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1、(10)申请公布号 CN 103310518 A (43)申请公布日 2013.09.18 CN 103310518 A *CN103310518A* (21)申请号 201310257463.1 (22)申请日 2013.06.25 G07C 9/00(2006.01) (71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司 地址 241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开 发区长春路 8 号 (72)发明人 王文冲 何龙 王新果 毛琦 (74)专利代理机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 11138 代理人 关文魁 (54) 发明名称 一种开启车辆车门的方法和系统 (57) 摘要 本发明公开了一种开启。
2、车辆车门的方法和系 统， 属于汽车设备领域。所述方法包括 ： 授权系统 服务器接收第一终端发送的授权请求， 并发送该 授权请求给车辆的车门设备， 该授权请求中包括 第二终端的标识 ； 车门设备接收授权系统服务器 发送的该授权请求， 并将该授权请求中包括的第 二终端的标识存储在终端列表中 ； 当用户使用第 二终端开启车辆的车门时， 车门设备获取第二终 端的标识， 并根据第二终端的标识和该终端列表， 对第二终端进行认证 ； 车门设备对第二终端认证 通过时， 控制门锁执行机构开启车辆的车门。 所述 系统包括 ： 发送模块、 接收模块、 认证模块和开启 模块。本发明中， 通过第二终端开启车辆的车门， 。
3、从而简化了开启车辆的车门的操作过程。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103310518 A CN 103310518 A *CN103310518A* 1/2 页 2 1. 一种开启车辆车门的方法， 其特征在于， 所述方法包括 ： 授权系统服务器接收第一终端发送的授权请求， 并发送所述授权请求给车辆的车门设 备， 所述授权请求中包括第二终端的标识 ； 所述车门设备接收所述授权系统服务器发送的所述授权请求， 并将所述授权请求中包 。
4、括的所述第二终端的标识存储在终端列表中 ； 当用户使用所述第二终端开启所述车辆的车门时， 所述车门设备获取所述第二终端的 标识， 并根据所述第二终端的标识和所述终端列表， 对所述第二终端进行认证 ； 所述车门设备对所述第二终端认证通过时， 控制门锁执行机构开启所述车辆的车门。 2. 如权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述授权请求中还包括所述第一终端的标 识和所述车辆的标识 ； 相应的， 所述授权系统服务器发送授权请求给车辆的车门设备， 包括 ： 所述授权系统服务器根据所述第一终端的标识和所述车辆的标识， 对所述第一终端进 行认证， 当确定出所述第一终端是所述车辆的授权终端时， 发送所。
5、述授权请求给所述车辆 的车门设备。 3. 如权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述车门设备根据所述第二终端的标识和 所述终端列表， 对所述第二终端进行认证， 包括 ： 所述车门设备确定所述终端列表中是否存储有所述第二终端的标识， 如果是， 所述车门设备对所述第二终端认证通过 ； 如果否， 所述车门设备对所述第二终端认证不通过。 4. 如权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述车门设备对所述第二终端认证通过时， 控制门锁执行机构开启所述车辆的车门之后， 所述方法还包括 ： 所述车门设备通知所述第一终端已开启所述车辆的车门。 5. 如权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述方法。
6、还包括 ： 所述车门设备每隔预设时间清除所述终端列表中存储的所述第二终端的标识。 6. 一种开启车辆车门的系统， 其特征在于， 所述系统包括 ： 发送模块， 用于接收第一终端发送的授权请求， 并发送所述授权请求给车辆的车门设 备， 所述授权请求中包括第二终端的标识 ； 接收模块， 用于接收授权系统服务器发送的所述授权请求， 并将所述授权请求中包括 的所述第二终端的标识存储在终端列表中 ； 认证模块， 用于当用户使用所述第二终端开启所述车辆的车门时， 获取所述第二终端 的标识， 并根据所述第二终端的标识和所述终端列表， 对所述第二终端进行认证 ； 开启模块， 用于所述认证模块对所述第二终端认证通。
7、过时， 控制门锁执行机构开启所 述车辆的车门。 7. 如权利要求 6 所述的系统， 其特征在于， 所述授权请求中还包括所述第一终端的标 识和所述车辆的标识 ； 相应的， 所发送模块， 包括 ： 认证单元， 用于根据所述第一终端的标识和所述车辆的标识， 对所述第一终端进行认 证 ； 发送单元， 用于当所述认证单元确定出所述第一终端是所述车辆的授权终端时， 发送 权 利 要 求 书 CN 103310518 A 2 2/2 页 3 所述授权请求给所述车辆的车门设备。 8. 如权利要求 6 所述的系统， 其特征在于， 所述认证模块， 用于确定所述终端列表中是否存储有所述第二终端的标识， 如果是， 对。
8、 所述第二终端认证通过 ； 如果否， 对所述第二终端认证不通过。 9. 如权利要求 6 所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括 ： 通知模块， 用于通知所述第一终端已开启所述车辆的车门。 10. 如权利要求 6 所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括 ： 清除模块， 用于每隔预设时间清除所述终端列表中存储的所述第二终端的标识。 权 利 要 求 书 CN 103310518 A 3 1/7 页 4 一种开启车辆车门的方法和系统 技术领域 0001 本发明涉及汽车设备领域， 特别涉及一种开启车辆车门的方法和系统。 背景技术 0002 NFC（Near Field Communication。
9、， 近场通信） 技术具有快速、 安全短距离通信等优 点， 已被广泛地应用在汽车设备中， 例如， 人们将 NFC 芯片安装在手机上， 通过手机与汽车 上的 NFC 设备进行非接触式的验证识别， 来开启车辆的车门。 0003 目前， 当车主想要开启车辆车门时， 车主用手机向车辆的 NFC 设备发送开启车辆 车门的命令， NFC 设备中的车门设备接收到车主手机发送的开启车辆的车门的命令时， 控制 门锁执行机构开启车辆的车门。 0004 在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术至少存在以下问题 ： 0005 当除车主以外的其他用户借用车主的车辆时， 需要先借用车主的手机， 然后持有 车主手机向车辆的。
10、 NFC 设备发送开启车辆车门的命令， 以开启车辆的车门， 操作复杂。 发明内容 0006 为了使解决现有技术的问题， 本发明提供了一种开启车辆车门的方法和系统。所 述技术方案如下 ： 0007 一方面， 提供了一种开启车辆车门的方法， 所述方法包括 ： 0008 授权系统服务器接收第一终端发送的授权请求， 并发送所述授权请求给车辆的车 门设备， 所述授权请求中包括第二终端的标识 ； 0009 所述车门设备接收所述授权系统服务器发送的所述授权请求， 并将所述授权请求 中包括的所述第二终端的标识存储在终端列表中 ； 0010 当用户使用所述第二终端开启所述车辆的车门时， 所述车门设备获取所述第二。
11、终 端的标识， 并根据所述第二终端的标识和所述终端列表， 对所述第二终端进行认证 ； 0011 所述车门设备对所述第二终端认证通过时， 控制门锁执行机构开启所述车辆的车 门。 0012 进一步地， 所述授权请求中还包括所述第一终端的标识和所述车辆的标识 ； 0013 相应的， 所述授权系统服务器发送授权请求给车辆的车门设备， 包括 ： 0014 所述授权系统服务器根据所述第一终端的标识和所述车辆的标识， 对所述第一终 端进行认证， 当确定出所述第一终端是所述车辆的授权终端时， 发送所述授权请求给所述 车辆的车门设备。 0015 进一步地， 所述车门设备根据所述第二终端的标识和所述终端列表， 对。
12、所述第二 终端进行认证， 包括 ： 0016 所述车门设备确定所述终端列表中是否存储有所述第二终端的标识， 0017 如果是， 所述车门设备对所述第二终端认证通过 ； 0018 如果否， 所述车门设备对所述第二终端认证不通过。 说 明 书 CN 103310518 A 4 2/7 页 5 0019 进一步地， 所述车门设备对所述第二终端认证通过时， 控制门锁执行机构开启所 述车辆的车门之后， 所述方法还包括 ： 0020 所述车门设备通知所述第一终端已开启所述车辆的车门。 0021 进一步地， 所述方法还包括 ： 0022 所述车门设备每隔预设时间清除所述终端列表中存储的所述第二终端的标识。 。
13、0023 另一方面， 提供了一种开启车辆车门的系统， 所述系统包括 ： 0024 发送模块， 用于接收第一终端发送的授权请求， 并发送所述授权请求给车辆的车 门设备， 所述授权请求中包括第二终端的标识 ； 0025 接收模块， 用于接收授权系统服务器发送的所述授权请求， 并将所述授权请求中 包括的所述第二终端的标识存储在终端列表中 ； 0026 认证模块， 用于当用户使用所述第二终端开启所述车辆的车门时， 获取所述第二 终端的标识， 并根据所述第二终端的标识和所述终端列表， 对所述第二终端进行认证 ； 0027 开启模块， 用于所述认证模块对所述第二终端认证通过时， 控制门锁执行机构开 启所述。
14、车辆的车门。 0028 进一步地， 所述授权请求中还包括所述第一终端的标识和所述车辆的标识 ； 0029 相应的， 所发送模块， 包括 ： 0030 认证单元， 用于根据所述第一终端的标识和所述车辆的标识， 对所述第一终端进 行认证 ； 0031 发送单元， 用于当所述认证单元确定出所述第一终端是所述车辆的授权终端时， 发送所述授权请求给所述车辆的车门设备。 0032 进一步地， 所述认证模块， 用于确定所述终端列表中是否存储有所述第二终端的 标识， 如果是， 对所述第二终端认证通过 ； 如果否， 对所述第二终端认证不通过。 0033 进一步地， 所述系统还包括 ： 0034 通知模块， 用于。
15、通知所述第一终端已开启所述车辆的车门。 0035 进一步地， 所述系统还包括 ： 0036 清除模块， 用于每隔预设时间清除所述终端列表中存储的所述第二终端的标识。 0037 本发明实施例中， 授权系统服务器接收第一终端发送的授权请求， 并发送该授权 请求给车辆的车门设备， 该授权请求中包括第二终端的标识 ； 车门设备接收授权系统服务 器发送的该授权请求， 并将该授权请求中包括的第二终端的标识存储在终端列表中 ； 当用 户使用第二终端开启车辆的车门时， 车门设备获取第二终端的标识， 并根据第二终端的标 识和该终端列表， 对第二终端进行认证 ； 车门设备对第二终端认证通过时， 控制门锁执行机 构。
16、开启车辆的车门。使得可以通过第二终端开启车辆的车门， 从而简化了开启车辆的车门 的操作过程。 附图说明 0038 图 1 是本发明实施例 1 提供的开启车辆车门的方法流程图 ； 0039 图 2 是本发明实施例 2 提供的开启车辆车门的方法流程图 ； 0040 图 3 是本发明实施例 3 提供的开启车辆车门的系统结构示意图 ； 0041 图 4 是本发明实施例 3 提供的另一个开启车辆车门的系统结构示意图。 说 明 书 CN 103310518 A 5 3/7 页 6 具体实施方式 0042 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。 0。
17、043 实施例 1 0044 本发明实施例提供了一种开启车辆车门的方法。参见图 1， 其中， 该方法包括 ： 0045 101 ： 授权系统服务器接收第一终端发送的授权请求， 并发送该授权请求给车辆的 车门设备， 该授权请求中包括第二终端的标识 ； 0046 102 ： 车门设备接收授权系统服务器发送的该授权请求， 并将该授权请求中包括的 第二终端的标识存储在终端列表中 ； 0047 103 ： 当用户使用第二终端开启车辆的车门时， 车门设备获取第二终端的标识， 并 根据第二终端的标识和该终端列表， 对第二终端进行认证 ； 0048 104 ： 车门设备对第二终端认证通过时， 控制门锁执行机构。
18、开启车辆的车门。 0049 进一步地， 该授权请求中还包括第一终端的标识和车辆的标识 ； 0050 相应的， 授权系统服务器发送授该权请求给车辆的车门设备， 包括 ： 0051 授权系统服务器根据第一终端的标识和车辆的标识， 对第一终端进行认证， 当确 定出第一终端是车辆的授权终端时， 发送该授权请求给车辆的车门设备。 0052 进一步地， 车门设备根据第二终端的标识和该终端列表， 对第二终端进行认证， 包 括 ： 0053 车门设备确定该终端列表中是否存储有第二终端的标识， 0054 如果是， 车门设备对第二终端认证通过 ； 0055 如果否， 车门设备对第二终端认证不通过。 0056 进一。
19、步地， 车门设备对第二终端认证通过时， 控制门锁执行机构开启车辆的车门 之后， 该方法还包括 ： 0057 车门设备通知第一终端已开启车辆的车门。 0058 进一步地， 该方法还包括 ： 0059 车门设备每隔预设时间清除终端列表中存储的第二终端的标识。 0060 本发明实施例中， 授权系统服务器接收第一终端发送的授权请求， 并发送该授权 请求给车辆的车门设备， 该授权请求中包括第二终端的标识 ； 车门设备接收授权系统服务 器发送的该授权请求， 并将该授权请求中包括的第二终端的标识存储在终端列表中 ； 当用 户使用第二终端开启车辆的车门时， 车门设备获取第二终端的标识， 并根据第二终端的标 识。
20、和该终端列表， 对第二终端进行认证 ； 车门设备对第二终端认证通过时， 控制门锁执行机 构开启车辆的车门。使得可以通过第二终端开启车辆的车门， 从而简化了开启车辆的车门 的操作过程。 0061 实施例 2 0062 本发明实施例提供了一种开启车辆车门的方法。参见图 2， 其中， 该方法包括 ： 0063 201 ： 第一终端发送授权请求给授权系统服务器， 该授权请求中包括第二终端的标 识 ； 0064 具体地， 第一终端获取第二终端的标识， 发送授权请求给授权系统服务器， 该授权 说 明 书 CN 103310518 A 6 4/7 页 7 请求中包括第二终端的标识。 0065 其中， 当用户。
21、借用第一终端的车辆时， 发送借用请求给第一终端， 该借用请求包括 第二终端的标识。 0066 其中， 第一终端获取第二终端的标识的操作， 可以为 ： 0067 第一终端接收第二终端发送的授权请求， 获取该授权请求中包括的第二终端的标 识。并将第二终端作为第一终端的授权终端。 0068 其中， 第一终端和第二终端为任一具有 NFC 功能的终端， 在本实施例中， 第一终端 和第二终端可以同为具有 NFC 功能的手机。第一终端为车主的具有 NFC 功能的手机 ； 第二 终端为除车主之外的其他用户的具有 NFC 功能的手机。授权系统服务器可以为任一具有授 权功能的服务器。 0069 其中， 当第二终端。
22、为具有 NFC 功能的手机时， 第二终端的标识可以为第二终端的 NFC 标识。 0070 其中， NFC 为近场通信技术， 又称近距离无线通信技术。NFC 是一种短距离的高频 无线通信技术， 允许电子设备之间进行非接触式点对点数据传输， 任意两个电子设备在十 厘米内可以可以使用 NFC 交换数据。 0071 202 ： 授权系统服务器接收第一终端发送的授权请求， 并发送该授权请求给车辆的 车门设备 ； 0072 其中， 该授权请求中还包括第一终端的标识和车辆的标识， 相应地， 授权系统服务 器发送授权请求给车辆的车门设备的操作， 可以为 ： 0073 授权系统服务器根据第一终端的标识和车辆的标。
23、识， 对第一终端进行认证， 当确 定出第一终端是车辆的授权终端时， 根据该车辆的标识发送该授权请求给车辆的车门设 备。 0074 其中， 车门设备可以是任一具有 NFC 功能的设备。在本发明实施例中， 车门设备可 以是主控处理单元， 主控处理单元可以是任一具有认证功能的单元。授权终端是在授权系 统服务器中注册的终端。 0075 其中， 在第一终端发送授权请求给授权系统服务器之前， 第一终端向授权系统服 务器注册。第一终端向授权系统服务器注册的操作， 可以为 ： 0076 第一终端发送注册请求给授权系统服务器， 该注册请求携带第一终端的标识和车 辆的标识。授权系统服务器接收第一终端发送的注册请求。
24、， 将第一终端作为车辆的授权终 端， 并关联第一终端的标识和车辆的标识， 将第一终端的标识和车辆的标识的对应关系保 存在授权终端列表中。 0077 其中， 授权系统服务器根据第一终端的标识和车辆的标识， 对第一终端进行认证 的操作， 可以为 ： 0078 授权系统服务器确定授权终端列表中是否存储有第一终端的标识和车辆的标识 的对应关系， 当授权终端列表中存储有第一终端的标识和车辆的标识的对应关系时， 确定 出第一终端是车辆的授权终端 ； 当授权终端列表中没有存储有第一终端的标识和车辆的标 识的对应关系时， 确定出第一终端不是车辆的授权终端。 0079 其中， 第一终端发送注册请求给授权系统服务。
25、器的操作， 可以为 ： 车主通过车辆内 的触摸屏向车门设备输入第一终端的标识， 车门设备通过触摸屏接收车主输入的第一终端 说 明 书 CN 103310518 A 7 5/7 页 8 的标识， 并将第一终端的标识和车辆的标识提交给授权系统服务器。 0080 其中， 当第一终端为具有 NFC 功能的手机时， 第一终端的标识可以为第一终端的 NFC 标识或者第一终端的手机号码。 0081 进一步地， 当确定出第一终端是车辆的授权终端时， 授权系统服务器根据授权请 求中携带的车辆的标识， 发送授权请求给车辆的车门设备 ； 当确定出第一终端不是车辆的 授权终端时， 不发送授权请求给车辆的车门设备。 0。
26、082 203 ： 车门设备接收授权系统服务器发送的授权请求， 并将授权请求中包括的第二 终端的标识存储在终端列表中 ； 0083 具体地， 车门设备接收授权系统服务器发送的授权请求， 获取该授权请求中包括 的第二终端的标识， 将第二终端的标识存储在终端列表中。 0084 204 ： 当第二终端开启车辆的车门时， 车门设备获取第二终端的标识 ； 0085 具体地， 当第二终端开启车辆的车门时， 车辆的 RF（Radio Frequency， 射频） 接收 器获取第二终端的标识， 并将第二终端的标识发送给车门设备。车门设备接收车辆的 RF 接 收器发送的第二终端的标识。 0086 其中， RF 。
27、表示可以射频到空间的电磁波， 当第二终端靠近车辆时， RF 接收器获取 第二终端的标识， 并将第二终端的标识发送给车辆的车门设备。 0087 205 ： 车门设备根据第二终端的标识和终端列表， 对第二终端进行认证 ； 0088 具体地， 车门设备确定该终端列表中是否存储有第二终端的标识， 如果该终端列 表中存储有第二终端的标识， 车辆的车门设备对第二终端认证通过 ； 如果终端列表中没有 存储有第二终端的标识， 车辆的车门设备对第二终端认证不通过。 0089 进一步地， 车门设备每隔预设时间清除终端列表中存储的第二终端的标识。 0090 其中， 车门设备每隔预设时间清除终端列表中存储的第二终端的。
28、标识， 从而能够 保证车辆的安全。 0091 其中， 预设时间可以根据系统需求进行设置并更改， 本发明对预设时间的具体取 值不做具体限定。 0092 206 ： 车门设备对第二终端认证通过时， 控制门锁执行机构开启车辆的车门 ； 0093 具体地， 当车门设备对第二终端认证通过时， 发送开启车辆的车门的命令给门锁 执行机构， 门锁执行机构接收车门设备发送的开启车辆的车门的命令， 并开启车辆的车门。 0094 进一步地， 当车门设备对第二终端认证不通过时， 不发送开启车辆的车门的命令 给门锁执行机构， 因此， 门锁执行机构不开启车辆的车门。 0095 其中， 车门设备对第二终端进行认证， 当确定。
29、出第二终端是第一终端授权的终端 时， 控制门锁执行机构开启车辆的车门， 当确定出第二终端不是第一终端的授权终端时， 不 控制门锁执行机构开启车辆的车门， 从而保证了车辆门锁安全可靠， 没有被盗的可能。并 且， 采用远程授权的方式给第二终端开启车辆的车门的权利， 而不用借用车主的第一终端， 持有第一终端开启车辆的车门， 从而简化了开启车辆的车门的操作过程， 并且， 使得车辆的 利用效率大大提高了， 极大地节省了能源浪费和使用成本。 0096 207 ： 车门设备通知第一终端已开启车辆的车门。 0097 具体地， 当车门设备对第二终端认证通过并控制门锁执行机构开启车辆的车门 时， 车门设备发送通知。
30、消息给第一终端， 以通知第一终端已开启车辆的车门。 说 明 书 CN 103310518 A 8 6/7 页 9 0098 其中， 通知消息可以为短信息等信息。 0099 其中， 车门设备通知第一终端已开启车辆的车门， 使第一终端了解车辆的状态， 从 而保证了车辆的安全。 0100 本发明实施例中， 授权系统服务器接收第一终端发送的授权请求， 并发送该授权 请求给车辆的车门设备， 该授权请求中包括第二终端的标识 ； 车门设备接收授权系统服务 器发送的该授权请求， 并将该授权请求中包括的第二终端的标识存储在终端列表中 ； 当用 户使用第二终端开启车辆的车门时， 车门设备获取第二终端的标识， 并根。
31、据第二终端的标 识和该终端列表， 对第二终端进行认证 ； 车门设备对第二终端认证通过时， 控制门锁执行机 构开启车辆的车门。使得可以通过第二终端开启车辆的车门， 从而简化了开启车辆的车门 的操作过程。并且， 使车辆的利用效率大大提高了， 极大地节省了能源浪费和使用成本。 0101 实施例 3 0102 本发明实施例提供了一种开启车辆车门的系统。参见图 3， 其中， 该系统包括 ： 0103 发送模块 301， 用于接收第一终端发送的授权请求， 并发送该授权请求给车辆的车 门设备， 该授权请求中包括第二终端的标识 ； 0104 接收模块 302， 用于接收授权系统服务器发送的该授权请求， 并将该。
32、授权请求中包 括的第二终端的标识存储在终端列表中 ； 0105 认证模块 303， 用于当用户使用第二终端开启车辆的车门时， 获取第二终端的标 识， 并根据第二终端的标识和该终端列表， 对第二终端进行认证 ； 0106 开启模块 304， 用于认证模块 303 对第二终端认证通过时， 控制门锁执行机构开启 车辆的车门。 0107 进一步地， 本发明实施例提供了一种开启车辆车门的系统， 参见图 4， 其中， 该系统 包括发送模块 301、 接收模块 302、 认证模块 303 以及开启模块 304 之外， 该系统还包括 ： 0108 进一步地， 该授权请求中还包括第一终端的标识和车辆的标识 ； 。
33、0109 所发送模块 301， 包括 ： 0110 认证单元 3011， 用于根据第一终端的标识和车辆的标识， 对第一终端进行认证 ； 0111 发送单元 3012， 用于当认证单元 3012 确定出第一终端是车辆的授权终端时， 发送 该授权请求给车辆的车门设备。 0112 进一步地， 认证模块 303， 用于确定该终端列表中是否存储有第二终端的标识， 如 果是， 对第二终端认证通过 ； 如果否， 对第二终端认证不通过。 0113 进一步地， 该系统还包括 ： 0114 通知模块 305， 用于通知第一终端已开启车辆的车门。 0115 进一步地， 该系统还包括 ： 0116 清除模块 306，。
34、 用于每隔预设时间清除该该终端列表中存储的第二终端的标识。 0117 本发明实施例中， 发送模块接收第一终端发送的授权请求， 并发送该授权请求给 车辆的车门设备， 该授权请求中包括第二终端的标识 ； 接收模块接收授权系统服务器发送 的该授权请求， 并将该授权请求中包括的第二终端的标识存储在终端列表中 ； 当用户使用 第二终端开启车辆的车门时， 认证模块获取第二终端的标识， 并根据第二终端的标识和该 终端列表， 对第二终端进行认证 ； 认证模块对第二终端认证通过时， 开启模块控制门锁执行 机构开启车辆的车门。使得可以通过第二终端开启车辆的车门， 从而简化了开启车辆的车 说 明 书 CN 1033。
35、10518 A 9 7/7 页 10 门的操作过程。 0118 需要说明的是 ： 上述实施例提供的开启车辆车门的系统在开启车辆车门时， 仅以 上述各功能模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功能分配由不 同的功能模块完成， 即将系统的内部结构划分成不同的功能模块， 以完成以上描述的全部 或者部分功能。另外， 上述实施例提供的开启车辆车门的系统与开启车辆车门的方法实施 例属于同一构思， 其具体实现过程详见方法实施例， 这里不再赘述。 0119 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成， 也可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以。
36、存储于一种计算机可读 存储介质中， 上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。 0120 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103310518 A 10 1/4 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 103310518 A 11 2/4 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 103310518 A 12 3/4 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 103310518 A 13 4/4 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 103310518 A 14 。