一种采果与剪枝一体装置.pdf

本发明公开一种采果与剪枝一体装置，支撑管内的上部固设有固定限位片，支撑管的两个端口分别由对应的上端盖和下端盖封闭；剪枝组件中的下刀片通过第一固定杆固定在上端盖顶面，下刀片上方设有一个上刀片；上刀片固定在第二固定杆上端；拉绳上端与第二固定杆下端固定，拉绳下端穿过下端盖中心处的过孔后与控制手柄组合相连；采果组件数目有两个，这两个采果组件对称设在剪枝组件两侧；弓形杆的竖直段下端与螺杆上端同轴固定，螺杆下部与螺母螺纹连接，采果袋的一个袋口缝合在弓形杆上；Z形杆上竖直段的上端与第三固定杆下端同轴固定。本发明集剪枝和采果功能于一体，并采果时可以根据现场情况任意选择其中一个采果组件与剪枝组件配合。

权利要求书
1.  一种采果与剪枝一体装置，其特征在于：包括支撑管(1)、剪枝组件和采果组件，其中支撑管(1)内的上部固设有一个固定限位片(2)，该支撑管的两个端口分别由对应的上端盖(3)和下端盖(4)封闭；
所述剪枝组件包括下刀片(5)和拉绳(11)，其中下刀片(5)通过一根第一固定杆(6)固定在所述上端盖(3)顶面，该下刀片上方设有一个上刀片(7)，这两个刀片可以靠近或远离；所述上刀片(7)固定在第二固定杆(8)上端，该第二固定杆的下部为方形部，这个方形部同时与所述上端盖(3)及固定限位片(2)中心处的方形孔滑动配合；所述固定限位片(2)与上端盖(3)之间的第二固定杆(8)上套装有活动限位片(9)和第一复位簧(10)，且活动限位片(9)固套在第二固定杆(8)上；所述拉绳(11)上端与第二固定杆(8)下端固定，该拉绳下端穿过所述下端盖(4)中心处的过孔后，与控制手柄组合相连，当操作者控制控制手柄组合时可向下拉动所述拉绳(11)，从而带动上刀片(7)靠近下刀片(5)；
所述采果组件数目有两个，这两个采果组件对称设在剪枝组件两侧，每个采果组件包括第三固定杆(12)、弓形杆(15)和Z形杆(18)，其中第三固定杆(12)中部穿过所述固定限位片(2)和活动限位片(9)上的过孔，该第三固定杆的两个端部分别穿设在所述上、下端盖(3、4)上对应的过孔中；所述第三固定杆(12)上端同轴固定有一个螺母(13)，该螺母与所述上端盖(3)之间的第三固定杆(12)上套装有一根第二复位簧(14)；所述弓形杆(15)的竖直段下端与螺杆(16)上端同轴固定，该螺杆下部与所述螺母(13)螺纹连 接，采果袋(30)的一个袋口套在弓形杆(15)外面，并缝合在弓形杆(15)上，该采果袋的另一个袋口由扎绳(17)扎紧；
所述Z形杆(18)上竖直段的上端与第三固定杆(12)下端同轴固定，该Z形杆的上竖直段同时穿设在定位套(19)的内孔中，且Z形杆(18)的上竖直段轴心线与定位套(19)的轴心线在同一条直线上；所述定位套(19)上端面与下端盖(4)底面固定，该定位套的下端面沿周向均布有4个定位凹槽(19a)，所述Z形杆(18)的水平段可以卡入该定位凹槽中；当所述Z形杆(18)的水平段卡入其中一个定位凹槽(19a)中时，所述弓形杆(15)的开口正对上、下刀片(7、5)。

2.  根据权利要求1所述的采果与剪枝一体装置，其特征在于：所述控制手柄组合包括手柄杆(20)和导向轮(23)，其中手柄杆(20)由倾斜段和竖直段构成，其中倾斜段上端与竖直段下端相连，该竖直段上端与所述下端盖(4)底面固定；所述手柄杆(20)的倾斜段和竖直段连接处通过销轴(21)与摆动杆(22)一端交接，该摆动杆可绕销轴(21)转动，并靠近或远离手柄杆(20)的倾斜段，且摆动杆(22)中部与所述拉绳(11)下端固定；所述导向轮(23)的安装座安装在下端盖(4)的底面上，所述拉绳(11)下部与该导向轮的外圆面接触。

3.  根据权利要求1所述的采果与剪枝一体装置，其特征在于：所述上端盖(3)和下端盖(4)均分别与支撑管(1)螺纹连接。

4.  根据权利要求1所述的采果与剪枝一体装置，其特征在于：所述拉绳(11)上端与第二固定杆(8)底面的中心固定。

说明书一种采果与剪枝一体装置
技术领域
本发明属于农业用具，尤其涉及一种采果与剪枝一体装置。
背景技术
剪枝和采果是农业生产的两个重要步骤，目前有专门的剪枝器来剪枝，也有专门的采果器来采果，这两种小器具共同的缺点是功能单一，剪枝器不具有采果功能，而采果器又不具备剪枝功能，这样就不能做到通用。另外，现有的采果器只能单面采果，使用很不方便，操作也不顺手。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种兼具剪枝和采果功能，且使用方便的采果与剪枝一体装置。
本发明的技术方案如下：一种采果与剪枝一体装置，其特征在于：包括支撑管(1)、剪枝组件和采果组件，其中支撑管(1)内的上部固设有一个固定限位片(2)，该支撑管的两个端口分别由对应的上端盖(3)和下端盖(4)封闭；
所述剪枝组件包括下刀片(5)和拉绳(11)，其中下刀片(5)通过一根第一固定杆(6)固定在所述上端盖(3)顶面，该下刀片上方设有一个上刀片(7)，这两个刀片可以靠近或远离；所述上刀片(7)固定在第二固定杆(8)上端，该第二固定杆的下部为方形部，这个方形部同时与所述上端盖(3)及固定限位片(2)中心处的方形孔滑动配合；所述固定限位片(2)与上端盖(3)之间的 第二固定杆(8)上套装有活动限位片(9)和第一复位簧(10)，且活动限位片(9)固套在第二固定杆(8)上；所述拉绳(11)上端与第二固定杆(8)下端固定，该拉绳下端穿过所述下端盖(4)中心处的过孔后，与控制手柄组合相连，当操作者控制控制手柄组合时可向下拉动所述拉绳(11)，从而带动上刀片(7)靠近下刀片(5)；
所述采果组件数目有两个，这两个采果组件对称设在剪枝组件两侧，每个采果组件包括第三固定杆(12)、弓形杆(15)和Z形杆(18)，其中第三固定杆(12)中部穿过所述固定限位片(2)和活动限位片(9)上的过孔，该第三固定杆的两个端部分别穿设在所述上、下端盖(3、4)上对应的过孔中；所述第三固定杆(12)上端同轴固定有一个螺母(13)，该螺母与所述上端盖(3)之间的第三固定杆(12)上套装有一根第二复位簧(14)；所述弓形杆(15)的竖直段下端与螺杆(16)上端同轴固定，该螺杆下部与所述螺母(13)螺纹连接，采果袋(30)的一个袋口套在弓形杆(15)外面，并缝合在弓形杆(15)上，该采果袋的另一个袋口由扎绳(17)扎紧；
所述Z形杆(18)上竖直段的上端与第三固定杆(12)下端同轴固定，该Z形杆的上竖直段同时穿设在定位套(19)的内孔中，且Z形杆(18)的上竖直段轴心线与定位套(19)的轴心线在同一条直线上；所述定位套(19)上端面与下端盖(4)底面固定，该定位套的下端面沿周向均布有4个定位凹槽(19a)，所述Z形杆(18)的水平段可以卡入该定位凹槽中；当所述Z形杆(18)的水平段卡入其中一个定位凹槽(19a)中时，所述弓形杆(15)的开口正对上、下刀片(7、5)。
采果前，使其中一个采果组件中弓形杆(15)的开口正对上、下刀片(7、 5)，而另一个采果组件中弓形杆(15)的开口错开上、下刀片(7、5)；采果时，首先将其中一个弓形杆(15)的开口套在需要采下的果子外面，再将该果子生长的树枝卡入上刀片(7)与下刀片(5)之间，然后通过控制手柄组合向下拉动拉绳(11)，从而使上刀片(7)靠近下刀片(5)，以便将树枝剪断，进而使果子掉入采果袋(30)中；采果袋(30)中的果子装满后，可将扎绳(17)解开，以便收集采果袋(30)中的果子。至于使用哪一个采果组件与剪枝组件配合，则根据现场情况使用哪个采果组件方便确定，这样就能大幅提高采果的方便性。
需要剪枝时，则将两个弓形杆(15)卸下，这时只使用剪枝组件，方便快捷、省力。
采用以上技术方案，本发明集剪枝和采果功能于一体，并且采果时可以根据现场情况任意选择其中一个采果组件与剪枝组件配合，采果和剪枝都很方便、快捷和省力，并且剪枝和采果功能之间很容易切换，从而很好地克服了现有技术的缺陷，且本发明结构简单，易于实施。
作为优选，所述控制手柄组合包括手柄杆(20)和导向轮(23)，其中手柄杆(20)由倾斜段和竖直段构成，其中倾斜段上端与竖直段下端相连，该竖直段上端与所述下端盖(4)底面固定；所述手柄杆(20)的倾斜段和竖直段连接处通过销轴(21)与摆动杆(22)一端铰接，该摆动杆可绕销轴(21)转动，并靠近或远离手柄杆(20)的倾斜段，且摆动杆(22)中部与所述拉绳(11)下端固定；所述导向轮(23)的安装座安装在下端盖(4)的底面上，所述拉绳(11)下部与该导向轮的外圆面接触。
采用以上设计，不仅可以方便地向下拉动拉绳(11)，操作简单、方便和省 力，而且拉绳(11)因为导向轮(23)而不会与下端盖(4)接触，从而保证了拉绳(11)的使用寿命。当然，在满足功能要求的前提下，还可以采用其他结构形式的控制手柄组合，并不局限于本案所述的结构。
为了便于连接，所述上端盖(3)和下端盖(4)均分别与支撑管(1)螺纹连接。
为了保证竖直向下拉动第二固定杆(8)，防止第二固定杆(8)下移时发生卡滞，所述拉绳(11)上端与第二固定杆(8)底面的中心固定。
有益效果：本发明集剪枝和采果功能于一体，并且采果时可以根据现场情况任意选择其中一个采果组件与剪枝组件配合，采果和剪枝都很方便、快捷和省力，并且剪枝和采果功能之间很容易切换，从而很好地克服了现有技术的缺陷，且本发明结构简单，易于实施。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中上端盖的示意图。
图3为图1中螺杆及弓形杆的示意图。
图4为图3的A向视图。
图5为图1中定位套上定位凹槽的设置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1--5所示，一种采果与剪枝一体装置，主要由支撑管1、剪枝组件和采果组件等构成。其中，支撑管1为钢管，该支撑管1内的上部固设有一个固定限位片2，限位片2的中心线与支撑管1的轴心线重合。支撑管1的两个端口分 别由对应的上端盖3和下端盖4封闭，上端盖3和下端盖4均分别与支撑管1螺纹连接。
剪枝组件主要由下刀片5、第一固定杆6、上刀片7、第二固定杆8、活动限位片9、第一复位簧10、拉绳11和控制手柄组合构成。其中，下刀片5通过一根第一固定杆6固定在上端盖3的顶面，该下刀片5的上方设有一个上刀片7，这两个刀片可以靠近或远离。上刀片7固定在第二固定杆8上端，并且上刀片7和下刀片5可以采用螺钉与对应的固定杆6固定，也可以采用其他结构相连。第二固定杆8的下部为方形部，第二固定杆8的方形部同时与上端盖3及固定限位片2中心处的方形孔滑动配合，这样就能防止第二固定杆8下移的同时发生转动。固定限位片2与上端盖3之间的第二固定杆8上套装有活动限位片9和第一复位簧10，且活动限位片9固套在第二固定杆8上。在本案中，第一复位簧10的两端分别于活动限位片9和固定限位片2贴合，从而带动第二固定杆8上移复位。拉绳11无弹性，使用时也可以采用钢绳。拉绳11上端与第二固定杆8下端固定，拉绳11上端与第二固定杆8底面的中心固定。拉绳11下端穿过下端盖4中心处的过孔后，与控制手柄组合相连，当操作者控制控制手柄组合时可向下拉动所述拉绳11，从而带动上刀片7靠近下刀片5。
控制手柄组合主要由手柄杆20、销轴21、摆动杆22和导向轮23构成。其中，手柄杆20由倾斜段和竖直段构成，其中倾斜段上端与竖直段下端相连，该竖直段上端与所述下端盖4底面固定。手柄杆20的倾斜段和竖直段连接处通过销轴21与摆动杆22一端交接，该摆动杆22可绕销轴21转动，并靠近或远离手柄杆20的倾斜段。摆动杆22中部与拉绳11下端固定，该摆动杆22的另一端悬空。导向轮23的安装座安装在下端盖4的底面上，拉绳11下部与该导向 轮的外圆面接触，且导向轮23的作用是防止拉绳11与下端盖4接触，从而延长拉绳11的使用寿命。
如图1--5所示，采果组件数目有两个，这两个采果组件对称设在剪枝组件的两侧。每个采果组件主要由第三固定杆12、螺母13、第二复位簧14、弓形杆15、螺杆16、扎绳17、Z形杆18和定位套19构成。其中，第三固定杆12中部穿过固定限位片2和活动限位片9上的过孔，该第三固定杆12的两个端部分别穿设在上端盖3和下端盖4上对应的过孔中。第三固定杆12上端同轴固定有一个螺母13，该螺母13与上端盖3之间的第三固定杆12上套装有一根第二复位簧14，该第二复位簧14的两端与螺母13和上端盖3相对的端面贴合。弓形杆15由竖直段和半圆形段构成，这两段之间为弓形杆15的开口，果子从该开口处通过，进而进入采果袋30中。弓形杆15的竖直段下端与螺杆16上端同轴固定，该螺杆16的下部与螺母13螺纹连接。采果袋30优选为布袋，这样就能避免碰伤果子。采果袋30的一个袋口套在弓形杆15外面，并缝合在弓形杆15上，该采果袋30的另一个袋口由扎绳17扎紧。需要将采果袋30中的果子取出时，将扎绳17解下即可。剪枝时，可将弓形杆15从螺母13上卸下来，以免弓形杆15发生干涉。
所述Z形杆18由上竖直段、中间水平段和下竖直段构成，其中上竖直段的上端与第三固定杆12下端同轴固定，该Z形杆18的上竖直段同时穿设在定位套19的内孔中，且Z形杆18的上竖直段轴心线与定位套19的轴心线在同一条直线上。定位套19上端面与下端盖4底面固定，该定位套19的下端面沿周向均布有4个定位凹槽19a，Z形杆18的水平段可以卡入该定位凹槽中19a；当Z形杆18的水平段卡入其中一个定位凹槽19a中时，弓形杆15的开口正对上刀 片7和下刀片5。需要转动弓形杆15时，先向下拉动Z形杆18，使Z形杆18与定位凹槽19a脱开，调整到位后松开Z形杆18，该Z形杆18在第二复位簧14的作用下，卡入对应的定位凹槽19a，定位可靠、准确。采果时，可以根据需要调整弓形杆15的开口方向，以便采果。并且，采果时只有其中一个采果组件的弓形杆15开口正对上刀片7和下刀片5，而另外一个采果组件的弓形杆15开口错开上刀片7和下刀片5。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。