一种基于可拆卸式设计的POS业务一体机系统及系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103530962 A (43)申请公布日 2014.01.22 CN 103530962 A (21)申请号 201310539543.6 (22)申请日 2013.11.04 G07G 1/00(2006.01) (71)申请人 江苏智联天地科技有限公司 地址 214181 江苏省无锡市惠山区永泰路 8-1 号 (72)发明人 钱志明 周鸣翰 赵华 王侠斌 徐欢成 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (54) 发明名称 一种基于可拆卸式设计的 POS 业务一体机系 统及系统 (57) 摘要 本发明涉及物流支付领域， 尤其涉及一。

2、种基 于可拆卸式设计的 POS 业务一体机系统。该系统 包括 ： 主机、 POS 机和接口， 其中， 所述主机是基于 Android 的工业手持机 ； 所述 POS 机， 用于完成支 付功能 ； 所述接口包括结构接口和电气接口， 其 中， 所述结构接口可拆卸地连接所述主机和所述 POS机， 所述电气接口实现所述主机和所述POS机 的系统数据通信。该 POS 业务一体机系统提供可 扩展的优良业务平台， 主机和 POS 机通过接口连 接协同工作， 可灵活拆卸和组装， 实现即拆即用， 从而满足外勤作业业务的需求。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 3 页 (19)中华。

3、人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103530962 A CN 103530962 A 1/1 页 2 1. 一种基于可拆卸式设计的 POS 业务一体机系统， 其特征在于， 包括主机、 POS 机和接 口， 其中， 所述主机是基于 Android 的工业手持机 ； 所述 POS 机， 用于完成支付功能 ； 所述接口包括结构接口和电气接口， 其中， 所述结构接口可拆卸地连接所述主机和所 述 POS 机， 所述电气接口实现所述主机和所述 POS 机的系统数据通信。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述主机在。

4、硬件上采用ARM Cotex A5/A7 架构， 主频为双核 1.2GHZ。 3. 根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述 POS 机包括 ： 安全芯片模块， 其中， 所述安全芯片模块集成封装微控制单元主控处理器、 安全加密算 法及磁卡、 IC 卡和非接触卡驱动电路。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述主机在硬件上采用ARM Cotex A5/A7 架构， 主频为双核 1.2GHZ。 5. 根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述主机还包括 ： 移动通信模块， 其中， 所述移动通信模块实现高性能计算和高速网络传输 ； 摄像头， 其中， 所述摄像头采集图像，。

5、 其中所述移动通信模块和所述摄像头以所述 ARM Cotex A5/A7 架构构建。 6. 根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述电气接口， 包括基于 USB 转串口的供 电接口、 数据通信接口以及系统检测接口。 7. 根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述主机给所述 POS 机供电。 8. 根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述结构接口为多点被动卡扣和主动卡 扣。 权 利 要 求 书 CN 103530962 A 2 1/7 页 3 一种基于可拆卸式设计的 POS 业务一体机系统及系统 技术领域 0001 本发明涉及物流支付领域， 尤其涉及一种基于可拆卸式。

6、设计的 POS 业务一体机系 统及系统。 背景技术 0002 随着物流、 电子商务等领域的发展， 货到付款和代收货款已成为不可或缺的业务 模式， 由于其业务的移动化属性， 要求能够随时随地开展业务， 带来了对于移动 POS（Point of Sale， 销售终端） 以及集成了POS支付功能的移动化支付、 业务一体化的终端系统的大量 需求。 0003 传统的移动 POS 机是基于固定平台演变而来， 其硬件平台往往体积大而笨重， 集 成度低并且便携性差。其通常与银行、 银联系统接口， 在公司的财务和收银部门使用， 仅支 持支付功能， 与业务部门的移动外勤业务隔离， 无法打通和整合， 开展货到付款业。

7、务的递送 人员需要在一个移动外勤作业终端手持机基础上再携带一个 POS 机， 在实际操作中难以推 广和大规模应用。 0004 为了解决传统 POS 机集成度低和便携性差等缺陷， 现有的业务和支付一体化终端 产品通常是尝试将基于微软公司嵌入式操作系统 Windows CE 等智能操作系统的便携式业 务终端与传统的 POS 机通过软硬件集成和整合开发成为一体机产品。现有的， 便携式业务 终端与传统的 POS 机通过蓝牙或者 USB 连接。但是现有的 POS 业务一体机都不成功， 面临 着很多技术问题 ： 0005 1） 首先， 便携式业务终端需要强大的运算和存储性能以支撑业务的需求， 由于业 务发。

8、展变化快， 需要开放性和很好的可扩展性便于开发和扩展层出不穷的新业务， 及非常 友好的人机交互界面和很好的易用性。而传统 POS 机的软硬件平台仅考虑支付功能， 运算 存储性能往往较差， 由于其安全性的要求， 硬件进行了封闭化的防拆卸设计， 而软件也仅开 放非常有限的接口， 几乎不可扩展， 同时也对人机交互模式和易用性没有很好的支持， 主要 保证稳定和安全。这是业务和支付两种需求本身特性带来的差异， 因此决定了其软硬件平 台的不同， 在移动外勤业务的平台上无法满足安全性的要求， 而在支付的平台上无法满足 业务的开放性和性能要求， 强行将两者整合在一起会造成很多问题， 或是特别巨大笨重， 就 失。

9、去了整合在一起的意义。 0006 2） 其次， 传统 POS 机设计都是应用于有限移动， 和较舒适的环境， 比如银行大堂、 营业厅或商户的门店等， 往往温湿度适中、 有随时可获得的充电电源、 无线通信信号稳定并 且保护良好。而真正的外勤作业往往是会面对各种各样恶劣的环境， 包括高温、 低温、 高 湿度、 雨淋或油污， 会需要在强光下、 高粉尘环境、 复杂电磁环境中操作， 经常处于信号覆盖 弱、 网络切换频繁的情况， 经常会跌落和碰撞等等， 原有的 POS 机软硬件平台根本无法适应 这些恶劣的外勤作业环境。 0007 3） 外勤业务作业手持机往往需要很好的可拆卸、 可维修的设计， 便于现场维修和。

10、 维护， 方便的替换零配件， 方便的通过接口接入进行调试诊断， 以快速的修复设备以免影响 说 明 书 CN 103530962 A 3 2/7 页 4 业务的开展。而 POS 机由于其安全性的要求， 通过规范和银联认证， 强制行要求了设备必须 具备防拆卸， 防探测功能， 任何问题和故障都必须返回专门的工厂， 无法在现场进行修复。 这种特点决定了业务手持机和 POS 机有完全不同的生产、 组装和售后维修保护体系， 无法 直接统一复用。 0008 4） 另外， 由于货到付款和代收货款等在物流、 电商、 快递等的业务中只占一定的比 例， 对于他们来说要全面换装和让快递人员每天携带这样一种笨重的一体化。

11、的设备， 将带 来很大的成本支出， 对客户来讲是很不经济和效率较低的做法。 发明内容 0009 本发明的目的是提出一种基于可拆卸式设计的 POS 业务一体机系统， 提供可扩展 的业务平台， 从而满足外勤作业业务需求。为达此目的， 本发明采用以下技术方案 ： 0010 一种基于可拆卸式设计的 POS 业务一体机系统， 包括主机、 扩展 POS 机和接口， 其 中， 0011 所述主机是基于 Android 的工业手持机 ； 0012 所述 POS 机， 用于完成支付功能 ； 0013 所述接口包括结构接口和电气接口， 其中， 所述结构接口可拆卸地连接所述主机 和所述 POS 机， 所述电气接口实。

12、现所述主机和所述 POS 机的系统数据通信。 0014 本发明实施例中提出一种基于可拆卸式设计的 POS 业务一体机系统。该系统中主 机和 POS 机通过接口连接协同工作， 可灵活拆卸和组装， 实现即拆即用， 从而满足外勤作业 业务的需求。 附图说明 0015 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本发明的一部分， 并不 构成对本发明的限定。在附图中 ： 0016 图1为本发明第一实施例中提供的基于可拆卸式设计的POS业务一体机系统的结 构简化示意图。 0017 图2为本发明第一实施例中提供的基于可拆卸式设计的POS业务一体机系统的结 构示意图。 0018 图 3（A） 至图 3。

13、（C） 为本发明第三实施例中提供的基于可拆卸式设计的 POS 业务 一体机系统的结构示意图。 0019 图4为本发明第二实施例中提供的基于可拆卸式设计的POS业务一体机系统的结 构简化示意图。 0020 图5为本发明第三实施例中提供的基于可拆卸式设计的POS业务一体机系统的结 构简化示意图。 0021 图6本发明第四实施例中提供的基于可拆卸式设计的POS业务一体机系统的结构 示意图。 0022 图 7 为本发明第四实施例中提供的主机的主要硬件架构的示意图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103530962 A 4 3/7 页 5 0023 下面结合附图及具体实施例对本发明进行更加详细与完整的。

14、说明。可以理解的 是， 此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明， 而非对本发明的限定。 另外还需要说明的 是， 为了便于描述， 附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。 0024 图1为本发明第一实施例中提供的基于可拆卸式设计的POS业务一体机系统的结 构简化示意图。图 2 为本发明第一实施例中提供的基于可拆卸式设计的 POS 业务一体机系 统的结构示意图。结合图 1 和图 2， 本实施例所示的系统包括主机 101、 POS 机 103 和接口 102。 0025 所述主机是基于 Android 的工业手持机。 0026 主机 101 本身是一台基于 Android 的高性能智能工业手持。

15、机， 可单独满足外勤作 业业务需求。 0027 POS 机 103， 用于完成支付功能。 0028 POS 机 103 为基于高集成度硬件一体化设计的安全 POS 系统。POS 机 103 支持磁 条卡、 IC 卡和密码键盘等传统 POS 所有的功能， 以及账单打印。POS 机具备 PIN（Personal Identification Number， 个人识别密码） 密码输入键盘， 支持磁条卡、 IC 卡支付功能， 需经 过银联等监管机构通过入网的认证， 用于商业用户的消费、 收单等业务操作。 0029 接口 102， 用于可拆卸地连接所述主机和所述 POS 机。 0030 接口 102 包。

16、括 ： 结构接口 1021， 用于通过多点被动卡扣和主动卡扣锁定的方式连 接所述主机 101 和所述 POS 机 103 ； 电气接口 1022， 用于实现所述主机 101 和所述 POS 机 103 的系统检测、 供电和数据通信。 0031 结构接口 1021 能够以多点被动卡扣和主动卡扣锁定的方式连接主机 101 和 POS 机 103。并且主机 101 和 POS 机 103 一旦接入就牢牢锁住， 方便拔插， 实现灵活的可拼接连 接方式。 0032 电气接口 1022 包括基于 USB 转串口的系统检测接口、 供电接口以及数据通信接 口。由于 POS 机上的打印机需要 7.4V 的供电和。

17、 3 安培的大电流， 因此， 供电接口为 7.4V， 而 且在供电接口上需要进行额外的限流保护。 0033 如图 3（A） 、 图 3（B） 和图 3（C） 所示， 在主机 101 和 POS 机 103 的结合部分， 结构 接口 1021 包括 ： POS 机周边的长塑胶凸台 10211， 用于紧密连接主机， 从而防止 POS 机和主 机左右移动 ； 分别位于 POS 机的左右两侧的螺丝 10212 和 10213， 二者用于固定 POS 机和主 机， 其中两颗螺丝的型号均为 M1.6 ； POS 机背部的锁扣结构接口 10214， 用于横向移动锁住 POS 与主机连接， 固定 POS 上下。

18、移动。如图 3（A） 所示， 在主机 101 和 POS 机 103 的结合部 分， 电气接口 1022 包括 ： 分别位于 POS 机和主机上的 USB 公头 10222 和 USB 母头 10221， 它 们用于实现系统的数据连接。 利用这种方式既保证了外部的美观又保障了结构连接的可靠 性， 最大程度减少对主机外观和结构强度的影响。 0034 本实施例提供的 POS 业务一体机系统， 基于创新的结构接口和电气接口将主机和 POS 机相连， 以实现该系统的灵活的可拼接连接方式以及数据信息传输。 0035 在图 4 中示出了本发明的第二实施例。本发明实施例均属于同一构思， 在某个实 施例中未详。

19、尽描述的细节内容， 可以参考其它实施例。 0036 图4为本发明第二实施例中提供的基于可拆卸式设计的POS业务一体机系统的结 构简化示意图。本实施例所示的系统包括 ： 说 明 书 CN 103530962 A 5 4/7 页 6 0037 主机 401 是基于 Android 的工业手持机。 0038 主机 401 采用 ARM 架构， 各功能模块通过不同的总线外挂在核心 CPU 上。主 机 401 作为第一代基于 Android 的工业手持机， 采用基于 ARM Cortex-A5 的架构， 其中， ARM CortexTM-A5 是性价比最高的处理器解决方案， 高性能低成本并且支持双核技术。

20、， ARM CortexTM-A5能够向最广泛的系统提供Internet访问 ： 从入门级智能手机、 低成本手机和智 能移动终端到普遍采用的嵌入式、 消费类和工业系统。主机 401 在硬件上采用 ARM Cotex A5/A7 架构， 主频为双核 1.2GHZ。 0039 可选的， 主机 401 包括 ： 移动通信模块 4011， 用于实现高性能计算和高速网络 传输 ； 摄像头 4012， 用于采集图像 ； 二次开发模块 4013， 用于提供完善的 Android SDK 供 二次业务开发， 其中所述移动通信模块 4011、 摄像头 4012 和二次开发模块 4013 以所 述 ARM Cot。

21、ex A5/A7 架构构建。主机 401 整合了 3G、 2G、 WIFI 等通信基带和协议实现了 高性能运算、 高速网络传输的统一， 支持一维、 二维条码扫描和 RFID（Radio Frequency Identification， 射频识别） 数据采集， 支持 500 万像素图像采集， 基于第八代 GPS（Global Positioning System， 全球定位系统） 定位技术， 实现高精度定位， 提供完善的 Android SDK （Software Development Kit, 即软件开发工具包） 供二次业务开发， Android 为谷歌主导 开发的智能手机操作系统， 具备。

22、丰富的功能， 很好的用户体验、 可扩展性和开放性。因此是 非常好的业务主机平台。 0040 另外， 主机 401 给 POS 机 403 供电， 通过高效协议进行主机和 POS 设备的通信和数 据传输。通过主机 401 的供电接口给 POS 机 403 供电， 从而提高了 POS 机 403 的电池续航 时间。 0041 所述 POS 机 403， 用于完成支付功能。 0042 POS 机 403 为基于高集成度硬件一体化设计的安全 POS 系统。POS 机 403 支持磁 条卡、 IC 卡和密码键盘等传统 POS 所有的功能， 以及账单打印。POS 机具备 PIN（Personal Iden。

23、tification Number， 个人识别密码） 密码输入键盘， 支持磁条卡、 IC 卡支付功能， 需经 过银联等监管机构通过入网的认证， 用于商业用户的消费、 收单等业务操作。 0043 所述接口 402， 用于可拆卸地连接所述主机和所述 POS 机。 0044 接口402能够基于创新的结构接口和电气扩展接口将主机401和POS机403相连。 在接口连接方面， 主机 401 和 POS 机 403 之间为灵活的可拼接连接方式。 0045 另外， 该 POS 业务一体机系统具备 IP54/IP67 的三防能力。由于该系统满足防护 等级 IP54/IP67 的标准， 可单独满足外勤作业业务需。

24、求。 0046 本发明实施例中提出一种基于可拆卸式设计的 POS 业务一体机系统。该系统中主 机在硬件上采用ARM Cotex A5/A7架构， 主频为双核1.2GHZ， 在软件上采用开放和操作体验 良好的 Android4.2 操作系统， 具有优良的可拓展型。另外， 该系统还具有 3G 通信和三防能 力， 能够很好的满足外勤支付业务的需求。 0047 在图 5 中示出了本发明的第三实施例。本发明实施例均属于同一构思， 在某个实 施例中未详尽描述的细节内容， 可以参考其它实施例。 0048 图5为本发明第三实施例中提供的基于可拆卸式设计的POS业务一体机系统的结 构简化示意图。本实施例所示的系。

25、统包括 ： 0049 主机 501 是基于 Android 的工业手持机。 说 明 书 CN 103530962 A 6 5/7 页 7 0050 主机 501 本身是一台基于 Android 的高性能智能工业手持机， 可单独满足外勤作 业业务需求。 0051 POS 机 503， 用于完成支付功能。 0052 POS机503包括安全芯片模块5031， 用于实现微控制单元主控处理器、 安全加密算 法及磁卡、 IC 卡和非接卡驱动电路的集成封装。 0053 POS 机 503 采用高集成度的安全芯片， 例如最新高集成度的美信安全芯片， 封装集 成 MCU(Micro Control Unit， 。

26、微控制单元 ) 主控处理器、 安全加密算法、 磁卡、 IC 卡和非接 触卡驱动电路到一个模块， 将主板面积缩小到传统移动 POS 的 1/2， 从而能达到很小的体积 和很好的便携性。 0054 POS 机 503 采用独立设计方案， 所有相关密钥信息和刷卡数据信息独立处理， 处理 完的信息通过 USB 传输给主机 501 的控制芯片。这样保证了数据和密钥的安全性。为了增 强数据的安全性， POS 机 503 在刷卡信息处理过程中， 还通过加扰。与加扰过程相对应的， 还需要对相关数据进行解扰处理。加扰即以某种规则打乱明文数据。在本实施例中， 加密、 混淆和混编等扰乱明文数据的方法统称为 “加扰”。

27、 。 解扰即以某种规则恢复被打乱的明文数 据， 它是 “加扰” 的逆过程。 0055 接口 502， 用于可拆卸地连接所述主机和所述 POS 机。 0056 接口 502 包括 ： 结构接口 5021， 用于通过多点被动卡扣和主动卡扣锁定的方式连 接所述主机 501 和所述 POS 机 503 ； 电气接口 5022， 用于实现所述主机 501 和所述 POS 机 503的系统检测、 供电和数据通信。 接口502能够基于创新的结构接口和电气扩展接口将主 机 501 和 POS 机 503 相连。在接口连接方面， 主机 501 和 POS 机 503 之间为灵活的可拼接 连接方式。 0057 本。

28、实施例中提供的 POS 业务一体机系统中 POS 机须具有安全性。这对开源的系统 来说是个挑战。所以整个刷卡相关信息都是通过 POS 机处理。处理完的信息通过 USB 传输 给主控芯片。POS 机软件会提供相关的封装好的 USB 接口 API(Application Programming Interface, 应用程序编程接口 ) 函数供相关应用去调用完成应用程序的开发。 0058 在图 6 中示出了本发明的第四实施例。本实施例所示的系统包括 ： 主机 601、 POS 机 603 和接口 602， 其中， 0059 主机 601 是基于 Android 的智能工业手持机， 所述主机在硬件上。

29、采用 ARM Cotex A5/A7 架构， 主频为双核 1.2GHZ， 采用高速存储芯片。 0060 可选的， 主机 601 包括 ： 3G 移动通信模块， 用于实现高性能计算和高速网络传输 ； 摄像头， 用于采集图像 ； 二次开发模块， 用于提供完善的 Android SDK 供二次业务开发。 0061 另外， 主机 601 给 POS 机 603 供电， 通过高效协议进行主机和 POS 设备的通信和数 据传输。 0062 POS 机 603， 用于完成支付功能。 0063 POS机603包括安全芯片模块6031， 用于实现微控制单元主控处理器、 安全加密算 法及磁卡、 IC 卡和非接卡驱。

30、动电路的集成封装。 0064 接口 602， 用于可拆卸地连接所述主机和所述 POS 机。 0065 接口 602 包括 ： 结构接口 6021， 用于通过多点被动卡扣和主动卡扣锁定的方式连 接所述主机和所述 POS 机 ； 电气接口 6022， 用于实现所述主机和所述 POS 机的系统检测、 供 说 明 书 CN 103530962 A 7 6/7 页 8 电和数据通信。 0066 图 7 为本实施例中提供的主机的主要硬件架构的示意图。如图 7 所示， 主机 601 包括 ： 控制模块、 通信模块、 拍照模块、 数据采集模块、 定位模块和二次开发模块。主机 601 采用 MSM8X25 架构。

31、方案， 外扩相关功能。POS 机的打印模块采用 USB 连接到主机。整个 POS 业务一体机系统采用常见的 ARM 架构， 各功能模块通过不同的总线外挂在核心 CPU 上。供 电通过 PM8029PMU 模块为各个系统供电。 0067 软件上采用Android操作系统， 采用标准的android API供上层的调用。 POS模块 相对有更高要求的安全性。这对开源的系统来说是个挑战。所以整个刷卡相关信息都是通 过 POS 模块处理。处理完的信息通过 USB 传输给主控芯片。POS 模块软件会提供相关的封 装好的 USB 接口 API 函数供相关应用去调用完成应用程序的开发。 0068 传统的移动。

32、 POS 产品硬件上通常采用 ARM7 或者 ARM9 的主流架构， 主频通常在 400MHZ 左右， 配备 128-256MB 内存， 整机性能较差。外扩一些性能相对比较低端的外围系 统。比如显示屏一般采用 2.8QVGA（QVGA 即 Quarter VGA， 即 VGA 的四分之一尺寸， 亦 即在液晶屏幕 （LCD） 上输出的分辨率是 240320 像素。 ） ， 整个显示效果比较差。移动功能 很多都采用传统的 GPRS 传输， 传输速率相对目前主流的 3G 智能手机系统相差很远。 0069 软件上传统的移动 POS 一般采用相对封闭操作系统， 如 linux， vxworks 等嵌入式。

33、 系统， 只能满足传统的刷卡消费功能。 这使得可扩展性很差， 完全不能满足业务上的扩展需 求客户对一些特殊功能的需求。软件体验性上也不是很好， 通常不能支持触屏。 0070 另外， 现有的POS一体机， 由于整合的是传统的POS方案， 通常体形巨大， 通常都在 220毫米以上长度， 30-40毫米以上的厚度， 重量达到500g以上， 整机非常笨重难以握持， 难 以随身携带。 通常配置电池为2000-2700mAh， 难以支撑用户在外一天的工作， 更不用说支持 业务功能。 0071 对于物流、 电商和快递等商家， 货到付款和代收货款等的业务中只占一部分的比 重， 对于他们来说要全面换装和每天携带。

34、这样一种笨重的一体化的系统， 是很不经济和效 率较低的做法。 0072 相对于以上现有 POS 业务一体机系统的缺点， 本实施例提供的可扩展、 可拆卸式 的多功能 POS 一体机， 基于性能强大的业务主机满足性能、 通信传输和电池续航的需求， 充 分发挥了扩拆卸式设计的灵活性， 很好的提高了 POS 的单位成本使用效率， 比如货到付款 的业务比例为 30%， 那么可以按照 3 ： 1 的比例采购主机和扩展 POS 系统， 随需配发， 灵活搭 配给需要开展业务的人员， 并且主机和扩展 POS 系统可以分开采购、 维护和修理， 大幅提升 了系统的维修效率降低了维护成本。 0073 作为多功能一体机。

35、， 要充分考虑功能的多样性同时又要兼顾外观和耐用性， 结构 的设计显得非常重要。同时最重要的是要兼顾主机和 POS 机的连接可靠性， 包括结构可靠 性和电气可靠性。该 POS 业务一体机在结构上采用一体化设计， 同时各功能模块又可以方 便拆卸。 0074 综上， 本实施例中提供的 POS 业务一体机系统具有下列优良特性 ： 基于 3G、 Android 和三防等能力很好的满足外勤支付业务的需求 ； 基于扩展式 POS 系统设计能够实 现灵活扩展， 随需随用 ； 基于高集成度的 POS 设计方案能够实现很好的便携性。 0075 上所述仅为本发明的优选实施例， 并不用于限制本发明， 对于本领域技术人员而 说 明 书 CN 103530962 A 8 7/7 页 9 言， 本发明可以有各种改动和变化。 凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、 等同替 换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103530962 A 9 1/3 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103530962 A 10 2/3 页 11 图 3(A)图 3(B) 图 3(C) 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103530962 A 11 3/3 页 12 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103530962 A 12 。