在线式LCM点胶机.pdf

本发明公开一种在线式LCM点胶机，包括：点银胶机构包括至少一个点银胶的银胶机械手及与其对应设置的银胶载台；封胶机构用于对点银胶机构点银胶后的TFT-LCD依次进行面胶封胶和线胶封胶；供胶机构包括为面胶封胶供胶的第一供胶系统以及为线胶封胶供胶的第二供胶系统；搬运机构分别与银胶载台、IC面胶载台、面胶载台以及线胶翻转载台一一对应设置，用于TFT-LCD在相邻载台之间的搬运；固化机构用于对封胶机构面胶封胶和线胶封胶处理后的TFT-LCD进行固化；用于驱动的驱动机构。本发明提供的在线式LCM点胶机，在一台机器中依次实现点银胶、点面胶、点线胶、固化四个工艺，具有全程自动化、点胶工作效率高的优点。

权利要求书
1.  一种在线式LCM点胶机，其特征在于，包括：
点银胶机构，其包括至少一个点银胶的银胶机械手及与其对应设置的银胶载台；
封胶机构，其用于对所述点银胶机构点银胶后的TFT-LCD依次进行面胶封胶和线胶封胶；所述封胶机构包括对IC面封胶的IC面胶机械手、与所述IC面胶机械手对应设置IC面胶载台、至少一个用于面胶封胶的面胶机械手、与所述面胶机械手对应设置的面胶载台、线胶封胶的线胶机械手以及与所述线胶机械手对应设置的线胶翻转载台；
供胶机构，其包括为面胶封胶供胶的第一供胶系统以及为线胶封胶供胶的第二供胶系统；所述第一供胶系统分别连接所述IC面胶机械手和所述面胶机械手；所述第二供胶系统连接所述线胶机械手；
搬运机构，其分别与所述银胶载台、所述IC面胶载台、所述面胶载台以及所述线胶翻转载台一一对应设置，用于TFT-LCD在相邻载台之间的搬运；
固化机构，其用于对所述封胶机构面胶封胶和线胶封胶处理后的TFT-LCD进行固化；
驱动机构，用于驱动所述点银胶机构点银胶、驱动所述封胶机构进行IC面封胶以及面胶封胶、驱动所述供胶机构为所述面胶封胶机构供胶、驱动搬运机构的搬运动作以及驱动所述固化机构的固化；
其中，所述银胶机械手、所述IC面胶机械手、所述面胶机械手以及所述线胶机械手分别设有用于定位和检测的CCD系统。

2.  如权利要求1所述的在线式LCM点胶机，其特征在于，所述银胶载台可并排放置两片TFT-LCD；所述IC面胶载台、所述面胶载台、所述线胶载台分别可并排放置四片TFT-LCD。

3.  如权利要求2所述的在线式LCM点胶机，其特征在于，所述搬运机构包括滑轨和沿所述滑轨滑动的支撑架，所述支撑架是并排两组，每组所述支撑架分别设有朝下的吸附FPC的FPC吸盘和吸附TFT-LCD的PANEL吸 盘。

4.  如权利要求1所述的在线式LCM点胶机，其特征在于，所述固化机构包括用于线胶固化的第一LED线光源、用于面胶固化的第二LED线光源以及可同时放置四片待固化TFT-LCD的透明的固化载台；所述第一LED线光源位于所述固化载台的上方，所述第二LED线光源位于所述固化载台下方。

5.  如权利要求1所述的在线式LCM点胶机，其特征在于，所述第一供胶系统和所述第二供胶系统分别包括依次连接的脱泡回路、第一供胶桶、第二供胶桶以及出胶回路；所述第一供胶桶和所述第二供胶桶之间设有双桶自动切换阀门；所述第一供胶桶下方设有第一胶重传感器、所述第二供胶桶下方设有第二胶重传感器；所述第二胶重传感器的读数低于阈值时，所述第一供胶桶的胶水通过所述双桶自动切换阀门进入所述第二供胶桶，且所述脱泡回路将脱泡后的胶水输送到所述第一供胶桶直到所述第一胶重传感器的读数达到阈值。

6.  如权利要求1所述的在线式LCM点胶机，其特征在于，所述银胶机械手设有用于点银胶的银胶针头喷嘴，所述点银胶机构设有银胶针头清洁海绵以及高速气流清洁回收盒。

7.  如权利要求1所述的在线式LCM点胶机，其特征在于，所述IC面胶机械手、所述面胶机械手以及所述线胶机械手分别设有用于喷胶的高精密喷胶阀，所述封胶机构设有真空吸胶软嘴和真空清洁回收盒。

8.  如权利要求1-7中任一项所述的在线式LCM点胶机，其特征在于，所述银胶机械手是2个；所述面胶机械手是2个；所述线胶机械手是1个。

说明书在线式LCM点胶机
技术领域
本发明涉及点胶机构，更具体地说，本发明涉及一种在线式LCM点胶机。
背景技术
随着社会的发展和科技进步，越来越多的电子设备拥有液晶屏幕用于显示。为了尽量避免电子设备的屏幕被划伤、被损坏，通常在电子设备的液晶屏幕表面添加用于保护屏幕的保护玻璃，保护玻璃与屏幕之间通过OCA(OpticallyClearAdhesive，光学透明粘合剂)或者胶水贴合。LCM(LiquidCrystalModule，液晶显示模块)，它是由LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示器)、连接器、集成电路、PCBA(PrintedCircuitBoard+Assembly，印刷电路板经表面贴装技术上件后再通过双列直插式插入插件)、背光源等构件、触摸屏等组成，LCM的生产工艺中需要对LCD进行点胶。点胶环节包括LCM制程中CF(CoverFilm，覆盖膜保护胶片)面与TFT(ThinFilmTransistor，薄膜电晶体)面的连接银胶、FPC(FlexiblePrintedCircuitboard，柔性电路板)与玻璃连接处的线胶和FPC台阶面的选择性涂覆点面胶工艺。现有技术中，点银胶、点线胶、点面胶都是分开在不同机器中完成、再合成完整的点胶工艺，不同机器之间中转流程长、作业效率低，不利于LCM点胶技术的发展。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种在线式LCM点胶机，在一台机器中依次实现点银胶、点面胶、点线胶、固化四个点胶工艺，具有全程自动化、点胶工作效率高的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明通过以下技术方案 实现：
本发明所述的在线式LCM点胶机，包括：
点银胶机构，其包括至少一个点银胶的银胶机械手及与其对应设置的银胶载台；
封胶机构，其用于对所述点银胶机构点银胶后的TFT-LCD依次进行面胶封胶和线胶封胶；所述封胶机构包括对IC面封胶的IC面胶机械手、与所述IC面胶机械手对应设置IC面胶载台、至少一个用于面胶封胶的面胶机械手、与所述面胶机械手对应设置的面胶载台、线胶封胶的线胶机械手以及与所述线胶机械手对应设置的线胶翻转载台；
供胶机构，其包括为面胶封胶供胶的第一供胶系统以及为线胶封胶供胶的第二供胶系统；所述第一供胶系统分别连接所述IC面胶机械手和所述面胶机械手；所述第二供胶系统连接所述线胶机械手；
搬运机构，其分别与所述银胶载台、所述IC面胶载台、所述面胶载台以及所述线胶翻转载台一一对应设置，用于TFT-LCD在相邻载台之间的搬运；
固化机构，其用于对所述封胶机构面胶封胶和线胶封胶处理后的TFT-LCD进行固化；
驱动机构，用于驱动所述点银胶机构点银胶、驱动所述封胶机构进行IC面封胶以及面胶封胶、驱动所述供胶机构为所述面胶封胶机构供胶、驱动搬运机构的搬运动作以及驱动所述固化机构的固化；
其中，所述银胶机械手、所述IC面胶机械手、所述面胶机械手以及所述线胶机械手分别设有用于定位和检测的CCD系统。
优选的是，所述银胶载台可并排放置两片TFT-LCD；所述IC面胶载台、所述面胶载台、所述线胶载台分别可并排放置四片TFT-LCD。
优选的是，所述搬运机构包括滑轨和沿所述滑轨滑动的支撑架，所述支撑架是并排两组，每组所述支撑架分别设有朝下的吸附FPC的FPC吸盘和吸附TFT-LCD的PANEL吸盘。
优选的是，所述固化机构包括用于线胶固化的第一LED线光源、用于面胶固化的第二LED线光源以及可同时放置四片待固化TFT-LCD的透明的 固化载台；所述第一LED线光源位于所述固化载台的上方，所述第二LED线光源位于所述固化载台下方。
优选的是，所述第一供胶系统和所述第二供胶系统分别包括依次连接的脱泡回路、第一供胶桶、第二供胶桶以及出胶回路；所述第一供胶桶和所述第二供胶桶之间设有双桶自动切换阀门；所述第一供胶桶下方设有第一胶重传感器、所述第二供胶桶下方设有第二胶重传感器；所述第二胶重传感器的读数低于阈值时，所述第一供胶桶的胶水通过所述双桶自动切换阀门进入所述第二供胶桶，且所述脱泡回路将脱泡后的胶水输送到所述第一供胶桶直到所述第一胶重传感器的读数达到阈值。
优选的是，所述银胶机械手设有用于点银胶的银胶针头喷嘴，所述点银胶机构设有银胶针头清洁海绵以及高速气流清洁回收盒。
优选的是，所述IC面胶机械手、所述面胶机械手以及所述线胶机械手分别设有用于喷胶的高精密喷胶阀，所述封胶机构设有真空吸胶软嘴和真空清洁回收盒。
优选的是，所述银胶机械手是2个；所述面胶机械手是2个；所述线胶机械手是1个。
本发明至少包括以下有益效果：
1)本发明在线式LCM点胶机，通过在一台机器中设置点银胶机构、封胶机构、供胶机构、搬运机构以及固化机构，依次实现点银胶、点面胶、点线胶、固化四个工艺且各工艺分开完成，具有静电引导消除、FPC粘接补强和保护线路不被刮伤腐蚀、点胶工作效率高的优点；
2)银胶载台可并排放置两片TFT-LCD，IC面胶载台、面胶载台、线胶载台分别可并排放置四片TFT-LCD，搬运机构设有两组支撑架，每组支撑架分别设有朝下吸附FPC的FPC吸盘和吸附TFT-LCD的PANEL吸盘；从而提高了TFT-LCD在各个载台之间搬运的效率；
3)固化机构包括用于线胶固化的第一LED线光源、用于面胶固化的第二LED线光源以及可同时放置四片待固化TFT-LCD的透明的固化载台；第一LED线光源位于固化载台的上方，第二LED线光源位于固化载台下方，可同时对TFT-LCD两面进行固化，提高固化效率；
4)第一供胶系统和第二供胶系统分别包括依次连接的脱泡回路、第一供胶桶、第二供胶桶以及出胶回路；第一供胶桶和所述第二供胶桶之间设有双桶自动切换阀门；通过第二供胶桶下方设有的第二胶重传感器、第一供胶桶直到第一胶重传感器以及双桶自动切换阀门，无需停机添胶，提高工作效率；
5)银胶机械手是2个；面胶机械手是2个；线胶机械手是1个，进一步提高了点银胶、面胶封胶、线胶封胶三个工艺的工作效率；
6)银胶机械手设有用于点银胶的银胶针头喷嘴，点银胶机构设有银胶针头清洁海绵以及高速气流清洁回收盒，IC面胶机械手、面胶机械手以及线胶机械手分别设有用于喷胶的高精密喷胶阀，封胶机构设有真空吸胶软嘴和真空清洁回收盒；银胶针头、清洁海绵以及高速气流清洁回收盒，为点银胶的厚度控制提高准确性；高精密喷胶阀、真空吸胶软嘴和真空清洁回收盒为面胶封胶和线胶封胶的胶厚控制提高准确性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的在线式LCM点胶机的立体结构示意图；
图2为本发明所述的在线式LCM点胶机的俯视图；
图3为本发明所述的在线式LCM点胶机的左视图；
图4-A至图4-B为本发明所述的在线式LCM点胶机的机械手的结构示意图；
图5-A至图5-B为本发明所述的在线式LCM点胶机的供胶机构的结构示意图；
图6为本发明所述的在线式LCM点胶机的固胶机构的结构示意图；
图7为本发明所述的在线式LCM点胶机的银胶载台和面胶载台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明所述的在线式LCM点胶机，如图1至图7所示，包括：点银胶机构10，其包括至少一个点银胶的银胶机械手11及与其对应设置的银胶载台12；
封胶机构20，其用于对点银胶机构10点银胶后的TFT-LCD依次进行面胶封胶和线胶封胶；封胶机构20包括对IC(Integratedcircuit，集成电路)面封胶的IC面胶机械手21、与IC面胶机械手21对应设置IC面胶载台22、至少一个用于面胶封胶的面胶机械手23、与面胶机械手23对应设置的面胶载台24、线胶封胶的线胶机械手25以及与线胶机械手25对应设置的线胶翻转载台26；
供胶机构30，其包括为面胶封胶供胶的第一供胶系统31以及为线胶封胶供胶的第二供胶系统32；第一供胶系统31分别连接IC面胶机械手21和面胶机械手23；第二供胶系统32连接线胶机械手25；
搬运机构40，其分别与银胶载台12、IC面胶载台22、面胶载台24以及线胶翻转载台26一一对应设置，用于TFT-LCD在相邻载台之间的搬运；
固化机构50，其用于对封胶机构20面胶封胶和线胶封胶处理后的TFT-LCD进行固化；
驱动机构60，用于驱动点银胶机构10点银胶、驱动封胶机构20进行IC面封胶以及面胶封胶、驱动供胶机构30为面胶封胶机构20供胶、驱动搬运机构40的搬运动作以及驱动固化机构50的固化；
其中，银胶机械手11、IC面胶机械手21、面胶机械手23以及线胶机械手25分别设有用于定位和检测的CCD系统(图中未示出)。
本实施方式中，封胶机构20中，IC面胶机械手21和面胶机械手23分开设置，将IC缝隙封胶与面胶封胶分开，有利于提高点胶精度的同时提高点胶效率；分别设有第一供胶系统31和第二供胶系统32，为面胶封胶和线胶封胶提供不同种类胶水提供便利；搬运机构40分别与银胶载台12、IC面 胶载台22、面胶载台24以及线胶翻转载台26一一对应设置，用于TFT-LCD在相邻载台之间的搬运，无需人工操作，实现在线式LCM点胶机点胶过程的全自动化，点胶效率高；CCD系统(图中未示出)用于银胶机械手11、IC面胶机械手21、面胶机械手23以及线胶机械手25点胶时的定位和TFT-LCD的外形检测，剔除外形不合格的TFT-LCD，提高点胶的精度以及胶水厚度的精度。本实施方式，通过一台在线式LCM点胶机中设置点银胶机构10、封胶机构20、供胶机构30、搬运机构40、固化机构50以及驱动装置60，无需人工操作，依次实现点银胶、点面胶、点线胶、固化四个工艺且各工艺分开完成，全程自动化、点胶工作效率高。
作为本发明的另一种实施方式，银胶载台12可并排放置两片TFT-LCD；IC面胶载台22、面胶载台24、线胶载台26分别可并排放置四片TFT-LCD。载台可并排放置两片或四片TFT-LCD供点胶，进一步提高各机械手点胶的效率。
作为本发明的另一种实施方式，搬运机构40包括滑轨41和沿滑轨滑动的支撑架42，支撑架42是并排两组，每组支撑架42分别设有朝下的吸附FPC的FPC吸盘421和吸附TFT-LCD的PANEL吸盘422。其中，并排两组的支撑架42之间的距离，满足两组支撑架42下的FPC吸盘421之间距离、吸附TFT-LCD的PANEL吸盘422之间距离刚好可以在银胶载台12、IC面胶载台22、面胶载台24、线胶载台26同时吸取两片TFT-LCD，从而提高搬运效率。TFT-LCD因为PANEL吸盘422在PANEL中心，绑定处需CCD系统(图中未示出)背面定位，悬空大，绑定时压力与PANEL吸盘422受力不共面产生减切力和扭力，容易导致TFT-LCD破裂。因此，FPC吸盘421和PANEL吸盘422分别设有独立真空回路。FPC吸盘421装有独立真空回路，防止FPC翘曲；PANEL吸盘422为柔性且底部带有弹性缓冲部件，在吸附TFT-LCD时对TFT-LCD无冲击，TFT-LCD不受减切力和扭力，减小对TFT-LCD的损伤；PANEL吸盘422还设有压力检测装置，便于TFT-LCD吸附交接和损伤报警。
作为本发明的另一种实施方式，固化机构50包括用于线胶固化的第一LED线光源51、用于面胶固化的第二LED线光源52以及可同时放置四片 待固化TFT-LCD的透明的固化载台53；第一LED线光源51位于固化载台53的上方，第二LED线光源52位于固化载台53下方。通过透明的固化载台53以及位于其上下方的第一LED线光源51和第二LED线光源52，可以实现透明的固化载台53上放置的TFT-LCD的上下面同时进行固化，提高固化效率。
作为本发明的另一种实施方式，第一供胶系统31和第二供胶系统32分别包括依次连接的脱泡回路311、第一供胶桶312、第二供胶桶313以及出胶回路314；第一供胶桶312和第二供胶桶313之间设有双桶自动切换阀门315；第一供胶桶312下方设有第一胶重传感器316、第二供胶桶313下方设有第二胶重传感器317；第二胶重传感器317的读数低于阈值时，第一供胶桶312的胶水通过双桶自动切换阀门315进入第二供胶桶313，且脱泡回路311将脱泡后的胶水输送到第一供胶桶312直到第一胶重传感器317的读数达到阈值。第一供胶系统31和第二供胶系统32可直接放入1-2kg大桶胶水，并且通过第一胶重传感器316和第二胶重传感器317这种称重式检测以及第一供胶桶312与第二供胶桶313之间设有的双桶自动切换阀门315，实现不同空桶重量和余量的检测，从而实现双桶自动供胶、不停机更换胶水，提高自动化程度和效率。
作为本发明的另一种实施方式，银胶机械手11设有用于点银胶的银胶针头喷嘴111，点银胶机构10设有银胶针头清洁海绵(图中未示出)以及高速气流清洁回收盒(图中未示出)。先通过高速气流吹银胶针头喷嘴111，并通过高速气流清洁回收盒回收吹落的胶水，再将银胶针头喷嘴111在酒精加注的银胶针头清洁海绵中来回运动实现清洁；清洁后的银胶针头喷嘴111在点银胶时有利于控制点银胶厚度的精度。银胶针头喷嘴111是分离式紧密针头，便于拆卸检查；银胶针头喷嘴111采用气压点胶的原理，通过时间控制加注量和节拍配置300cc供料筒，安装无料报警装置。
作为本发明的另一种实施方式，IC面胶机械手21、面胶机械手21以及线胶机械手25分别设有用于喷胶的高精密喷胶阀27，封胶机构20设有真空吸胶软嘴(图中未示出)和真空清洁回收盒(图中未示出)。高精密喷胶阀27采用真空吸胶软嘴，材质为氟橡胶，耐腐蚀。采用精密喷胶阀27进行喷 胶，非接触，无边角碰撞，对厚度为0.1mm玻璃产品不存在破片的可能。
作为本发明的另一种实施方式，银胶机械手11是2个；面胶机械手23是2个；线胶机械手25是1个。其中，2个银胶机械手11分别为银胶机械手11-A、银胶机械手11-B，对应设置有2个银胶载台分别为银胶载台12-A、银胶载台12-B；对应设置有2个搬运机构。2个面胶机械手23分别是面胶机械手23-A、面胶机械手23-B，对应设置有2个面胶载台分别为面胶载台24-A、面胶载台24-B；对应设置有2个搬运机构。从而实现2个银胶机械手11同时点银胶、2个面胶机械手23封面胶，提高点胶工作效率。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。