一种圆草捆捡拾车.pdf

本发明公开了一种圆草捆捡拾车，其包括运输卸载机构以及安装在其上的捡拾机构和行走机构，所述捡拾机构与运输卸载机构上的液压驱动装置和机架连接，所述捡拾机构包括捡拾机构机架以及安装在其上的捡拾臂，所述捡拾臂包括水平方向间隔设置的内侧捡拾臂和外侧捡拾臂。本发明的圆草捆捡拾车可以实现任意大小及各种摆放形态草捆的自动捡拾以及草捆的自动装车与卸车，从而降低劳动强度并提高工作效率。

权利要求书
1.  一种圆草捆捡拾车，其特征在于，其包括运输卸载机构以及安装在其上的捡拾机构(6)和行走机构(3)，所述捡拾机构(6)与运输卸载机构上的液压驱动装置和机架(5)连接，所述捡拾机构(6)包括捡拾机构机架(12)以及安装在其上的捡拾臂，所述捡拾臂包括水平方向间隔设置的内侧捡拾臂(14)和外侧捡拾臂(15)。

2.  根据权利要求1所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述捡拾机构(6)还包括捡拾臂与捡拾机构机架连接板(13)，所述内侧捡拾臂(14)和外侧捡拾臂(15)分别与所述连接板连接，其连接方式可以通过螺栓实现，也可以通过焊接进行固接，还可以采用带有齿轮的连接盘进行啮接。

3.  根据权利要求1或2所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述捡拾机构(6)的内侧捡拾臂(14)与外侧捡拾臂(15)水平间隔一定距离，优选该间距可以任意调整，更优选该间距与不同的草捆尺寸相对应。

4.  根据权利要求1至3之一所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述内侧捡拾臂(14)的捡拾端设置有一定的向后的弧度，所述外侧捡拾臂(15)的捡拾端设置有一定的向前的弧度。

5.  根据权利要求1至4之一所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，在运输卸载机构上设置液压驱动装置，其包括两个部分，一部分与捡拾机构连接，优选为捡拾机构油缸(1)，另一部分为主运输卸载平台油缸(9)。

6.  根据权利要求1至5之一所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述运输卸载机构还包括主运输卸载平台(4)、副运输卸载平台(2)、链轮(7)、牵引架(8)、主运输卸载平台油缸(9)、液压马达(10)等，所述液压马达(10)安装在所述主运输卸载平台(4)的右端，所述链轮(7)安装在所述液压马达(10) 的输出轴上，所述牵引架(8)通过螺栓安装在所述机架的右端，所述捡拾机构与机架连接板(11)焊接在所述机架的右前段，所述捡拾机构(6)与捡拾机构与机架连接板(11)连接，所述捡拾机构(6)可以绕连接轴上下转动。

7.  根据权利要求6所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述主运输卸载平台(4)可以绕着与机架(5)的连接轴上下转动，所述副运输卸载平台(2)的右端通过螺栓与所述主运输卸载平台(4)的左端连接，所述主运输卸载平台油缸(9)两端分别连接在所述机架(5)和所述主运输卸载平台(4)上。

8.  根据权利要求6或7所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，通过所述液压马达(10)带动链条将捡拾机构装载的草捆向后移动，放到运输卸载平台的指定位置。

9.  根据权利要求1至8之一所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述行走机构安装在所述机架(5)的下方，包括行走半轴(17)、行走半轴连接板(18)、行走大轴连接板(19)、行走大轴(20)、轮毂(21)、轮胎(16)。

10.  根据权利要求9所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述行走大轴连接板(19)焊接在所述行走大轴(20)的两端，所述行走半轴连接板(18)焊接在所述行走半轴(17)的一端，所述行走半轴连接板(18)与所述行走大轴连接板(19)通过螺栓连接，所述轮胎(16)可设置偶数个，例如2个、4个、6个或8个等，优选设置为4个或6个，更优选设置为6个，所述轮胎(16)通过轮毂(21)安装在所述行走半轴(17)上。

说明书一种圆草捆捡拾车
技术领域
本发明涉及一种圆草捆捡拾车，属于农业机械技术领域。
背景技术
牧草产业作为草原生态畜牧业的基础越来越受到重视，而牧草收割、盘楼、捆装等的机械化将大大促进牧草产业的发展。目前从打草到捆草已基本实现机械化，大大节约了时间和人力。但是草捆在压实、打捆之后由捡拾打捆机排放在地面上，在草捆的运输过程中一般采用人工进行装载草捆，劳动强度高，工作效率低。给农牧民们带来了不便，并且在经济上也有不必要浪费，增加牧草收割成本。因而草捆装载作业工序的机械化作业一直没有很好地解决。
研制一种与打草和捆草机械作业相配套的草捆捡拾车是实现草料生产机械化的重要环节的。
发明内容
为了实现圆草捆的自动捡拾，本发明提供一种新型的圆草捆捡拾车，该草捆捡拾车各项性能指标均能保证，且能适应各种摆放形态的圆草捆的捡拾与装载。
本发明人进行了锐意研究，将捡拾车的捡拾机构设置为间距可调整的内侧臂与外侧臂，并为其分别设定一定弧度，从而可以捡拾任意大小及各种摆放形态的草捆，并通过液压驱动装置实现草捆的自动装车与卸车，从而降低劳动强度并大大提高了工作效率，进而完成本发明。
因此，本发明提供一种圆草捆捡拾车，其包括运输卸载机 构以及安装在其上的捡拾机构6和行走机构3，所述捡拾机构6与运输卸载机构上的液压驱动装置和机架5连接，所述捡拾机构6包括捡拾机构机架12以及安装在其上的捡拾臂，所述捡拾臂包括水平方向间隔设置的内侧捡拾臂14和外侧捡拾臂15。
根据本发明一种实施方式，所述捡拾机构6还包括捡拾臂与捡拾机构机架连接板13，所述内侧捡拾臂14和外侧捡拾臂15分别与所述连接板连接，其连接方式可以通过螺栓实现，也可以通过焊接进行固接，还可以采用带有齿轮的连接盘进行啮接。
根据本发明一种实施方式，所述捡拾机构6的内侧捡拾臂14与外侧捡拾臂15水平间隔一定距离，优选该间距可以任意调整，更优选该间距与不同的草捆尺寸相对应。
根据本发明一种实施方式，所述内侧捡拾臂14的捡拾端设置有一定的向后的弧度，所述外侧捡拾臂15的捡拾端设置有一定的向前的弧度。其中，所述向后的弧度和向前的弧度是相对概念，即内侧捡拾臂和外侧捡拾臂分别朝向互相远离的方向弯折以形成上述弧度，通过设置上述弧度使得两条捡拾臂构成的容草区域的开口变大，并且从外向内渐进减小，提高了对草捆的适应能力。从而在草捆的捡拾过程中，通过内侧捡拾臂和外侧捡拾臂的配合实现任意摆放位置草捆的自动捡拾，并有利于后续将摆放好的草捆装载到运输卸载机构上。
根据本发明一种实施方式，在运输卸载机构上设置液压驱动装置，其包括两个部分，一部分与捡拾机构连接，优选为捡拾机构油缸1，上述捡拾机构6与该捡拾机构油缸1连接，并通过连接板与运输卸载机构上的机架连接；另一部分为主运输卸载平台油缸9。通过捡拾机构油缸的动作实现捡拾机构的抬起与降落，即捡拾机构朝向运输卸载机构的方向沿着连接轴翻转，使得捡拾机构上夹持的草捆掉落到运输卸载机构上，从而实现 草捆的自动装载。
根据本发明一种实施方式，所述运输卸载机构还包括主运输卸载平台4、副运输卸载平台2、链轮7、牵引架8、主运输卸载平台油缸9(作为液压驱动装置的另一部分)、液压马达10等。
所述液压马达10安装在所述主运输卸载平台4的右端，所述链轮7安装在所述液压马达10的输出轴上，所述牵引架8通过螺栓安装在所述机架的右端。所述捡拾机构与机架连接板11焊接在所述机架的右前段，所述捡拾机构6与捡拾机构与机架连接板11连接，所述捡拾机构6可以绕连接轴上下转动，在草捆捡拾前捡拾机构与地面平行，随着捡拾车的前进，捡拾机构实现草捆的自动捡拾。
所述主运输卸载平台4可以绕着与机架5的连接轴上下转动，所述副运输卸载平台2的右端通过螺栓与所述主运输卸载平台4的左端连接，所述主运输卸载平台油缸9两端分别连接在所述机架5和所述主运输卸载平台4上，通过主运输卸载平台油缸的动作实现运输卸载平台一端的抬起与降落，构成翻斗式结构，使得安放在运输卸载平台上的草捆在重力的作用下从运输卸载平台的另一端滑出，从而实现草捆的卸车。
通过所述液压马达10带动链条将捡拾机构装载的草捆向后移动，放到运输卸载平台的指定位置。
根据本发明一种实施方式，所述行走机构安装在所述机架5的下方，包括行走半轴10、行走半轴连接板18、行走大轴连接板19、行走大轴20、轮毂21、轮胎16。
所述行走大轴连接板19焊接在所述行走大轴20的两端，所述行走半轴连接板18焊接在所述行走半轴17的一端，所述行走半轴连接板18与所述行走大轴连接板19通过螺栓连接，所述轮胎16可设置偶数个，例如2个、4个、6个或8个等，优选设置为 4个或6个，更优选设置为6个。所述轮胎16通过轮毂21安装在所述行走半轴17上。
通过牲畜或牵引机车(优选拖拉机)可以将圆草捆捡拾车拉至目的地，这些草捆通过运输卸载平台脱离草捆捡拾车并放置于目的地，完成整个捡拾工作。
本发明的优点是：该捡拾车在牵引拖拉机牵引下能实现圆草捆的自动捡拾；捡拾机构内侧臂与外侧臂具有一定的弧度，通过捡拾机构内侧臂与外侧臂间距的调整，可以实现任意大小及各种摆放形态草捆的捡拾；通过液压驱动装置实现草捆的自动装车与卸车，从而降低劳动强度并提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图1为本发明的立体结构图；
附图2为附图1的主视图；
附图3为附图1的俯视图；
附图4为捡拾机构的主视图；
附图5为捡拾机构的俯视图；
附图6为行走机构的主视图；
附图标号说明：
1-捡拾机构油缸
2-副运输卸载平台
3-行走机构
4-主运输卸载平台
5-机架
6-捡拾机构
7-链轮
8-牵引架
9-主运输卸载平台油缸
10-液压马达
11-捡拾机构与机架连接板
12-捡拾机构机架
13-捡拾臂与捡拾机构机架连接板
14-内侧捡拾臂
15-外侧捡拾臂
16-轮胎
17-行走半轴
18-行走半轴连接板
19-行走大轴连接板
20-行走大轴
21-轮毂
22-挡板
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明进一步详细说明。通过这些说明，本发明的特点和优点将变得更为清楚明确。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
根据本发明，提供一种圆草捆捡拾车，其包括运输卸载机构以及安装在其上的捡拾机构和行走机构，如图1-5表示。
如图1-3所示，本发明涉及一种圆草捆捡拾车，所述圆草捆捡拾车包括捡拾机构油缸1、副运输卸载平台2、行走机构3、 主运输卸载平台4、机架5、捡拾机构6、链轮7、牵引架8、主运输卸载平台油缸9、液压马达10、捡拾机构与机架连接板11。
图1为本发明的立体结构图，其中捡拾机构油缸1位于运输卸载机构上。
图2为图1的主视图，如图2所示，捡拾机构6与所述捡拾机构油缸1连接，并通过捡拾机构与机架连接板11与机架5连接。通过捡拾机构油缸1的动作实现捡拾机构6的抬起与降落，从而实现草捆的自动装载。
根据本发明，所述运输卸载机构还包括副运输卸载平台2、主运输卸载平台4、链轮7、牵引架8、主运输卸载平台油缸9、液压马达10等。
如图2所示，所述的主运输卸载平台4安装在所述的机架5的上方，所述的主运输卸载平台4可以绕与所示的机架5的连接轴上下转动，所述的副运输卸载平台2的右端通过螺栓与所述的主运输卸载平台4的左端连接。
图3为图1的俯视图，结合图2和3可见，所述的主运输卸载平台油缸9两端分别连接在所述的机架5和所述的主运输卸载平台4上，通过主运输卸载平台油缸9的动作实现运输卸载平台的抬起与降落，从而实现草捆的卸车。
由图2和3可以看到，所述的液压马达10安装在所述的主运输卸载平台4的右端，所述的链轮7安装在所示的液压马达10的输出轴上，所述的牵引架8通过螺栓安装在所述的机架5的右端。
由图2和3还可以看到，所述的捡拾机构与机架连接板11焊接在所述的机架5的右前段，所述的捡拾机构6与所述的捡拾机构与机架连接板11连接，所述的捡拾机构6可以绕连接轴上下转动，在草捆捡拾前捡拾机构6与地面平行，随着捡拾车的前 进，捡拾机构6实现草捆的自动捡拾；此外，所述的捡拾机构6与所述的捡拾机构油缸1连接，通过捡拾机构油缸1的动作实现捡拾机构6的抬起与降落，实现草捆的自动装载，通过所述的液压马达10带动链条将捡拾机构6装载的草捆向后移动，放到运输卸载平台的指定位置。
在进一步优选的实施方式中，所述链条上每间隔预定距离设置有推板，所述预定距离与草捆的大小有关，可以根据草捆的大小做相应调整，所述推板伸入至运输卸载平台上方，当草捆从捡拾机构中滑落至运输卸载平台上以后，液压马达带动链条转动，链条带动其上的推板推动草捆，推出一个草捆的距离后停止，待下一个草捆掉落至运输卸载平台后继续推动。
如图2所示，所述的行走机构3安装在所述的机架5的下方，通过拖拉机可以将圆草捆捡拾车拉至目的地，这些草捆通过运输卸载平台脱离草捆捡拾车并放置于目的地，完成整个捡拾工作。
图4为捡拾机构的主视图，如图4所示，所述的捡拾机构6包括捡拾机构机架12、捡拾臂与捡拾机构机架连接板13、内侧捡拾臂14、外侧捡拾臂15，所述的内侧捡拾臂14通过螺栓与所述捡拾臂与捡拾机构机架连接板13连接，所述的外侧捡拾臂15通过螺栓与所述捡拾臂与捡拾机构机架连接板13连接，所述的捡拾机构机架连接板13安装在捡拾机构机架上，所述的外侧捡拾臂15与内侧捡拾臂14水平间隔一定距离，所述内侧捡拾臂14的捡拾端设置有一定的向后的弧度，所述外侧捡拾臂15的捡拾端设置有一定的向前的弧度，在草捆的捡拾过程中，通过内侧捡拾臂14和外侧捡拾臂15的配合实现任意摆放位置草捆的自动捡拾。
在进一步优选的实施方式中，如图4和图5所示，图5为捡 拾机构的俯视图，所述的捡拾机构6的内侧捡拾臂14上还设置有挡板22，当所述捡拾机构处于捡拾状态，即设置在水平方向上时，所述挡板22与水平方向呈一定角度，该角度优选为45～90度，当该角度为90度时，所述挡板垂直于捡拾机构所在的平面，在捡拾草捆过程中能够防止草捆从侧面脱落，当旋转捡拾机构时，该当板随之旋转，能够承托草捆，方便于草捆的滑落，当上述角度为45度或者更小时，所述挡板22在捡拾机构捡拾的过程中所起到的作用相应变小，可以考虑将挡板与水平方向的夹角设置在60～70度左右，即能够在捡拾过程中起到对草捆的限制作用，又能够在旋转时方便于草捆的滑落。
图6为行走机构的主视图，如图6所示，所述的行走机构3包括轮胎16、行走半轴17、行走半轴连接板18、行走大轴连接板19、行走大轴20、轮毂21，所述的行走大轴连接板19焊接在所述的行走大轴20的两端，所述的行走半轴连接板18焊接在所述的行走半轴17的一端，所述的行走半轴连接板18与所述的行走大轴连接板19通过螺栓连接，所述的轮胎通过轮毂安装在所述的行走半轴上，所述行走机构3设置有6个所述的轮胎。
以上结合了优选的实施方式对本发明进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本发明进行多种替换和改进，这些均落入本发明的保护范围内。