锻压自动注料下料辅助设备.pdf

本发明提供一种锻压自动注料下料辅助设备。它包括注料部分、锻压部分、出料部分；所述注料部分的注料轨道装配在所述注料框架的上部，一侧深入到锻压平台上方，注料腔可滑动装配在所述注料轨道上，通过气动隔膜泵将搅拌桶内的原料通过管路送入注料腔内；所述出料部分的产品送料线装配在送料轨道下方，取料机械手将锻压平台上完成的锻压产品拿取后通过送料轨道运送到产品送料线上方。该设备自动完成对流动状态原料的注入，以及固态成型产品自动取出过程，全程无需人工操作。所述取料过程与送料过程同步循环进行，时间动作安排合理，效率更高。

权利要求书
1.  一种锻压自动注料下料辅助设备，它包括注料部分（1）、锻压部分（2）、出料部分（3）；所述锻压部分（2）主要包括装配在所述锻压主机（4）上的锻压平台（21）；其特征在于：所述注料部分（1）包括注料框架（11）、搅拌桶（12）、气动隔膜泵（13）、注料轨道（14）、注料腔（15），所述注料轨道（14）装配在所述注料框架（11）的上部，一侧深入到所述锻压平台（21）上方，所述注料腔（15）可滑动装配在所述注料轨道（14）上，所述注料腔（15）下部设计有注料口，所述气动隔膜泵（13）装配在注料框架（11）内，将搅拌桶（12）内的原料通过管路送入所述注料腔（1）内；所述出料部分（3）设计有装配在出料框架（31）上的取料机械手（32）、送料轨道（33）、产品送料线（34），所述产品送料线（34）装配在所述送料轨道（33）下方，所述取料机械手（32）将锻压平台（21）上完成的锻压产品拿取后通过所述送料轨道（33）运送到所述产品送料线（34）上方，所述产品送料线（34）通过皮带结构将产品输送到端部。

2.  根据权利要求1所述的锻压自动注料下料辅助设备，其特征在于：所述注料框架（11）与出料框架（31）下部均设计有万向滚轮结构（5），所述注料框架（11）与出料框架（31）分别可拆卸装配在所述锻压主机（4）的两侧。

3.  根据权利要求1所述的锻压自动注料下料辅助设备，其特征在于：所述产品送料线（34）可以在所述出料框架（31）内上下移动。

4.  根据权利要求1所述的锻压自动注料下料辅助设备，其特征在于：所述搅拌桶（12）靠近所述锻压主机（4）的一端设计有凸出的接料口（121），所述锻压平台上设计有残料回收斗（22），所述注料腔（15）端部上设计有刮料刮板（16）。

5.  根据权利要求1所述的锻压自动注料下料辅助设备，其特征在于：所述产品送料线（34）的端部设计有挡料板结构（341）。

说明书锻压自动注料下料辅助设备
技术领域
本发明涉及锻压辅助设备技术领域，具体涉及一种锻压自动注料下料辅助设备。
 
背景技术
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。锻压设备在工作时，传统的工作模式都由人工上料及下料， 锻压时根据使用材料和锻压工艺的不同，上料方式也有很大区别，其中固态原料上料时使用夹钳等直接将固态的原料放置在模具上，比较方便，但是一些粉末或者混合液状态的原料在压铸时通过人工上料很难在注料模具内每次都及时均匀的上料，上料的时间误差以及上料的质量误差都有可能会影响到压铸产品的质量，而且人工上料时的劳动强度更大。
锻压产品在收取时如果采用人工方式收取，不仅人工的劳动强度较大，同时人工收取时很难保证在收取时压铸产品的完好，而且收取的速度不易得到保证，不利于压铸产品的自动化流水线操作。
 
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种针对流动类原料进行生产的锻压机进行前后阶段自动上下料的锻压自动注料下料辅助设备。
 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该锻压自动注料下料辅助设备包括注料部分、锻压部分、出料部分；所述锻压部分主要包括装配在所述锻压主机上的锻压平台；所述注料部分包括注料框架、搅拌桶、气动隔膜泵、注料轨道、注料腔，所述注料轨道装配在所述注料框架的上部，一侧深入到所述锻压平台上方，所述注料腔可滑动装配在所述注料轨道上，所述注料腔下部设计有注料口，所述气动隔膜泵装配在注料框架内，将搅拌桶内的原料通过管路送入所述注料腔内；所述出料部分设计有装配在出料框架上的取料机械手、送料轨道、产品送料线，所述产品送料线装配在所述送料轨道下方，所述取料机械手将锻压平台上完成的锻压产品拿取后通过所述送料轨道运送到所述产品送料线上方，所述产品送料线通过皮带结构将产品输送到端部。
作为优选，所述注料框架与出料框架下部均设计有万向滚轮结构，所述注料框架与出料框架分别可拆卸装配在所述锻压主机的两侧。
作为优选，所述产品送料线可以在所述出料框架内上下移动。
作为优选，所述搅拌桶靠近所述锻压主机的一端设计有凸出的接料口，所述锻压平台上设计有残料回收斗，所述注料腔端部上设计有刮料刮板。
作为优选，所述产品送料线的端部设计有挡料板结构。
 
本发明的有益效果在于：本锻压自动注料下料辅助设备主要为了配合锻压主机使用，是用来对混合液状态下的物料进行自动送料，对固态成型的原料进行出料的一种辅助设备，该设备通过所述搅拌桶将液体混合或者固液混合原料搅拌均匀，然后通过气动隔膜泵将搅拌桶内原料输送到所述注料腔内，然后所述注料腔在所述注料轨道上滑动到所述锻压平台上方，然后注料腔使用上料马达将其内的原料通过注料口注入到所述锻压平台上的产品模具内，所述注料腔返回与搅拌桶相连通继续注料；然后锻压平台上模具内流动状的原料通过锻压主机的锻压固化而固态成型；其后取料机械手通过送料轨道滑动到所述锻压平台上方，对模具内的成型产品进行抓取，然后再通过送料轨道将取料机械手滑动到所述产品送料线上方，通过皮带结构将产品输送到取料端部，供人工或者自动化设备完成取料，或者与下部生产工艺直接相连。
该设备自动完成对流动状态原料的注入，以及固态成型产品自动取出过程，全程无需人工操作。同时注料腔与搅拌桶之间的取料，以及所述注料腔向锻压平台上的模具内注入原料，构成了整个的注料过程；所述取料机械手从锻压平台上的模具内将成型原料取出，以及所述取料机械手将成型原料经由所述产品送料线送出构成了整个的送料过程，所述取料过程与送料过程同步循环进行，时间动作安排合理，效率更高。
 
附图说明
图1是本锻压自动注料下料辅助设备立体的结构示意图。
图2是本锻压自动注料下料辅助设备正面的结构示意图。
图3是本锻压自动注料下料辅助设备侧面的结构示意图。
 
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明：
如图1、图2和图3中实施例所示，本锻压自动注料下料辅助设备，它包括注料部分1、锻压部分2、出料部分3；所述锻压部分2主要包括装配在所述锻压主机4上的锻压平台21；所述注料部分1包括注料框架11、搅拌桶12、气动隔膜泵13、注料轨道14、注料腔15，所述搅拌桶12内设计有搅拌叶轮，通过电机带动可以对其内部的混合液进行搅拌，所述搅拌桶12上部为开口设计，可以通过管路进行加料。所述注料轨道14装配在所述注料框架11的上部，一侧深入到所述锻压平台21上方，所述注料腔15可滑动装配在所述注料轨道14上，所述注料腔15下部设计有注料口，所述锻压平台21上设计有锻压产品的模具，所述模具上根据产品尺寸的具体大小可以设计有一个成型凹槽或者多个产品的并列排放的成型凹槽。所述气动隔膜泵13装配在注料框架11内，与搅拌桶12的底部相连通，该气动隔膜泵13将搅拌桶12内的原料通过管路送入所述注料腔1内；所述出料部分3设计有装配在出料框架31上的取料机械手32、送料轨道33、产品送料线34，所述产品送料线34装配在所述送料轨道33下方，所述取料机械手32为根据锻压平台21上模具内成型产品具体形状而设计的一种抓取治具。所述取料机械手32可以将锻压平台21上完成的锻压产品拿取后通过所述送料轨道33运送到所述产品送料线34上方，并将锻压产品自动放下，所述产品送料线34通过皮带结构将产品输送到端部。
本锻压自动注料下料辅助设备主要为了配合锻压主机使用，在该实施例中所述锻压主机为生产一种磁性材料锻压件的专用设备，该锻压主机的生产原料为一种使用水和粉末原料搅拌而成非常稠的乳浊液，该设备可以对这种混合液态物料进行自动送料，对固态成型的原料进行出料，该设备通过所述搅拌桶12将混合液状态的原料搅拌均匀，然后通过气动隔膜泵13将搅拌桶12内原料输送到所述注料腔15内，然后所述注料腔15在所述注料轨道14上滑动到所述锻压平台21上方，然后注料腔15使用上料马达将其内的混合液态原料通过注料口注入到所述锻压平台21上的产品模具内，所述注料腔15返回与搅拌桶相连通继续注料；然后锻压平台21上模具内混合液态原料通过锻压主机的锻压并且加热除水后而固态成型；其后取料机械手32通过送料轨道33滑动到所述锻压平台21上方，对模具内的成型产品进行抓取，然后再通过送料轨道33将取料机械手32滑动到所述产品送料线34上方，通过皮带结构将产品输送到取料端部，供人工或者自动化设备完成取料，或者与下部生产工艺直接相连。
该设备自动完成对混合液状态原料的注入，以及固态成型产品自动取出过程，全程无需人工操作。同时注料腔15与搅拌桶12之间的取料，以及所述注料腔15向锻压平台21上的模具内注入原料，构成了整个的注料过程；所述取料机械手32从锻压平台31上的模具内将成型原料取出，以及所述取料机械手32将成型原料经由所述产品送料线34送出，构成了整个的送料过程，所述取料过程与送料过程同步循环进行，时间动作安排合理，效率更高。
如图1、图2和图3所示，所述注料框架11与出料框架31下部均设计有万向滚轮结构5，所述注料框架11与出料框架31分别可拆卸装配在所述锻压主机4的两侧。这样所述注料部分1和锻压部分2可以分别进行生产然后在合并装配在所述锻压主机4两侧，这样更换元件或者整体维修都更加的方便。
所述产品送料线34可以在所述出料框架31内上下移动。所述出料框架31内还设计有专门控制所述产品送料线34的电机，该设备的此结构可以在取料机械手32将固体产品放置在所述产品送料线34上后下移一个成型产品的高度，这样就可以再通过所述取料机械手32在成型产品上再放置一层，这样就可以实现对成型产品的多层放置，不需要人力就可以使得成型产品的摆放更加整齐，同时使得所述送料线34每次的送料更大。
如图2和图3所示，所述搅拌桶12靠近所述锻压主机4的一端设计有凸出的接料口121，所述锻压平台上设计有残料回收斗22，所述注料腔15端部上设计有刮料刮板16。所述刮料刮板16的高度略高于所述锻压平台21，这样所述注料腔15每次离开所述锻压主机4中间位置时，所述刮料刮板16可以对所述锻压平台21上的模具的进行刮料动作将模具上溢出的原料通过所述残料回收斗22以及接料口121刮回所述搅拌桶12内，防止原料的浪费。
如图2和图3所示，所述产品送料线34的端部设计有挡料板结构341。所述挡料板结构341将所述产品送料线34上皮带结构输出的成型产品停止在所述挡料板结构341前端，防止成型产品掉落，方便人们对这些产品的收取。