一种全自动鞋底打磨机.pdf

本发明公开了一种全自动鞋底打磨机，包括机架、鞋模组件、横向调整组件、竖直调整组件和打磨组件；鞋模组件位于两机架板之间，鞋模组件的上方设有打磨组件，打磨组件包括两根水平设置的打磨棒和竖直设置的打磨电机，打磨组件上方连接至竖直调整组件，竖直调节组件包括气缸和气缸座，气缸座滑动连接至横向调整组件的调整架上，横向调整组件包括调整电机、两同步带轮、同步带。横向调整组件可对打磨组件进行水平位置的调整，竖直调整组件可对打磨组件进行竖直方位的调整。

权利要求书
1.  一种全自动鞋底打磨机，包括机架(10)、鞋模组件(20)、横向调整组件(30)、竖直调整组件(40)和打磨组件(50)；其特征在于：所述机架(10)由两竖直设立的机架板组成，所述鞋模组件(20)位于两机架板之间，所述鞋模组件(20)的顶部为鞋子(21)，所述鞋子(21)底部朝上，所述鞋模组件(20)的上方设有打磨组件(50)，所述打磨组件(50)包括两根水平设置的打磨棒(52)，所述两根打磨棒(52)对称安装于打磨箱(51)之上，所述两根打磨棒(52)都固定于打磨棒轴(55)之上，所述打磨箱(51)的下方安装打磨电机(54)，所述打磨电机(54)的输出轴、两根打磨棒轴(55)的末端都安装锥齿轮(53)，所述两根打磨棒轴(55)末端的锥齿轮同时与打磨电机(54)的锥齿轮啮合；所述打磨组件(50)上方连接至竖直调整组件(40)，所述竖直调节组件(40)包括气缸(41)和气缸座(42)，所述气缸(41)固定于气缸座(42)的顶部，所述气缸(41)的活塞杆穿过气缸座(42)连接至打磨箱(51)；所述气缸座(42)滑动连接至横向调整组件(30)的调整架(32)上，所述横向调整组件(30)包括还包括位于调整架(32)顶部的调整电机(31)，所述调整电机(31)下方连接至同步带轮(33)，所述同步带轮(34)位于调整架(32)的凹槽内，调整架(32)的另一端也设有同步带轮(34)，两个同步带轮(33)通过同步带(33)传动，所述气缸座(42)设有连接块(421)与同步带(33)固定连接。

2.  如权利要求1所述的一种全自动鞋底打磨机，其特征在于： 所述气缸座(42)还设有滑动块(423)，所述滑动块(423)为水平板，该水平板的底面与调整架(32)的顶部表面接触，所述滑动块(423)的末端为啮合部(4230)，所述啮合部(4230)为L形弯折板，所述调整架(32)的顶部表面设有滑动槽(320)，所述啮合部(4230)的竖直部分嵌入滑动槽(320)内。

3.  如权利要求1所述的一种全自动鞋底打磨机，其特征在于：所述打磨棒轴(55)的中间部位设有定位槽(550)，所述定位槽(550)内安装定位杆(56)，所述定位杆(56)的顶部为环状，所述定位杆(56)的环状顶部嵌入定位槽(550)内，所述定位杆(56)的底部固定连接至打磨箱(51)。

4.  如权利要求1所述的一种全自动鞋底打磨机，其特征在于：所述打磨棒轴(55)上设有内挡块(551)和外挡块(552)，所述内挡块(551)和外挡块(552)均为圆饼状块，所述内挡块(551)与打磨箱(51)的内壁接触，所述外挡块(552)与打磨箱(51)的外壁接触。

5.  如权利要求1所述的一种全自动鞋底打磨机，其特征在于：所述鞋模组件(20)还包括支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的顶部与鞋子(21)接触，所述支撑杆(22)的下端固定在位置调整机构(200)上。

6.  如权利要求5所述的一种全自动鞋底打磨机，其特征在于：所述位置调整机构(200)包括支撑座(23)、调整板(24)、调整板座(26)和夹板(25)，所述支撑座(23)通过螺钉固定于调整板(24) 上，所述调整板(24)通过螺钉固定于调整板座(26)上，所述夹板(25)为L形弯折板，所述L形夹板(25)的水平部与调整板(24)接触、竖直部与调整板座(26)的侧部接触；所述夹板(25)上设有夹板槽(251)，所述夹板槽(251)内安装销钉(250)。

说明书一种全自动鞋底打磨机
技术领域：
本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种全自动鞋底打磨机。
背景技术：
在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要是靠工人手动握住鞋帮将鞋底来回移动与打磨机的磨刀接触，根据鞋底的形状沿着高速转动的砂轮将鞋底打磨平滑，但这种打磨方式不仅效率低，而且次品率高，打磨的好坏主要取决于打磨技术工人的手艺，质量不能得到保证，而且效率低。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：传统的鞋底打磨工艺效率较低，而且次品率高，较大程度上依靠人为手动。
本发明的技术方案如下：
一种全自动鞋底打磨机，包括机架、鞋模组件、横向调整组件、竖直调整组件和打磨组件；所述机架由两竖直设立的机架板组成，所述鞋模组件位于两机架板之间，所述鞋模组件的顶部为鞋子，所述鞋子底部朝上，所述鞋模组件的上方设有打磨组件，所述打磨组件包括两根水平设置的打磨棒，所述两根打磨棒对称安装于打磨箱之上，所述两根打磨棒都固定于打磨棒轴之上，所述打磨箱的下方安装打磨电 机，所述打磨电机的输出轴、两根打磨棒轴的末端都安装锥齿轮，所述两根打磨棒轴末端的锥齿轮同时与打磨电机的锥齿轮啮合；所述打磨组件上方连接至竖直调整组件，所述竖直调节组件包括气缸和气缸座，所述气缸固定于气缸座的顶部，所述气缸的活塞杆穿过气缸座连接至打磨箱；所述气缸座滑动连接至横向调整组件的调整架上，所述横向调整组件包括还包括位于调整架顶部的调整电机，所述调整电机下方连接至同步带轮，所述同步带轮位于调整架的凹槽内，调整架的另一端也设有同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动，所述气缸座设有连接块与同步带固定连接。
按照上述技术方案，固定好鞋模组件之后，将鞋子的底部朝上，启动调整电机，两同步带轮转动带动同步带运动，由于同步带与气缸座固定，故气缸座被带动进行水平移动，将气缸座调整至理想位置后启动气缸，对打磨组件进行竖直方向上的调整，气缸活塞杆与打磨组件固定连接，打磨组件的高度可进行调整，将打磨组件调整至理想位置后启动打磨电机，由于打磨电机的输出轴端装有锥齿轮，与两打磨棒轴端的锥齿轮可以啮合转动，如此可以带动打磨棒旋转，鞋模组件的底部有位置调整机构可对鞋子的位置进行调整，如此可使鞋子的整个底面充分被打磨平整。
作为对上述技术方案中的气缸座和调整架装配方式的说明，所述气缸座还设有滑动块，所述滑动块为水平板，该水平板的底面与调整架的顶部表面接触，所述滑动块的末端为啮合部，所述啮合部为L形弯折板，所述调整架的顶部表面设有滑动槽，所述啮合部的竖直部分 嵌入滑动槽内。调整带动同步带转动，由于同步带与气缸座固定连接，故气缸座也被带动移动，气缸座的L形滑动块可紧密地嵌入滑动槽内防止气缸座的偏移。
作为对上述技术方案中的打磨棒轴的说明，所述打磨棒轴的中间部位设有定位槽，所述定位槽内安装定位杆，所述定位杆的顶部为环状，所述定位杆的环状顶部嵌入定位槽内，所述定位杆的底部固定连接至打磨箱。所述打磨棒轴上设有内挡块和外挡块，所述内挡块和外挡块均为圆饼状块，所述内挡块与打磨箱的内壁接触，所述外挡块与打磨箱的外壁接触。定位杆所起到的作用是当打磨棒在与鞋底接触摩擦过程中支撑打磨棒，使打磨棒受力更均匀，定位杆嵌入定位槽内可不影响打磨棒轴的旋转。
作为对上述技术方案中鞋模组件的一种说明，所述鞋模组件还包括支撑杆，所述支撑杆的顶部与鞋子接触，所述支撑杆的下端固定在位置调整机构上。所述位置调整机构包括支撑座、调整板、调整板座和夹板，所述支撑座通过螺钉固定于调整板上，所述调整板通过螺钉固定于调整板座上，所述夹板为L形弯折板，所述L形夹板的水平部与调整板接触、竖直部与调整板座的侧部接触；所述夹板上设有夹板槽，所述夹板槽内安装销钉。鞋模组件的底部设有位置调整机构可以对鞋子的位置进行水平调整，拔掉销钉、去掉夹板可移动调整板座和调整板至理想位置，然后再将销钉安装至原位置即可。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的前视结构示意图；
图3为本发明的俯视视结构示意图；
图4为本发明的左视结构示意图；；
图5为调整架、竖直调整组件和打磨组件的装配结构示意图；
图6为图1中B区域放大结构示意图；
图7为图2中A-A截面剖视图。
具体实施方式：
结合图1至图7，一种全自动鞋底打磨机，包括机架10、鞋模组件20、横向调整组件30、竖直调整组件40和打磨组件50；所述机架10由两竖直设立的机架板组成，所述鞋模组件20位于两机架板之间，所述鞋模组件20的顶部为鞋子21，所述鞋子21底部朝上，所述鞋模组件20的上方设有打磨组件50，所述打磨组件50包括两根水平设置的打磨棒52，所述两根打磨棒52对称安装于打磨箱51之上，所述两根打磨棒52都固定于打磨棒轴55之上，所述打磨箱51的下方安装打磨电机54，所述打磨电机54的输出轴、两根打磨棒轴55的末端都安装锥齿轮53，所述两根打磨棒轴55末端的锥齿轮同时与打磨电机54的锥齿轮啮合；所述打磨组件50上方连接至竖直调整组件40，所述竖直调节组件40包括气缸41和气缸座42，所述气缸41固定于气缸座42的顶部，所述气缸41的活塞杆穿过气缸座42连接至打磨箱51；所述气缸座42滑动连接至横向调整组件30的调整架32上，所述横向调整组件30包括还包括位于调整架32顶部的调 整电机31，所述调整电机31下方连接至同步带轮33，所述同步带轮34位于调整架32的凹槽内，调整架32的另一端也设有同步带轮34，两个同步带轮33通过同步带33传动，所述气缸座42设有连接块421与同步带33固定连接。
结合图1、图4和图5，所述气缸座42还设有滑动块423，所述滑动块423为水平板，该水平板的底面与调整架32的顶部表面接触，所述滑动块423的末端为啮合部4230，所述啮合部4230为L形弯折板，所述调整架32的顶部表面设有滑动槽320，所述啮合部4230的竖直部分嵌入滑动槽320内。
结合图1、图2、图5和图7，所述打磨棒轴55的中间部位设有定位槽550，所述定位槽550内安装定位杆56，所述定位杆56的顶部为环状，所述定位杆56的环状顶部嵌入定位槽550内，所述定位杆56的底部固定连接至打磨箱51。
结合图1、图2、图5和图7，所述打磨棒轴55上设有内挡块551和外挡块552，所述内挡块551和外挡块552均为圆饼状块，所述内挡块551与打磨箱51的内壁接触，所述外挡块552与打磨箱51的外壁接触。
结合图2，所述鞋模组件20还包括支撑杆22，所述支撑杆22的顶部与鞋子21接触，所述支撑杆22的下端固定在位置调整机构200上。
结合图2、图3和图6，所述位置调整机构200包括支撑座23、调整板24、调整板座26和夹板25，所述支撑座23通过螺钉固定于 调整板24上，所述调整板24通过螺钉固定于调整板座26上，所述夹板25为L形弯折板，所述L形夹板25的水平部与调整板24接触、竖直部与调整板座26的侧部接触；所述夹板25上设有夹板槽251，所述夹板槽251内安装销钉250。
实际操作中，，固定好鞋模组件20之后，将鞋子21的底部朝上，启动调整电机31，两同步带轮34转动带动同步带33运动，由于同步带33与气缸座42固定，故气缸座42被带动进行水平移动，将气缸座42调整至理想位置后启动气缸41，对打磨组件进40行竖直方向上的调整，气缸活塞杆与打磨组件50固定连接，打磨组件50的高度可进行调整，将打磨组件50调整至理想位置后启动打磨电机54，由于打磨电机54的输出轴端装有锥齿轮53，与两打磨棒轴55端的锥齿轮53可以啮合转动，如此可以带动打磨棒52旋转，鞋模组件20的底部有位置调整机构200可对鞋子的位置进行调整，如此可使鞋子21的整个底面充分被打磨平整。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。