一种车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机.pdf

本发明提供一种车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机，主要采用无方向盘的行走控制结构，该结构包括设置在驾驶室内的操纵杆，该操纵杆穿过驾驶室底部且通过传动连接杆连接离合爪，该离合爪连接变速箱内变速箱传动轴，所述变速箱传动轴上还设置有与该离合爪配合使用的限位齿。该车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便等特点，转弯快速高效，不会出现遗留死角，从而保证了作物的完全收获；可实现超强爬坡和泥地作业，最高爬坡角度可达45度，扩展其适用范围，使用安全可靠，实用性强；整个制动结构小巧灵活、机动性强，易于推广。

权利要求书
1.  一种车辆行走控制结构，其特征在于，包括设置在驾驶室内的操纵杆，该操纵杆穿过驾驶室底部且通过传动连接杆连接离合爪，该离合爪连接变速箱内变速箱传动轴，所述变速箱传动轴上还设置有与该离合爪配合使用的限位齿。

2.  根据权利要求1所述的一种车辆行走控制结构，其特征在于，所述操纵杆设置有两个，分别控制左右两侧行走机构，相对应的，离合爪设置有两组，通过控制控制变速箱控制左右两侧的行走机构。

3.  根据权利要求1所述的一种车辆行走控制结构，其特征在于，所述操纵杆设置有一个，该操纵杆连接的传动连接杆上还设置有液压马达，该液压马达传动控制两离合爪启闭以控制左右两侧行走机构。

4.  根据权利要求2或3所述的一种车辆行走控制结构，其特征在于，所述行走机构是指车轮、履带中的一种。

5.  一种车辆行走控制方法，其特征在于，该车辆采用上述行走控制结构，其行走控制过程为：
车辆启动后，操纵杆均处于闭合状态，此时离合爪均脱离变速箱传动轴的限位齿，车辆呈前进状态；
当车辆左转弯，且操纵杆设置有两个时，打开并操纵左侧操纵杆，操纵杆底端通过传动连接杆传动控制离合爪啮合其对应的左侧限位齿，车辆左侧行走机构制动，车辆右侧行走机构正常行走，完成向左转弯；当操纵杆设置有一个时，将操纵杆置于左转弯控制位处，液压马达驱动左侧离合爪啮合其对应的左侧限位齿，车辆左侧行走机构制动，车辆右侧行走机构正常行走，完成向左转弯；
左转弯完成后，将操纵杆置于闭合位置，使车辆继续直行；
当车辆右转弯，且操纵杆设置有两个时，打开并操纵右侧操纵杆，操纵杆底端通过传动连接杆传动控制离合爪啮合其对应的右侧限位齿，车辆右侧行走机构制动，车辆左侧行走机构正常行走，完成向右转弯；当操纵杆设置有一个时，将操纵杆置于右转弯控制位处，液压马达驱动右侧离合爪啮合其对应的右侧限位齿，车辆右侧行走机构制动，车辆左侧行走机构正常行走，完成向右转弯；
右转弯完成后，将操纵杆置于闭合位置，使车辆继续直行。

6.  一种玉米收获机，包括安装在底盘上的割台总成、输送带、剥皮总成、储粮仓和驾驶室及安装在底盘两侧的行走机构，所述底盘由横梁、纵梁焊接而成，其特征在于，该玉米收获机采用上述车辆行走控制结构。

7.  根据权利要求6所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述驾驶室的底部与底盘之间留有一定空间，该空间内放置变速箱，且该变速箱通过螺栓安装在底盘的横梁或纵梁上。

8.  根据权利要求6所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述行走机构为履带，与该履带配合使用的，底盘两侧焊接有若干支重轮。

9.  根据权利要求8所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述履带的顶部设置有若干凸条，该凸条长度小于履带的宽度且交错设置在履带的两侧。

10.  根据权利要求9所述的一种玉米收获机，其特征在于，在支重轮配合下，履带爬坡角度为0-45度，即玉米收获机的爬坡角度为0-45度。

说明书一种车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机
技术领域
本发明涉及机械领域，具体的说是一种结构简单、使用方便的车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机。
背景技术
现有技术中，大型机械如玉米收获机、小麦收获机上的行走控制机构都是类似车辆的控制机构，即方向盘、离合器、变速箱等协同控制整个机械的行走、转弯，但由于这些机械规模较大，故在转弯时容易出现较大的转弯角度，从而出现收割盲区，导致作物收获不完全，使得驾驶员重复操作收割，效率极低，尤其以玉米收获机最为突出。
玉米收获机是在玉米成熟或接近成熟时，根据农艺要求，用机械来完成对玉米秸秆收割的作业农机具，是针对新型能源开发和减轻农民朋友劳动强度而研究开发的一种新型农业机械，一种价格低廉适合农村小四轮普及，配套就能收割玉米秸秆的农业机械。它缩短了农民朋友的劳动周期，让人们从繁重的体力劳动解放出来。
现有技术的玉米收获机缺陷也非常突出，即当出现阴雨天气后，如果土地泥泞，则玉米收获机就无法正常作业；爬坡能力差，当田地出现坡度时，由于收获机的重心靠后（放置玉米的储粮仓在收获机的后侧），导致整个收获机在遇到超过15度的坡路时无法正常作业；整个收获机焊接在变速箱上，使变速箱承重较大，时间一长，该变速箱损坏率增大，使用寿命短，从而造成维修成本的增加，给农户造成损失，使用不便。基于此，现提供一种使用方便、成本低廉的车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机。
发明内容
本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便的车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机。
本发明的技术方案是按以下方式实现的，一种车辆行走控制结构，其结构包括设置在驾驶室内的操纵杆，该操纵杆穿过驾驶室底部且通过传动连接杆连接离合爪，该离合爪连接变速箱内变速箱传动轴，所述变速箱传动轴上还设置有与该离合爪配合使用的限位齿。
在上述技术方案中，通过无方向盘的设置，实现了对变速箱的传动控制，即操纵杆控制离合爪啮合或松开限位齿，从而实现对该变速箱控制的车轮等进行制动，实现车辆的行走控制，该种控制方式应用在大型机械上时，如玉米收获机、小麦收获机等，转弯效率极高，实用性强。
作为优选，所述操纵杆设置有两个，分别控制左右两侧行走机构，相对应的，离合爪设置有两组，通过控制控制变速箱控制左右两侧的行走机构。该结构设置能够实现不同的转弯控制，控制方式简单方便，易于实现。
作为优选，所述操纵杆设置有一个，该操纵杆连接的传动连接杆上还设置有液压马达，该液压马达传动控制两离合爪启闭以控制左右两侧行走机构。
作为优选，所述行走机构是指车轮、履带中的一种。该种行走机构是大型机械中常用的行走机构，故不再赘述。
一种车辆行走控制方法，该车辆采用上述行走控制结构，其行走控制过程为：
车辆启动后，操纵杆均处于闭合状态，此时离合爪均脱离变速箱传动轴的限位齿，车辆呈前进状态；
当车辆左转弯时，当操纵杆设置有两个时，打开并操纵左侧操纵杆，操纵杆底端通过传动连接杆传动控制离合爪啮合其对应的左侧限位齿，车辆左侧行走机构制动，车辆右侧行走机构正常行走，完成向左转弯；当操纵杆设置有一个时，将操纵杆置于左转弯控制位处，液压马达驱动左侧离合爪啮合其对应的左侧限位齿，车辆左侧行走机构制动，车辆右侧行走机构正常行走，完成向左转弯；
左转弯完成后，将操纵杆置于闭合位置，使车辆继续直行；
当车辆右转弯时，打开并操纵右侧操纵杆，操纵杆底端通过传动连接杆传动控制离合爪啮合其对应的右侧限位齿，车辆右侧行走机构制动，车辆左侧行走机构正常行走，完成向右转弯；当操纵杆设置有一个时，将操纵杆置于右转弯控制位处，液压马达驱动右侧离合爪啮合其对应的右侧限位齿，车辆右侧行走机构制动，车辆左侧行走机构正常行走，完成向右转弯；
右转弯完成后，将操纵杆置于闭合位置，使车辆继续直行。
通过该行走控制方法，可实现大型车辆的快速转弯、转弯基本无死角，小巧灵活、机动性强。
一种玉米收获机，包括安装在底盘上的割台总成、输送带、剥皮总成、储粮仓和驾驶室及安装在底盘两侧的行走机构，所述底盘由横梁、纵梁焊接而成，该玉米收获机采用上述无方向盘的车辆行走控制结构。
作为优选，所述驾驶室的底部与底盘之间留有一定空间，该空间内放置变速箱，且该变速箱通过螺栓安装在底盘的横梁或纵梁上。通过将变速箱安装在底盘上，改变现有玉米收获机整车压在变速箱上的结构，且变速箱与整车基本分离，提高了变速箱的使用寿命，避免其因承压导致的损坏。
作为优选，所述行走机构为履带，与该履带配合使用的，底盘两侧焊接有若干支重轮。该结构的行走机构机动性更强，抓地能力更佳，设计更加人性化。
进一步的，所述履带的顶部设置有若干凸条，该凸条长度小于履带的宽度且交错设置在履带的两侧。通过该凸条的设置，能够实现整个收获机的超强爬坡能力，提高收获机的抓地能力，保证其在复杂地形的作业强度，实用性强。
进一步的，在支重轮配合下，履带爬坡角度为0-45度，即玉米收获机的爬坡角度为0-45度。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：
本发明的一种车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机具有结构简单、使用方便、构思巧妙等特点，采用无方向盘的操纵杆操控方式，实现大型车辆如玉米收获机的360度快速转弯，转弯快速高效，不会出现遗留死角，从而保证了作物的完全收获；采用上述机构，可实现超强爬坡和泥地作业，最高爬坡角度可达45度，改变现有玉米收获机无法爬坡的限制，扩展其适用范围，使用安全可靠，实用性强；整个制动结构小巧灵活、机动性强，易于推广。
附图说明
附图1是本发明的玉米收获机结构示意图。
附图中的标记分别表示：
1、割台总成，2、输送带，3、剥皮总成，4、储粮仓，5、驾驶室，6、底盘，7、支重轮，8、履带，9、凸条，10、变速箱，11、变速箱传动轴，12、离合爪，13、传动连接杆，14、操纵杆，15、限位齿。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种玉米收获机作以下详细说明。
本发明提供一种车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机，解决现有大型收获机行走转弯角度大、爬坡难度大、泥地无法正常作业的问题，下面对该发明进行详细说明。
一种车辆行走控制结构，如附图1中的部分结构所示，其结构包括设置在驾驶室5内的操纵杆14，该操纵杆14穿过驾驶室5底部且通过传动连接杆13连接离合爪12，该离合爪12连接变速箱10内的变速箱传动轴11，所述变速箱传动轴11上还设置有与该离合爪12配合使用的限位齿15。
所述操纵杆14设置有两个，分别控制左右两侧行走机构，相对应的，离合爪12设置有两组，通过控制控制变速箱10控制左右两侧的行走机构。
所述操纵杆14设置有一个，该操纵杆14连接的传动连接杆13上还设置有液压马达，该液压马达传动控制两离合爪12启闭以控制左右两侧行走机构。且该结构在附图中并未标识出来。
所述行走机构是指车轮、履带8中的一种。
一种车辆行走控制方法，该车辆采用上述行走控制结构，其行走控制过程为：
车辆启动后，两操纵杆14均处于闭合状态，此时离合爪12均脱离变速箱10变速箱传动轴11的限位齿15，车辆呈前进状态；
当车辆左转弯，且操纵杆14设置有两个时，打开并操纵左侧操纵杆14，操纵杆14底端通过传动连接杆13传动控制离合爪12啮合其对应的左侧限位齿15，车辆左侧行走机构制动，车辆右侧行走机构正常行走，完成向左转弯；当操纵杆14设置有一个时，将操纵杆14置于左转弯控制位处，液压马达驱动左侧离合爪12啮合其对应的左侧限位齿15，车辆左侧行走机构制动，车辆右侧行走机构正常行走，完成向左转弯；
左转弯完成后，将操纵杆14置于闭合位置，使车辆继续直行；
当车辆右转弯，且操纵杆14设置有两个时，打开并操纵右侧操纵杆14，操纵杆14底端通过传动连接杆13传动控制离合爪12啮合其对应的右侧限位齿15，车辆右侧行走机构制动，车辆左侧行走机构正常行走，完成向右转弯；当操纵杆14设置有一个时，将操纵杆置于右转弯控制位处，液压马达驱动右侧离合爪12啮合其对应的右侧限位齿15，车辆右侧行走机构制动，车辆左侧行走机构正常行走，完成向右转弯；
右转弯完成后，将操纵杆14置于闭合位置，使车辆继续直行。
如附图1所示，一种玉米收获机，包括安装在底盘6上的割台总成1、输送带2、剥皮总成3、储粮仓4和驾驶室5及安装在底盘6两侧的行走机构，所述底盘6由横梁、纵梁焊接而成，该玉米收获机采用上述无方向盘的车辆行走控制结构。
所述驾驶室5的底部与底盘6之间留有一定空间，该空间内放置变速箱10，且该变速箱10通过螺栓安装在底盘6的横梁或纵梁上。
所述行走机构为履带8，与该履带8配合使用的，底盘6两侧焊接有若干支重轮7。
所述履带8的顶部设置有若干凸条9，该凸条9长度小于履带8的宽度且交错设置在履带8的两侧。
在支重轮7配合下，履带8爬坡角度为0-45度，即玉米收获机的爬坡角度为0-45度。
所述割台总成1用于收割2-4垄或行玉米，即其宽度为1.2-2.8米。
该种玉米收获机的实际工作转弯过程如上述方法所述。
本发明中涉及的其它未详述的结构均采用现有技术结构。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式，任何符合本发明的一种车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机的权利要求书的且任何所述技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或替换，皆应落入本发明的专利保护范围。