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1、(10)申请公布号 CN 103403776 A (43)申请公布日 2013.11.20 CN 103403776 A *CN103403776A* (21)申请号 201180068915.0 (22)申请日 2011.05.11 2011108056 2011.03.03 RU G08G 1/08(2006.01) (71)申请人 IY马楚尔 地址 俄罗斯图拉 (72)发明人 IY马楚尔 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 谭志强 (54) 发明名称 车辆交通控制方法及其实施设备 (57) 摘要 本发明被指的规管交通的运输车辆， 尤其是， 规管的十。
2、字路口交通灯通过交通领域。方法以规 管的运输车辆在十字路口交通包括在规管的交通 交通灯， 以在它检测并标识接近到了十字路口的 距离更接近先前设置的限制， 所以初步安装是鉴 定单位对运输车辆， 安装在以前确定地点的远近 限制办法交通灯检测单位的运输车辆的运输车辆 有助于让声音与无线电信号代替他们的安装， 通 过无线电信号， 与鉴定单位的运输车辆的收音机 的声音， 以响应信号包含与相应的运输车辆， 要检 测， 识别数据码字的形成区域中听起来， 在它们的 安装位置的空间的空间接收和解码通过检测单位 这些响应信号并允许信号的持续时间固定的不是 更少的时间从穿越的方法在此期间允许信号， 并 还以前允许信。
3、号， 与附近的限制的办法已完成横 穿的行动方向远限制那些运输车辆的运输车辆。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.09.02 (86)PCT申请的申请数据 PCT/RU2011/000318 2011.05.11 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/118399 RU 2012.09.07 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103403776 A CN 103403776 A *CN10340。
4、3776A* 1/2 页 2 1. 一种交通控制方法， 以规管交通的运输车辆组成在规管的交通十字路口交通灯， 以 不同的其检测和识别到了十字路口的距离更接近比确定的为此运输车辆有初步安装的单 位查明他们的身份， 在以前确定的地方远和附近的十字路口检测单位的运输办法限制车辆 与收音机声音信号空间接近的运输车辆在其安装位置通过无线电声音带形成的响应信号 包含与相应的运输车辆， 进行检测和解码这些反应检测单位和持续时间， 允许交通灯的信 号识别数据码字不设置平等更少的时间期间的运输车辆从那些运输车辆的运输车辆鉴定 单位远极限的方法中传递期间这个方向主动停止交通灯和信号还以前允许交通灯， 完成了 穿越。
5、到了十字路口近极限的方法。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 被不同的事实月底从远极限的方法在此期间主动停止 信号交通灯的方向及还以前允许信号的交通灯这些运输车辆的运输车辆横过近极限的方 法， 它确定作为数据跨越近极限值数据的运输车辆的运输车辆上的巧合他们穿越的远的限 制， 在这之前， 为什么内存记录远的限制在检测到的运输车辆上的数据在操作以前允许停 止信号的过程中， 与运输车辆近的限制， 直到完全巧合的数据进行比较。 3.根据权利要求1所述的方法， 是由不同远极限的检测是在十字路口从50-300米的距 离， 近极限是直接在十字路口前。 4. 根据权利要求 1 所述的方法， 是由不同的运输。
6、车辆， 穿越近极限的这个方向后作出 停止信号交通灯的开关在任何受规管的方向在停止和以前允许信号的行动期间跨越的远 的限制。 5. 根据权利要求 1 所述的方法， 是由那站交通灯在任何受规管方向的持续时间根据确 定的方向穿越这一方向， 允许信号的持续时间被不同的。 6. 根据权利要求 1 所述的方法， 被不同由那交通灯， 允许的持续时间确定在十字路口 路过运输车辆在直接和相反的方向。 7. 根据权利要求 1 所述的方法， 不同而过程停止在任何过境方向在十字路口交通灯的 行动中的运输车辆检测， 不允许不切换信号， 但新计数的持续时间为允许信号启动， 和与没 有运输车辆期间停止交通信号的以前设置数量。
7、不断的事实允许信号切换为固定的时间。 8. 根据权利要求 1 所述的方法， 由那与增加的运输车辆近极限检测之间的时间间隔不 同、 运输车辆的远限制以前以上平均到设置参数值， 从交通灯的允许信号改为停止信号， 和 从这些运输车辆运输车辆过境的远但没有跨越近限制为指定的时间间隔限制超过通过在 设置的时间值和他们被视为停泊。 9. 根据权利要求 1 所述的方法， 是由不同， 与较小强度的交通流通过十字路口较活跃 的极限值不是 “ 闪烁黄色 “ 信号或交通灯都已与固定工期。 10. 根据权利要求 1 所述的方法， 不同的响应无线电信号是由那形成通过鉴定单位所 以， 至少与运输车辆的识别数据连接参数表征。
8、响应无线电信号了。 11. 根据权利要求 1 所述的方法， 是由不同作为身份验证使用的单位是被动或主动无 线电红外线标记。 12. 一种交通控制设备， 以规管的运输车辆载有交通信号灯、 交通设备不同的它包含 ： 鉴定单位， 固定在运输车辆上远近鉴定单位， 安装在道路部分在十字路口以及与下无线电 信道， 与内存块， 计算单位鉴定单位进行交互之前的产出远和近检测单位这连接到对应的 输入与输出切换到交通灯的输入， 计算单位的每个检测单元包含天线、 发射机和接收机的 权 利 要 求 书 CN 103403776 A 2 2/2 页 3 无线电信号与块的运输车辆， 识别数据进行解码和识别单元包含接收器和。
9、发射器， 形成响 应信号， 包含与运输车辆的识别数据码字。 13. 根据权利要求 12 所述的设备， 是由不同远检测装置安装在了十字路口， 从 50-300 米的距离和附近的检测单元安装旁十字路口。 14. 根据权利要求 12 所述的设备， 由不同检测单位在路面下安装的方式。 15. 根据权利要求 12 所述的设备， 是由不同计算单位连接输入的交通灯的开关信号， 发电机通过输入提供的信号级别进行必要的协调。 16. 根据权利要求 12 所述的设备， 是由不同作为身份验证使用的单位是被动或主动无 线电红外线标记。 17. 根据权利要求 12 所述的设备， 是由那鉴定设备配备天线被不同的。 权 利。
10、 要 求 书 CN 103403776 A 3 1/10 页 4 车辆交通控制方法及其实施设备 技术领域 0001 本发明涉及交通管理， 尤其涉及在十字路口利用交通灯的交通控制。 背景技术 0002 最类比的技术设备是原型是要调节在十字路口， 交通灯， 开关切换继电器和计时 器、 测定节长度的道路上， 是被占领的汽车从限制直到结束极限的一段路十字路口前行所 使用的交通灯信号包括交通流量的调节交通流量的方法其中占领的这一部分的路， 汽车在 汽车前十字路口和汽车上的路， 这一部分的数之间的平均距离和也在十字路口下汽车后以 下汽车的驱动器位置的延迟时间决心当交通灯开关从绿色到颜色的时间开始开车 ( 。
11、见说 明到 RU2379761C1, 类 G08G1/01)。 0003 最受欢迎的缺点是方法的低的可靠性， 这方法的由接收负载的道路路前的交通灯 和由相应的传感器接收的视频图像信息的必要性。 0004 运输车辆从接收来自传感器提供高分辨率的视频图像的检测是强制性的陪同下， 提供标准具图像的所有运输车辆的所有可能的角度资源是不可能的错误。 过程检测到检测 的标准元素， 例如， 数字符号、 驾驶运输车辆的连接也是在可靠性、 交通灯运输车辆通常为 驱动器在近线与小的距离， 不允许甚至由传感器是固定在一些高度检测以下运输车辆的数 字符号之前的交通流量和脆弱的。 视频图像分析是糟糕的天气条件下复杂时可。
12、见性变得更 糟。 0005 最受欢迎的另一个重要的缺点是解决方案的要对齐的运输车辆在隧道方向的交 通流量的交通流量的变化自动适应的不可能性。 不可能的这种自动适应由具体的运输车辆 用缺乏为流行的解决方案可能证明是通过受监管的十字路口的设备连接。 不适应的可能性 减少了受欢迎的解决方案， 在对齐的运输车辆在隧道方向交通流量方面的效率。 0006 被提及的缺点减少领域应用的最受欢迎的方法。 0007 最类似的技术重要性是原型设备实现方法的交通规例在十字路口含 ： 交通灯、 观 察的传感器 （探测器） 、 交通灯检测传感器， 检测传感器与传感器的控制 ； 从传输的信号线的 块线将信号从监控的传感器传。
13、输到加工接收器的信号 ； 块来检测长度的最大的部分是由汽 车运输这一方向， 在被占领的道路和对该道路的部分， 计算块 ； 汽车数量块的校正 ： 基本时 间开关交通灯时(没有汽车在十字路口之前)前十字路口和以下汽车驾驶后以前的汽车开 始移动 ； 启动时的延迟时间 , 的交通流量的平均速度。 0008 要安装用于切换红绿灯 ； 计算出的时间块计时器 ； 开关继电器和块的扫描监控传 感器 （见说明到 RU2379761C1， 类 G08G1/01） 。 0009 最受欢迎的缺点是设备的可靠性低， 提供的视频图像， 通过相应的传感器收到从 获取关于在交通灯前路方式的负载信息的必要性。从视频图像， 运输。
14、车辆检测甚至收到提 供标准具图像的所有运输车辆的所有可能的角度是不可能的传感器。 驾驶运输车辆的标准 元素， 例如， 数字符号， 检测到的检测过程的连接也是在可靠性、 交通灯运输车辆通常设在 一根粗线小的距离， 不允许查看下列运输车辆甚至从传感器是固定在一定高度的数字符号 说 明 书 CN 103403776 A 4 2/10 页 5 之前的交通流量和脆弱的。视频图像分析是复杂的天气条件恶化时可见性变得更糟。 0010 流行的另一个重要的缺点是解决方案的交通流量的变化能自动适应的不可能性， 对齐的运输车辆在隧道方向的交通流量。 这种自动调整适应是不可能用缺乏设备为流行的 解决方案， 以确认具体。
15、的运输车辆管控十字路口的通道连接。不可能适应降低了受欢迎的 解决方案， 在对齐的运输车辆在隧道方向交通流量方面的效率。 0011 被提及的缺点减少了受欢迎的设备的应用领域。 发明内容 0012 任务和其技术的结果是由于改进的可靠性来探测和识别运输车辆， 驾驶在交通灯 前的道路， 应用领域的发展和提高的效率的原因可能自动适应不断变化的交通流量密度交 通规例。 0013 提到技术的结果通过这一事实在规管运输车辆流量的方法， 结论中调节交通流量 的十字路口通过交通灯、 检测和标识是运输车辆来到更近的距离在十字路口以前固定的限 制， 所以初步在运输车辆上安装特殊单位查明他们的身份、 特殊机组安装在先前。
16、确定放远 和接近极限的办法到了十字路口， 和他们帮助通过无线电信号声音的空间， 在安装时， 通过 单位确定运输车辆， 收音机声音的区域中， 形成包含代码词用相应的运输车辆的识别数据 的响应信号的地方、 检测、 接收和解码这些响应信号通过检测单位， 并容许信号的设置持续 时间等于不小于的运输车辆从那些时间通过远极限的方法， 在此期间停止信号和也以前允 许信号与跨越近极限的方法完成的行动方向。 0014 此外， 时刻完成穿越近极限的方法运输车辆， 到期间停止信号， 并且以前允许信号 行动跨越远的办法限制汽车的数量， 从确定的时刻重合时， 运输车辆， 在越过的远的限制， 在那之前的运输车辆上跨越近极。
17、限值数据上的数据所以在以前允许的行动期间录得是脂 肪的限制在检测到的运输车辆上的数据和他们停止信号， 与附近的限制， 直到完全巧合 ； 运 输车辆的数据进行比较。 0015 远检测极限的固定在十字路口， 从 50-300 米的距离和接近极限的直接前十字路 口检测。 0016 停止信号在任何从交通灯的开关调控方向由运输车辆的远的限制期间行动停止 和以前允许信号之间很远的地方和附近的办法限制到了十字路口 ； 跨越近极限的这个方向 后履行。 0017 从任何从监管方向的交通灯的停止信号的持续时间由在穿越这个方向的方向， 允 许信号的持续时间。 0018 允许信号的持续时间决定这两个在直接运输车辆路过。
18、十字路口和相反的方向。 0019 没有任何从过境方向在允许信号停止信号的行动期间运输车辆的检测， 以启动一 个新的征兆为停止信号的持续时间， 但缺乏运输车辆期间不断与停止信号期以前固定数， 修复时间切换允许信号。 0020 与世俗之间的运输车辆近极限， 从先前传球远超过平均为确定值， 允许的交通灯 信号值限制更改为禁止信号， 汽车和运输车辆又没有通过这段时间由近极限的数量被认为 是停在检测信号的增加。 0021 通过限制较少的十字路口交通流量较少强度与开关的值是 “ 闪烁的黄色 “ 或 “ 固 说 明 书 CN 103403776 A 5 3/10 页 6 定活动与交通灯开关信号。 0022 。
19、响应的无线电信号通过鉴定单位形成了， 这样至少应与运输车辆的识别数据连接 响应无线电信号的参数从一个。 0023 作为鉴定使用的单位是被动或主动无线电红外线标记。 0024 任务和其技术的结果是由于改进的可靠性来探测和识别运输车辆， 应用领域的发 展。 0025 部分道路驾驶之前红绿灯和交通章程由于可能的自动适应改变的流动密度从运 输车辆的交通灯的效率提高。 0026 提到技术的结果通过另外的设备来调节交通流量的运输车辆， 载有交通灯， 有的 事实 ： 鉴定单位、 运输车辆， 在固定远近检测单位， 固定在十字路口和交互识别单位由无线 电信道， 计算单元与内存块前 , 路的一部分的产出远和附近检。
20、测单位连接到对应的输入的 计算单元的切换到相应的输入输出交通信号灯、 检测单位包含天线、 发射机和接收机的无 线电信号同一个块的运输车辆， 识别数据进行解码和鉴定单位包含接收器和发射器的包含 与运输车辆的识别数据码字的响应信号。 0027 此外 ： 0028 检测远单位安装在 50-300 米的十字路口， 距离和直接前十字路口附近 ； 0029 下路盖的表面安装检测单位 ； 0030 计算单位切换到收入的交通灯发电机的开关信号， 通过提供必要的协议的信号水 平 ； 0031 作为鉴定使用的单位是被动或主动无线电红外线标记 ； 0032 天线提供的鉴定单位。 附图说明 0033 图 1 是用在它。
21、之前的总运输车在十字路口前路的一部分 ； 0034 图 2 是一个示例的管控与固定的交通灯的十字路口和检测单位传递部分道路上 的位置 ； 0035 图 3 是计划以东方检测单位的方向图 ； 0036 图 4 是设备的结构方案， 以疏导交通的运输车辆 ； 0037 图 5 是工作算法的计算设备。 0038 以下符号为附图中的附图标记说明 ： 0039 1- 在交通灯前的路方式 0040 2- 道路标记的行 0041 3 和 4- 检测单位， 因此， 远及近到十字路口 ( 远和检测单位附近 ) 的办法限制 0042 5- 运输车 0043 6- 检测单元上的天线的方向图 0044 7- 比较单位 。
22、0045 8- 无线电信道 0046 9 和 10- 天线的远近检测单位因此 0047 11- 计算单位 说 明 书 CN 103403776 A 6 4/10 页 7 0048 12- 鉴定单位、 天线 0049 13- 切换红绿灯的信号发生器 0050 14- 内存块 0051 15- 交通灯 0052 16- 鉴定单位的运输车辆 0053 17- 停止的标志， 在交通灯前行 0054 18- 从十字路口和红绿灯距离远的十字路口的办法限制直到安装上它的 0055 19- 方向 （方向 1） 的交通流量 0056 20- 穿越方向 （方向二） 0057 21- 输入的默认数据 （限制数量的连。
23、续周期与缺乏运输车辆， 允许信号， 为固定活 动的价值等） 0058 22- 开关停止信号方向我 0059 23- 切换允许信号的方向二 0060 24- 开始积累的海量数据的运输车辆， 远的方向二在以下周期远极限极限 0061 25- 运输车辆， 在大规模的运输车辆， 在远极限 （内存块的内容） 在方向二、 检测到 的数据与近极限检测识别数据的比较 0062 26- 不可用的复选检测到运输车辆前几个期间不断为中止交通灯信号方向我 0063 27- 开关停止信号方向二 0064 28- 权限切换信号的方向我 0065 29- 渡远方向我在远的限值以下周期限制运输车的大规模积累数据的开始 006。
24、6 30- 运输车辆在接近极限与运输车辆的远的限制在检测到的数据中检测到的数据 的比较 （内存块的内容） 的方向我 0067 31- 不可用的复选方向二停止信号的连续几个期间检测到运输车辆在交通灯前 0068 32- 加法的时期时停止信号切换方向， 那里有没有运输车辆在交通灯前 0069 33- 加法的时期停止信号方向二时， 在哪里没有运输车辆在交通灯前的 具体实施方式 0070 方法以疏导交通的运输车辆在十字路口交通流量的调节在利用交通灯， 在有运输 车辆， 来到的十字路口和红绿灯被固定在它在更近的距离之一的检测与鉴定以前固定和由 远极限的交通灯号的办法确定为什么以前运输单位配备鉴定单位， 。
25、也是以前确定的地方 远， 靠近十字路口的办法限制有检测单位的运输车辆， 由无线电信号听起来， 其安装位置。 与鉴定单位车辆区无线电声音的形成是运输的响应信号， 含有与鉴定与检测、 接待和解码 这些响应信号的检测单位用相应的运输车辆的数据码字。 允许在被调控方向信号的持续时 间等于没有花费较少时间期间， 运输车辆形成一个传递期间停止信号， 行动远极限的方法 的数量， 并还以前允许信号， 完成穿越近极限的方法。 0071 瞬间完成穿越近极限方法由运输车辆从那些远极限的方法传递期间停止信号， 和 以前还允许采取行动的信号是接近极限值数据上的远的限制， 在这之前， 所有运输车辆运 输车辆上的数据是巧合。
26、的时刻为何录制期间停止信号和与他们比较以前允许信号的行动 与运输车辆穿越近到底， 直至完全巧合的数据是远的限制在检测到的运输车辆上的数据。 说 明 书 CN 103403776 A 7 5/10 页 8 0072 远检测极限的下表面的路盖在 50-300 米的距离从十字路口， 和限制直接前十字 路口附近安装。 0073 切换期间停止任何受规管方向的交通灯信号穿越近极限朝着这一方向的运输车 辆， 远的限制期间停止信号和以前允许信号和是之间很远的地方， 靠近十字路口的办法限 制行动后发生。 0074 停止信号的任何受规管方向的交通灯的活动是在穿越这个方向前进的方向， 允许 信号的持续时间。在直接和。
27、相反方向的运输车辆路过十字路口的确定信号， 允许的活动。 0075 没有检测运输车辆的行动停止信号在过境点的任何指示的期间， 切换到允许的信 号是不可能的但新的持续时间， 停止信号的开始， 与期间停止信号的持续期以前固定数没 有运输车辆， 以固定的时间， 由计时器切换允许信号。 0076 增加近极限， 从那些以前路过了远的极限， 运输车辆检测之间的时间间隔超过平 均的值， 并允许信号是停止信号， 变化和运输车辆不跨越近极限的情况下被视为可停泊。 0077 与少强度的极限值减去十字路口的交通流量， 包括完全没有检测到运输车辆， 切 换是 “ 闪烁的黄色 “ 的信号或交通灯切换与固定的活动。 00。
28、78 响应无线电信号被形成通过识别装置以便响应无线电信号中的至少一些参数应 与运输车辆的识别数据连接。例如， 这样的参数可以是信号的相位调制、 频率调制、 下调幅 信号幅值或其组合下的频率下的信号相位。 0079 作为身份验证使用的单位是被动或主动红外无线电的标记。 0080 应用的方法实现， 如下所示 ： 0081 运输车辆有鉴定单位的接收器， 提供一致的无线电信号， 由检测单位和响应无线 电信号的变送器生成器生成的接待。在那个接收器已成形的响应信号包含的代码词， 确定 具体的运输车辆的这种建设。这种建设的响应信号提供运输车辆， 路过的地方安装的检测 单位可能鉴定。 0082 检测单位安装了。
29、， 至少， 在十字路口前的两个地方 ： 远的限制， 在其中可以位于从 50至300米， 在十字路口之前,的距离， 在接近极限直接前十字路口， 例如， 停止线在十字路 口， 十字路口安装之前被标记的地方。安装的检测装置可在哨所， 帧或下路的方式。 0083 如果路方式有几种交通线路在一个方向， 在每一行上安装检测单位。 0084 任何的十字路口， 包括调控， 特点是最小的两个过境点方向的可用性。 进一步要区 分的方向， 其中之一作为标记的文本中 “ 驾驶方向 “ 或 “ 方向我 “， 另一个是 “ 过境方向 “ 或“方向II“， 在那两个行驶方向和隧道方向可以有相反的方向在十字路口。 每个行驶方。
30、向 可以有多条交通线路。 在各个方向的十字路口驾驶可以有不同的强度或作为传递为朝这一 方向的时间单位的运输车辆的数量确定的交通流密度。 0085 运输车辆接近到受规管的十字路口， 跨远极限的方法。在那一刻作为反应到声音 信号的检测装置， 安装在远的办法， 限制鉴定单位的运输车辆形式包含与运输车辆， 由检测 单位的发射机接收的数据码字的响应信号。 当跨越近极限的方法实际上就是开车到了十字 路口， 也有运输车辆的鉴定与检测。到了十字路口驾驶的运输车被认为是已通过这个十字 路口。 结果是， 被认为是所有运输车辆过境的远和近极限的方法到了十字路口， 和相应的交 通灯。 0086 期间停止 （红色） 的。
31、交通灯信号的行动， 所有的运输车辆之间很远的地方， 靠近十 说 明 书 CN 103403776 A 8 6/10 页 9 字路口， 方法的限制累积前交通灯， 和他们的数据背诵作为等待轮到他们传递受规管的十 字路口。 0087 切换之后的交通灯 （绿色） 允许信号的信号， 这些交通灯， 即之间近或远的办法， 限 制之前累积的所有运输车辆可以都传递了十字路口， 为什么检测到并同时确定运输车辆穿 越近极限， 以比较其数据到数据的积累在交通灯前直到允许信号和行动的允许信号的切换 保持直到这些之前积累的运输车辆的运输车辆交通灯传递接近极限。 0088 虽然这些交通灯的停止信号行动期间离开十字路， 远的。
32、极限之前积累作为固定的 运输车辆可以越过新来运输车辆无法跨越近极限在此操作期间允许信号， 因为停止信号由 固定作为最后一个运输车辆穿越近极限后会切换之前累积十字路口在行动以前停止信号 的过程。 这种新未来的运输车辆累积前直到交换机允许以下信号的十字路口时他们可以跨 近极限的方法到了十字路口。 0089 因而允许的交通灯信号持续直到固定在行中的所有运输车辆都交叉的方法， 将停 止信号后， 再次切换近线。 0090 如果期间采取行动允许信号的平均间隔时间将超过之间的运输车辆检测近极限 穿越从那些在超过极限值， 为例子， 在 5 倍， 允许信号线的数目变成停止信号， 和运输车辆 从那些不越过近极限的。
33、行中的数被认为可停泊。 0091 切换允许信号的时刻确定开关周期， 并停止信号作为开关周期的结束行动结束的 开始。一般情况下， 切换周期包括容许信号和停止信号跟随它的时间间隔。交通信号的持 续时间不是永久性的它取决于积累的运输车辆， 其大小 （长度） ， 他们的速度， 它们之间的距 离的数目等。开关周期的开始是方法的形成一个新行， 但没有跨越近极限的直到红绿灯和 运输车辆的交通灯的此停止信号的行动的停止信号切换从运输车辆组成的时刻。 因而帐户 的累积的运输车辆重新启动这一事实的特点是每个新周期的开始。 0092 同时检测的运输与这些运输车辆的车辆识别提供可靠 （水平较高的精度 ) 运输车 辆来。
34、到了十字路口和离开十字路口的帐户。 0093 当在行驶方向切换是停止信号的交通灯， 就在隧道方向相反相反的信号哪些持续 直到越过这些方向的所有运输车辆和固定在一行中， 跨相应的接近极限的方法， 那传递由 受规管的十字路口之后在穿越方向,有一个新的停止信号并在行驶方向允许交通灯的 信号。 0094 因此交通灯的停止信号切换后由积累之间很远的地方， 靠近限制的办法， 直到这 个允许的信号， 在那期间， 允许信号的切换是路过所有累积的运输车辆在此方向直到结束 前停止交通信号的十字路口的时候所有的运输车辆穿越近极限的方法。 它涉及两个行驶方 向和隧道方向， 即在任何方向的受规管的十字路口交通灯的信号，。
35、 允许的工期确定为提供 可能性的十字路口以前停止信号在相应方向的时间在十字路口之前积累的所有运输车辆 路过的同一个行动的结果。 0095 与所有相反的受规管的方向， 在十字路口的停止时间的可用性在过境和相反方向 的交通灯信号确定时前结束停止信号在行驶方向与相反方向积累的所有运输车辆都交叉 十字路口的时候。相反， 在停止信号在行驶方向的持续时间是当所有的运输车辆在交通灯 前结束停止信号在横穿和相反的方向前十字交叉路口的时间。 0096 声明的方法特点是期间的交通信号变化自动适应强度的过路的方向可能通过对 说 明 书 CN 103403776 A 9 7/10 页 10 所有的运输车辆， 十字路口。
36、的交通流量(流动的密度)不论其类型和数量、 固定在期间停止 前的部分与某一长度检测和鉴定的所有运输车辆， 很远的地方， 附近的交通灯时， 允许的行 动方针的限制在十字路口的交通灯信号和停止信号交通灯的十字路口前行。 规例预料从特 定的长度， 使成为可能对帐户中自动调节等因素作为不平等的运输车辆， 较少的由于各种 干扰、 相互传递等传递速度的大小与十字路口前的路部分通过运输车辆的十字路口部分连 续传递。直到下一个部分的运输车辆交叉十字路口， 交通灯的信号不论其驾驶的速度不会 改变。 0097 持续时间对交通流的相互穿越方向强度变化的交通灯自动适应的结果是在所有 方向的交通灯， 使可能改善运输监管。
37、的效率一般交通强度的对齐方式。 0098 穿越在被调控十字路口方向的交通强度差异的增加可能有情况在一个方向来运 输车辆均缺席时为很长时间或他们的数字是微不足道 （强度的差异超过极限值） 。为了避免 不必要的延误的运输方向穿越集之一， 此刻当容许信号应被交换， 在这个方向， 它不发生。 在那下面的开关周期是不完整的那里是没有间隔的允许信号， 但自当此开关允许信号应该 时刻， 未来运输车辆均占和连续记录。 0099 如果这种情况与停止开关的允许信号不断 （例如， 5 倍） 重复几次， 交通灯的时间， 是平等的例如对时间的以前允许信号或计时器 ( 大约 60 秒 ) 所定的时限的允许信号与切 换。它。
38、使成为可能对通运输车辆和排除积累的规管的错误， 例如， 由于运输车辆和他们鉴 定， 或不可预见的外观的运输车辆， 例如， 从相邻界更接近远限制或通过行人检测中的错 误。 0100 如果交通强度在所有方向， 因此， 周期的持续时间减少了切换交通灯变得更少的 限制， 交通灯开始， 规管由计时器与固定活动或在 “ 闪烁黄色 “ 的制度。 0101 当运输车辆的数目增加了在任何方向或增加远是传递运输车辆之间的平均时间 和附近交通灯， 开关由计时器与固定活动或在 “ 闪烁黄色 “， 制度办法的限制至少， 在任何 更多比以前设置的值， 这些方向十字路口调控根据提到的过程。 0102 示例 0103 运输车。
39、辆配备鉴定单位、 交通灯号的方法和交叉的办法， 位于十字路口和其在 150 米的距离上的交通灯前远极限。近极限的方法是行旁边的交通灯位时停止 （停止线） 。因而 之间交通灯和远极限的方法到十字路口， 根据大小运输车辆， 从 15 到 25 运输车辆可以累 积。 0104 在十字路口以前安装的下路方式发射和接收单位的检测方法的远近极限提供发 射无线电信号的方向的运输车辆的可能位置。 在检测设备上的天线方向图的基本叶片往往 向上及有宽度 100 度左右。路过的运输车辆鉴定单位获取活动区域的检测单元中和形式作 出反应的无线电信号， 检测此运输车辆。 0105 响应无线电信号的鉴定单位包含代码的单词，。
40、 只对应此运输车， 不可能是响应信 号的检测单位上的天线方向图的外侧叶片的错误帐户和标识此运输车， 所以该运输车辆只 能注册一次， 无论响应信号的数量接受由检测单位。 0106 在检测到停止信号切换信号后， 是运输车辆在交通灯之间之前积累远和附近的限 制。为此远限制检测到并确定了在运输车辆均通过此限制， 这些运输车辆的数据记录和他 们固定的运输车辆， 在交通灯前积累。运输车辆不要因为停止信号传递近极限。 说 明 书 CN 103403776 A 10 8/10 页 11 0107 当交通灯的开关， 允许信号出现运输车辆近极限从运输车辆以前正在渡远的限 制。 传输中的数据为近极限上检测到的车辆与。
41、停止和先前准许运输车辆的交通灯的行动期 间积累的交通灯前的运输车辆上的数据进行比较， 当它们同时认为此运输车辆交叉十字路 口。 允许信号持续期间允许所有的运输车辆在停止信号行动期间在交通灯前积累和也从运 输车辆未能跨在它之前的数字切换了近极限之后的 , 信号切换到停车灯一段时间。 0108 在两个方向的受规管的允许信号的持续时间是同样， 即在过境方向附近也有和确 定远限制在检测到并确定运输车辆。 0109 当有没有累积的运输车辆前十字路口在朝着这一方向的允许信号切换不会发生 时， 在那期间为中止新时期信号确定按在穿越这个方向的方向， 允许信号的持续时间。 0110 如果这种情况如果不远限制运输。
42、车辆检测不断， 重复几次为固定时间交换在这方 面是要排除积累的调节错误， 为实例， 在检测中单独运输车辆或其错误识别传递， 并通过行 人交通灯的允许信号。 0111 如果在所有方向有几个运输车辆和切换周期的持续时间变得不限制， 活动是 “ 闪 烁黄色 “ 的信号。与更多的流量强度极限值调节到再次变得像以前。 0112 使用无线电声音的领土来检测运输车辆在行动区的检测单位提供完整的、 可靠 的、 清晰的标识运输车辆到交通灯， 无论一般的时间、 天气条件和闪电和它在更高的可靠 性， 操作的结果来操作。 0113 所以是密度的交通流量， 交叉十字路口， 可用负载不均衡现象的受规管方向与方 向的对齐方。
43、式。 持续时间的不断变化的密度在不同的方向流动的交通灯的调整是可用性的 自动的启示和运输车辆在交叉路口前过程停止和允许信号和灭活的积累在道与特定长度 的一部分在交通灯前的所有运输车辆完成逝世后才允许信号的识别。 这种自动适应持续时 间的交通灯使成为可能最大地对齐的运输车辆在不同杂交方向交通强度以及普遍提高效 率的管制和交通管制。 0114 利用提供的双无线电频率检测和鉴定提供了高可靠性的检测与鉴定的运输车辆 在任何天气条件下， 与能见度不良和任何交通强度的运输车辆。 0115 表示的方法可以实现与使用标准组件和无线电元素 ： 金属建筑和配件， 标准微计 划， 变送器与短波频率， 等等。 011。
44、6 所以这种方法提供更好更高的可靠性的检测由于其适用范围和驾驶在路的零件 上之前红绿灯和更好的效率的十字路口交通灯持续时间的自动适应由于交通管制顺应变 化的流密度的运输车辆的运输车辆的识别。 0117 运输车辆监管设备包含发生器的信号切换交通信号灯、 交通灯鉴定单位与固定的 运输车上的天线， 远近检测单位， 在路途中， 在交通灯前路下安装产出的远和近检测单位连 接到对应的输入的计算单位， 包含在其结构内存块的和比较单位。计算单元的输出通过发 电机交通开关信号来控制交通灯的输入连接、 检测单位包含发射机和接收机的无线电信号 的天线， 和识别单元包含调整的接收器和发射器的响应信号的天线。 0118。
45、 远检测单元安装在从交通灯和检测单位直接在交通灯前附近 50-300 米的距离。 0119 为鉴定单位被动或主动收音机使用红外标记。 0120 以规管交通的运输车辆的设备工作， 如下所示。 0121 远和下一个检测单位的道路表面上方安装的方式提供发射的无线电信号对假想 说 明 书 CN 103403776 A 11 9/10 页 12 的运输车辆的位置， 即、 向上。 接收机的天线和发射机的检测单位有基本的叶片向上倾向于 通过运输车辆。 0122 当获取中的鉴定单位的运输车辆行动区的相应检测单元的辐射信号收到的调整 接收器的鉴定单位和它的发射机形式包含代码字与数据确定该运输车辆， 例如， 注册。
46、数、 身 体等数的响应信号。检测到响应信号由接收器的检测单位进行解码。 0123 在运输车在十字路口办法经过检测单元内置在路方式首先远然后下一个极限的 方法所以， 运输车辆检测两次， 首先通过远检测单元， 然后检测单元附近。交通的运输车辆 在十字路口交通灯安装在它通过作了规定。 0124 近的检测装置安装停止行旁边的交通灯， 正如能够检测在交通灯和也传递受规管 的十字路口的事实之前积累的每个运输车辆的运输车辆。 0125 如通过运输车辆形成传递远极限的方法的结果是检测信号的运输车辆和响应信 号包含有关运输车辆的信息的事实， 都标识此运输车辆。上远限制运输车辆的数据记录在 内存块中。 0126 。
47、活动时停止信号的交通灯在一个方向上， 累积交通灯检测到之前的运输车辆。在 方向穿越这一方向上这交通灯的允许信号处于活动状态的时间。 0127 时刻的累积期间主动停止信号和以前的所有运输车辆上切换允许信号数据允许 信号之前交通灯记录在内存块。 0128 允许信号的持续时间确定哪些检测期间近极限的单位将检测并识别所有运输车 辆与积累的内存块中的数据的时候。计算操作都在真正任何必要拖延的时间， 通过交通灯 前停止信号的权利只会给予那些运输车辆， 其中等待允许信号切换允许信号， 这就是那些 运输车辆在停止信号行动期间在交通灯前积累之前 , 和还那些运输车辆， 未能通过十字路 口以前允许信号的时间。 0。
48、129 设备的操作期间允许信号， 然后停止信号的交通灯窗体切换的周期。 0130 在可能传递内存的时间块包含那些运输车辆， 在行动中的未能通过十字路口以前 允许信号的活动时间为那些运输车辆以及停止信号， 来到交通灯上的数据。内存块的内容 更新， 停止信号切换到允许信号的时刻。 0131 没有运输车辆的道路上时， 从输出的远的限制在检测单位的检测信号不来， 并不 填充内存块。在这种情况下后结束发出停车信号时， 允许不切换信号， 并启动新站间隔。 0132 要排除可能积累的连接与故障的检测或错误识别的错误， 还调节可能行人交通时 有几次连续切换到允许信号是缺席的例如 ,， 5 倍， 为此开关的方向。
49、是与固定持续时间， 例 如， 60 秒的允许信号。在那继续尝试检测运输车辆的远的限制。可利用的运输车辆的检测 或更多强度的交通设备启动共同经营的极限值以上的工作制度， 上文所述。 0133 检测单位安装在受管制的十字路口， 相反的方向， 其中包括两个过境点方向及计 算单位工程下所有这些方向相同的算法允许这一方向的信号对应于停止隧道方向的信号。 此外， 为每个过路的方向， 从对面交通方式估计运输车辆的可用性。 0134 这允许信号持续直到积累前十字路口在直接和相反方向的运输车辆经过这个十 字路口。 0135 使用无线电声音空间可以检测在活动区域的检测单位的运输车辆提供到交通灯， 无论天气条件下， 闪电， 密度的交通等， 并作为结果， 更多操作。