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1、(10)申请公布号 CN 103424648 A (43)申请公布日 2013.12.04 CN 103424648 A *CN103424648A* (21)申请号 201310256675.8 (22)申请日 2013.06.25 G01R 31/00(2006.01) G01R 31/02(2006.01) (71)申请人 深圳市英威腾电气股份有限公司 地址 518055 广东省深圳市南山区龙井高发 科技工业园 4 号厂房 (72)发明人 吴建安 徐铁柱 严若蝉 朱伟进 (74)专利代理机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 44285 代理人 唐华明 (54) 发明名称。
2、 一种变频器异常的检测方法及装置 (57) 摘要 本申请公开了一种变频器异常的检测方法及 装置， 变频器异常的检测方法通过控制变频器的 三相逆变电路中的开关管的不同导通方式， 检测 不同导通方式对应的变频器的电参数， 并将检测 得到的电参数与对应的预设条件进行比较， 当不 满足预设条件时， 得到相应的故障类型， 具体的， 所述变频器异常的检测装置控制三相逆变电路中 部分相的逆变电路导通， 为变频器连接的负载提 供单相电或两相电， 使电动机负载无法运行， 从而 实现在变频器连接负载但负载不运行的情况下， 完成三相逆变电路的开关管驱动、 电流检测通道 异常的检测， 能够提前发现异常情况， 提高了变。
3、频 器的可靠性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103424648 A CN 103424648 A *CN103424648A* 1/2 页 2 1. 一种变频器异常的检测方法， 用于所述变频器的三相逆变电路， 所述三相逆变电路 包括并联在直流电源两端的三个相同的半桥逆变电路， 其中， 所述半桥逆变电路包括两个 串联的开关管， 其特征在于， 所述检测方法包括 ： 控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通， 并分别检测。
4、导通的开关管 所在相的相电流直到检测得到三相的相电流 ； 当检测出导通的开关管所在相的相电流的数值不小于第一电流预设值时， 得到所述变 频器输出对地短路故障的检测结果 ； 控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通， 检测导通的开关管的两端 电压差， 直到获得所述三相逆变电路中的所有开关管的两端电压差， 其中， 所述两端电压差 为所述开关管的第一端与第二端之间的电压差 ； 当检测出导通的开关管的两端电压差不小于第一电压预设值时， 得到导通的开关管的 两端电压差检测故障的检测结果 ； 依次控制成对开关管同时导通， 并检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的参数信 息， 其中， 所述成对开关。
5、管包括一相逆变电路处于上桥臂的开关管和另一相逆变电路处于 下桥臂的开关管， 所述参数信息包括所述三个相电流的方向及幅值 ； 当检测出所述三相逆变电路输出的三相的相电流的幅值均为 0 时， 得到开关管导通但 无电流的故障检测结果， 当检测出所述三相逆变电路输出的三相的相电流的参数信息与预 设信息不一致时， 得到所述三相逆变电路电流检测的相序与开关管的开通相序不一致的故 障检测结果。 2. 根据权利要求 1 所述的变频器异常的检测方法， 其特征在于， 所述检测方法还包括 ： 控制所述三相逆变电路中的所有开关管均关断， 并分别检测所述三相逆变电路输出的 三个相电流的电流值 ； 当检测出所述三相逆变电。
6、路输出的三个相电流中至少一相的电流值不小于所述第一 电流预设值时， 得到电流检测故障的检测结果。 3. 根据权利要求 1 所述的变频器异常的检测方法， 其特征在于， 所述控制所述三相逆 变电路中的开关管依次逐个进行单个导通， 并分别检测导通的开关管所在相的相电流直到 检测得到三相的相电流的步骤具体为 ： 控制所述三相逆变电路中处于上桥臂或下桥臂的开关管依次逐个进行单个导通， 并分 别检测导通的开关管所在相的相电流直到检测得到三相的相电流。 4.根据权利要求1或2所述的变频器异常的检测方法， 其特征在于， 所述第一电流预设 值的范围为所述变频器输出的相电流额定值的 5% 50%。 5. 根据权利。
7、要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述第一电压预设值的范围为 3 6V。 6. 一种变频器异常的检测装置， 应用于三相逆变电路， 所述三相逆变电路包括并联在 直流电源两端的三个相同的半桥逆变电路， 其中， 所述半桥逆变电路包括两个串联的开关 管， 其特征在于， 包括 ： 第一故障检测单元、 第二故障检测单元和第三故障检测单元 ; 所述第一故障检测单元， 用于控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导 通， 并分别检测导通的开关管所在相的相电流， 直到检测得到三相逆变电路输出的三相的 相电流， 以及， 用于在检测出所述相电流的数值不小于第一电流预设值时， 得到所述变频器 输出对地短路的。
8、检测结果 ； 权 利 要 求 书 CN 103424648 A 2 2/2 页 3 所述第二故障检测单元， 用于控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导 通， 检测导通的开关管的两端电压差， 所述两端电压差为所述开关管的第一端与第二端之 间的电压差， 直到获得所述三相逆变电路中的所有开关管的两端电压差， 以及， 用于当检测 出所述开关管的两端电压差不小于第一电压预设值时， 得到开关管的两端电压差检测故障 的检测结果 ； 所述第三故障检测单元， 用于依次控制成对开关管同时导通， 并检测所述三相逆变电 路输出的三个相电流的参数信息， 其中， 所述成对开关管包括一相逆变电路处于上桥臂的 开关。
9、管和另一相逆变电路处于下桥臂的开关管， 所述参数信息包括所述三个相电流的方向 及幅值， 以及， 用于当检测出所述三个相电流的幅值均为 0 时， 得到开关管导通但无电流的 故障检测结果 ； 当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流的参数信息与预设信息不一 致时， 得到所述三相逆变电路电流检测的相序与所述开关管的开通相序不一致的故障检测 结果。 7. 根据权利要求 6 所述的变频器异常的检测装置， 其特征在于， 还包括第四故障检测 单元， 用于控制所述三相逆变电路中的所有开关管均关断， 并分别检测所述三相逆变电路 输出的三个相电流的电流值， 以及， 用于当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流中 。
10、至少一相的电流值不小于所述第一电流预设值时， 得到电流检测故障的检测结果。 8. 根据权利要求 6 所述的变频器异常的检测装置， 其特征在于， 所述第一故障检测单 元， 具体用于控制所述三相逆变电路中处于上桥臂或下桥臂的开关管依次逐个进行单个导 通， 并分别检测导通的开关管所在相的相电流， 直到检测得到三相的相电流。 9.根据权利要求6或7所述的变频器异常的检测装置， 其特征在于， 所述第一电流预设 值的范围为所述变频器输出的相电流额定值的 5% 50%。 权 利 要 求 书 CN 103424648 A 3 1/7 页 4 一种变频器异常的检测方法及装置 技术领域 0001 本申请涉及变频器。
11、技术领域， 特别是涉及一种三相变频器异常的检测方法及装 置。 背景技术 0002 变频器的输出通常是三相 IGBT （Insulated Gate Bipolar Transistor， 绝缘栅双 极型晶体管） 逆变桥， IGBT 的好坏将直接影响逆变桥能否正常工作， 因此， 对于可靠性要求 较高的应用场合， 通常采用三相电流检测方法检测三相 IGBT 逆变桥的异常情况， 所述异常 情况包括 IGBT 驱动异常或 IGBT 逆变桥的电流检测通道异常。 0003 现有的三相电流检测方法， 需要在变频器连接负载， 且在负载运行的过程中才能 检测出异常情况， 但此种检测方式可能会给变频器带来更大的故。
12、障。 发明内容 0004 为解决上述技术问题， 本申请实施例提供一种变频器异常的检测方法及装置， 以 实现变频器连接负载但无需负载运行的情况下， 完成逆变电路异常检测， 提前发现异常情 况， 提高了变频器的可靠性， 技术方案如下 ： 0005 本申请提供一种变频器异常的检测方法， 用于所述变频器的三相逆变电路， 所述 三相逆变电路包括并联在直流电源两端的三个相同的半桥逆变电路， 其中， 所述半桥逆变 电路包括两个串联的开关管， 所述检测方法包括 ： 0006 控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通， 并分别检测导通的开 关管所在相的相电流直到检测得到三相的相电流 ； 0007 当检。
13、测出导通的开关管所在相的相电流的数值不小于第一电流预设值时， 得到所 述变频器输出对地短路故障的检测结果 ； 0008 控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通， 检测导通的开关管的 两端电压差， 直到获得所述三相逆变电路中的所有开关管的两端电压差， 其中， 所述两端电 压差为所述开关管的第一端与第二端之间的电压差 ； 0009 当检测出导通的开关管的两端电压差不小于第一电压预设值时， 得到导通的开关 管的两端电压差检测故障的检测结果 ； 0010 依次控制成对开关管同时导通， 并检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的参 数信息， 其中， 所述成对开关管包括一相逆变电路处于上桥臂的开。
14、关管和另一相逆变电路 处于下桥臂的开关管， 所述参数信息包括所述三个相电流的方向及幅值 ； 0011 当检测出所述三相逆变电路输出的三相的相电流的幅值均为 0 时， 得到开关管导 通但无电流的故障检测结果， 当检测出所述三相逆变电路输出的三相的相电流的参数信息 与预设信息不一致时， 得到所述三相逆变电路电流检测的相序与开关管的开通相序不一致 的故障检测结果。 0012 优选的， 所述检测方法还包括 ： 说 明 书 CN 103424648 A 4 2/7 页 5 0013 控制所述三相逆变电路中的所有开关管均关断， 并分别检测所述三相逆变电路输 出的三个相电流的电流值 ； 0014 当检测出所。
15、述三相逆变电路输出的三个相电流中至少一相的电流值不小于所述 第一电流预设值时， 得到电流检测故障的检测结果。 0015 优选的， 所述控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通， 并分别 检测导通的开关管所在相的相电流直到检测得到三相的相电流的步骤具体为 ： 0016 控制所述三相逆变电路中处于上桥臂或下桥臂的开关管依次逐个进行单个导通， 并分别检测导通的开关管所在相的相电流直到检测得到三相的相电流。 0017 优选的， 所述第一电流预设值的范围为所述变频器输出的相电流额定值的 5% 50%。 0018 优选的， 所述第一电压预设值的范围为 3 6V。 0019 本申请还提供一种变频器。
16、异常的检测装置， 应用于三相逆变电路， 所述三相逆变 电路包括并联在直流电源两端的三个相同的半桥逆变电路， 其中， 所述半桥逆变电路包括 两个串联的开关管， 包括 ： 第一故障检测单元、 第二故障检测单元和第三故障检测单元 ; 0020 所述第一故障检测单元， 用于控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单 个导通， 并分别检测导通的开关管所在相的相电流， 直到检测得到三相逆变电路输出的三 相的相电流， 以及， 用于在检测出所述相电流的数值不小于第一电流预设值时， 得到所述变 频器输出对地短路的检测结果 ； 0021 所述第二故障检测单元， 用于控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单 。
17、个导通， 检测导通的开关管的两端电压差， 所述两端电压差为所述开关管的第一端与第二 端之间的电压差， 直到获得所述三相逆变电路中的所有开关管的两端电压差， 以及， 用于当 检测出所述开关管的两端电压差不小于第一电压预设值时， 得到开关管的两端电压差检测 故障的检测结果 ； 0022 所述第三故障检测单元， 用于依次控制成对开关管同时导通， 并检测所述三相逆 变电路输出的三个相电流的参数信息， 其中， 所述成对开关管包括一相逆变电路处于上桥 臂的开关管和另一相逆变电路处于下桥臂的开关管， 所述参数信息包括所述三个相电流的 方向及幅值， 以及， 用于当检测出所述三个相电流的幅值均为 0 时， 得到。
18、开关管导通但无电 流的故障检测结果 ； 当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流的参数信息与预设信息 不一致时， 得到所述三相逆变电路电流检测的相序与所述开关管的开通相序不一致的故障 检测结果。 0023 优选的， 还包括第四故障检测单元， 用于控制所述三相逆变电路中的所有开关管 均关断， 并分别检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的电流值， 以及， 用于当检测出所 述三相逆变电路输出的三个相电流中至少一相的电流值不小于所述第一电流预设值时， 得 到电流检测故障的检测结果。 0024 优选的， 所述第一故障检测单元， 具体用于控制所述三相逆变电路中处于上桥臂 或下桥臂的开关管依次逐个进行单个导。
19、通， 并分别检测导通的开关管所在相的相电流， 直 到检测得到三相的相电流。 0025 优选的， 所述第一电流预设值的范围为所述变频器输出的相电流额定值的 5% 50%。 说 明 书 CN 103424648 A 5 3/7 页 6 0026 由以上本申请实施例提供的技术方案可见， 所述变频器异常的检测方法及装置， 通过逐次逐个控制Q1Q6中的单个开关管导通， 或者逐次成对开通IGBT， 使三相逆变电路 输出单相电或双相电， 使变频器连接的电动机负载无法运行， 变频器连接负载但负载不运 行的情况下， 检测三相逆变电路输出的相电流， 当检测到的相电流不满足预设条件时， 得到 相应的检测结果， 以及。
20、检测 IGBT 的集电极与发射极之间的电压， 当电压超出预设范围时， 得到IGBT的Vce故障的检测结果， 最终在变频器连接负载， 但负载不运行的情况下， 完成三 相逆变电路的 IGBT 驱动、 电流检测通道异常的检测， 能够提前发现异常情况， 提高变频器 的可靠性。 附图说明 0027 图 1 为变频器中三相逆变电路的结构示意图 ； 0028 图 2 为本申请实施例提供的变频器异常检测方法的流程示意图 ； 0029 图 3 为本申请实施例提供的变频器异常检测装置的结构示意图。 具体实施方式 0030 请参见图 1， 示出了三相逆变电路的结构示意图， 所述三相逆变电路为三相电压型 逆变电路， 。
21、可以看成由三个半桥逆变电路组成， 每个半桥逆变电路包括两个串联的开关管 （图中所示为 IGBT） ， 三个半桥逆变电路均并联在滤波电容的两端。 0031 具体如图 1 所示， Q1 的集电极连接所述滤波电容的正极性端， Q1 的发射极连接 Q4 的集电极， Q4的发射极连接滤波电容的负极性端， Q1和Q4的公共端作为三相逆变电路的一 个输出端连接电动机的 U 相绕组 ； 0032 Q2 的集电极连接滤波电容的正极性端， Q1 的发射极连接 Q5 的集电极， Q5 的发射 极连接滤波电容的负极性端， Q2 和 Q5 的公共端作为三相逆变电路的一个输出端连接电动 机的 V 相绕组 ； 0033 Q。
22、3 的集电极连接滤波电容的正极性端， Q3 的发射极连接 Q6 的集电极， Q6 的发射 极连接滤波电容的负极性端， Q3 和 Q6 的公共端作为三相逆变电路的一个输出端连接电动 机的 W 相绕组。 0034 Q1 Q6 的栅极分别连接控制电路的六个控制信号输出端， 通过控制电路输出的 控制信号控制 Q1 Q6 的导通 / 关断的状态， 进而控制逆变电路的工作状态。 0035 可以通过霍尔传感器或电流互感器检测三相逆变电路的输出的三个相的相电流。 0036 变频器的负载通常是电动机， 变频器为电动机提供三相电， 使电动机运行， 本发明 的核心思想是 ： 在进行变频器的异常检测时， 变频器连接电。
23、动机负载， 通过控制变频器内部 的三相逆变电路中的开关管的导通过程， 使变频器为电动机提供单相电或两相电， 使电动 机无法运行， 此时， 检测变频器的输出电流的参数信息， 以及开关管的集电极与发射极之间 的电压 Vce， 最终在变频器连接负载， 但负载不运行的情况下， 完成三相逆变电路的 IGBT 驱 动、 电流检测通道异常的检测， 从而提前发现异常情况， 提高了变频器的可靠性。 0037 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例， 对于本领域普通技术人员。
24、来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 说 明 书 CN 103424648 A 6 4/7 页 7 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0038 结合图 1 和图 2， 详细介绍本申请实施例提供的一种变频器异常的检测方法， 图 2 示出了本申请实施例一种变频器异常的检测方法的流程示意图， 所述检测方法应用于变频 器的三相逆变电路， 所述三相逆变电路即图 1 所示的电路结构， 所述方法包括以下步骤 ： 0039 101， 控制三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通， 并分别检测导通的开 关管所在相的相电流， 直到检测得到三相的相电流。 0040 具体实施时， 逐次逐个控制三相中每一相逆变电路。
25、处于上桥臂或处于下桥臂的开 关管导通， 获得该开关管所在相的相电流， 直到得到三相的相电流。 0041 比如， 控制三相逆变电路中的 Q1 导通， 检测得到 Q1 所在相的相电流 ； 控制 Q5 导 通， 检测得到 Q5 所在相的相电流 ； 控制 Q3 导通， 检测得到 Q3 所在相的相电流， 通过逐次逐 个控制此三个开关管导通， 检测得到三相的相电流。 0042 102， 当检测出所述相电流的数值不小于第一电流预设值时， 得到变频器输出对地 短路的故障检测结果。 0043 所述第一电流预设值的范围为变频器输出的相电流额定值的 5% 30%。 0044 如果检测到某一相的相电流不小于所述第一电。
26、流预设值， 则判断出该相输出对地 短路。 0045 103， 控制三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通， 检测导通的开关管的 两端电压差， 直到获得所述三相逆变电路中的所有开关管的两端电压差 ； 0046 其中， 所述两端电压差为所述开关管的第一端与第二端之间的电压差。 0047 具体实施时， 逐次逐个控制Q1Q6中的单个开关管导通， 检测导通的开关管两端 的电压差， 此控制过程只需保证六个开关管逐次单个导通， 并不限定六个开关管的导通顺 序。 0048 比如， 控制 Q1 导通时， 检测得到 Q1 的集电极和发射极之间的电压差 Vce。 0049 优选的， 在执行步骤 101 的同时，。
27、 检测导通的开关管两端的电压差， 然后， 再单独 执行步骤103获得其余开关管两端的电压差， 即在步骤101中， 控制三相逆变电路中的开关 管依次逐个单个导通， 并分别检测导通的开关管所在相的相电流， 以及分别检测导通的开 关管两端的电压差 ； 在步骤 103 中， 控制三相逆变电路中在检测得到三个相电流时， 未导通 的开关管依次逐个单个导通， 并分别检测导通的开关管两端的电压差， 从而获得三相逆变 电路中所有开关管两端的电压差。 0050 比如， 步骤 101 中， 控制 Q1、 Q2、 Q3 依次逐个进行单个导通时， 分别检测 Q1、 Q2、 Q3 所在相的相电流， 以及分别检测 Q1、 。
28、Q2、 Q3 两端的电压差， 然后， 再控制 Q4、 Q5、 Q6 依次逐个 单个导通， 并分别检测 Q4、 Q5、 Q6 两端的电压差， 从而得到三相逆变电路中所有开关管两端 的电压差。 0051 104， 当检测出开关管的两端电压差值不小于第一电压预设值时， 得到开关管的两 端电压差检测故障的检测结果。 0052 所述第一电压预设值的范围为36V， 且第一电压预设值的范围与IGBT的性能参 数有关。 0053 105， 依次控制成对开关管同时导通， 并分别检测三相逆变电路输出的三个相电流 的参数信息 ； 说 明 书 CN 103424648 A 7 5/7 页 8 0054 其中， 成对开。
29、关管包括一相逆变电路处于上桥臂的开关管和另一相逆变电路处于 下桥臂的开关管， 所述参数信息包括所述三个相电流的方向及幅值。 0055 具体实施时， 控制 U 相逆变电路中处于上桥臂的 Q1 导通， 同时， 控制 V 相电路中处 于下桥臂的 Q5 导通， 使得 U、 V 两相电路回路， 检测变频器的 U、 V、 W 三相输出电流 Iu、 Iv、 Iw 的参数信息， 其中， 所述参数信息包括输出电流的幅值和方向。 0056 控制 U 相逆变电路中的 Q1， 以及 W 相逆变电路中的 Q6 导通， U、 W 两相形成回路， 检 测变频器的三相输出电流 Iu、 Iv、 Iw 的参数信息 ； 0057 。
30、控制 V 相逆变电路中的 Q2 和 W 相的逆变电路中的 Q6 导通， V、 W 两相电路形成回 路， 检测变频器的三相输出电流 Iu、 Iv、 Iw 的参数信息 ； 0058 控制 V 相逆变电路中的 Q2 和 U 相的逆变电路中的 Q4 导通， U、 V 两相电路形成回 路， 检测变频器的三相输出电流 Iu、 Iv、 Iw 的参数信息 ； 0059 控制 W 相逆变电路中的 Q3 和 U 相的逆变电路中的 Q4 导通， W、 U 两相电路形成回 路， 检测变频器的三相输出电流 Iu、 Iv、 Iw 的参数信息 ； 0060 控制 W 相逆变电路中的 Q3 和 V 相的逆变电路中的 Q5 导。
31、通， W、 V 两相电路形成回 路， 检测变频器的三相输出电流 Iu、 Iv、 Iw 的参数信息 ； 0061 上述的控制过程对应的正确的逻辑如表1所示， 注 ： Q1Q6六列中的1表示开通， 0 表示关断。 0062 106， 当检测出三相逆变电路输出的三相的相电流的幅值均为 0 时， 得到开关管导 通， 无电流的检测结果。 0063 正常情况下， 步骤 105 所述的六种情况中， 三相电路中形成回路的两相中电流幅 值不为零， 剩余的一相中的相电流的幅值为 0， 若得到三相的相电流的幅值均为 0， 即三相 电路中未检测到电流信号， 得到开关管导通， 但检测不到电流的检测结果。 产生此种检测结。
32、 果的原因可能是， 变频器未连接负载、 IGBT 驱动异常或电流检测通道异常。 0064 表 1 0065 序号 Q1Q2Q3Q4Q5Q6IuIvIw 1100010正负0 2100001正0负 30100010正负 4010100负正0 5001100负0正 60010100负正 0066 107， 当检测出三相逆变电路输出的三相的相电流的参数信息与预设信息不一致 时， 得到所述逆变电路电流检测的相序与所述开关管的导通相序不一致的检测结果。 0067 当步骤105检测得到的三相的相电流的参数信息与表1中对应的预设信息不一致 说 明 书 CN 103424648 A 8 6/7 页 9 时， 。
33、得到三相的相电流的相序与开关管导通的相序不一致的故障检测结果。 比如， 检测到U、 V、 W 三相的相电流的参数信息与表 1 中对应的信息不一致， 则得到 U、 V、 W 三相的相电流的 相序与开关管的导通相序不一致的故障检测结果。 0068 需要说明的是， 本实施例提供的变频器异常的检测方法中的步骤 101 和 102、 步骤 103 和 104， 以及步骤 105、 106 和 107， 此三组的顺序可以任意更换， 并不限定为上述方法实 施例提供的执行顺序。 0069 本实施例提供的变频器异常的检测方法， 通过逐次逐个控制 Q1 Q6 中的单个开 关管导通， 或者逐次成对开通 IGBT， 。
34、使三相逆变电路输出单相电或双相电， 电动机无法运 行， 变频器连接负载但负载不运行的情况下， 检测三相逆变电路输出的相电流， 当检测到的 相电流不满足预设条件时， 得到相应的检测结果， 以及检测 IGBT 的集电极与发射极之间的 电压， 当电压超出预设范围时， 得到IGBT的Vce故障的检测结果， 最终完成三相逆变电路的 IGBT 驱动、 电流检测通道异常的检测， 能够提前发现异常情况， 延长变频器的使用寿命。 0070 优选的， 上述的变频器异常的检测方法还包括以下步骤 ： 0071 控制 Q1 Q6 全不导通， 分别检测三相逆变电路的输出的相电流 Iu、 Iv、 Iw， 若至 少一相的相电。
35、流不小于所述第一电流预设值， 则得到电流检测通道故障的检测结果。 0072 在变频器正常工作的情况下， 若 Q1 Q6 全不导通， 则三相逆变电路不输出电流， 电流检测通道也检测不到电流信号， 若此时， 电流检测通道检测到电流信号， 表明电流检测 通道异常。 0073 相应于上面的方法实施例， 本申请还提供一种变频器异常的检测装置 0074 结合图 1 和图 3， 详细说明变频器异常的检测装置的结构及工作过程， 其中， 图 3 示出了本申请变频器异常的检测装置的结构示意图， 该装置应用于变频器的三相逆变电路 中， 所述三相逆变电路即图 1 所示的三相逆变电路具体用于控制三相逆变电路中的开关管 。
36、的导通过程， 以及依据检测到的参数信息， 得到相应的检测结果。 0075 变频器异常的检测装置包括 ： 第一故障检测单元 201、 第二故障检测单元 202 和第 三故障检测单元 203。 0076 第一故障检测单元 201， 用于控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个单个导 通， 并分别检测导通的开关管所在相的相电流， 直到检测得到三相的相电流， 且在检测所述 相电流不小于第一电流预设值时， 得到所述变频器输出对地短路的检测结果。 0077 具体实施时， 第一故障检测单元逐次逐个输出控制每一相逆变电路中处于上桥臂 或处于下桥臂的 IGBT 单个导通的控制信号， 检测导通的 IGBT 所在相的。
37、相电流。比如， 输出 控制 Q1 导通的控制信号， 以使 Q1 导通， 比个检测 Q1 所在相的相电流， 当检测到的相电流超 出第一电流预设值的范围时， 得到变频器的 U 相对地短路的检测结果。 0078 第二故障检测单元 202， 用于控制所述三相逆变电路中的 IGBT 依次逐个单个导 通， 检测导通的 IGBT 的集电极与发射极之间的电压， 直到获得所述三相逆变电路中的所有 IGBT的Vce， 以及， 当检测出IGBT的Vce的数值不小于第一电压预设值时， 得到IGBT的Vce 检测故障的检测结果。 0079 具体实施时， 第二故障检测单元逐次输出控制Q1Q6单个导通的控制信号， 并检 测。
38、导通的 IGBT 的 Vce。 0080 所述第一电压预设值的范围为36V， 且该第一预设电压值的范围与IGBT的性能 说 明 书 CN 103424648 A 9 7/7 页 10 参数有关， 不同参数的 IGBT， 第一电压预设值可能不相同。 0081 第三故障检测单元 203， 用于控制成对的 IGBT 同时导通， 并检测所述三相逆变电 路输出的三个相电流的参数信息， 其中， 所述成对开关管包括一相逆变电路处于上桥臂的 IGBT 和另一相逆变电路处于下桥臂的 IGBT， 检测三相逆变电路输出的三相的相电流的参 数信息， 以及， 当检测出所述三相对应相电流的幅值均为0时， 得到IGBT导通。
39、但无电流的故 障检测结果 ； 当检测出三相的相电流的参数信息与预设信息不一致时， 得到所述逆变电路 电流检测的相序与所述开关管的开通相序不一致的故障检测结果。 0082 其中， 所述参数信息包括所述三个相电流的方向及幅值 0083 具体实施时， 所述第三故障检测单元依次输出控制 Q1 Q6 中成对的 IGBT 导通， 并检测三相的相电流的方向和幅值， 具体的控制过程请参见方法实施例的相应部分， 此处 不再赘述。 0084 此外， 变频器异常的检测装置进一步还包括第四故障检测单元， 用于控制所述三 相逆变电路中的所有开关管均关断， 并分别检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的电 流值， 以及， 。
40、用于当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流中至少一相的电流值不小 于所述第一电流预设值时， 得到电流检测故障的检测结果。 0085 本实施例提供的变频器异常的检测装置， 通过控制变频器的三相逆变电路中的开 关管的不同导通方式， 检测不同导通方式对应的变频器的电参数， 并将检测得到的电参数 与对应的预设条件进行比较， 当不满足预设条件时， 得到相应的故障类型， 具体的， 所述变 频器异常的检测装置控制三相逆变电路中部分相的逆变电路导通， 为变频器连接的负载提 供单相电或两相电， 使电动机负载无法运行， 从而实现在变频器连接负载但负载不运行的 情况下， 完成三相逆变电路的 IGBT 驱动、 电流。
41、检测通道异常的检测， 能够提前发现异常情 况， 延长变频器的使用寿命。 0086 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述， 各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可， 每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。 尤其， 对于装置实 施例而言， 由于其基本相似于方法实施例， 所以描述得比较简单， 相关之处参见方法实施例 的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 其中所述作为分离部件说明 的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的部件可以是或者也可以不是 物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要 选择其中的部分或。
42、者全部模块来实现本实施例方案的目的。 本领域普通技术人员在不付出 创造性劳动的情况下， 即可以理解并实施。 0087 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 0088 以上所述仅是本申请的具体实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本申请原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应 视为本申请的保护范围。 说 明 书 CN 103424648 A 10 1/3 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 103424648 A 11 2/3 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 103424648 A 12 3/3 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 103424648 A 13 。