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本发明公开了一种农用拖拉机折腰转向机构,牵引轴一端设有牵引销孔,牵引销穿过牵引销孔并垂直安装在两个牵引销封盖之间,牵引销的轴线与牵引轴的轴线垂直,两个牵引销封盖分别安装在牵引销上固定板和牵引销下固定板上;牵引轴另一端穿过牵引轴套,牵引轴套两端安装在牵引轴套前固定板和牵引轴套后固定板上,牵引轴套前固定板和牵引轴套后固定板的左右两端分别固定在后车架大梁上;牵引轴穿过牵引轴套的末端用牵引轴螺母拧紧;限位。