋转机构采用蜗轮蜗杆结构， 在旋转固定盘9上， 设置有旋转固定 盘转动手柄 14。 0023 由于本发明所采用 T 型槽工作平台 1 为一通。
12、用平台， 其上可以扩展安装各种附助 试验设备， 也可对其上现有设备进行更换 ； 在做电动助力转向器 16 加载试验时， 可将一台 卧式磁粉制动器改成两台立式磁粉制动器。 0024 本发明的具体工作方式如下 ： 0025 将电动助力转向产品 5 采用柔性浮动联接固定， 首先利用其自带的安装支架和安 装孔将其固定在专用固定夹具 6 上， 专用固定夹具 6 固定在试验台的旋转固定盘 9 上， 旋转 固定盘9上， 设置有旋转角刻度和旋转固定盘转动手柄14， 转动旋转固定盘转动手柄14， 可 将固定于其上的电动助力转向产品5转到需要的角度 ； 由于旋转固定盘9安装在立柱10的 导轨和丝杠轴 11 上， 。
13、转动丝杠轴 11， 旋转固定盘 9 可沿着立柱 10 上下移动， 从而可以调节 电动助力转向产品距离工作平台的高度。 0026 电动助力转向产品 5 的输入端通过柔性联轴器 3 与减速器 7 相连， 而其尾部也采 用同样的柔性联轴器3与磁粉制动器2相联， 以上装置通用性好， 可安装联接各种电动助力 转向产品。 0027 电动助力转向产品 5 由伺服电机 8 提供驱动力， 再经减速器 7 减速驱动电动助力 转向产品 5 转动， 伺服电机 8 的转速及驱动力可根据产品要求进行设定。 0028 本发明设计有两个加载系统， 单做管柱型电动转向时， 由一台卧式磁粉制动器提 供稳定、 可靠的负载力矩 ； 。
14、做转向系统加载时， 由两个立式磁粉制动器构成的加载机构及转 说 明 书 CN 103364208 A 4 3/3 页 5 向梯形机构模拟汽车的转向阻力矩， 完成对转向系统的加载试， 以上转向加载力矩大小可 根据产品要求进行电脑设定， 自动完成加载， 操作方便。 0029 电动助力转向产品5通过扭力传感器4检测输入、 输出的扭转力矩， 并输送到工控 机进行处理， 扭力传感器 4 通过柔性联轴器 3 安装在电动助力转向产品 5 与磁粉制动器 2 之间， 有效消除产品安装刚性力矩的影响。 0030 输入信号的控制及输出信号的处理均有工控机 12 自动完成， 工控机配有显示器 15， 可将加载信号及输。
15、出处理信号实时以动态曲线显示在显示器中， 以方便及时监控试验 过程， 一旦出现异常， 自动报警系统将报警， 并自动终止试验， 提示异常。 0031 试验结果可以保存在电脑中或打印出来。 0032 回转寿命试验与扭转寿命试验在硬件方面的驱别是， 在扭转寿命试验时， 产品直 接与磁粉制动器相连， 而回转寿命试验时， 产品与转向器相连， 再由磁粉制动器分别与转向 器的两端相连， 提供制动力给转向器， 而产品也要呈一定倾斜角度安装， 完全模拟在汽车中 的使用状态， 而软件方面则通过工控机进行设定和控制。 说 明 书 CN 103364208 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103364208 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103364208 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103364208 A 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103364208 A 9 。