一种缝纫机的布料位置调整装置.pdf

本发明提供了一种缝纫机的布料位置调整装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机会出现布料偏离设定路线，影响工作质量的问题。本缝纫机的布料位置调整装置，缝纫机包括送布台，送布台上侧面上固连有靠板，靠板具有导向边沿，布料位置调整装置包括摩擦轮和摆动座，送布台上设置有能够检测到布料位置发生偏移的传感器，摆动座的一端铰接在送布台上，摩擦轮铰接在摆动座的另一端，送布台上设有能够驱动摆动座向下摆动的驱动件，送布台上还设有能够带动摩擦轮旋转的动力源。本缝纫机的布料位置调整装置能够在布料移动过程中出现偏移时使布料回到设定线路上。

权利要求书
1.  一种缝纫机的布料位置调整装置，缝纫机包括送布台(1)，其特征在于，所述送布台(1)上侧面上固连有靠板(2)，所述靠板(2)具有沿送布台(1)前后方向设置并用于布料抵靠的导向边沿(21)，所述布料位置调整装置包括摩擦轮(31)和长条状的摆动座(3)，所述送布台(1)上设置有能够检测到布料位置发生偏移的传感器(4)，所述摆动座(3)的一端铰接在送布台(1)上，上述摩擦轮(31)铰接在摆动座(3)的另一端，且摩擦轮(31)的中心线方向与导向边沿(21)的长度方向相同，所述送布台(1)上设有当传感器(4)检测到布料位置发生偏移时能够驱动摆动座(3)向下摆动并使摩擦轮(31)抵压在布料上的驱动件(5)，所述送布台(1)上还设有当摩擦轮(31)抵压在布料上时能够带动摩擦轮(31)旋转并使布料回到设定路线上的动力源(6)。

2.  根据权利要求1所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述传感器(4)至少有两个，且传感器(4)位于送布台(1)台面的上方，其中至少一个传感器(4)位于导向边沿(21)的一侧，至少一个传感器(4)位于导向边沿(21)的另一侧。

3.  根据权利要求2所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述驱动件(5)包括驱动气缸(51)，所述驱动气缸(51)的缸体端部铰接在送布台(1)上，且驱动气缸(51)位于摆动座(3)的下方，所述驱动气缸(51)的活塞杆端部与摆动座(3)相铰接。

4.  根据权利要求3所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述动力源(6)包括动力电机(61)，所述摩擦轮(31)通过前转轴(32)铰接在摆动座(3)上，所述摆动座(3)通过后转轴(33)铰接在送布台(1)上，所述后转轴(33)上固连有主动带轮(62)，所述前转轴(32)上固连有从动带轮(63)，所述主动带轮(62)与从动带轮(63)通过皮带(64)相连接，所述动力电机(61)固连在送布台(1)上，且动力电机(61)的输 出轴与后转轴(33)相固连。

5.  根据权利要求4所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述后转轴(33)上转动套设有转动套(34)，上述摆动座(3)固连在转动套(34)上。

6.  根据权利要求4或5所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述摆动座(3)的下侧面上具有凹腔(35)，上述主动带轮(62)、从动带轮(63)及皮带(64)均位于凹腔(35)内。

7.  根据权利要求6所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述动力源(6)还包括张紧轴(65)，所述凹腔(35)的相对两侧壁上均开设有条形槽(36)，两所述条形槽(36)的一端向下倾斜，所述张紧轴(65)的两端均具有螺柱(651)，两所述螺柱(651)分别穿过两条形槽(36)，且在伸出的端部通过螺母(66)锁紧，所述张紧轴(65)的外周面抵靠在皮带(64)上。

8.  根据权利要求4或5所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述送布台(1)上固连有U形板状的支架(11)，所述支架(11)内铰接有柱状的安装座(52)，所述安装座(52)自由端端面上开设有安装孔(521)，所述驱动气缸(51)的缸体端部插接在安装孔(521)内，并通过螺钉(522)锁紧，所述驱动电机固连在支架(11)的一侧侧面上。

9.  根据权利要求1至5中任意一项所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述靠板(2)上设有至少两个L形的连接板(12)，所述连接板(12)的一端竖直设置，另一端开设有条形的连接孔(121)，且连接孔(121)的条形方向与导向边沿(21)长度方向相垂直，所述连接板(12)通过螺栓穿设连接孔(121)固定在送布台(1)上，所述传感器(4)固连在连接板(12)的上端。

10.  根据权利要求1至5中任意一项所述的缝纫机的布料位 置调整装置，其特征在于，所述摩擦轮(31)的外周面上周向开设有环形槽，所述环形槽内套设有橡胶圈(311)。

说明书一种缝纫机的布料位置调整装置
技术领域
本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的布料位置调整装置。
背景技术
工业用缝纫机中的大部分都属于通用缝纫机，其中包括平缝机、链缝机、绗缝机、包缝机及绷缝机等，而平缝机的使用率最高。随着市场和消费结构的不断调整，中低速的工业缝纫机已经不能满足生产需求，缝纫机正向着高速化、系列化方向发展，电子、电脑技术在缝纫机上得到广泛的应用。缝纫机在缝制过程中需要布料在送布台上沿着设定路线移动，但是由于布料的连续移动过程中没有人工手动干预，因此会出现布料偏离设定路线的情况，影响工作质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的布料位置调整装置，该缝纫机的布料位置调整装置能够在布料移动过程中出现偏移时使布料回到设定线路上。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的布料位置调整装置，缝纫机包括送布台，其特征在于，所述送布台上侧面上固连有靠板，所述靠板具有沿送布台前后方向设置并用于布料抵靠的导向边沿，所述布料位置调整装置包括摩擦轮和长条状的摆动座，所述送布台上设置有能够检测到布料位置发生偏移的传感器，所述摆动座的一端铰接在送布台上，上述摩擦轮铰接在摆动座的另一端，且摩擦轮的中心线方向与导向边沿的长度 方向相同，所述送布台上设有当传感器检测到布料位置发生偏移时能够驱动摆动座向下摆动并使摩擦轮抵压在布料上的驱动件，所述送布台上还设有当摩擦轮抵压在布料上时能够带动摩擦轮旋转并使布料回到设定路线上的动力源。
缝纫机还包括机壳、底座、控制器等部件，控制器分别与传感器、动力源以及驱动件相连接，送布台位于底座上，用于布料移送，布料移送的方向即为送布台的前后方向，其中导向边沿高出送布台台面，在布料移送时布料的边沿能够抵靠在导向边沿上，即布料沿着导向边沿移动为布料的设定路线，当布料出现偏移，即布料远离导向边沿或者越过导向边沿时传感器能够检测到并发送信号给控制器，控制器控制驱动件及动力源动作，具体的，当布料出现远离导向边沿的偏移时，传感器向控制器发送信号，控制器控制驱动件动作，使得摆动座的自由端下降，摩擦轮与布料相抵压，控制器进一步控制动力源动作，使得摩擦轮正转，摩擦轮与布料之间的摩擦力能够使布料移动并靠向导向边沿，即布料回到设定路线上，之后驱动件使摆动座抬起复位，同理的，当布料出现越过导向边沿的偏移时，传感器向控制器发送信号，控制器控制驱动件动作，使得摆动座的自由端下降，摩擦轮与布料相抵压，控制器进一步控制动力源动作，使得摩擦轮反转，摩擦轮与布料之间的摩擦力能够使布料移动并回到与导向边沿抵靠的位置，即布料回到设定路线上，之后驱动件使摆动座抬起复位，整个结构简单，并能够保证缝纫机的工作质量。
在上述的缝纫机的布料位置调整装置中，所述传感器至少有两个，且传感器位于送布台台面的上方，其中至少一个传感器位于导向边沿的一侧，至少一个传感器位于导向边沿的另一侧。传感器均为反射式传感器，其中至少一个位于导向边沿朝向布料的一侧，即布料正常移送时该传感器位于布料的上方，能够检测到布料位于其下方，当该传感器检测不到布料时，判断布料出现远 离导向边沿的偏移；至少一个传感器位于导向边沿另一侧，即位于靠板上方，布料正常移送时该传感器是检测不到布料的存在，但是当检测到期下方具有布料时，判断布料出现越过导向边沿的偏移。
在上述的缝纫机的布料位置调整装置中，所述驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体端部铰接在送布台上，且驱动气缸位于摆动座的下方，所述驱动气缸的活塞杆端部与摆动座相铰接。驱动气缸的活塞杆端部固定套设有连接头，该连接头上固连有销轴，并通过销轴铰接在摆动座上，驱动气缸的活塞杆能够带动摆动座往复摆动，在摆动座的摆动过程中，驱动气缸也能够相对送布台摆动，避免卡死；当然驱动件可以采用电磁铁的方式，即将电磁铁设置在送布台上，在摆动座上固定铁片，而摆动座上设置扭簧，在扭簧作用下摆动座出现抬起状态，而电磁铁通电时能够对摆动座上的铁片产生吸附力，使得摆动座克服扭簧扭力而向下摆动。
在上述的缝纫机的布料位置调整装置中，所述动力源包括动力电机，所述摩擦轮通过前转轴铰接在摆动座上，所述摆动座通过后转轴铰接在送布台上，所述后转轴上固连有主动带轮，所述前转轴上固连有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连接，所述动力电机固连在送布台上，且动力电机的输出轴与后转轴相固连。摆动座转动套设在后转轴上，在驱动气缸驱动摆动座到位后能够对摆动座进行定位，驱动电机带动后转轴转动，不会对摆动座产生干涉，后转轴通过带轮传动使得摩擦轮旋转；当然动力源也可以只包括伺服电机，该伺服电机固连在摆动座的自由端，且伺服电机直接与前转轴相固连。
在上述的缝纫机的布料位置调整装置中，所述后转轴上转动套设有转动套，上述摆动座固连在转动套上。即摆动座通过转动套连接在后转轴上，结构稳定。
在上述的缝纫机的布料位置调整装置中，所述摆动座的下侧面上具有凹腔，上述主动带轮、从动带轮及皮带均位于凹腔内。使得结构更加紧凑，且主动带轮、从动带轮及皮带隐藏在凹腔内部，更加安全。
在上述的缝纫机的布料位置调整装置中，所述动力源还包括张紧轴，所述凹腔的相对两侧壁上均开设有条形槽，两所述条形槽的一端向下倾斜，所述张紧轴的两端均具有螺柱，两所述螺柱分别穿过两条形槽，且在伸出的端部通过螺母锁紧，所述张紧轴的外周面抵靠在皮带上。松开螺母后张紧轴能够沿着条形槽移动，使得张紧轴的外周面压紧在皮带上，避免皮带出现打滑，张紧轴的外周面为光滑面，与皮带的摩擦力较小，当然条形槽的设置使得张紧轴对皮带的张紧力能够调节，使用更加灵活多变。
在上述的缝纫机的布料位置调整装置中，所述送布台上固连有U形板状的支架，所述支架内铰接有柱状的安装座，所述安装座自由端端面上开设有安装孔，所述驱动气缸的缸体端部插接在安装孔内，并通过螺钉锁紧，所述驱动电机固连在支架的一侧侧面上。驱动气缸通过安装座连接在支架上，更加稳定，同时松开螺钉后能够调节驱动气缸的位置，即调节摆动座的初始位置，进而调节摩擦轮下压后与布料的压紧力，因此能够适用于不同厚度的布料。
在上述的缝纫机的布料位置调整装置中，所述靠板上设有至少两个L形的连接板，所述连接板的一端竖直设置，另一端开设有条形的连接孔，且连接孔的条形方向与导向边沿长度方向相垂直，所述连接板通过螺栓穿设连接孔固定在送布台上，所述传感器固连在连接板的上端。通过连接板能够调节传感器的位置，使得至少一个传感器位于布料上方，至少一个传感器位于靠板上方。
在上述的缝纫机的布料位置调整装置中，所述摩擦轮的外周面上周向开设有环形槽，所述环形槽内套设有橡胶圈。橡胶圈能 够增加与布料之间的摩擦力，避免摩擦力与布料之间出现打滑。
与现有技术相比，本缝纫机的布料位置调整装置具有以下优点：
1、由于当布料出现偏移，即布料远离导向边沿或者越过导向边沿时传感器能够检测到并发送信号给控制器，控制器控制驱动件及动力源动作，使布料移动并回到设定路线上，提高缝纫机的工作质量。
2、由于张紧轴的外周面压紧在皮带上，避免皮带出现打滑，张紧轴的外周面为光滑面，与皮带的摩擦力较小，条形槽的设置使得张紧轴对皮带的张紧力能够调节，使用更加灵活多变。
3、由于摩擦轮的外周面上套设有橡胶圈，能够增加与布料之间的摩擦力，避免摩擦力与布料之间出现打滑。
附图说明
图1是本布料位置调整装置的立体结构示意图。
图2是本布料位置调整装置的结构俯视图。
图3是本布料位置调整装置的结构侧视图。
图4是本布料位置调整装置的结构剖视图。
图5是本布料位置调整装置的局部结构剖视图。
图中，1、送布台；11、支架；12、连接板；121、连接孔；2、靠板；21、导向边沿；3、摆动座；31、摩擦轮；311、橡胶圈；32、前转轴；33、后转轴；34、转动套；35、凹腔；36、条形槽；4、传感器；5、驱动件；51、驱动气缸；52、安装座；521、安装孔；522、螺钉；6、动力源；61、动力电机；62、主动带轮；63、从动带轮；64、皮带；65、张紧轴；651、螺柱；66、螺母。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方 案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种缝纫机的布料位置调整装置，缝纫机包括送布台1、机壳、底座、控制器等部件，送布台1位于底座上，用于布料移送，布料移送的方向即为送布台1的前后方向，送布台1上侧面上固连有靠板2，靠板2具有沿送布台1前后方向设置并用于布料抵靠的导向边沿21，导向边沿21高出送布台1台面，在布料移送时布料的边沿能够抵靠在导向边沿21上，即布料沿着导向边沿21移动为布料的设定路线。布料位置调整装置包括摩擦轮31和长条状的摆动座3，摩擦轮31的外周面上周向开设有环形槽，环形槽内套设有橡胶圈311，橡胶圈311能够增加与布料之间的摩擦力，避免摩擦力与布料之间出现打滑。送布台1上设置有能够检测到布料位置发生偏移的传感器4，摆动座3的一端铰接在送布台1上，摩擦轮31铰接在摆动座3的另一端，且摩擦轮31的中心线方向与导向边沿21的长度方向相同，送布台1上设有驱动件5和动力源6，当传感器4检测到布料位置发生偏移时驱动件5能够驱动摆动座3向下摆动并使摩擦轮31抵压在布料上，动力源6能够带动摩擦轮31旋转并使布料回到设定路线上。控制器分别与传感器4、动力源6以及驱动件5相连接。当布料出现偏移，即布料远离导向边沿21或者越过导向边沿21时传感器4能够检测到并发送信号给控制器，控制器控制驱动件5及动力源6动作，具体的，当布料出现远离导向边沿21的偏移时，传感器4向控制器发送信号，控制器控制驱动件5动作，使得摆动座3的自由端下降，摩擦轮31与布料相抵压，控制器进一步控制动力源6动作，使得摩擦轮31正转，摩擦轮31与布料之间的摩擦力能够使布料移动并靠向导向边沿21，即布料回到设定路线上，之后驱动件5使摆动座3抬起复位，同理的，当布料出现越过导向边沿21的偏移时，传感器4向控制器发送信号，控制器控制驱动件5动作，使得摆动座3的自由端下降，摩擦轮31与布料 相抵压，控制器进一步控制动力源6动作，使得摩擦轮31反转，摩擦轮31与布料之间的摩擦力能够使布料移动并回到与导向边沿21抵靠的位置，即布料回到设定路线上，之后驱动件5使摆动座3抬起复位，整个结构简单，并能够保证缝纫机的工作质量。
具体来说，结合图2所示，传感器4的数量可以多个，并沿着导向边沿21排列，能够实时监测不同位置的布料偏移情况，而为了结构紧凑，本实施例中传感器4的数量为两个，传感器4均为反射式传感器4，且两个传感器4位于送布台1台面的上方，其中一个传感器4位于导向边沿21朝向布料的一侧，即布料正常移送时该传感器4位于布料的上方，能够检测到布料位于其下方，当该传感器4检测不到布料时，判断布料出现远离导向边沿21的偏移；另一个传感器4位于导向边沿21另一侧，即位于靠板2上方，布料正常移送时该传感器4是检测不到布料的存在，但是当检测到期下方具有布料时，判断布料出现越过导向边沿21的偏移。靠板2上设有两个L形的连接板12，连接板12的一端竖直设置，另一端开设有条形的连接孔121，且连接孔121的条形方向与导向边沿21长度方向相垂直，连接板12通过螺栓穿设连接孔121固定在送布台1上，两个传感器4分别固连在两连接板12的上端，通过连接板12能够调节传感器4的位置，使得至少一个传感器4位于布料上方，至少一个传感器4位于靠板2上方。
结合图3所示，驱动件5包括驱动气缸51，送布台1上固连有U形板状的支架11，支架11内铰接有柱状的安装座52，安装座52自由端端面上开设有安装孔521，驱动气缸51的缸体端部插接在安装孔521内，并通过螺钉522锁紧，驱动气缸51位于摆动座3的下方，驱动气缸51的活塞杆端部固定套设有连接头，该连接头上固连有销轴，并通过销轴铰接在摆动座3上，驱动气缸51的活塞杆能够带动摆动座3往复摆动，在摆动座3的摆动过程中，驱动气缸51也能够相对送布台1摆动，避免卡死。驱动气缸 51通过安装座52连接在支架11上，更加稳定，同时松开螺钉522后能够调节驱动气缸51的位置，即调节摆动座3的初始位置，进而调节摩擦轮31下压后与布料的压紧力，因此能够适用于不同厚度的布料。当然驱动件5可以采用电磁铁的方式，即将电磁铁设置在送布台1上，在摆动座3上固定铁片，而摆动座3上设置扭簧，在扭簧作用下摆动座3出现抬起状态，而电磁铁通电时能够对摆动座3上的铁片产生吸附力，使得摆动座3克服扭簧扭力而向下摆动。
结合图4、图5所示，动力源6包括动力电机61，驱动电机固连在支架11的一侧侧面上，摩擦轮31通过前转轴32铰接在摆动座3上，摆动座3通过后转轴33铰接在送布台1上，即后转轴33上转动套设有转动套34，摆动座3固连在转动套34上，后转轴33上固连有主动带轮62，前转轴32上固连有从动带轮63，主动带轮62与从动带轮63通过皮带64相连接，动力电机61的输出轴与后转轴33相固连，在驱动气缸51驱动摆动座3到位后能够对摆动座3进行定位，驱动电机带动后转轴33转动，不会对摆动座3产生干涉，后转轴33通过带轮传动使得摩擦轮31旋转；当然动力源6也可以只包括伺服电机，该伺服电机固连在摆动座3的自由端，且伺服电机直接与前转轴32相固连。摆动座3的下侧面上具有凹腔35，主动带轮62、从动带轮63及皮带64均位于凹腔35内，使得结构更加紧凑，且主动带轮62、从动带轮63及皮带64隐藏在凹腔35内部，更加安全。动力源6还包括张紧轴65，凹腔35的相对两侧壁上均开设有条形槽36，两条形槽36的一端向下倾斜，张紧轴65的两端均具有螺柱651，两螺柱651分别穿过两条形槽36，且在伸出的端部通过螺母66锁紧，张紧轴65的外周面抵靠在皮带64上，松开螺母66后张紧轴65能够沿着条形槽36移动，使得张紧轴65的外周面压紧在皮带64上，避免皮带64出现打滑，张紧轴65的外周面为光滑面，与皮带64 的摩擦力较小，当然条形槽36的设置使得张紧轴65对皮带64的张紧力能够调节，使用更加灵活多变。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了送布台1、支架11、连接板12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。