车辆系统及车辆系统的遥控控制方法技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆系统和一种车辆系统的遥控控制方法。
背景技术
相关技术中的车辆系统，在采用外部终端对车辆进行遥控控制时，需查看车辆周边环
境以防止车辆碰撞到障碍物，但是，相关技术存在的缺点是，如果用户要查看车辆周边环
境，需自己去车辆附近查看，为用户带来不便。另外，在用户视线被遮挡的情况下，用户
将看不到一些障碍物，为遥控驾驶带来安全隐患。
因此，相关技术的车辆系统存在改进的需要。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种能够提高遥控驾驶安全性的车辆系统。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆系统的遥控控制方法。
根据本发明一方面实施例提出的车辆系统，包括车辆和智能控制终端，其中，所述车
辆包括：摄像模块，所述摄像模块用于实时采集车身周边影像以获得全景视图；第一无线
通信模块，所述第一无线通信模块与所述摄像模块相连，所述第一无线通信模块用于将所
述全景视图发送至所述智能控制终端；所述智能控制终端包括：第二无线通信模块，所述
第二无线通信模块与所述第一无线通信模块进行无线通信以接收所述第一无线通信模块发
送的所述全景视图；显示模块，所述显示模块与所述第二无线通信模块相连，所述显示模
块用于对所述全景视图进行显示，以使用户根据所述全景视图通过所述智能控制终端对所
述车辆进行遥控控制。
根据本发明实施例提出的车辆系统，车辆通过摄像模块实时采集车身周边影像以获得
全景视图，并通过第一无线通信模块将全景视图发送至智能控制终端，智能控制终端接收
第一无线通信模块发送的全景视图之后，采用显示模块对全景视图进行显示以使用户根据
全景视图通过智能控制终端对车辆进行遥控控制。由此，将车辆周边影像反馈到智能控制
终端，给用户发出视觉提示，防止车辆碰撞到障碍物，提高遥控驾驶的安全性、可靠性，
为用户带来方便，提高用户的体验。
根据本发明另一方面实施例提出的车辆系统的遥控控制方法，所述车辆系统包括车辆
和智能控制终端，所述遥控控制方法包括以下步骤：实时采集车身周边影像以获得全景视
图；将所述全景视图发送至所述智能控制终端；所述智能控制终端对用户显示所述全景视
图，以使所述用户根据所述全景视图通过所述智能控制终端对所述车辆进行遥控控制。
根据本发明实施例提出的车辆系统的遥控控制方法，通过实时采集车身周边影像以获
得全景视图，并将全景视图发送至智能控制终端，智能控制终端对用户显示全景视图，以
使用户根据全景视图通过智能控制终端对车辆进行遥控控制。由此，将车辆周边影像反馈
到智能控制终端，给用户发出视觉提示，防止车辆碰撞到障碍物，提高遥控驾驶的安全性、
可靠性，为用户带来方便，提高用户的体验。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车辆系统的方框示意图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆系统的方框示意图；
图3是根据本发明实施例提出的车辆系统的遥控控制方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例提出的车辆系统的遥控控制方法的流程图；以及
图5是根据本发明一个具体实施例提出的车辆系统的遥控控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同
或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的车辆系统及车辆系统的遥控控制方
法。
图1是根据本发明实施例的车辆系统的方框示意图。如图1所示，该车辆系统包括：
车辆100和智能控制终端200。
其中，车辆100包括摄像模块101和第一无线通信模块102。摄像模块101用于实时
采集车身周边影像以获取全景视图；第一无线通信模块102与摄像模块101相连，第一无
线通信模块102用于将全景视图发送至智能控制终端200。
如图1所示，智能控制终端200包括：第二无线通信模块202和显示模块201。第二无
线通信模块202与第一无线通信模块102进行无线通信以接收第一无线通信模块102发送
的全景视图；显示模块201与第二无线通信模块202相连，显示模块201用于对全景视图
进行显示，以使用户根据全景视图通过智能控制终端200对车辆100进行遥控控制。
由此，根据本发明实施例提出的车辆系统，在用户根据全景视图通过智能控制终端200
对车辆100进行遥控控制的过程中，将摄像模块101探测到的车辆周边的全景视图反馈到
用户的智能控制终端200上，智能控制终端200的显示模块201将实时显示车辆周边的全
景视图，以便用户根据全景视图通过智能控制终端200对车辆100进行遥控控制，例如智
能控制终端200遥控控制车辆100前进、后退、转向等。
这样，本发明实施例提出的车辆系统，能够将车辆周边影像反馈到智能控制终端，给
用户发出视觉信号，防止车辆碰撞到障碍物，提高遥控驾驶的安全性、可靠性，为用户带
来方便，提高用户的体验。
在本发明一个具体实施例中，第二无线通信模块202和第一无线通信模块102之间可
通过蓝牙、WiFi(WIreless-Fidelity，无线宽带)、3G(the3Generationmobilecommunication
technology，第三代移动通信技术)、4G(the4Generationmobilecommunicationtechnology，
第四代移动通信技术)和其他无线通信方式中的一种或多种方式进行无线通信。需要说明
的是，车辆100与智能控制终端200在第一次使用时需要进行配对，该配对可以由用户手
动设置，并且在设置完成后可自动检测。
在本发明一个具体实施例中，智能控制终端200可为手机、平板电脑或智能钥匙等。
例如，在智能控制终端200为手机时，可在手机上安装配套的应用程序，以实现遥控控制，
这样，在开启应用程序后，可自动搜索配对的车辆，并在搜索到配对的车辆时，发送遥控
控制信号，以使配对的车辆向手机发送全景视图。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，摄像模块101包括：全景摄像头10和处理单
元11。全景摄像头10用于实时采集车身周边影像；处理单元11与全景摄像头10相连，处
理单元11用于获取全景摄像头10采集的车身周边影像，并对车身周边影像进行鱼眼校正
和鸟瞰变换，以及通过无缝拼接以获得全景视图。其中，车身周边影像和全景视图可为视
频信号。
另外，需要说明的是，摄像模块101的控制开关可设置于车辆100上，这样，可由用
户触发摄像模块101的控制开关来控制摄像模块101开启。当然，也可通过智能控制终端
200控制摄像模块101开启，即控制全景摄像头10开启，同时控制处理单元11和第一无
线通信模块102工作。
也就是说，全景摄像头10实时采集车身周边影像，并将采集到的车身周边影像传输给
处理单元11，处理单元11对全景摄像头10传输过来的影像进行鱼眼校正和鸟瞰变换，以
及通过无缝拼接以合成全景视图，并输出到第一无线通信模块102，并通过第一无线通信
模块102与第二无线通信模块202之间的无线通信，将全景视图发送至智能控制终端200，
智能控制终端200的显示模块201在遥控驾驶的过程中实时显示车辆周边的全景视图，用
户根据全景视图遥控车辆的前进、后退、转向等，即智能控制终端200接收到用户输入的
控制信号后，通过第二无线通信模块202将控制信号发送至车辆100，车辆的控制器根据
控制信号对车辆进行控制。
在本发明一个具体实施例中，全景摄像头10可设置于车辆的前牌照上、两侧后视镜的
下方、后牌照灯上等位置。
综上，根据本发明实施例提出的车辆系统，车辆通过摄像模块实时采集车身周边影像
以获得全景视图，并通过第一无线通信模块将全景视图发送至智能控制终端，智能控制终
端接收第一无线通信模块发送的全景视图之后，采用显示模块对全景视图进行显示以使用
户根据全景视图通过智能控制终端对车辆进行遥控控制。由此，将车辆周边影像反馈到智
能控制终端，给用户发出视觉提示，防止车辆碰撞到障碍物，提高遥控驾驶的安全性、可
靠性，为用户带来方便，提高用户的体验。
图3是根据本发明实施例提出的车辆系统的遥控控制方法的流程图。车辆系统包括车
辆和智能控制终端，如图3所示，车辆系统的遥控控制方法包括以下步骤：
S1：实时采集车身周边影像以获取全景视图。
在本发明一个实施例中，如图4所示，实时采集车身周边影像以获取全景视图，即步
骤S1具体包括：
S11：实时采集所述车身周边影像。
其中，可通过全景摄像头实时采集车身周边影像，全景摄像头可设置于车辆的前牌照
上、两侧后视镜的下方、后牌照灯上等位置。
S12：对车身周边影像进行鱼眼校正和鸟瞰变换，以及通过无缝拼接以获得全景视图。
其中，车身周边影像和全景视图可为视频信号。
S2：将全景视图发送至智能控制终端。
在本发明实施例中，车辆可包括第一无线通信模块，智能控制终端可包括第二无线通
信模块，其中，第二无线通信模块与第一无线通信模块进行无线通信以接收全景视图。
在本发明一个具体实施例中，第二无线通信模块和第一无线通信模块之间可通过蓝牙、
WiFi、3G、4G和其他无线通信方式中的一种或多种方式进行无线通信。需要说明的是，
车辆与智能控制终端在第一次使用时需要进行配对，该配对可以由用户手动设置，并且在
设置完成后可自动检测。
在本发明一个具体实施例中，智能控制终端可为手机、平板电脑或智能钥匙等。例如，
在智能控制终端为手机时，可在手机上安装配套的应用程序，以实现遥控控制，这样，在
开启应用程序后，可自动搜索配对的车辆，并在搜索到配对的车辆时，发送遥控控制信号，
以使配对的车辆向手机发送全景视图。
S3：智能控制终端对用户显示全景视图，以使用户根据全景视图通过智能控制终端对
车辆进行遥控控制。
也就是说，在用户根据全景视图通过智能控制终端对车辆进行遥控控制的过程中，将
探测到的车辆周边的全景视图反馈到用户的智能控制终端上，智能控制终端将实时显示车
辆周边的全景视图，以便用户根据全景视图通过智能控制终端对车辆进行遥控控制，例如
智能控制终端遥控控制车辆前进、后退、转向等。
在本发明一个具体实施例中，如图5所示，车辆系统的遥控控制方法具体包括以下步
骤：
S101：启动智能控制终端的遥控控制功能。
其中，智能控制终端向车辆发送遥控控制信号。
S102：车辆判断全景摄像头是否开启。如果是，则执行步骤S104；如果否，则执行步
骤S103。
S103：控制全景摄像头开启。
S104：实时采集所述车身周边影像。
S105：对车身周边影像进行鱼眼校正和鸟瞰变换，以及通过无缝拼接以获得全景视图。
S106：通过第一无线通信模块将全景视图发送至智能控制终端。
S107：智能控制终端对用户显示全景视图，以使用户根据全景视图通过智能控制终端
对车辆进行遥控控制。
综上，根据本发明实施例提出的车辆系统的遥控控制方法，通过实时采集车身周边影
像以获得全景视图，并将全景视图发送至智能控制终端，智能控制终端对用户显示全景视
图，以使用户根据全景视图通过智能控制终端对车辆进行遥控控制。由此，将车辆周边影
像反馈到智能控制终端，给用户发出视觉提示，防止车辆碰撞到障碍物，提高遥控驾驶的
安全性、可靠性，为用户带来方便，提高用户的体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、
“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐
含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术
语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械
连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是
第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅
仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”
可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二
特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、
或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包
含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须
针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一
个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合
和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，
不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例
进行变化、修改、替换和变型。