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1、(10)申请公布号 CN 103404372 A (43)申请公布日 2013.11.27 CN 103404372 A *CN103404372A* (21)申请号 201310367845.X (22)申请日 2013.08.22 A01G 1/04(2006.01) (71)申请人 漳州益利食用菌科技有限公司 地址 363100 福建省漳州市龙海市九湖镇新 塘村 (72)发明人 涂选来 涂宇龙 (74)专利代理机构 福州市鼓楼区鼎兴专利代理 事务所 ( 普通合伙 ) 35217 代理人 傅契克 (54) 发明名称 无人操作自动窝口装筐机 (57) 摘要 本发明公开了一种无人操作自动窝口装。
2、筐 机， 包括机架、 大转盘， 大转盘安装在机架中部， 大转盘下方设置有转盘电机带动其旋转， 大转盘 上方依次设置有窝口机构、 插杆机械手、 装框机械 手， 装框机械手一侧设置有装框机构， 所述机架前 面设置有振动送筛机构， 所述插杆机械手与振动 送筛机构的落筛口相对应， 所述转盘上设置有抱 缸机构。本发明解决了现有窝口机自动化不高的 问题， 并把它与装筐结合起来， 完成了窝口装筐一 系列无须人工操作的全自动流程， 极大的节约了 劳动力， 提高了生产效率， 且结构简单， 易于维护， 方便使用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家。
3、知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103404372 A CN 103404372 A *CN103404372A* 1/1 页 2 1. 一种无人操作自动窝口装筐机， 其特征在于， 包括机架、 大转盘， 大转盘安装在机架 中部， 大转盘下方设置有转盘电机带动其旋转， 大转盘上方依次设置有窝口机构、 插杆机械 手、 装框机械手， 装框机械手一侧设置有装框机构， 所述机架前面设置有振动送筛机构， 所 述插杆机械手与振动送筛机构的落筛口相对应， 所述转盘上设置有抱缸机构， 所述窝口机 构包括了窝杆电机和窝口杆， 其中窝口杆设置于大转盘。
4、抱缸机构上方， 用于给抱缸机构内 的菌袋窝口， 所述抱缸机构从上到下依次包括了两个能张开的半圆柱型固定片、 底座， 底座 内设置有用于控制半圆柱型固定片张合、 固定菌袋的底座气缸。 2. 根据权利要求 1 所述的一种无人操作自动窝口装筐机， 其特征在于， 所述大转盘等 分设置有六个圆盘区， 各设置有相同的抱缸机构。 3. 根据权利要求 1 所述的一种无人操作自动窝口装筐机， 其特征在于， 所述抱缸机构 底座的设置下部齿轮， 底座的下部齿轮能带动抱缸机构旋转。 4. 根据权利要求 1 所述的一种无人操作自动窝口装筐机， 其特征在于， 所述大转盘的 底部机架上设置有旋转电机， 旋转电机上设置有旋转。
5、齿轮， 旋转齿轮与抱缸机构的下部齿 轮相互耦合。 5. 根据权利要求 1 所述的一种无人操作自动窝口装筐机， 其特征在于， 所述窝口杆杆 身应略小于菌袋中间空隙。 6. 根据权利要求 1 所述的一种无人操作自动窝口装筐机， 其特征在于， 所述装筐机构 包括一个弧形侧壁和带有可活动底板的存储槽， 弧形侧壁上设置有移动隔片， 由移位电机 带动， 可活动底板由底部电机带动。 7. 根据权利要求 1 所述的一种无人操作自动窝口装筐机， 其特征在于， 所述一种无人 操作自动窝口装筐机采用 PLC 编程控制系统控制。 权 利 要 求 书 CN 103404372 A 2 1/3 页 3 无人操作自动窝口装。
6、筐机 技术领域 0001 本发明涉及一种食用菌菌袋加工生产线上的器件， 特别指一种无人操作自动窝 口装筐机。 背景技术 0002 在现有的食用菌培养料装袋机如全自动螺旋式食用菌培养料装袋机 （中国专利 公开号为 CN 201663825U） ， 其解决了食用菌培养料的装袋问题， 但这只是食用菌袋载生 产流程的一部分， 而后需进行窝口装筐的动作， 而现有的菌袋窝口机 （中国专利公开号为 201928686U） ， 其虽然能将菌袋进行窝口， 但是需要人工拿捏菌袋， 而且还须人工装筐， 操作 十分的不方便， 而且不能与已有的食用菌装袋机配合使用， 实现生产线的自动化。 发明内容 0003 本发明的目。
7、的是针对上述问题提供一种无人操作自动窝口装筐机。 0004 本发明的目的是由以下技术方案实现的 ： 一种无人操作自动窝口装筐机， 包括机 架、 大转盘， 大转盘安装在机架中部， 大转盘下方设置有转盘电机带动其旋转， 大转盘上方 依次设置有窝口机构、 插杆机械手、 装框机械手， 装框机械手一侧设置有装框机构， 所述机 架前面设置有振动送筛机构， 所述插杆机械手与振动送筛机构的落筛口相对应， 所述转盘 上设置有抱缸机构， 所述窝口机构包括了窝杆电机和窝口杆， 其中窝口杆设置于大转盘抱 缸机构上方， 用于给抱缸机构内的菌袋窝口， 所述抱缸机构从上到下依次包括了两个能张 开的半圆柱型固定片、 底座， 。
8、底座内设置有用于控制半圆柱型固定片张合、 固定菌袋的底座 气缸。 0005 所述大转盘等分设置有六个圆盘区， 分为 A、 B、 C、 D、 E、 F 区， 各设置有相同的抱缸 机构， 用于在窝口装框过程中， 便于固定菌袋。 0006 所述抱缸机构底座的设置下部齿轮， 底座的下部齿轮能带动抱缸机构旋转。 0007 所述大转盘的底部机架上设置有旋转电机， 旋转电机上设置有旋转齿轮， 旋转齿 轮与抱缸机构的下部齿轮相互耦合， 使得在窝口过程中， 带动抱缸机构旋转， 使得窝口效果 更好。 0008 所述窝口杆杆身应略小于菌袋中间空隙， 使其能更方便的把菌袋边缘塞入菌袋 内。 0009 所述装筐机构包括。
9、一个弧形侧壁和带有可活动底板的存储槽， 所述弧形侧壁上设 置有移动隔片， 由移位电机带动， 可活动底板由底部电机带动， 可以通过控制活动底板便于 菌袋自由下落装筐。 0010 所述一种无人操作自动窝口装筐机可采用 PLC 编程控制系统控制， 使得各机构与 大转盘配合更加精确的配合， 完成窝口装筐。 0011 经过自动套袋的食用菌袋自由落入大转盘的 A 区， 在抱缸机构的两个张开的半圆 柱型固定片中间， 抱缸机构底部气缸充气， 半圆柱型固定片闭合， 大转盘转动， 抱缸机构从 A 说 明 书 CN 103404372 A 3 2/3 页 4 区移动到 B 区， 大转盘下方的旋转齿轮与抱缸下部齿轮发。
10、生相互耦合运动， 带动了整个抱 缸机构运动， 与此同时， B 区上方窝口电机带动窝口杆向下进入抱缸机构内的菌袋中间， 窝 口杆在抱缸机构旋转中缓慢的带动菌袋边缘插入， 使得菌袋边缘塞入菌袋内， 抱缸机构继 续从 B 区移动到 C 区， 此时， 设置在大转盘 D 区外的振动送筛机构送出筛子， 落入对应插杆 机械手内， 在抱缸机构从 C 区到 D 区过程中， 带有筛子的插杆机械手移动到 D 区， 插入已经 塞好口的菌袋内， 而后抱袋机构到达 E 区， 此时装框机械手向前伸出， 夹紧闭合的两个半圆 柱型固定片， 提拉两个半圆柱型固定片， 使得两个半圆柱型固定片与其内菌袋一起脱离底 座， 而旋转菌袋，。
11、 将菌袋上端沿着装筐机构一侧的弧形侧壁缓慢旋转， 防止筛子脱落， 使得 菌袋倒袋落在存储槽， 装框机械手松紧并向上提抽回两个半圆柱型固定片， 此时， 由移动隔 片在移位电机作用下伸入菌袋前端将其移动到尾端， 当存储槽占满时， 移开可活动底板， 正 好落入下方的食用菌框内， 完成装筐， 而E区抱紧机构移动到F区空位， 底座气缸充气， 两个 半圆柱型固定片张开， 再次从 A 区开始窝口装筐。 0012 本发明解决了现有窝口机自动化不高的问题， 并把它与装筐结合起来， 完成了窝 口装筐一系列无须人工操作的全自动流程， 极大的节约了劳动力， 提高了生产效率， 且结构 简单， 易于维护， 方便使用。 附。
12、图说明 0013 图 1 为本发明的一种实施方式的结构示意图 ； 图 2 为本发明的大转盘的结构示意图 ； 图 3 为本发明的振动送筛机构的结构示意图 ； 图 4 为本发明的抱缸机构的结构示意图 ； 图 5 为本发明的装筐机构的右侧结构示意图。 具体实施方式 0014 如图 15 所示， 一种无人操作自动窝口装筐机， 包括机架 1、 大转盘 2， 大转盘 2 安 装在机架 1 中部， 大转盘 2 下方设置有转盘电机 3 带动其旋转， 大转盘 2 上方依次设置有窝 口机构 4、 插杆机械手 5、 装框机械手 6， 装框机械手 6 一侧设置有装框机构 7， 所述机架前面 设置有振动送筛机构 8， 。
13、所述插杆机械手 5 与振动送筛机构 8 的落筛口 9 相对应， 所述转盘 2上设置有抱缸机构10， 所述窝口机构4包括了窝杆电机11和窝口杆18， 其中窝口杆18设 置于大转盘抱缸机构上方， 用于给抱缸机构内的菌袋窝口， 所述抱缸机构 10 从上到下依次 包括了两个能张开的半圆柱型固定片 12、 底座 13， 底座内设置有用于控制半圆柱型固定片 张合、 固定菌袋的底座气缸 15. 所述大转盘 2 等分设置有六个圆盘区， 分为 A、 B、 C、 D、 E、 F 区， 各设置有相同的抱缸机 构 10， 用于在窝口装框过程中， 便于固定菌袋。 0015 所述抱缸机构底座的设置下部齿轮 14， 底座的。
14、下部齿轮 14 能带动抱缸机构旋转。 0016 所述大转盘 2 的底部机架上设置有旋转电机 16， 旋转电机 16 上设置有旋转齿轮 17， 旋转齿轮 17 与抱缸机构的下部齿轮 14 相互耦合， 使得在窝口过程中， 带动抱缸机构旋 转， 使得窝口效果更好。 0017 所述窝口杆 18 杆身应略小于菌袋中间空隙， 使其能更方便的把菌袋边缘塞入菌 说 明 书 CN 103404372 A 4 3/3 页 5 袋内。 0018 所述装筐机构7包括一个弧形侧壁19和带有可活动底板的存储槽20， 所述弧形侧 壁19上设置有移动隔片21， 由移位电机22带动， 可活动底板23由底部电机带动， 可以通过 。
15、控制活动底板便于菌袋自由下落装筐。 0019 所述一种无人操作自动窝口装筐机可采用 PLC 编程控制系统控制， 使得各机构与 大转盘配合更加精确的配合， 完成窝口装筐。 0020 经过自动套袋的食用菌袋自由落入大转盘 2 的 A 区， 在抱缸机构 10 的两个张开的 半圆柱型固定片12中间， 抱缸机构10底部气缸15充气， 半圆柱型固定片12闭合， 大转盘2 转动， 抱缸机构 10 从 A 区移动到 B 区， 大转盘 2 下方的旋转齿轮 17 与抱缸下部齿轮 14 发 生相互耦合运动， 带动了整个抱缸机构 10 运动， 与此同时， B 区上方窝口电机 11 带动窝口 杆 18 向下进入抱缸机构。
16、 10 内的菌袋中间， 窝口杆 18 在抱缸机构 10 旋转中缓慢的带动菌 袋边缘插入， 使得菌袋边缘塞入菌袋内， 抱缸机构 10 继续从 B 区移动到 C 区， 此时， 设置在 大转盘 D 区外的振动送筛机构 8 送出筛子， 落入对应插杆机械手 5 内， 在抱缸机构 10 从 C 区到 D 区过程中， 带有筛子的插杆机械手移动到 D 区， 插入已经塞好口的菌袋内， 而后抱袋 机构 10 到达 E 区， 此时装框机械手 6 向前伸出， 夹紧闭合的两个半圆柱型固定片 12， 提拉 两个半圆柱型固定片12， 使得两个半圆柱型固定片12与其内菌袋一起脱离底座13， 而旋转 菌袋， 将菌袋上端沿着装筐。
17、机构7一侧的弧形侧壁19缓慢旋转， 防止筛子脱落， 使得菌袋倒 袋落在存储槽20， 装框机械手6松紧并向上提抽回两个半圆柱型固定片12， 此时， 由移动隔 片 21 在移位电机 22 作用下伸入菌袋前端将其移动到尾端， 当存储槽 20 占满时， 移开可活 动底板 23， 正好落入下方的食用菌框 24 内， 完成装筐， 而 E 区抱紧机构移动到 F 区空位， 底 座气缸 15 充气， 两个半圆柱型固定片张开， 再次从 A 区开始窝口装筐。 0021 所述本发明不局限于上述最佳实施方式， 任何人在本发明的启示下都可得出其他 各种形式的产品， 但不论在其形状或结构上作任何变化， 凡是具有与本中请相同或相近似 的技术方案， 均落在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103404372 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103404372 A 6 2/4 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103404372 A 7 3/4 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 103404372 A 8 4/4 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103404372 A 9 。