鞋底部分喷涂系统关于联邦政府赞助的研究或开发的声明
不适用。
技术领域
本文的方面涉及一种喷涂系统，其具有喷涂组件和掩蔽组件。更具体
地，这些方面涉及一种鞋底部分喷涂系统，其具有联接至适合于发射液体
材料的喷嘴的掩罩和气刀。
背景技术
喷涂鞋底部分传统上是劳动密集型工艺，其需要人类操作员手动地把
鞋底部分的将不被喷涂的所有区域用胶带封住(tape)或掩蔽。然后，人
类操作员手动地喷涂鞋底部分的处于暴露的任何区域。一旦人类操作员喷
涂完鞋底部分，则人类操作员接下来就必须除去胶带或掩蔽剂、清洁任何
超范围喷射并且修整已喷涂区域中的任何缺陷或间隙。该工艺不仅是劳动
密集型的，而且其还倾向于是浪费的且可能产生不一致的结果。利用自动
喷涂系统替代手动喷涂工艺是具挑战性的，该自动喷涂系统易于使用、提
供了一致的结果、减少浪费并且减轻了对人类操作员的依赖。
发明内容
提供本概述以便以简化的形式介绍在下面的详细描述中进一步描述
的构思的选择。本概述既不意图识别所要求保护的主题的关键特征或者基
本特征，也不意图用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
各方面一般涉及一种自动鞋底部分喷涂系统，其使用与气刀组合的掩
罩，以控制例如由喷嘴发射的涂料的喷射路径。掩罩可以联接至喷嘴并且
定位在喷嘴的发射涂料部分的前方，使得掩罩交叉或阻碍涂料的预期喷射
路径的一部分。掩罩包括延伸穿过掩罩的厚度的孔。该孔可以与喷嘴的发
射涂料部分大致对齐，这使得可以由喷嘴发射的涂料的至少一些能够无阻
碍穿过孔。凸缘可以从孔的边沿向外凸出。掩罩的使用有助于控制并引导
发射的涂料的喷射路径并且有助于减少超范围喷射和/或不需要的涂料偏
斜。
气刀可以联接至掩罩并且可以适合于包括在具有其环绕的凸缘的孔
的方向上在掩罩之上投射或发射层状空气流。环绕孔的凸缘有助于使空气
流转向，使得穿过孔的涂料可以沿着其路径继续，而不被空气流偏斜。转
向的层状空气流在掩罩的剩余部分之上被导引，其中其有助于防止当发射
的涂料穿过孔时该发射的喷涂的侧向偏斜和上部偏斜。气刀增强了通过利
用掩罩所实现的控制。二者的组合导致了具有有限的偏斜和/或不需要的超
范围喷射的集中的涂料喷射路径。
在使用中，喷嘴可以联接至移动装置，诸如，例如，机械臂，在喷嘴
发射涂料时，该机械臂围绕物体移动喷嘴通过预定的移动范围。掩罩和气
刀与喷嘴的使用消除了手动地把正喷涂的物体掩蔽或用胶带封住的需求。
附图说明
下面参照附图详细描述本发明，在附图中：
图1示出了根据本文的各方面的用于参考目的的示例性鞋的侧平面
图；
图2示出了根据本文的各方面的用于参考目的的示例性鞋底部分的仰
视透视图；
图3示出了根据本文的各方面的用于参考目的的示例性鞋底部分的俯
视透视图；
图4示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、描绘喷涂组件和掩
蔽组件的示例性鞋底部分喷涂系统的侧透视图；
图5示出了根据本文的各方面的用于参考目的的鞋底部分喷涂系统的
示例性掩蔽组件的前平面图；
图6示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、描绘喷涂组件和掩
蔽组件的示例性鞋底部分喷涂系统的仰视透视图；
图7示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、描绘鞋底部分喷涂
系统的喷涂组件的喷嘴和鞋底部分喷涂系统的掩蔽组件的孔之间的示例
性关系的、沿着图5的剖切线7-7截取的横截面图；
图8示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、在鞋底部分喷涂系
统的掩蔽组件中使用的气刀的示例性层状流动模式的侧透视图；
图9示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、由鞋底部分喷涂系
统喷涂的示例性鞋底部分；
图10示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、由鞋底部分喷涂
系统喷涂的示例性鞋底部分；
图11示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、描绘处于固定位置
的掩蔽组件的示例性鞋底部分喷涂系统的侧平面图；
图12示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、描绘掩蔽组件的
示例性鞋底部分喷涂系统的侧平面图，该掩蔽组件具有侧板并且该掩蔽组
件被联接至致动器，该致动器适合于通过竖直的运动范围来移动掩蔽组
件；
图13-14示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、描绘表示预期
喷射路径的假想轴线的位置的、图12的掩蔽组件的示例性前平面图；
图15示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、喷涂鞋底部分所
使用的示例性鞋底部分喷涂系统的视图；和
图16示出了根据本文的各方面的用于参考目的的、利用鞋底部分喷
涂系统来喷涂鞋底部分的方法的示例性流程图。
具体实施方式
各方面提供了一种鞋底部分喷涂系统，其用于将液体材料(例如涂料)
涂敷至物体(例如鞋底部分)。根据本发明的方面的鞋底部分喷涂系统可
以包括喷涂组件，该喷涂组件包括具有前端口和后端口的至少喷嘴。喷嘴
可以流体联接至液体材料源并且可以适合于经过喷嘴的前端口发射液体
材料。可以在液体材料喷射路径的预期方向上从喷嘴的后端口穿过喷嘴的
前端口绘制假想轴线。
鞋底部分喷涂系统还可以包括掩蔽组件，该掩蔽组件可以用于控制液
体材料的预期喷射路径。在示例性方面，掩蔽组件可以包括掩罩，该掩罩
可以可移动地或机械地(在本文中，术语“可移动地”和“机械地”可以
可交换地使用)联接至喷涂组件。掩罩可以定位在喷嘴的前端口的前方，
使得掩罩可以有效地部分遮住意图由喷嘴发射的液体材料。在示例性方
面，掩罩可以具有面向内的表面(例如，面向喷嘴的前端口的表面)以及
与面向内的表面相对的面向外的表面(例如，背离喷嘴的前端口的表面)。
另外，掩罩可以具有从面向外的表面穿过面向内的表面延伸的孔。孔可以
在掩罩上定位成使得从喷嘴的后端口延伸穿过喷嘴的前端口的假想轴线
进一步延伸穿过孔。另外，孔可以具有环绕的凸缘，该凸缘从掩罩的面向
外的表面大体上垂直地向外延伸。孔与喷嘴的前端口的沿着假想轴线的轴
向对齐可以有效地使意图由喷嘴的前端口发射的液体材料的一部分能够
无阻碍地穿过孔。
在示例性方面，掩蔽组件还可以包括气刀，该气刀可以机械地联接至
掩罩。气刀可以适合于在掩罩的面向外的表面之上在大致成角度的方向上
并且朝向从喷嘴的后端口穿过喷嘴的前端口延伸并且继续穿过掩罩的孔
的假想轴线投射或发射层状流体流。环绕孔的凸缘有助于使流体流转向，
使得液体材料穿过孔的向前移动大致无阻碍继续。然而，层状流体流在掩
罩的面向外的表面之上的流动有助于当液体材料被传递穿过掩罩的孔时
限制液体材料的侧向偏斜和上部偏斜。喷涂组件与掩蔽组件的组合有助于
产生液体材料的受控的喷射路径，其结果是，通过由此描述的喷涂系统喷
涂的物体例如鞋底部分不必手动被用胶带封住或掩蔽。
图1描绘了将用于参考目的而描述的示例性鞋100。鞋100包括鞋面
110和鞋底结构116。鞋底结构进而包括鞋底夹层112和鞋外底114。虽然
本文中讨论了单独的鞋底夹层112和鞋外底114，但是可以设想的是，鞋
底结构116可以被形成为使得鞋底夹层112和鞋外底114仅仅是共同形成
的结构的区域。为了参考的目的，鞋100可以分成三个大体区域或区：鞋
前部区域或鞋头区域124、鞋中部区域126和鞋跟区域128。鞋100还包
括外侧面122和内侧面(未示出)。外侧面122沿着使用者的足部的外侧
面延伸并且大致包括区域124、126和128。内侧面沿着使用者的足部的内
侧面延伸并且也包括区域124、126和128。外侧面122、内侧面和区域124、
126和128不意图区分鞋100的具体区域。而是，其意图表示鞋100的大
体区域并且用于以下讨论的参考目的。举例来说，内侧面和外侧面122可
以在鞋头区域124附近在鞋头套(toebox)的相应侧处会聚。类似地，可
以设想的是，内侧面和外侧面122也可以在接近鞋跟区域128处在阿基里
斯增强部(Achillesreinforcement)的相应侧处会聚。因此，取决于鞋设计
和构造，术语内侧、外侧、鞋头、鞋跟以及类似术语一般是指近似位置并
且可以不是限制性的。
鞋面110通常固定至鞋底结构116并且界定用于接纳足部的内腔。如
上所提到的，鞋底结构116可以包括鞋外底114和鞋底夹层112。鞋外底
114形成鞋底结构116的地面接合表面，且鞋底夹层112通常定位在鞋面
110和鞋外底114之间。鞋外底114和/或鞋底夹层112可以由常规材料例
如橡胶、皮革或聚合物泡沫材料(例如，聚氨基甲酸酯或乙烯醋酸乙烯酯
(ethylenevinylacetate))形成。鞋外底114可以与鞋底夹层112一体地形
成，或者鞋外底114可以附接至鞋底夹层112的下表面。另外，可以设想
的是，鞋底夹层112可以插入鞋外底114内的内腔中。
图2描绘了鞋底部分200的下表面210的示例性透视图。如自始至终
使用的，术语“鞋底部分”意指涵盖鞋底夹层部分(例如图1的鞋底夹层
112)、与鞋外底部分(例如图1的鞋外底114)一体地形成的鞋底夹层部
分和/或无鞋底夹层部分的鞋外底部分。当鞋底部分包括鞋底夹层部分时，
鞋底部分200的下表面210可以邻近于鞋外底，或者当鞋底夹层与鞋外底
一体地形成时或当鞋底部分包括鞋外底时，下表面210可以包括地面接合
表面。图2中所示的鞋底部分200还包括侧表面212。在一个方面，侧表
面212可以包括如图1所示的内侧面、外侧面、鞋跟区域、鞋中部区域和
鞋头区域。在另一个方面，鞋底部分200的内侧面和外侧面可以随着它们
在鞋头区域附近会聚而成锥形，使得侧表面212可以在鞋头区域附近减少
至可忽略的厚度。任何的和所有的此类方面及其任意组合被设想为在本文
设想的范围内。
图3描绘了鞋底部分200的上表面310的示例性透视图。当鞋处于完
工布置时，鞋底部分200的上表面310可以邻近于鞋面，例如图1的鞋面
122。如图3所示，当鞋处于完工布置时，侧表面212与上表面310组合
形成至少部分凹部，穿用者的足部可以部分地驻留于该凹部内。
现在转向图4，根据本文中提供的各方面示出了鞋底部分喷涂系统400
的示例性侧透视图。鞋底部分喷涂系统400可以大致包括喷涂组件410和
掩蔽组件412。在示例性方面，喷涂组件410可以包括具有前端口416和
后端口(图4中未示出)的至少喷嘴414。在示例性方面，喷嘴414的前
端口416可以具有相对小的孔口，该孔口适合于以相对紧密的喷射型式集
中意图穿过前端口416发射的液体材料。在另外的示例性方面，前端口的
孔口可以被凸缘围绕，该凸缘进一步集中意图穿过前端口416发射的液体
材料。喷涂组件410的其他部件在本领域中通常是已知的，因此，本文中
将不更详细地描述。如所提到的，喷嘴414可以适合于从前端口416投射
或发射液体材料。因此，喷嘴414可以流体联接至液体材料源418。如贯
穿本公开所使用的，术语“液体材料”意指涵盖诸如例如标记材料(例如
涂料和/或染料)以及制造工艺中使用的其他类型的液体(例如粘合剂、溶
剂、掩蔽剂、结合剂及类似物)的液体。
虽然图4中未示出，但是喷嘴414还可以联接至移动机构。本文中设
想的示例性移动机构可以包括人类操作员、机械臂及其他类型的致动器。
在示例性方面，机械臂可以被编程以通过围绕物体的预定范围的移动来移
动喷涂组件410。机械臂可以利用例如来自物体的计算机辅助设计(CAD)
模型的数据来编程。同样地，机械臂可以利用从物体获得的视觉坐标来编
程。本领域已知的对机械臂编程的其他方式也设想为在本文设想的范围
内。如贯穿本公开使用的，术语“物体”意指涵盖液体材料可以被涂敷至
其的任何类型的二维物体或三维物体。物体的一个示例包括鞋底部分，诸
如，例如，图2和图3的鞋底部分200。
在示例性方面，鞋底部分喷涂系统400的掩蔽组件412可以包括掩罩
420和气刀422。掩蔽组件412可以经由例如诸如螺钉、螺栓、铆钉、焊
接及类似技术的联接技术机械地联接至喷涂组件410。此外，掩蔽组件412
可以直接地机械联接至喷涂组件410，或者掩蔽组件412可以间接地机械
联接至喷涂组件410。例如，掩蔽组件412可以利用螺钉、螺栓、铆钉、
焊接及类似技术固定至竖直对齐的板413。反过来，竖直对齐的板413可
以利用螺钉、螺栓、铆钉、焊接及类似技术机械地联接至喷涂组件410。
任何的和所有的此类方面及其任何变型被设想为包括在本文设想的范围
内。
在示例性方面，掩罩420可以包括前板424和臂426。在示例性方面，
前板424和臂426可以包括单一构造。在另一个示例性方面，前板424可
以利用本文讨论的联接技术机械地联接至臂426。如上所讨论的，臂426
可以直接地或间接地机械联接至喷涂组件410。掩罩420的“前板”和“臂”
的指定不意味着是限制性的或者暗示这两种部件之间的严格区分。举例来
说，当前板424在喷涂组件410的方向上延伸时，该前板424可以被视作
“臂”。在示例性方面，前板424可以包括有角度的部分431，该有角度的
部分431朝向臂426成角度并且将前板424过渡成臂426。
掩罩420的前板424可以包括面向外的表面425(图4中可见)和下
面将讨论的面向内的表面。前板424的面向外的表面425背离喷嘴414的
前端口416，而前板424的面向内的表面面朝喷嘴414的前端口416。前
板424可以大致定位在喷嘴414的前端口416的前方。在示例性方面，前
板424可以定位在前端口416的前方的1.0厘米至2.0厘米处、前端口416
的前方的1.4厘米至1.8厘米处、或前端口416的前方的1.6厘米至1.7厘
米之间。
在示例性方面，掩罩420的前板424可以包括孔428，孔428从前板
424的面向外的表面425穿过前板424的面向内的表面延伸。以下将更深
入地解释孔428。如图4所示，且在示例性方面，孔428可以被凸缘430
环绕，凸缘430从前板424的面向外的表面425大致垂直向外延伸短的距
离(例如，0.5mm至4mm)。
在示例性方面，掩蔽组件412的气刀422可以联接至前板424的顶部
区域或上部区域。换言之，气刀422可以联接至前板424的可以在孔428
的竖直上方且邻近于孔428的区域，如图4所示。换言之，气刀422可以
联接至掩罩420的有角度的部分431。如贯穿本公开所使用的，如“顶部”、
“底部”、“上部”、“下部”及类似术语的术语被认为是用于说明鞋底部分
喷涂系统400的各种方面的相关术语。在实践中，鞋底部分喷涂系统400
的各种部件和/或零件可以相对于环境以任何方式来空间定向。气刀422可
以通过各种联接技术例如螺钉、螺栓、铆钉、焊接以及如例如附图标记423
所表示的类似技术来机械地联接至掩罩420。
气刀422可以流体地联接至流体源432。如贯穿本公开所使用的，当
与气刀422结合使用时，术语“流体”意味着涵盖任何类型的加压气体或
流体，诸如，例如，二氧化碳、水、氧气、环境空气及类似物。气刀422
可以适合于通过流体流发射部分434投射或发射加压的层状流体流。如图
4所示，气刀422可以定位在掩罩420的有角度的部分431上。因此，当
气刀422发射层状流体流时，该层状流体流在前板424的面向外的表面425
之上以大致成角度的方向离开该流体流发射部分434。更具体地，在示例
性方面，流体流发射部分434可以适合于朝向具有其环绕的凸缘430的孔
428并且朝向前板424的底部区域或边缘导引该层状流体流。在示例性方
面，流体流发射部分434可以有在0.1毫米至0.5毫米之间的尺寸。在一
个示例性方面，由气刀422发射的层状流体流的压力可以是固定的，或者
在另一个示例性方面，该压力可以是可变的。压力可以在大体上1巴至6
巴之间变化(相当于大体上100,000Pa至600,000Pa)。
现在转向图5，根据本文提供的方面示出了图4的鞋底部分喷涂系统
400的示例性前平面图。相同的标记用于表示相同的元件。已省略了图4
的喷涂组件410的元件中的一些以更好地说明与掩蔽组件412相关联的方
面。图5示出了掩罩420的前板424的面向外的表面425、气刀422和流
体流发射部分434。前板424的面向外的表面425可以由顶边缘510、第
一侧边缘512、第二侧边缘514和底边缘516界定。
如图5所示，孔428延伸穿过掩罩420。孔428可以由延伸穿过掩罩
420的前板424的周界429界定。在示例性方面，孔428可以与喷嘴414
大致对齐。更具体地，孔428可以与喷嘴414的前端口416大致对齐，使
得意图穿过喷嘴414的前端口416发射的液体材料将大致无阻碍穿过孔
428同时被掩罩420的前板424的剩余部分阻碍。
在一个示例性方面，孔428可以具有如图5所示的形状和布置。具体
地，孔428可以具有一般呈半圆形形式的形状，该半圆形的“边沿”与前
板424的底部部分516相交。然而，孔428的其他形状构造和布置被设想
为在本文的范围内。举例来说，替代半圆形形状，孔428可以呈正方形、
矩形、半卵形、半椭圆形、半菱形诸如此类的形状，各自具有与掩罩420
的底部部分516相交的边沿。同样地，可以设想的是，孔428可不如图5
所示的与前板424的底部部分516相交。例如，孔428可以是整圆、整椭
圆、整菱形诸如此类的形式，各自定位成在例如掩罩420的中部、朝向掩
罩420的底部部分516、朝向掩罩420的顶边缘510、或朝向两个侧边缘
512和/或514中的任一个。这些情况的每个中最重要的事情在于，掩蔽组
件412定位成使得孔428与喷嘴414的前端口416大体上对齐。如以上所
解释的，气刀422和掩罩420之间的流体流发射部分434可以用于在前板
424的面向外的表面425之上在成角度的方向上以及在孔428的方向上传
递由气刀422发射的加压的层状流体流。
图6示出了根据本文提供的方面的鞋底部分喷涂系统400的示例性仰
视透视图。如图6所示，孔428从掩罩420的面向外的表面425穿过掩罩
420的面向内的表面609而延伸穿过掩罩420。在示例性方面，随着孔428
从掩罩420的面向外的表面425延伸穿过掩罩420的面向内的表面609，
孔428的形状可以改变。例如，孔428可以最初在掩罩420的面向外的表
面425处具有第一形状(由标记610表示)，诸如，例如，半圆形。随着
孔428延伸穿过掩罩420的面向内的表面609，第一形状610可以逐渐过
渡成第二形状(由标记612表示)，诸如，例如，半椭圆形。在其他示例
性方面，随着孔428从掩罩420的面向外的表面425延伸穿过掩罩420的
面向内的表面609，孔428的形状可以保持相同。换言之，第一形状610
可以与第二形状612相同。任何的和所有的此类变型及其任意组合被设想
为在本文的范围内。
现在转向图7，图7示出了根据本文提供的方面的沿着图5的剖切线
7-7截取的鞋底部分喷涂系统400的示例性横截面图。图7示出了至少包
括具有其前端口416的喷嘴414的喷涂组件410。如图7所示，喷嘴414
还可以包括可流体联接至液体材料源418的后端口710。假想轴线712可
以在意图发射的液体材料的喷射路径的方向上从喷嘴414的后端口710穿
过喷嘴414的前端口416绘制。假想轴线712继续穿过掩罩420的孔428。
取决于掩蔽组件412的竖直位置，更具体地，取决于孔428相对于喷嘴414
的前端口416的竖直位置，假想轴线712可以延伸穿过孔428的下部部分、
孔428的中部部分或孔428的上部部分。在这些情况的每一个中值得注意
的重要事情在于，假想轴线712可以延伸穿过孔428，使得意图由喷嘴414
的前端口416发射的液体材料的一部分被至少部分地传递穿过孔428。
图7中的横截面图还示出了气刀422在掩罩420上的定位和流体流发
射部分434的构造。具体地，气刀422可以定位在掩罩420的有角度的部
分431上。流体流发射部分434可以通过在气刀422与掩罩420的有角度
的部分431的接合处之间产生空间或间隙来形成。流体流发射部分434可
以由于掩罩420的有角度的部分431而朝向掩罩420的方向成角度。流体
联接至例如图4的流体源432的端口组件714可以在流体流发射部分434
的方向上导引加压的流体流，在流体流发射部分434处加压的流体流可以
随后离开并在掩罩420的面向外的表面425之上流动。
图8示出了根据本文的方面的示例性层状流体流动模式。图8示出了
掩蔽组件412，其包括具有孔428和环绕的凸缘430的掩罩420、气刀422
和层状流体流经过其被发射的流体流发射部分434。图8还描绘了延伸穿
过孔428的图7的假想轴线712。
一旦层状流体流离开流体流发射部分434，则层状流体流可以在前板
424的面向外的表面425之上朝向假想轴线712行进。当流体流的一部分
遇到环绕孔428的凸缘430的上部边缘时，该流体流的一部分可以如箭头
810所表示的被向外导引。这有助于防止当液体材料经过孔428时液体材
料在向上或上部方向上的偏斜。如箭头812和814所表示的，流体流的剩
余部分沿着凸缘430的侧向边缘且在掩罩420的底部部分516的方向上在
前板424的面向外的表面425之上继续流动。这种流动模式有助于限制当
液体材料穿过孔428时液体材料的侧向偏斜。如所见，凸缘430提供了双
重目的。举例来说，其防止在液体材料穿过孔428时层状流体流阻碍或干
扰液体材料的喷射路径(如假想轴线712所示)。此外，其以使得限制当
液体材料穿过孔428时液体材料的侧向偏斜和上部偏斜两者的方式来导引
流体流。二者的组合导致液体材料的集中喷射路径，允许液体材料精确地
涂敷至如图2和图3的鞋底部分200的物体。
图9描绘了已由鞋底部分喷涂系统400喷涂的示例性鞋底部分900。
更具体地，图9描绘了鞋底部分900的侧表面905的示例性部分，呈适合
于喷涂侧表面905的倒置构造。侧表面905可以包括悬于喷涂的大体上凹
形的部分912之上的未喷涂的唇状部或边沿910。虽然图9中描绘了凹形
部分，但是也设想了其他构造，例如凸形部分、平面部分、局部地凸形和
凹形部分及任何其他组合。在图9中由斜条表示涂料或液体材料并且使用
点画法来表达凹形部分912的凹形性质。使用具有其掩罩420和气刀422
的鞋底部分喷涂系统400实现了在唇状部910和大体上凹形的部分912之
间产生清晰的涂料线914。当例如由气刀422发射的层状流体流在掩罩420
的前板424之上经过并且击打凸缘430的上边缘使得层状流体流在图8的
箭头810所表示的向外方向上被导引时，可能局部地产生涂料线914的清
晰。这种流动模式有助于限制在液体材料穿过孔428时液体材料偏斜到例
如鞋底部分900的唇状部910上(例如，液体材料在上部方向上的偏斜)。
当鞋底部分具有与诸如鞋底部分900所示的凸形部分和/或平面部分组合
的凹形部分时，这可能是特别有用的。此构造可导致涂料颗粒离开凹形部
分或凸形部分弹回并且在鞋底部分的意图不被喷涂的区域上产生不想要
的涂料斑点。气刀422与掩罩420的组合使用有助于减轻这种顾虑。
图10描绘了已由鞋底部分喷涂系统400喷涂的示例性鞋底部分1000。
更具体地，图10描绘了鞋底部分1000的侧表面1005，呈适合于喷涂侧表
面1005的倒置构造。侧表面1005可以包括大体上向下延伸成喷涂部分
1012的未喷涂的唇状部或边沿1010。在图10中由斜条表示涂料或液体材
料并且使用点画法来表达部分1012的大致三维性。举例来说，部分1012
可以相对于唇状部1010是大体上凸状的、凹状的或平面的。使用具有其
掩罩420和气刀422的鞋底部分喷涂系统400实现了在唇状部1010的向
下凸起部和部分1012之间产生清晰的涂料线1014。当例如由气刀422发
射的层状流体流在掩罩420的前板424之上经过并且沿着侧向边缘击打凸
缘430使得层状流体流在图8的箭头812和814所表示的大致向下方向上
被导引时，可能局部地产生涂料线1014的清晰。这种流动模式有助于限
制当液体材料穿过孔428时液体材料偏斜到例如鞋底部分1000的唇状部
1010的向下延伸部上(例如，液体材料在侧向方向上的偏斜)。结果是，
可以在鞋底部分的侧向邻近的喷涂区域和未喷涂区域之间实现清晰的涂
料线。
图11描绘了根据本文讨论的方面的鞋底部分喷涂系统400的示例性侧
平面图。在示例性方面，提供图11以示出掩蔽组件412可以如何以固定的
或不可移动的方式机械地联接至喷涂组件410。换言之，掩蔽组件412可
以机械地联接至喷涂组件410，使得假想轴线712在如标记1114所表示的
单一固定点处穿过孔428。掩罩420的臂426可以通过一个或更多个螺钉、
螺栓、铆钉、焊接和类似技术固定至竖直对齐的板413。竖直对齐的板413
转而可以经由一个或更多个螺钉、螺栓、铆钉、焊接及类似技术固定至喷
涂组件410。这种构造可以将掩蔽组件412固定在适当位置，使得假想轴
线712在单一的固定点1114处延伸穿过孔428。
图12描绘了根据本文讨论的方面的鞋底部分喷涂系统400的示例性
侧平面图。在示例性方面，提供图12以示出如何可以使掩蔽组件412通
过竖直的运动范围而相对于喷嘴414移动，使得假想轴线712沿着竖直线
在若干个点中的一个处穿过孔428。通过竖直范围的移动来移动掩蔽组件
412可以通过将掩蔽组件412机械地联接至致动器1210来实现。在示例性
方面，臂426可以通过例如螺钉、螺栓、铆钉、焊接及类似技术来机械地
联接至致动器1210。在示例性方面，致动器1210可以利用本文讨论的联
接技术机械地联接至竖直对齐的板413。依次地，竖直对齐的板413可以
利用本文讨论的联接技术机械地联接至喷涂组件410。
当启动致动器1210时，致动器1210可以依照双向箭头1218所表示
的通过竖直的运动范围而相对于喷嘴414移动掩蔽组件412。更具体地，
可以使掩罩420的前板424及其附随的气刀422通过竖直范围的移动而相
对于假想轴线712移动，假想轴线712从喷嘴414的后端口710延伸穿过
喷嘴414的前端口416。因为假想轴线712被固定并且代表液体材料的预
期喷射路径的方向，所以掩罩420的前板424经由致动器1210在向上方
向上的移动可以有效地引起掩罩420阻碍液体材料的较少的预期喷射路
径。换言之，前板424在向上方向上的移动可以有效地引起更多的液体材
料被传递穿过孔428。以另一种方式进行解释，前板424在向上方向上的
移动可以有效地引起假想轴线712穿过孔428的下部部分(例如，在前板
424的底部部分516的方向上)。
图13有助于说明该示例性方面并且在本文中用于参考目的而提供。
图13是掩蔽组件412的掩罩420的仅前板424的前平面图。箭头1310表
示掩罩420已经经由例如致动器1210相对于假想轴线712在向上方向上
移动。因为掩罩420已被向上移动，所以假想轴线712定位成更加朝向前
板424的底部部分516。因为假想轴线712定位在孔428中更低处，所以
由喷嘴414的前端口416传递的液体材料中的更多液体材料可能能够被传
递穿过孔428。换言之，掩罩420可以适合于阻碍较少的意图由喷嘴414
传递的液体材料。
相比之下，掩罩420的前板424经由致动器1210在向下方向上的移
动可以有效地引起掩罩420阻碍液体材料的更多的预期喷射路径。换言之，
前板424在向下方向上的移动可以有效地引起较少的液体材料被传递穿过
孔428。以另一种方式进行解释，前板424在向下方向上的移动可以有效
地引起假想轴线712穿过孔428的上部部分(例如，在朝向前板424的顶
边缘510的方向上)。
图14有助于说明该示例性方面并且在本文中用于参考目的而提供。
图14是掩蔽组件412的掩罩420的仅前板424的前平面图。箭头1410表
示掩罩420已经经由例如致动器1210在向下方向上相对于假想轴线712
移动。因为掩罩420已被向下移动，所以假想轴线712定位成更加朝向前
板424的顶边缘510。因为假想轴线712定位在孔428中更高处，所以意
图由喷嘴414的前端口416传递的液体材料中的更少液体材料可能能够被
传递穿过掩罩420。换言之，掩罩420可以适合于阻碍由喷嘴414传递的
液体材料中的更多液体材料。如所见，经由致动器1210通过竖直范围的
运动来移动掩罩420的前板424可能引起固定的假想轴线712沿着竖直线
在任意点处延伸穿过孔428。
在示例性方面，掩蔽组件412经由致动器1210的移动可以被可编程
地控制。在某些示例性方面，致动器1210可以被可编程地联接至控制喷
涂组件410围绕物体的移动的机械臂。当机械臂通过编程的范围的移动围
绕物体移动喷涂组件410时，致动器1210可以被编程以通过竖直范围的
移动来移动掩蔽组件412。如以上所解释的，掩蔽组件412的移动可以有
效地引起由喷嘴414的前端口416发射的液体材料中的更多或更少液体材
料无阻碍穿过孔428。当机械臂定位成喷涂物体的较大区域时，致动器1210
可以被编程为相对于假想轴线向上移动掩蔽组件412，如图13所示，使得
掩罩420可以阻碍液体材料中的较少液体材料并且较大量的液体材料可以
被传递穿过孔428。这有助于利用机械臂较少次经过而覆盖较大区域。相
反地，当机械臂定位成喷涂物体的小区域时，致动器1210可以被编程为
相对于假想轴线712向下移动掩蔽组件412，如图14所示，引起掩罩420
阻碍预期喷射路径中的更多并且引起较少量的液体材料被传递穿过孔
428。这两个作用均有助于集中喷射路径并且最小化超范围喷射。
返回图12，在示例性方面，鞋底部分喷涂系统400还可以包括侧板
1220，图12中示出了侧板1220中的一个。侧板1220可以从掩蔽组件412
的前板424向后朝向喷涂组件410延伸。更具体地，侧板1220可以机械
地联接或固定至掩罩420的前板424和掩罩420的臂426。侧板1220可以
在假想轴线712的方向上向下延伸，并且在示例性方面中可以用于限制当
喷嘴414阻塞时可能发生的喷溅。
图15是根据本文提供的方面的用于喷涂物体的鞋底部分喷涂系统的
示例性图并且一般以标记1500为参考。在示例性方面，图15中参考的鞋
底部分喷涂系统是上文讨论的鞋底部分喷涂系统400。鞋底部分喷涂系统
400可以联接至移动机构1510，例如机械臂、人类操作员、机械致动器及
类似物，其可以用于在预定路径中围绕例如鞋底部分1512的可以固定于
适当位置的侧表面(例如图2-3的侧表面212)移动喷涂系统400。在示例
性方面，鞋底部分1512可以定位成“倒置”布置，其中鞋底部分1512的
上表面(例如图3的上表面310)可以定位成面向下，且鞋底部分1512的
下表面(例如图2的下表面210)可以定位成面向上。本文设想了定位鞋
底部分1512的其他方式。举例来说，本文可以设想的是，鞋底部分1512
可以以“正置(rightside-up)”构造被固定。
在示例性方面，移动机构1510可以适合于定位鞋底部分喷涂系统400，
使得掩罩420的前板424和鞋底部分1512的侧表面之间的距离可以在1
毫米至2毫米之间。更具体地，移动机构1510可以适合于定位鞋底部分
喷涂系统400，使得凸缘430的边沿和鞋底部分1512的侧表面之间的距离
可以在1毫米至2毫米之间。以该距离定位鞋底部分喷涂系统400还有助
于限制当喷嘴414发射的液体材料穿过孔428时该液体材料的扩散。
另外，在示例性方面，移动机构1510可以适合于定位喷涂组件410，
使得喷嘴414在略向下的方向上相对于鞋底部分的侧表面成角度。换言之，
移动机构1510可以适合于定位喷涂组件410，使得从喷嘴414的后端口
710延伸穿过喷嘴414的前端口416的假想轴线712(代表预期液体材料
的喷射路径的方向)可以与从鞋底部分1512的侧表面垂直延伸的线形成
近似5度(5°)的角。该角度仅是近似的并且本文中设想了其他角度测量，
诸如，例如，3度的角度测量、4度的角度测量和6度的角度测量及类似
角度测量。此外，该角度可以是可配置的，这取决于例如喷涂组件是否进
行鞋底部分1512的第一道喷涂、鞋底部分1512的第二道喷涂及类似喷涂。
将喷涂组件410定位成使得由喷涂组件410发射的液体材料以向下角度击
打鞋底部分1512的侧表面可以有助于限制击打鞋底部分1512的上表面的
任何超范围喷射。
在示例性方面，因为鞋底部分喷涂系统400用于实现可控的喷射路径，
所以鞋底部分1512的侧表面可能处于暴露。换言之，在喷涂之前，可以
不将掩蔽件应用于鞋底部分1512的侧表面。
如上所述，机械臂1510围绕鞋底部分1512的移动可以利用例如鞋底
部分1512的模型的CAD数据进行编程。同样地，机械臂1510可以利用
从鞋底部分1512获得的视觉扫描数据进行编程。对机械臂1510编程的其
他方式此外被设想为在本文的范围内。
在示例性方面，还可以使用CAD数据和/或视觉扫描数据，以对鞋底
部分喷涂系统400的其他部分编程。在示例性方面，且如上关于图12所
述的，致动器例如致动器1210可以利用来自鞋底部分1512的数据进行编
程以通过竖直范围的移动相对于从喷嘴414的后端口710延伸穿过喷嘴
414的前端口416的假想轴线712移动掩罩420。因此，当数据表明在鞋
底部分1512上存在需要被喷涂的大的区域时，致动器1210可以被编程以
向上移动掩罩420，从而引起较大量的液体材料被传递穿过孔428。这促
进了机械臂1510必须进行较少次经过以喷涂较大区域。可选择地，当数
据表明在鞋底部分1512上存在需要被喷涂的小区域时，致动器1210可以
被编程以向下移动掩罩420，从而引起较少量的液体材料被传递穿过孔
428，以便喷涂较小区域。
鞋底部分喷涂系统400的其他部件也可以是可编程的。在示例性方面，
来自鞋底部分1512的数据可以用于对例如气刀422编程以改变由气刀422
发射的层状流体流的压力。在示例性方面，当利用标记材料例如涂料对鞋
底部分1512喷涂时，这可能是有用的。通过改变流体流的压力，可以在
鞋底部分1512实现一定程度的色阶。举例来说，通过减少由掩蔽组件412
的流体流发射部分434发射层状流体流的压力的量，可以实现涂料穿过孔
428时较大量的扩散，从而产生较不清楚的涂料线。当尝试实现色阶时，
这可能是有用的。相反地，通过增大由流体流发射部分434发射层状流体
流的压力的量，可以实现当喷涂穿过孔428时较少量的侧向扩散和/或上部
扩散，从而产生无色阶的更清楚的线。
现在转向图16，描绘了喷涂例如图15的鞋底部分1512的鞋底部分的
示例性方法1600的流程图。在步骤1610，鞋底部分可以固定在适当位置。
在示例性方面，鞋底部分可以大致固定在适当位置，使得鞋底部分的侧表
面可以被暴露并且不被掩蔽或用胶带封住。换言之，在喷涂鞋底部分之前，
不可以将物理掩蔽件暂时或永久地应用至鞋底部分的侧表面。
在步骤1612，可以确定或识别鞋底部分的侧表面上的可喷涂区域。在
示例性方面，这可以利用例如来自鞋底部分的CAD模型的数据和/或利用
从鞋底部分获得的视觉扫描数据来完成。该数据可以用于对鞋底部分喷涂
系统的各种部件进行编程，诸如，例如，机械臂、致动器(若利用的话)
和/或气刀。在其他示例性方面，可喷涂区域可以通过人类操作员来识别。
在其他示例性方面，鞋底部分的侧表面上的不可喷涂的区域可以例如利用
来自CAD模型的数据或利用视觉扫描数据由人类操作员来确定或识别。
这可以在除识别可喷涂区域之外来完成，或者这可以替代识别可喷涂区域
来完成。任何的和所有的此类方面及其任意变型被设想为在本文的范围
内。
在步骤1614，鞋底部分喷涂系统可以被启动。如以上所解释的，鞋底
部分喷涂组件可以包括喷涂组件和掩蔽组件。喷涂组件可以包括至少一种
喷嘴，该喷嘴具有发射液体的前端口和联接至液体材料源的后端口。在示
例性方面，假想轴线在喷射路径的预期方向上从后端口穿过前端口延伸。
喷涂组件还可以包括机械臂，该机械臂围绕鞋底部分移动喷涂组件通过预
定的移动范围。
在示例性方面，鞋底部分喷涂系统的掩蔽组件可以包括掩罩和气刀。
掩蔽组件可以固定至喷涂组件并且在一个示例性方面可以保持固定在适
当位置，或者在另一个示例性方面可以被致使利用致动器通过竖直范围的
移动相对于假想轴线进行移动。掩罩可以以预定距离定位在喷嘴的前端口
的前方并且可以适合于部分地阻碍液体材料的预期喷射路径。这可以通过
将掩罩的底部部分定位在液体材料的预期喷射路径中来实现。在示例性方
面，掩罩可以包括延伸穿过掩罩的孔。孔可以定位在掩罩上，使得从喷嘴
的后端口延伸穿过喷嘴的前端口的假想轴线进一步延伸穿过孔。其结果
是，意图由喷嘴的前端口发射的液体材料的至少一部分可以被无阻碍传递
穿过孔。在示例性方面，孔可以被凸缘环绕，该凸缘从掩罩垂直向外地延
伸。
气刀可以联接至掩罩并且可以适合于在假想轴线的方向上在掩罩之
上以成角度的方向发射层状流体流。环绕孔的凸缘有助于使流体流转向，
使得液体材料可以继续其大体上无阻碍穿过孔的通行。未被凸缘转向的层
状流体流在其成角度的方向上继续并且可以起作用为限制当液体材料穿
过孔时液体材料的任何侧向扩散和/或上部扩散，因此其未到达物体。
在步骤1616，鞋底部分上的可喷涂区域可以利用鞋底部分喷涂系统进
行喷涂。以不同的方式进行描述，鞋底部分喷涂系统可以适合于不喷涂不
可喷涂的区域且仅喷涂可喷涂的区域。在示例性方面，这可以借助于围绕
鞋底部分移动喷涂组件通过预定的移动范围来实现。如本文所描述的，鞋
底部分喷涂系统是自动喷涂系统，其易于使用、提供了一致的结果、减少
了浪费并且减轻了对人类操作员的依赖。
描绘的各种部件以及未示出的部件的许多不同的布置在不背离下面
权利要求的范围的情况下是可能的。已描述我们的技术的各方面，意图是
说明性的而非限制性的。在阅读本公开之后并且由于阅读了本公开而使可
选择的方面对于本公开的读者将变得明显。实施上述内容的可选择的装置
可以完成而不背离下面权利要求的范围。某些特征和子组合是实用性的并
且可以被采用而不参考其他特征和子组合并且被设想为在权利要求的范
围内。