一种制鞋用加热工作台.pdf

本发明公开了一种制鞋用加热工作台，包括水平设置的工作台面；工作台面上设加热区和拉帮区，加热区设加热箱；所述拉帮区位于加热区旁侧；所述工作台面上设有封闭环形传动链，链条上安装有鞋楦倒置装置；所述传动链连通加热区和拉帮区；鞋楦倒置装置包括半齿轮、连接轴、主体块、卡紧块、滑动杆、固定杆和弹簧。当鞋楦倒置模块空置时，鞋楦保持向上的位置，在鞋楦上加装鞋子后，由于半齿轮与齿条的作用，鞋楦旋转180°，如此，鞋楦倒立，鞋楦上的鞋帮表面朝上，以提高鞋帮加热的效果。当鞋帮加热结束后，操作人员从鞋楦倒置模块上取下鞋楦，由于弹簧作用，半齿轮与上齿条接触并啮合，鞋楦反转，重新处于接收鞋子的状态。

权利要求书
1.  一种制鞋用加热工作台，包括水平设置的工作台面(10)、加热箱(20)；所述工作台面(10)上设加热区(11)和拉帮区(12)，所述加热箱(20)位于加热区(11)，加热箱(20)安装在工作台面(10)上，加热箱(20)内顶部安装有加热元件(21)；所述拉帮区(12)位于加热区(11)旁侧，拉帮区(12)内设有拉帮工位；所述工作台面(10)上设有封闭环形传动链(30)，传动链(30)包括链条(31)和一对链轮(32)，一对链轮(32)的轮心线均竖直设置，一对链轮(32)位于同一水平面上，所述链条(31)上安装有鞋楦倒置装置(40)；所述传动链(30)连通加热区(11)和拉帮区(12)；其特征在于：所述鞋楦倒置装置(40)包括半齿轮(41)、连接轴(42)、主体块(43)、卡紧块(44)、滑动杆(45)、固定杆(46)和弹簧(47)；所述连接轴(42)穿过主体块(43)水平设置，连接轴(42)可在主体块(43)内旋转，连接轴的一端与卡紧块(44)固定连接，所述卡紧块(44)安装鞋楦座(61)，连接轴(42)的另一端与半齿轮(41)固定连接，所述半齿轮(41)与齿条机构(70)啮合；所述主体块(43)底部与滑动杆(45)固定，所述滑动杆(45)为竖直设置，所述滑动杆(45)可在固定杆(46)内上下滑动，所述固定杆(46)的底部与链条(31)固定，所述弹簧(47)套在滑动杆(45)的外部，弹簧(47)的顶部和主体块(43)的底部顶紧，弹簧(47)的底部和固定杆(46)的顶部顶紧。

2.  如权利要求1所述的一种制鞋用加热工作台，其特征在于： 所述齿条机构(70)包括上齿条(72)和下齿条(71)，两齿条相向设置，所述下齿条(71)为一长条形齿条，下齿条(71)固定于加热箱(20)的侧壁上，其长度等于加热箱(20)的长度；所述上齿条(72)为一跑道形闭合齿条，且上齿条(72)始终处于循环运动状态，其运动方向与传动链(30)运动方向一致，且上齿条(72)的运动速度为传动链(30)的两倍；上齿条(72)和下齿条(71)可随着鞋楦倒置机构(40)的上升或者下降分别与半齿轮(41)啮合。

3.  如权利要求1所述的一种制鞋用加热工作台，其特征在于：所述半齿轮(41)为一不完全齿轮，其轮齿所覆盖的角度范围为完全齿轮的一半，所述半齿轮(41)的直径小于上齿条(72)和下齿条(71)之间的距离。

4.  如权利要求1所述的一种制鞋用加热工作台，其特征在于：所述卡紧块(44)为一长方体形基座，其端面开有卡紧槽(441)，所述卡紧槽(441)内安装鞋楦座(61)，所述卡紧块(44)的顶部还还有锁紧槽(440)，所述锁紧槽(440)与鞋楦(60)的连接部(62)卡合，所述卡紧槽(441)和锁紧槽(440)形成凸字形槽。

5.  如权利要求1所述的一种制鞋用加热工作台，其特征在于：所述拉帮工位设有拉帮模块(50)，所述拉帮模块(50)包括拉帮曲板(51)，所述拉帮曲板(51)包括凸部(511)和安装部(512)，安装部(512)位于凸部(511)两侧，安装部(512)固定在工作台面(10)上，所述凸部(511)与工作台面(10)构成一卡口，该卡口与鞋楦(60)的鞋楦座(61)卡合，凸部(511)的顶面上开设限位 缺槽(5110)，限位缺槽(5110)与鞋楦(60)的连接部(62)卡合。

6.  如权利要求1所述的一种制鞋用加热工作台，其特征在于：所述连接轴(42)穿过主体块(43)水平设置，所述连接轴(42)与主体块(43)之间安装两个滚动轴承(48)。

说明书一种制鞋用加热工作台
技术领域：
本发明涉及本发明属于制鞋技术领域，涉及一种智能制鞋生产线辅助加热装置，具体而言，涉及一种制鞋用加热工作台。
背景技术：
智能制鞋生产线在工作的过程中，需要将鞋帮套置在鞋楦上进行烘箱加热定型后送入制鞋工作线，通过注塑、合模等工艺，制得成品鞋；现有辅助加热装置在鞋楦套置上鞋帮后，都需要将鞋楦翻转，然后提起悬挂在传动链条上，由于鞋楦的重量较重，在悬挂鞋楦的过程中，费事费力，且不安全，工作效率很低。
申请号为201410156925.5的发明申请公开了一种智能制鞋生产线辅助加热装置的工作台，提出的智能制鞋生产线辅助加热装置的工作台具有沿工作台长度方向设置的加热区和操作工作区；加热区具有固定设置在工作台上的加热箱；操作工作区具有多个间隔设置的拉帮工位，并对应每个拉帮工位均设置有拉帮固定装置；操作工作区拉帮工位的上方设置有鞋帮加热箱；操作工作区的拉帮工位的下方设置有输送机构；设置在工作台上的环形输送链连接有环周设置的并与工作台在同一平面上的托板；托板上具有若干个与拉帮固定装置在同一平面上的鞋楦卡紧装置。拉帮后的鞋楦在操作人员的水平推动下，与环形输送链托板上的鞋楦卡紧装置卡紧，然后随环形输送链运动， 不再需要操作人员将鞋楦提起悬挂在传动链条上，以减轻操作人员的劳动量，提高工作效率。其中，如图1所示，所述鞋楦60包括鞋楦座61、连接部62、鞋楦本体63，连接部62用于连接鞋楦本体63与鞋楦座61。
然而，被加热的鞋帮倒置在鞋楦上，即鞋帮朝下，加热区的加热元件设置在加热箱的内顶部，如此，加热元件向下散发的热量无法直接到达鞋帮，不利于鞋帮的加热定型，或者说难以提高鞋帮加热定型的效率。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：背景技术中所述的一种智能制鞋生产线辅助加热装置的工作台，在鞋帮定位在鞋楦上送入加热箱中后，由于鞋帮表面朝下，加热区的加热元件设置在加热箱的内顶部，如此，加热元件向下散发的热量无法直接到达鞋帮表面；除此之外，被加热的鞋帮贴近加热箱的内部底面，与加热元件相距较远，加热箱并非密闭，加热箱中的热量会向外释放，如此，加热元件向下散发的热量无法得到充分利用以加热定型鞋帮，或者说难以提高鞋帮加热定型的效率；对此，本发明欲使鞋帮表面朝上，如此，位于鞋帮上方的加热元件向下散发的热量直接到达鞋帮表面，以提高鞋帮加热定型的效率。本发明提供如下技术方案：
一种制鞋用加热工作台，包括水平设置的工作台面、加热箱；所述工作台面上设加热区和拉帮区，所述加热箱位于加热区，加热箱安装在工作台面上，加热箱内顶部安装有加热元件；所述拉帮区位于加 热区旁侧，拉帮区内设有拉帮工位；所述工作台面上设有封闭环形传动链，传动链包括链条和一对链轮，一对链轮的轮心线均竖直设置，一对链轮位于同一水平面上，所述链条上安装有鞋楦倒置装置；所述传动链连通加热区和拉帮区；
所述鞋楦倒置装置包括半齿轮、连接轴、主体块、卡紧块、滑动杆、固定杆和弹簧；所述连接轴穿过主体块水平设置，连接轴可在主体块内旋转，连接轴的一端与卡紧块固定连接，所述卡紧块安装鞋楦座，连接轴的另一端与半齿轮固定连接，所述半齿轮与齿条机构啮合；所述主体块底部与滑动杆固定，所述滑动杆为竖直设置，所述滑动杆可在固定杆内上下滑动，所述固定杆的底部与链条固定，所述弹簧套在滑动杆的外部，弹簧的顶部和主体块的底部顶紧，弹簧的底部和固定杆的顶部顶紧。
按上述技术方案，鞋楦倒置装置安装在传动链上，始终随着传动链的回转而向前运动，上齿条也始终保持回转的状态，在初始状态，鞋楦上没有加装鞋子时，在弹簧的作用下，鞋楦倒置装置被顶起，半齿轮处于最高位置，且半齿轮有轮齿的部位全都不与上齿条啮合(如图5)，而半齿轮的无轮齿部不与上齿条接触，如此即使上齿条以两倍速度快于鞋楦倒置装置运行，半齿轮始终保持静止，鞋楦处于向上的位置，待在鞋楦上套上鞋子后，由于鞋子质量较大会带动主体块和半齿轮向下移动(如图6)，在移动到半齿轮的轮齿能接触到下齿条时，半齿轮由于传动链的带动而转动，由此带动鞋楦转动半圈，即一百八十度，使鞋楦处于向下的状态(如图7)，如此鞋帮的面料朝上，可方便地受 到加热作用，鞋楦将保持如此姿势直至鞋帮被完全加热，等到鞋帮被充分加热后，取下鞋子，主体块由于受到弹簧的作用而向上移动，待半齿轮移动至与上齿条接触的位置(如图8)，由于上齿条的移动速度大于传动链的移动速度，半齿轮将在上齿条的带动下，旋转一百八十度，此时，鞋楦也将旋转至向上的位置，可继续在鞋楦本体上加装鞋子进行鞋帮的加热作业。
作为对上述技术方案的一种说明，所述卡紧模块包括曲板和直板，所述曲板的横截面呈倒置的凹字形，所述直板水平安装在曲板的底面上，直板与曲板构成一插入槽，插入槽与鞋楦的卡接块卡合，曲板的顶面上开设限位缺槽，限位缺槽与鞋楦的连接部卡合。操作人员将鞋楦水平推入卡紧模块中，插入槽与鞋楦的卡接块卡合，限位缺槽与鞋楦的连接部卡合。
作为对上述技术方案中的齿条机构的一种说明，所述齿条机构包括上齿条和下齿条，两齿条相向设置，所述下齿条为一长条形齿条，下齿条固定于加热箱的侧壁上，其长度等于加热箱的长度；所述上齿条为一跑道形闭合齿条，且上齿条始终处于循环运动状态，其运动方向与传动链运动方向一致，且上齿条的运动速度为传动链的两倍，上齿条和下齿条可随着鞋楦倒置机构的上升或者下降分别与半齿轮啮合。两齿条随着鞋楦倒置机构的上升或者下降间或与半齿轮啮合，链条始终处于运动状态，当半齿轮与静止的下齿条啮合时，由于半齿轮随着传动链向前运动，因而半齿轮会被带动旋转一百八十度，同时卡紧块会随着旋转一百八十度，而半齿轮与上齿条啮合时，由于上齿条 的运动方向与传动链方向相同速度又是传动链的两倍，故半齿轮会被带动旋转一百八十度。
作为对上述技术方案中的半齿轮的一种说明，所述半齿轮为一不完全齿轮，其轮齿所覆盖的角度范围为完全齿轮的一半，所述半齿轮的直径小于上齿条和下齿条之间的距离。设计半齿轮的轮齿数为正常齿轮的一半是为了使卡紧块旋转一百八十度，其直径齿轮需小于两两齿条之间的距离，如此，可使半齿轮在上下齿条之间有规律地啮合。
作为对上述技术方案中的卡紧块的一种说明，所述卡紧块为一长方体形基座，其端面开有卡紧槽，所述卡紧槽内安装鞋楦座，所述卡紧块的顶部还还有锁紧槽，所述锁紧槽与鞋楦的连接部卡合，所述卡紧槽和锁紧槽形成凸字形槽。卡紧块的作用是用于固定鞋楦，鞋楦的鞋楦座可卡入卡紧槽内，且锁紧槽可同时限制连接部的移动，如此，可完全地卡紧鞋楦。
作为对上述技术方案中的拉帮模块的进一步说明，所述拉帮模块包括拉帮曲板，所述拉帮曲板包括凸部和安装部，安装部位于凸部两侧，安装部固定在工作台面上，所述凸部与工作台面构成一卡口，该卡口与鞋楦的鞋楦座卡合，凸部的顶面上开设限位缺槽，限位缺槽与鞋楦的连接部卡合。拉帮模块的限位缺槽底部中空，这与卡紧块的结构有所不同，这是因为工作台面可充当所述限位缺槽的底板的角色。
作为对上述技术方案中的连接轴和主体块之间连接方式的一种说明，所述连接轴穿过主体块水平设置，所述连接轴与主体块之间安装两个滚动轴承。所述连接轴在主体块内旋转运动，设置两个滚动轴 承可使连接轴的旋转效率更高。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为鞋楦的结构示意图；
图2为图1中仰视所述鞋楦所得的结构示意图；
图3为本发明一种制鞋用加热工作台的结构示意图；
图4为图3中所述鞋帮加热工作台去除加热箱后的俯视图；
图5为图3中鞋楦倒置装置在未加装鞋子状态时的结构示意图；
图6为鞋楦倒置装置在刚刚加装鞋子状态时的结构示意图；
图7为加装了鞋子的鞋楦倒置装置在加热时的结构示意图；
图8为刚刚取下鞋子的鞋楦倒置装置结构示意图；
图9为本发明中的卡紧块的结构示意图；
图10为发明中的拉帮模块的结构示意图
具体实施方式：
结合图3至图10，一种制鞋用加热工作台，包括水平设置的工作台面10、加热箱20；所述工作台面10上设加热区11和拉帮区12，所述加热箱20位于加热区11，加热箱20安装在工作台面10上，加热箱20内顶部安装有加热元件21；所述拉帮区12位于加热区11旁侧，拉帮区12内设有拉帮工位；
结合图3和图4，所述工作台面10上设有封闭环形传动链30，传动链30包括链条31和一对链轮32，一对链轮32的轮心线均竖直设置，一对链轮32位于同一水平面上，所述链条31上安装有鞋楦倒 置装置40；所述传动链30连通加热区11和拉帮区12；所述鞋楦倒置装置40包括半齿轮41、连接轴42、主体块43、卡紧块44、滑动杆45、固定杆46和弹簧47；所述连接轴42穿过主体块43水平设置，连接轴42可在主体块43内旋转，连接轴的一端与卡紧块44固定连接，所述卡紧块44安装鞋楦座61，连接轴42的另一端与半齿轮41固定连接，所述半齿轮41与齿条机构70啮合；所述主体块43底部与滑动杆45固定，所述滑动杆45为竖直设置，所述滑动杆45可在固定杆46内上下滑动，所述固定杆46的底部与链条31固定，所述弹簧47套在滑动杆45的外部，弹簧47的顶部和主体块43的底部顶紧，弹簧47的底部和固定杆46的顶部顶紧。
结合图5中图8，所述齿条机构70包括上齿条72和下齿条71，两齿条相向设置，所述下齿条71为一长条形齿条，下齿条71固定于加热箱20的侧壁上，其长度等于加热箱20的长度；所述上齿条72为一跑道形闭合齿条，且上齿条72始终处于循环运动状态，其运动方向与传动链30运动方向一致，且上齿条72的运动速度为传动链30的两倍；上齿条72和下齿条71可随着鞋楦倒置机构40的上升或者下降分别与半齿轮41啮合；所述半齿轮41为一不完全齿轮，其轮齿所覆盖的角度范围为完全齿轮的一半，所述半齿轮41的直径小于上齿条72和下齿条71之间的距离。
结合图9，所述卡紧块44为一长方体形基座，其端面开有卡紧槽441，所述卡紧槽441内安装鞋楦座61，所述卡紧块44的顶部还还有锁紧槽440，所述锁紧槽440与鞋楦60的连接部62卡合，所述 卡紧槽441和锁紧槽440形成凸字形槽。
结合图10，所述拉帮工位设有拉帮模块50，所述拉帮模块50包括拉帮曲板51，所述拉帮曲板51包括凸部511和安装部512，安装部512位于凸部511两侧，安装部512固定在工作台面10上，所述凸部511与工作台面10构成一卡口，该卡口与鞋楦60的鞋楦座61卡合，凸部511的顶面上开设限位缺槽5110，限位缺槽5110与鞋楦60的连接部62卡合。
所述连接轴42穿过主体块43水平设置，所述连接轴42与主体块43之间安装两个滚动轴承48。
实际操作中，鞋楦倒置装置40安装在传动链30上，始终随着传动链30的回转而向前运动，上齿条72也始终保持回转的状态，在初始状态，鞋楦60上没有加装鞋子时，在弹簧47的作用下，鞋楦倒置装置40被顶起，半齿轮41处于最高位置，且半齿轮41有轮齿的部位全都不与上齿条72啮合(如图5)，而半齿轮41的无轮齿部不与上齿条71接触，如此即使上齿条72以两倍速度快于鞋楦倒置装置40运行，半齿轮41始终保持静止，鞋楦60处于向上的位置，待在鞋楦60上套上鞋子后，由于鞋子质量较大会带动主体块44和半齿轮41向下移动(如图6)，在移动到半齿轮41的轮齿能接触到下齿条71时，半齿轮41由于传动链30的带动而转动，由此带动鞋楦60转动半圈，即一百八十度，使鞋楦60处于向下的状态(如图7)，如此鞋帮的面料朝上，可方便地受到加热作用，鞋楦60将保持如此姿势直至鞋帮被完全加热，等到鞋帮被充分加热后，取下鞋子，主体块 43由于受到弹簧47的作用而向上移动，待半齿轮41移动至与上齿条72接触的位置(如图8)，由于上齿条72的移动速度大于传动链30的移动速度，半齿轮41将在上齿条72的带动下，旋转一百八十度，此时，鞋楦60也将旋转至向上的位置，可继续在鞋楦本体63上加装鞋子进行鞋帮的加热作业。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。