一种根茎类作物收获机械自动对行装置.pdf

本发明提供一种根茎类作物收获机械自动对行装置，包括拖拉机、对行机构、挖掘机构、地轮、牵引机构、活塞杆、油泵及机架，当对行机构偏离农作物行中心时，仿形圆筒受到根冠碰撞使其沿着支撑架向上移动，楔块向上运动使得二位二通手动换向阀换向，由于油路的改变迫使活塞杆移动，机架绕牵引机构转动，即对行机构和挖掘机构一起移动，对行机构在移动过程中，在弹簧和二位二通手动换向阀的作用，确保活塞杆不再运动，机架不在发生绕牵引机构转动，即对行机构和挖掘机构不再移动，完成对行操作。本发明能应用于块根类作物的收获机械，减少了作物漏挖及挖伤的情况，提高了作物的收获率。

权利要求书
1.  一种根茎类作物收获机械自动对行装置，包括拖拉机、对行机构、挖掘机构、地轮、牵引机构、活塞杆、油泵、机架，其特征在于：对行机构包括固定架、支撑架、上固定座、弹簧、下固定座、楔块、下螺栓、圆杆、二位二通手动换向阀、上螺栓、直杆、仿形圆筒及圆销，支撑架中部设有圆形通孔，固定架和上固定座通过圆形通孔与支撑架固定连接，上固定座和下固定座之间设有圆杆，且上固定座、下固定座和圆杆固定连接，弹簧安装在圆杆外表面上，下固定座另一端与直杆一端连接在一起，直杆另一端通过铰链与仿形圆筒连接且与直杆通过上螺栓和下螺栓连接；所述牵引机构的一端通过铰链与拖拉机相连，另一端通过铰链与机架相连，活塞杆一端与机架通过铰链连接，活塞杆另一端与牵引机构通过铰链连接，油泵固定在机架前部位置上，挖掘机构与机架底部中间固接；同时，地轮与机架底部后侧链接。

2.  根据权利要求1所述的一种根茎类作物收获机械自动对行装置，其特征在于：楔块安装在直杆上部2/3位置。

3.  根据权利要求1所述的一种根茎类作物收获机械自动对行装置，其特征在于：所述的油泵通过油管经二位二通手动换向阀与活塞杆相连。

4.  根据权利要求1所述的一种根茎类作物收获机械自动对行装置，其特征在于：所述对行机构有两个，并且两对行机构并联放置。

说明书一种根茎类作物收获机械自动对行装置
【技术领域】
本发明涉及一种对行装置，特别涉及一种根茎类作物收获机械自动对行装置。
【背景技术】
我国是一个农业大国，马铃薯、甜菜、胡萝卜等根茎类作物是我国的重要经济作物。其种植面积、总产量、出口量均居世界首位，是我国重要的经济来源之一。但是块茎类作物收获机的机械化程度严重滞后，尤其是种植、收获环节，用工量占生产全过程的2/3以上，作业成本占生产总成本的70％左右。长期以来，因各种因素的制约，农民收获这类作物一直沿用手工、半机械收获方式，劳动强度大、效率低、损失大，已远远跟不上现代农业的要求。
收获作业是农业生产过程的重要环节。它任务重、时间紧、劳动强度大、占用农时多、人工作业效率低，不仅关系到农产品的质量，还关系到秋耕整地、秋冬灌及后茬作物的生长，是保证作物增产增收，影响农作物种植产业发展的关键环节。发展收获机械，对于解放农村劳动力，提高生产效率，发展农村经济具有重要的意义。实现机械化收获是实现现代化农业生产的重要手段，是实现规模化、专业化、商业化生产的重要保证。从目前的研究来看，国外发达国家自主研制的挖掘收获机械以大型为主，联合收获机械居多，自动化程度高，可完成机具的自动对行，具备较高的技术水平。我国块茎类收获机械正处在发展时期，多数是对国外引进机械的模仿或简单的技术改进，新技术理论相对偏少，技术水平远远低于发达国家。现有的块茎类机械化收获装备至今仍以中小型马铃薯、花生挖掘机的研制和推广为主，且存在技术水平不高、结构单一、适应性差、质量较差等问题，致使收获机械与装置有效供给不足。对收获机械的对行装置的研究还基本停留在试制与试验阶段，新结构和新理论研究偏少，影响了收获机具的提升和发展。探索新的自动对行装置，实现挖掘收获的自动对行是目前设计中的难题之一。因此，探索和研发收获机具的自动对行装备，对加快产品升级，实现机械化生产，解决当前我国农村劳动力资源结构性短缺的情况意义重大。
【发明内容】
鉴于以上内容，本发明要解决的技术问题是提供一种机械、液压组合式的自动对行装 置，其结构合理、操作简便。
为解决上述技术问题本发明采用如下技术方案：一种根茎类作物收获机械自动对行装置，包括拖拉机、对行机构、挖掘机构、地轮、牵引机构、活塞杆、油泵、机架，其特征在于：对行机构包括固定架、支撑架、上固定座、弹簧、下固定座、楔块、下螺栓、圆杆、二位二通手动换向阀、上螺栓、直杆、仿形圆筒及圆销，支撑架中部设有圆形通孔，固定架和上固定座通过圆形通孔与支撑架固定连接，上固定座和下固定座之间设有圆杆，且上固定座、下固定座和圆杆固定连接，弹簧安装在圆杆外表面上，下固定座另一端与直杆一端连接在一起，直杆另一端通过铰链与仿形圆筒连接且与直杆通过上螺栓和下螺栓连接；所述牵引机构的一端通过铰链与拖拉机相连，另一端通过铰链与机架相连，活塞杆一端与机架通过铰链连接，活塞杆另一端与牵引机构通过铰链连接，油泵固定在机架前部位置上，挖掘机构与机架底部中间固接；同时，地轮与机架底部后侧链接。
楔块安装在直杆上部2/3位置。
所述的油泵通过油管经二位二通手动换向阀与活塞杆相连。
所述对行机构有两个，并且两对行机构并联放置。
本发明具有以下有益效果：
1、能应用于块根类作物的收获机械，为其提供对行收获的功能；
2、能减少了作物漏挖及挖伤的情况，提高了作物的收获率，创造了更高的经济效益；
3、实现农机农艺等多学科交叉，完成了对行装置的结构创新，并在一定程度上解决了块根类作物的对行收获的技术瓶颈；
4、提高了对行装置工作的精准度和反应灵敏性，提升了作物收获的自动化程度。
【附图说明】
图1是本发明所述的对行机构示意图。
图2是本发明所述的对行机构正视图。
图3是本发明所述的对行机构局部放大图。
图4是本发明所述的一种根茎类作物收获机械自动对行装置的正视图。
图5是本发明所述的一种根茎类作物收获机械自动对行装置的俯视图。
主要元件符号说明
固定架1支撑架2上固定座3
弹簧4下固定座5楔块6下螺栓7圆杆8二位二通手动换向阀9上螺栓10直杆11仿形圆筒12圆销13拖拉机14油泵15对行机构16挖掘机构17地轮18牵引机构19活塞杆20机架21圆形通孔201
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一种根茎类作物收获机械自动对行装置包括拖拉机14、对行机构16、挖掘机构17、地轮18、牵引机构19、活塞杆20、油泵15及机架21。
如图1、图2和图3所示，所述对行机构16包括固定架1、支撑架2、上固定座3、弹簧4、下固定座5、楔块6、下螺栓7、圆杆8、二位二通手动换向阀9、上螺栓10、直杆11、仿形圆筒12及圆销13，支撑架2中部设有圆形通孔201，固定架1和上固定座3通过圆形通孔201与支撑架2固定连接，上固定座3和下固定座5之间设有圆杆8，且上固定座3、下固定座5和圆杆8固定连接，弹簧4安装在圆杆8外表面上，下固定座5另一端与直杆11一端连接在一起，直杆11另一端通过铰链与仿形圆筒12连接，楔块6安装在直杆11上部2/3位置，且与直杆11通过上螺栓10和下螺栓7连接。
如图4和5所示，所述牵引机构19的一端通过铰链与拖拉机14相连，另一端通过铰链与机架21相连，活塞杆20一端与机架21通过铰链连接，活塞杆20另一端与牵引机构19通过铰链连接，油泵15固定在机架21前部位置上，挖掘机构17与机架21底部中间固接，同时，地轮18与机架21底部后侧链接。
所述的油泵15通过油管经二位二通手动换向阀9与活塞杆20相连。
所述一种根茎类作物收获机械自动对行装置由两个对行机构16并联放置。
楔块安装在直杆上部2/3位置。
本发明所述一种根茎类作物收获机械的工作原理如下：拖拉机14牵引机架21前进，当对行机构16偏离农作物行中心时，仿形圆筒12受到根冠碰撞使其沿着支撑架2向上移 动，楔块6向上运动使得二位二通手动换向阀9换向，由于油路的改变迫使活塞杆20移动，机架21绕牵引机构19转动，即对行机构16和挖掘机构17一起移动，对行机构16在移动过程中，在弹簧4的作用下其抬升位移减少，随后二位二通手动换向阀9处于中位机能，确保活塞杆20不再运动，机架21不在发生绕牵引机构19转动，即对行机构16和挖掘机构17不再移动，完成对行操作。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。